Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC FISH

• FISH PATHOLOGY

  Czasopisma

  ISSN: 0388-788X

• FISH AND FISHERIES

  Czasopisma

  ISSN: 1467-2960 , eISSN: 1467-2979

• Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

• The properties of fish silage produced with addition of sludge generated in coagulation of fish processing water

  Publikacja

  • R. Tomczak-Wandzel
  • K. Mędrzycka

  - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Rok 2009

  Proces koagulacji przy pomocy soli żelaza stosowany jest do usuwania z wód poprocesowych przemysłu spożywczego zanieczyszczeń tłuszczowych i białkowych. Tak uzyskany osad pokoagulacyjny może być dodawany do produkcji rybnych hydrolizatów białkowych. Wytwarzano hydrolizaty białkowe ze szprota z dodatkiem osadów pokoagulacyjnych z przemysłu rybnego. Zmodyfikowano metodę wytwarzania rybnych hydrolizatów białkowych przez zmianę kwasu...

• Susceptibility to Oxidation of Selected Freshwater Fish Species Lipids as a Potential Source of Fish Oil in Dietary Supplements

  Publikacja

  • G. P. Tokarczyk
  • G. Bienkiewicz
  • P. Biernacka

  - International Journal of Food Science - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• CALIFORNIA FISH AND GAME

  Czasopisma

  ISSN: 0008-1078 , eISSN: 2331-0405

• FISH & SHELLFISH IMMUNOLOGY

  Czasopisma

  ISSN: 1050-4648 , eISSN: 1095-9947

• JOURNAL OF FISH BIOLOGY

  Czasopisma

  ISSN: 0022-1112 , eISSN: 1095-8649

• Journal of Fish Taxonomy

  Czasopisma

  eISSN: 2458-942X

• Robotics in architectural education

  Publikacja

  • J. Cudzik
  • K. Radziszewski

  - World Transactions on Engineering and Technology Education - Rok 2019

  Robotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2218-6581

• ROBOTICA

  Czasopisma

  ISSN: 0263-5747 , eISSN: 1469-8668

• The idea of a robotic single-sided lapping system

  Publikacja

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Rok 2014

  This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Prototype and design of six axis robotic manipulator

  Publikacja

  • M. Pająk
  • M. Racław
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

  The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Michał Mazur dr inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

• Fish size distribution from acoustic data

  Publikacja

  • M. Moszyński
  • E. Ona
  • R. Korneliussen
  • P. Geir

  - Rok 2006

  .

• Microbial risks in mild hot smoking of fish

  Publikacja

  • Z. Sikorski
  • I. Kołodziejska

  - CRITICAL REVIEWS IN FOOD SCIENCE AND NUTRITION - Rok 2002

  Gorące wędzenie ryb w łagodnych warunkach, w temperaturze nie przekraczającej 65 stopni Celsjusza wewnątrz ryby i przy niskiej zawartości soli w mięsie tylko częściowo inaktywuje bakterie chorobotwórcze oraz w niewystarczającym stopniu hamuje wzrost drobnoustrojów podczas przechowywania produktu. Wymagane bezpieczeństwo można osiągnąć tylko w przypadku bardzo świeżego surowca i wysokiej higieny podczas jego przetwarzania oraz przechowywania...

• Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications

  Publikacja

  • A. Bajeh
  • H. Mojeed
  • A. Ameen
  • O. Abikoye
  • S. Salihu
  • M. Abdulraheem
  • I. Oladipo
  • J. Awotunde
  • H. A. Mojeed

  - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments

  Publikacja

  • D. Węsierski
  • S. Cygert

  - Rok 2017

  We describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Viability of decisional DNA in robotics

  Publikacja

  • C. Sheffer
  • E. Szczerbicki
  • C. Sanin

  - Procedia Computer Science - Rok 2014

  The Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• JOURNAL OF FISH DISEASES

  Czasopisma

  ISSN: 0140-7775 , eISSN: 1365-2761

• Green's function for the wavized Maxwell fish-eye problem

  Publikacja

  • R. Szmytkowski

  - JOURNAL OF PHYSICS A-MATHEMATICAL AND GENERAL - Rok 2011

  Rozpatrzono niezależne od czasu skalarne równanie falowe dla ośrodka typu ''rybie oko'' Maxwella w przestrzeni R^N (N >=2). Pokazano, że równanie to posiada unikalne własności transformacyjne względem inwersji w pewnej klasie hipersfer. Wykorzystano ten fakt do znalezienia zamkniętej postaci funkcji Greena, oraz uogólnionej funkcji Greena, dla wyjściowego równania.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The saga of a fish: from a survival guide to closing lemmas

  Publikacja

  • S. Kryzhevich
  • E. Stepanov

  - JOURNAL OF DIFFERENTIAL EQUATIONS - Rok 2019

  In the paper by D. Burago, S. Ivanov and A. Novikov, “A survival guide for feeble fish”, it has been shown that a fish with limited velocity can reach any point in the (possibly unbounded) ocean provided that the fluid velocity field is incompressible, bounded and has vanishing mean drift. This result extends some known global controllability theorems though being substantially nonconstructive. We give a fish a different recipe...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• VRML visualization of pelagic fish movement in the echosounder beam.

  Publikacja

  • M. Moszyński
  • K. Bikonis
  • J. Demkowicz

  - HYDROACOUSTICS - Rok 2003

  Przedstawiono konstrukcję dynamicznych trójwymiarowych echogramów dla danych pochodzących z przeszukiwań akustycznych zrealizowanych przy pomocy echosondy z rozszczepioną wiązką. Wizualizację zrealizowano wykorzystując język opisu wirtualnej rzeczywistości VRML.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• On a threshold induced bias in fish target strength estimation.

  Publikacja

  • M. Moszyński

  - HYDROACOUSTICS - Rok 2003

  Przedstawiono statystyczny opis zjawiska wpływu progu rejestracji ech od ryb na estymatę siły celu ryb. Pokazano sposób korekcji wykorzystujący zależności pomiędzy funkcjami rozkładu prawdopodobieństwa poziomu echa i charakterystyki wiązki. Przedstawiono wyniki symulacji.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Polycyclic aromatic hydrocarbons in smoked fish - a critical review

  Publikacja

  • A. Stołyhwo
  • Z. Sikorski

  - Rok 2005

  Dym wędzarniczy zawiera wśród setek składników co najmniej 100 wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych (WWA). Benzo{a}piren (BaP) jest uważany za wskaźnikowy, rakotwórczy WWA w wędzonych rybach. Współczesne procedury analityczne obejmujące ekstrakcję węglowodorów z matrycy, oczyszczenie, rozdzielenie metodą GC lub HPLC przy użyciu, odpowiednio, detektora MS albo FLD, umożliwiają oznaczenie indywidualnych WWA w wędzonych...

• Statistical analysis for digital processing of pelagic fish echoes

  Publikacja

  • M. Moszyński

  - Rok 2005

  Praca poświęcona jest zastosowaniu metod odwrotnych w akustyce rybackiej, a w szczególności ich adaptacji do estymacji rozkładu siły celu ryb, która to wielkość jest akustycznym parametrem charakteryzującym zdolność rozpraszania ryb oraz rozkładu ich długości, będącym ich fizycznym parametrem.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

• Journal of Fish and Wildlife Management

  Czasopisma

  ISSN: 1944-687X

• California Fish and Wildlife Journal

  Czasopisma

  ISSN: 2689-419X

• Parasitic copepods (Crustacea: Copepoda) infecting muscles of a marine fish (Actinopterygii: Moridae)—A spectacular effect on a host fish and a case of seafood identity fraud

  Publikacja

  • W. Piasecki
  • D. Oleksy
  • S. Keszka
  • R. A. Panicz

  - ACTA ICHTHYOLOGICA ET PISCATORIA - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• <title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>

  Publikacja

  • A. Burd
  • M. Cwiok
  • H. Czyrkowski
  • R. Dabrowski
  • W. Dominik
  • M. Grajda
  • M. Gorski
  • G. Kasprowicz
  • K. Kwiecinska
  • K. Malek... i 14 innych

  - Rok 2006

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms

  Publikacja

  • Ł. Mężyk
  • Ł. Boruc
  • A. Kobiera
  • J. Kindracki
  • K. Seweryn
  • T. Rybus

  - Rok 2015

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Applications of Computer Vision in Automation and Robotics

  Publikacja

  • K. P. Okarma

  - Applied Sciences-Basel - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Testing the usability of decisional DNA in robotics

  Publikacja

  • H. Zhang
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - Rok 2010

  W pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.

• ASSESSING USEFULNESS OF LOW-VALUE FISH IN PRODUCING SNACK FOODS

  Publikacja

  • T. Krzywiński
  • Z. Domiszewski
  • G. P. Tokarczyk
  • G. Bieńkiewicz

  - Zywnosc.Nauka.Technologia.Jakosc/Food.Science.Technology.Quality - Rok 2014

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Monitoring the Uniformity of Fish Feeding Based on Image Feature Analysis

  Publikacja

  • P. Lech
  • K. P. Okarma
  • A. Korzelecka-Orkisz
  • A. T. Tański
  • K. Formicki

  - Rok 2021

  The main purpose of the conducted research is the development and experimental verification of the methods for detection of fish feeding as well as checking its uniformity in the recirculating aquaculture systems (RAS) using machine vision. A particular emphasis has been set on the methods useful for rainbow trout farming. Obtained results, based on the analysis of individual video...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Green turtle and fish identification based on acoustic target strength

  Publikacja

  • S. Sunardi
  • A. Mahfurdz
  • S. Saifullah

  - International Journal of Advances in Intelligent Informatics - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Ancient DNA sequence quality is independent of fish bone weight

  Publikacja

  • L. Atmore
  • G. Ferrari
  • L. Martínez-García
  • I. van
  • R. Blevis
  • J. Granado
  • S. Häberle
  • K. Dierickx
  • L. Quinlan
  • L. Lõugas... i 4 innych

  - Journal of Archaeological Science - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The cultural roles of perforated fish vertebrae in prehistoric and historic Europe

  Publikacja

  • D. Makowiecki
  • K. Ritchie
  • A. Pluskowski

  - International Journal of Osteoarchaeology - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The estimation of fish lenght distribution from its acoustical measures

  Publikacja

  • M. Moszyński
  • A. Stepnowski

  - ACTA ACUSTICA UNITED WITH ACUSTICA - Rok 2006

  The paper concerns the problem of estimating fish length PDF from its target strength PDF obtained from acoustic surveys. It has been shown that the target strength of single fish can be treated in the first approximation as a finction of two variables: one, which depends on fish size and the other, which depends on its angular orientation (aspect). Extending this simplified relationship to the case of fish populations allows to...

• Determination of metronidazole residues in water, sediment and fish tissue samples

  Publikacja

  • M. Wagil
  • J. Maszkowska
  • A. Białk-Bielińska
  • M. Caban
  • P. Stepnowski
  • J. Kumirska

  - Chemosphere - Rok 2015

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A Comparison of Methods for Identifying Enterobacterales Isolates from Fish and Prawns

  Publikacja

  • A. Zakrzewski
  • U. Zarzecka
  • W. Chajęcka-Wierzchowska
  • A. Zadernowska

  - Pathogens - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• On Some Aspects of Fish Target Strength Estimation in Shallow Waters

  Publikacja

  • M. Moszyński

  - Rok 2013

  The theory of acoustic surveys for determining fish abundance are well established in fishery acoustics. The origins of the estimation are related to overcoming the problem of unknown position of target in the beam using statistical inversion. Although recently researchers use more sophisticated echosounders that provides more informative data allowing for direct solution it is known that the results are biased due to not ideally...

• Detection of sulfonamide resistance genes via in situ PCR-FISH

  Publikacja

  • A. Gnida
  • K. Kunda
  • A. Ziembińska
  • A. Łuczkiewicz
  • E. Felis
  • J. Surmacz-Górska

  - Polish Journal of Microbiology - Rok 2014

  Due to the rising use of antibiotics and as a consequence of their concentration in the environment an increasing number of antibiotic resistant bacteria is observed. The phenomenon has a hazardous impact on human and animal life. Sulfamethoxazole is one of the sulfonamides commonly detected in surface waters and soil. The aim of the study was to detect sulfamethoxazole resistance genes in activated sludge biocenosis by use of...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Fish target strength estimation using multiple echo statistics

  Publikacja

  • M. Moszyński

  - ACOUSTICAL PHYSICS - Rok 2002

  W pracy przedstawiono sposób określania statystycznych właściwości charakterystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości pojawienia się echo wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmujące dwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczej ryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozważania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...

• Journal of Robotic Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1863-2483 , eISSN: 1863-2491

• JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0741-2223

• Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

  Publikacja

  • M. Raczyk
  • T. Sobiech
  • R. Piotrowski

  - Mechanik - Rok 2016

  Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• ADVANCED ROBOTICS

  Czasopisma

  ISSN: 0169-1864 , eISSN: 1568-5535