Publikacje
Filtry
wszystkich: 258
Katalog Publikacji
-
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
PublikacjaW artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neuronowego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu.Przedstawiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla...
-
Comparative study of learning methods for artificial network
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych metod uczenia sieci neuronowych takich jak: metoda propagacji wstecznej błędów, rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, metoda Zangwill'a, metoda algorytmów ewolucyjnych. Celem tych badań jest dobieranie najefektywniejszej metody uczenia do projektowania adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego.metody uczenia, sieć neuronowa, neuronowy regulator...
-
Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaZawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego...
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych.
-
Modelowanie trakcyjnego układu napędowego z silnikiem ipm ze sterownikiem cyfrowym w środowisku matlab/simulink
PublikacjaReferat przedstawia model symulacyjny trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM. Omówiono strukturę układu oraz algorytm sterowania momentem silnika. Opisano model symulacyjny uwzględniający technikę modulacji napięć wyjściowych falownika typu SVM oraz dyskretne działanie sterownika cyfrowego. Przedstawiono wybrane wyniki symulacyjne i skonfrontowano je z otrzymanymi z rzeczywistego układu napędowego. Opisano przyczyny różnic...
-
Methodological aspects of functional safety assessment
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualne problemy analizy ryzyka i modelowania probabilistycznego w zarządzaniu bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia systemów związanych z bezpieczeństwem. Zostały wyróżnione dwa podstawowe etapy w cyklu życia tych systemów, a mianowicie etap projektowania i etap eksploatacji. Z powodu złożoności i niepewności może być użyteczna w analizie ryzyka i modelowaniu probabilistycznym informacja zarówno...
-
An improved adaptive neural voltage controller for turbogenerator
PublikacjaOpracowano model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności i z nastrojonym współczynnikiem uczenia sieci neuronowej w zależnosci od stanu obciążenia turbogeneratora. Przedstawiono wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora. Te wyniki porównano z wynikami uzyskanymi z regulatorem o stałym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności...
-
The influence of compensate coils on own ship magnetic field
PublikacjaA ferromagnetic object placed in the earth magnetic field causes a local disturbance in this field distribution. The field distribution disturbance is a function of many arguments like the dimensoins and shape of the object, its ferromagnetic properties ande its positon in relation to the earth magnetic field. in order to minimize the influence of this disturbance one places compensate coils on the ship. Some chosen results of...
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublikacjaStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
Analiza równomierności rozkładu pola magnetycznego cewek Helmholtz'a
PublikacjaPomiar pola magnetycznego wytwarzanego przez obiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi przeprowadza się za pomocą magnetometrów. W celu kalibracji magnetometru transduktorowego należy umieścić go w obszarze o dużej równomierności rozkładu pola magnetycznego oraz zapewnić precyzyjną zmianę wartości tego pola. Układ cewek Helmholtz'a pozwala na wytworzenie pola o określonej wartości. W pracy przedstawiono wyniki...
-
Analysis of Factors Having an Influence on Current in Non-Linear Inductive Brunch
PublikacjaArtykuł prezentuje analityczny opis pršdu włšczania nieliniowej gałęzi indukcyjnej. Analizę przeprowadzono w oparciu o odcinkowo-liniowš aproksymację charakterystyki magnesowania. Przeanalizowano wpływ chwili właczenia napięcia, charakteru obwodu i magnetyzmu szczštkowego rdzenia na przebieg i wartoć maksymalnš pršdu.
-
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublikacjaW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...
-
Analysis of magnetic field inside of vessel during degaussing process
PublikacjaPole magnetyczne wewnątrz okrętu podczas procesu demagnetyzacji może być niebezpieczne dla urządzeń elektronicznych. Demagnetyzacja okrętu jest przeprowadzana w celu minimalizacji namagnesowania stałego. W pracy przedstawiono wyniki analizy pola magnetycznego wewnątrz okrętu podczas procesu demagnetyzacji. Analizę numeryczną przeprowadzono w pakiecie OPERA 3D.
-
Analysis of magnetic field of Helmholtz's coils
PublikacjaThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
Design of a complex multiplier based on the convolution with the use of the polynomial residue number system
Publikacjazaproponowano realizację mnożnika zespolonego opartego na algorytmie dekompozycyjnym skavantzosa i stouraitisa. mnożenie zespolone jest wykonywane jako splot 8-punktowy. przedstawiono przykład obliczeniowy i architekturę mnożnika dla małych liczb.
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
An improved high-speed residue-to-binary converter based on the chinese remainder theorem
Publikacjaw pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego. Projekcje ortogonalne wyznaczane są przy użyciu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Suma projekcji obliczana jest z zastosowaniem drzewa Wallace'a. Wektor sumy i wektor przeniesienia są dzielone na segmenty tak aby liczba reprezentowana łącznie przez obydwa segmenty o młodszych wagach nie przekraczała zakresu systemu resztowego,M. Bity segmentów...
-
Teoretyczne modelepniowych systemów aktywności mózgu
PublikacjaMonografię ''Pień mózgu - oś życia'' stworzyli specjaliści z zakresu medycyny, elektroniki, filozofii, matematyki i fizyki. Celem, który przyświecał autorom, było przybliżenie Czytelnikowi stanów klinicznych i towarzyszącym im mechanizmów, których niesprawność prowadzi do zaniku życia ludzkiego.Klinika czynności pnia mózgu człowieka wskazuje, że jest w nim zlokalizowane centrum utrzymania przytomności, czyli świadomości ilościowej....
-
Nowoczesne systemy magnetometryczne
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano nowoczesne systemy magnetometryczne. Systemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry typu SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe oraz transduktorowe.
-
Influence of circuit breaker operation upon transformeros residual flux and inrush current
PublikacjaPrzedstawiono model i wyniki obliczeń prądu i strumienia magnetycznego w układzie zawierającym transformator trójfazowy i wyłącznik. Opracowano obwodowy model łącznika z łukiem elektrycznym. Model łuku zbudowano w oparciu o jego statyczną charakterystykę prądowo-napięciową z uwzględnieniem uproszczonej charakterystyki dynamicznej. Przeprowadzone symulacje wykazały, że wartość maksymalna prądu włączania transformatora zależy zarówno...
-
High-speed binary-to-residue converter with the reduced input layer
Publikacjaprzedstawiono architekturę szybkiego konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego dla modułów 5-bitowych. Algorytm konwersji oparty jest na dodawaniu binarnym reszt potęg liczby 2 obliczonych modulo m i redukcji modulo m sumy dla poszczególnych modułów bazy systemu resztowego. Warstwa wejciowa konwertera jest redukowana poprzez wykorzystanie wspólnych elementów układu dla odpowiednio zestawionych par modułów.
-
Analysis of magnetic field of Hemholtz's coils and ferromagnetic objects
PublikacjaThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych. Zaprezentowano wyniki...
-
Wpływ cewek na lokalne wartości pola własnego okrętu
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi powoduje lokalne zaburzenie równomierności rozkładu tego pola. Kształt i rozmiary zaburzenia zależy od wielu czynników, w tym m.in. od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferromagnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W celu minimalizacji pola własnego okrętu na rzeczywistych obiektach umieszcza się uzwojenia kompensacyjne....
-
Kompensacja pola magnetycznego złożonego obiektu ferromagnetycznego.
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny wprowadzony w obszar jednorodnego pola magnetycznego powoduje powstanie zaburzenia jednorodności tego pola. Anomalia magnetyczna związana jest z jego namagnesowaniem stałym i indukowanym. Analizowane zagadnienie dotyczy kompensacji indukowanego pola magnetycznego. W pracy przedstawiono niezbędne założenia teoretyczne związane z analizowanym zagadnienie. Przedstawione zostały metody analizy indukowanego pola...
-
System magnetometryczny na samolocie = Magnetic system on an airplane
PublikacjaW badaniach geologicznych Ziemi oraz w wykrywaniu obiektów ferromagnetycznych znajdujących się w wodzie lub w ziemi stosowane są m.in. systemy magnetometryczne zainstalowane na śmigłowcach lub samolotach. W systemach tych stosowane są magnetometry pompowane optycznie oraz SQUID. Pomiary pola magnetycznego na samolocie wymagają kompensacji zakłóceń magnetycznych generowanych przez samolot. W pracy przedstawiono model matematyczny...
-
Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublikacjaIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zaburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
Wpływ cewek kompensujących na lokalne wartości pola własnego okrętu = Influence of compensation coils on local magnetic field of ship
PublikacjaObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi powoduje lokalne zaburzenie równomierności rozkładu tego pola. Kształt i rozmiary zaburzenia zależy od wielu czynników, w tym m.in. od rozmiarów i kształtu obiektu, od jego właściwości ferromagnetycznych i od położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W celu minimalizacji pola własnego okrętu na rzeczywistych obiektach umieszcza się uzwojenia kompensacyjne....
-
Komutacja synchroniczna w obwodach elektrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej prądów w gałęziach indukcyjnych z histerezą magnetyczną. Przeprowadzono obliczenia mające na celu określenie wartości maksymalnej prądu pobieranego przez układ po włączeniu napięcia zasilającego. Analizie poddano układ jedno- i trójfazowy. Dla układu jednofazowego zbadano, jaki wpływ na wartość prądu ma chwila włączenia napięcia i wartość strumienia szczątkowego w rdzeniu magnetycznym...
-
The influence of selected parameters of idd on vibrations of contact in ac hybrid breaker
PublikacjaWzrost mocy systemów zasilania na statkach wymaga poszukiwania nowych rozwiązań wyłączników dc oraz ac. Od kilku lat trwają prace nad modelowaniem ultra szybkiego hybrydowego wyłącznika prądu. Czas wyłączenia prądu wyłącznika zależy od wielu parametrów. W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wyłącznika ze szczególnym uwzględnieniem rezystancji zestyku.
-
Fast RNS combinational multipliers for small moduli
Publikacjazaprezentowano nowe struktury mnożników modulo m oraz mnożników modulom przez stałą dla modułów 5-bitowych. w zaproponowanym algorytmie projektowania zastosowano kolejno redukcję modulo m potęg liczby 2, sumowanie binarne otrzymanych reszt, redukcję modulo do zakresu 2m oraz dwuoperandowe dodawanie modulo m. mnożnik resztowy w proponowanej strukturze posiada mniejsze opóźnienie niż inne znane mnożniki modulo i porównywalny iloczyn...
-
Fast rns scaling of signed numbers based on the chinese remainder theorem
PublikacjaPrzedstawiono architekturę szybkiego skalera resztowego dla liczb ze znakiem dla modułów 5-bitowych opartego na chińskim twierdzeniu o resztach. W architekturze zastosowano wyznaczanie projekcji ortogonalnych przy użyciu funkcji logicznych 5 zmiennych, sumator kodulo m/k oraz wejściowy konwerter do systemu resztowego. Operacja modulo m/k jest wykonywana przy zastosowaniu drzewa 4-operandowych sumatorów modulo 2m/k i końcowego...
-
Kalibracja magnetometru magnetorezystancyjnego = Calibration of magnetoresistive magnetometer
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza w bliskim otoczeniu równomierność ziemskiego pola magnetycznego. Mierząc indukcję magnetyczną można tego rodzaju obiekt wykryć i zlokalizować. W systemach magnetometrycznych wykrywających ukryte obiekty ferromagnetyczne stosowane są magnetometry transduktorowe, protonowe, pompowane optycznie oraz SQUID. Rozwój technologii półprzewodnikowej pozwala zastosować do tego rodzaju poszukiwań...
-
Analiza pola magnetycznego wewnątrz i na zewnątrz cienkościennego obiektu ferromagnetycznego = An analisis of magnetic field inside and outside thin-walled ferromagnetic object
PublikacjaAnomalia wnoszona przez obiekt ferromagnetyczny znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym związana jest z jego namagnesowaniem stałym i indukowanym.W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące rozkładu indukowanego pola magnetycznego wewnątrz i na zewnątrz obiektu ferromagnetycznego odpowiadającemu kadłubowi okrętu. Analizę numeryczną przeprowadzono w pakiecie OPERA 3d.
-
Współczesne systemy magnetometryczne
PublikacjaSystemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe i transduktorowe. W pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano współczesne systemy magnetometryczne.
-
Lokalizacja obiektu ferromagnetycznego metodą magnetometryczną na równiku = Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublikacjaIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
RSN reverse converter based on core function
Publikacjazaprezentowano nową architekturę konwertera z systemu resztowego do systemu binarnego opartego na funkcji jądra dla modułów 5-bitowego. Zastosowano niekrytyczną funkcję jądra.Obliczanie funkcji jądra jest realizowane przy użyciu chińskiego twierdzenia dla funkcji jądra (CRTCF). Założono także, że jeden z modułów jest potegą 2. Architektura ta umożliwia zmniejszenie złożoności sprzętowej o ok. 12.5% w porównaniu z innymi architekturami...
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublikacjaProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych
PublikacjaObiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Ekranowanie pola magnetycznego w cylindrycznych układach uwarstwionych
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę ekranowania pola magnetycznego w cienkościennych, cylindrycznych układach uwarstwionych. Obliczenia numeryczne wykonano w programie MathCad 14 metodą różnic skończonych stosując algorytm Cranka-Nicholsona.
-
Systemy pomiarowe stosowane na platformach powietrznych
PublikacjaPoszukiwanie na ogromnych obszarach złóż bogactw naturalnych Ziemi przeprowadza się z zastosowaniem platform powietrznych (samolot, helikopter). Jest to stosunkowo szybka i tania metoda poszukiwań. W badaniach geologicznych stosuje się metodę magnetometryczną, elektromagnetyczną i grawimetryczną. W pracy przedstawiono systemy pomiarowe na platformach powietrznych wykorzystujące metodę elektromagnetyczną i magnetometryczną. W pracy...
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
FPGA realization of the high-speed residue-to-binary converter based on the Chinese Remainder Theorem
Publikacja...
-
Analysis of magnetic field inside thin-layer ferromagnetic objects
PublikacjaResults of the numerical analysis of the magnetic field inside an infinitely long, thin-layer ferromagnetic pipe with and without a barrier were presented in this paper. Two wires with current symmetrically placed on two sides of the pipe are the sources of magnetic field. Numerical calculations for the quasi-steady state for chosen frequency band were carried out in the Flux 2D.
-
Analysis of magnetic disturbances of air platform caused by induced magnetisation
PublikacjaMagnetometric systems installed on air platforms like airplanes or helicopters are equipped in compensators of magnetic disturbances. Time changes of the platform's position caused generation of magnetic disturbances. The permanent and induced magnetization of ferromagnetic elements and eddy currents induced in conducting parts of the platform are sources of these disturbances. The linear model of magnetic disturbances of platforms...
-
Monitoring parametrów technicznych odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej
PublikacjaOpracowany w Katedrze Inżynierii Elektrycznej Transportu Politechniki Gdańskiej układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu pozwala wykryć ich niesprawność w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Przekroczenie granicznej wartości uniesienia, wynikające...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Disturbances of magnetic field in surrounding of mobile, metallic plate. Detection of ferromagnetic objects in strong local magnetic anomaly
Publikacja -
Technical diagnostics and monitoring of traction current collectors
PublikacjaNew evaluation methods of the technical condition of rolling stock current collectors are proposed in this paper. The method of automatic measurement of the pantograph static force characteristic, realized when the vehicle runs through the test section of the track with especially prepared overhead line height distribution, has been practically implemented by the Polish Railways. The method of testing the slipper spring suspension...