Search
Filters
total: 2784
filtered: 1934
-
Catalog
- Publications 1934 available results
- People 101 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 11 available results
- Research Teams 26 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 635 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 30 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ
-
Schematiclab.com – A web tool for the design and analysis of electrical circuits
PublicationIn this paper a useful Internet application for designing electronic systems is considered. A practical process of prototyping electronic devices by using such a dedicated web tool, hereinafter referred to as SchematicLab, is described. This solution, still in constant development, is now ready for use.
-
Schematiclab.com – A web tool for the design and analysis of electrical circuits
PublicationAlong with a general progress in the modern computational tools, dynamic development of Internet applications using the cloud methodology and solutions is now observed. Clearly, also the applications installed locally, and being commonly used previously, are gradually gaining their counterparts in computational network clouds. The clouds have also brought new service sales opportunities. Namely, the service sales model based on...
-
Nadrzędne sterowanie przez sieć Internet układami napędowymi
PublicationPowszechne zastosowanie procesorów sygnałowych w praktycznej realizacji układów regulacji nepędów elektrycznych umożliwia tworzenie rozproszonych systemów nadrzędnego zdalnego sterowania, monitorowania, a także diagnostyki z wykorzystaniem sieci Intranet i Internet. Problematyka związana z realicją takiego systemu dotyczy jakości transmisji w sieci Internet oraz szeroko rozumianego bezpieczeństwa. Przedstawiono problematykę oraz...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Zastosowanie przetworników jonoczułych typu isfet w bezprzewodowych sieciach sensorowych
PublicationW pracy przedstawiono zasadę działania pH-metrycznych czujników ISFET, ich istotne układy pracy oraz wady i zalety w analizie elektrochemicznej w środowiskach wodnych i niewodnych. Określono wymagania dla przetworników pracujących w warunkach polowych, poza laboratorium. Przedstawiono technologię bezprzewodowych sieci sensorowych. Zaproponowano układ węzła sensorowego ze skompensowanym termicznie różnicowym przetwornikiem ISFET...
-
Automatyczne urządzenia przełączające nn - oferta firmy Siemens
PublicationUkłady samoczynnego załaczania rezerwy zasilania (SZR), okrełslane w PN-EN 60947-6-1 jako automatyczne urządzenia przełaczające (ATSE ang. Automatic Transfer Switching Equipment) są przeznaczone do zapewnienia ciągłosci zasilania odbiorców energii elektrycznej. W artykule omówiono klasyfikację ATSE, budowę blokad aparatów wykonawczych oraz zalecane czasy zadzialania ATSE. Przedstawiono automatyczne urządzenia przełaczające oferowane...
-
Automatyczne urządzenia przełączające niskiego napięcia
PublicationUkłady samoczynnego załaczania rezerwy zasilania (SZR), okrełslane w PN-EN 60947-6-1 jako automatyczne urządzenia przełaczające (ATSE ang. Automatic Transfer Switching Equipment) są przeznaczone do zapewnienia ciągłosci zasilania odbiorców energii elektrycznej. W artykule omówiono klasyfikację ATSE, budowę elektrycznych blokad aparatów wykonawczych oraz zalecane czasy zadzialania ATSE. Przedstawiono automatyczne urządzenia przełaczające...
-
Design of low noise preamplifers for characterization of LSCO bolometers
PublicationW artykule przedstawiono wymagania stawiane układom do pomiaru szumów bolometrów. Ze względu na niski poziom mierzonych szumów układy te wymagają zastosowania niskoszumnych przedwzmacniaczy i układów ustalających punkt pracy badanych detektorów. Omówiono konstrukcje dwóch przedwzmacniaczy z zintegrowanymi układami polaryzacji. Przedstawiono wyniki pomiarów szumów w zakresie częstotliwości 10-90Hz. Przedstawiono możliwości ulepszenia...
-
Redukcja spływu wód opadowych
PublicationOmówiono problemy wymiarowania urządzeń do podczyszczania wód opadowych. Przedstawiono zagadnienie umowności granicy "instalacji" i "sieci". Wykazano konsekwencje rezygnacji z uwzględnienia wielkości i kształtu zlewni obszarowej
-
Cyfrowa wewnątrzsamolotowa magistrala komunikacyjna ARINC 429
PublicationW artykule przedstawiono standard cyfrowej magistrali komunikacyjnej ARINC 429 przeznaczonej do współpracy urządzeń na pokładzie samolotów. Skupiono się na warstwie fizycznej i protokolarnej tego standardu.
-
Podstawy energetycznej oceny lokalnych zasobów energii geotermalnej.
PublicationPrzedstawiono własną propozycję szacowania lokalnego zasobu energii geotermalnej poprzez przewidywaną oszczędność energii chemicznej paliwa, jaką można osiągnąć w sposób opłacalny przez zastosowanie odpowiednich urządzeń odzyskowych.
-
Współczesne tendencje projektowania kratowych konstrukcji typu wieżowego i masztowego
PublicationScharakteryzowano metodu obliczania wież i masztów wg Eurokodów. Przedstawiono najnowsze tendencje w kształtowaniu węzłów, budowie urządzeń napinających i sposobach zabezpieczań przed deformacjami i drganiami konstrukcji.
-
Sampling selected solid materials
PublicationW pracy przedstawiono: ogólne zasady pobierania próbek gleby, osadów dennychi innych materiałów stałych; opis urządzeń do pobierania próbek materiałówstałych; techniki przygotowania pobranych próbek do analizy.
-
Efektywność działania smarownic a redukcja hałasu generowanego na łukach linii tramwajowych
PublicationIntensywne procesy urbanizacyjne oraz rozwój gospodarczy są przyczyną zwiększenia wrażliwości człowieka na otaczające go w miastach niedogodności - hałas, drgania i zanieczyszczenie powietrza. Jednocześnie podejmowane sa działania mające na celu ograniczenie wpływu zjawisk obniżających standard życia. W zakresie komunikacji tramwajowej następuje wymiana taboru i modernizacja linii. Poprawa stanu infrastruktury tramwajowej powinna...
-
Koncepcja modelu matematycznego procesu eksploatacji okrętowego systemu energetycznego
PublicationW czasie eksploatacji siłowni okrętowych użytkownicy w sposób ciągły podejmują decyzje dotyczące użytkowania i obsługiwania poszczególnych jej urządzeń i podsystemów dążąc w tym względzie do zapewnienie sytuacji normalnej. Kompleksowy a jednocześnie praktycznie użyteczny opis własności siłowni wymaga min. identyfikacji i formalnego opisu dwóch nawzajem zależnych podprocesów procesu eksploatacji tzn.: procesu zmian stanów technicznych...
-
OPROGRAMOWANIE I SPRZĘT W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublicationTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju cywilnych i wojskowych systemach radiowych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono...
-
Wykorzystanie termowizji w badaniach odporności na udary wg EN61000-4-5
PublicationPrzedstawiono wyniki badań konstrukcyjnych urządzeń elektronicznych z zastosowaniem kamery podczerwieni do obserwacji obiektu badanego podczas badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5.
-
Zasady projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych
PublicationKsiążka zawiera zasady działania i projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych, informacje na temat armatury i urządzeń oraz kryteriów ich doboru, schematy ideowe węzłów z objaśnieniami, przykłady obliczeń.
-
Odprowadzenie wód opadowych z terenu zabudowanego do gruntu
PublicationW artykule przedstawiono zakres zamierzonego korzystania z wód opadowych pochodzących z terenu CH Szperk, obejmującego odprowadzenie do gruntu oczyszczonych wód opadowych, za pomocą zespołu urządzeń chłonnych.
-
Ekspertyza konstrukcji i stanu technicznego napędu rollera rejowego, napędu rollera sztagowego oraz wózka fałowego na sztag s/y "Running on Waves"
PublicationCelem ekspertyzy było ustalenie przyczyn nieprawidłowej pracy urządzeń rejowych i wciągarek. Omówiono błędy projektowe i wykonawcze oraz wskazano przyczyny awarii. Sformułowano wnioski dotyczące kierunków modernizacji konstrukcji.
-
Urządzenia i działania dla poprawy bezpieczeństwa pieszych poruszających się wzdłuż drogi
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystykę grupy urządzeń dla pieszych poruszających się wzdłuż drogi wraz z wymaganiami i standardami bezpieczeństwa ruchu drogowego, jakie te urządzenia powinny spełniać.
-
Zbadaj powietrze, którym oddychasz
PublicationPrzedstawienie dydaktycznego aspektu badania składu powietrza; począwszy od prostych układów, których wykonania może się podjąć niemalże każdy, posiadający trochę zapału, do urządzeń wykorzystywanych naukowo lub komercyjnie.
-
Implementation of integrated control In drinking water distribution systems - IT system proposal
PublicationImplementation of integrated control algorithms requires suitable hardware and software platforms. Proposed solution must allow realizing control and monitoring tasks, while ensuring high reliability and security of processed data. Additionally, the software and hardware solutions must be immune to outside influence. This paper presents an approach to implementation of control systems in drinking water distribution system. Presented...
-
Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym
PublicationAktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...
-
Aspects nergtiques des transmissions hydrostatiques.
PublicationPrzedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz algorytmy umożliwiające symulacyjne określanie sprawności energetycznej napędów i sterowań hydrostatycznych. Programy komputerowe, oparte na opracowanych przez autora zależnościach, umożliwiają określanie wpływu na sprawność energetyczną: struktury układu umożliwiającej zmianę prędkości silnika hydraulicznego, współczynników strat energetycznych w elementach...
-
On doubts about Mott-Schottky plot of organic planar heterojunction in photovoltaic cell
PublicationNa wykresie Motta-Schottky'ego przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych na komórkach fotowoltaicznych z planarnym heterozłączem organicznym. W pracy pokazano, że fotowoltaiczne układy z planarnym heterozłączem organicznym, podobnie jak planarne złącza półprzewodnikowe, mogą prowadzić do liniowych charakterystyk na wykresie Motta-Schottky'ego. Pokazano jednak, że parametry uzyskane z analizy otrzymanych prostych nie mogą...
-
Reaction of methanol ligated manganese(II) silanethiolate with pyridine related ligands - different structures of complexes with MnNO2S2 kernel
PublicationReakcja silanotiolanu manganu(II) z pirydyną i jej metylowymi pochodnymi prowadzi do uzyskania heteroleptycznych kompleksów o tym samym rdzeniu MnNO2S2, ale o różnym typie strukturalnym. W przypadku posłużenia się pirydyną i 2-metylopirydyną uzyskano układy zawierające dwie cząsteczki alkoholu przykoordynowane do centrum metalicznego. Z kolei w przypadku 3- i 4-metylopirydyny funkcję S,O-donorów spełniają reszty silanotiolanowe.
-
Wrzenie na poziomym pęku rur gładkich i z powłoką porowatą. Część I
PublicationOmówiono układy rur w parownikach płaszczowo-rurowych, wyróżniono typy parowników za względu na zachodzące w nich procesy cieplno-przepływowe, a także wypełnieni płaszcza pękiem rur. Przedstawiono wybrane wyniki badań wrzenia na pękach rur gładkich, na pękach rur o rozwiniętej powierzchni, a także na pękach rur z powłoką porowatą. Zaprezentowano metody obliczania współczynnika przejmowania ciepła przy wrzeniu na pęku rur.
-
Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy
PublicationW artykule przedstawiono kilka metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy, które są lub mogą być wbudowane w układy przekształtnikowe. Celem artykułu jest określenie aktualnego stanu badań na ten temat. Prezentowane metody przeznaczone są do monitorowania istotnych objawów starzenia modułów mocy: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego, uszkodzeń połączeń drutowych...
-
Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy
PublicationW artykule przedstawiono kilka metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy, które są lub mogą być wbudowane w układy przekształtnikowe. Celem artykułu jest określenie aktualnego stanu badań na ten temat. Prezentowane metody przeznaczone są do monitorowania istotnych objawów starzenia modułów mocy: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego, uszkodzeń połączeń drutowych...
-
On the new possibility of applying oscillating liquid membrane systems for melecular recognition substances responsible for taste.
PublicationSugerowano wczesniej, że układy osylacyjne z membraną ciekłą mogą być uzyte do opracowania sensora smaku. zbadano wpływ substancji odpowiedzialnych za smak należacych do czterech klas samku na charakterystyki osylacyjne oscylatora z mambrana ciekłą i kationowym surfaktantem chlorkiem benzylodimetylotetradecyloamonionowym. Wykazano,że niezaleznie od natury rozpuszczalnika organicznego w membranie ciekłej charkterystyki oscylacyjne...
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe pneumatycznego układu hamulcowego. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationRozwój komputerowych technik pomiarowych pozwala na dokładniejsze wyznaczanie mierzonych parametrów. Stosowane układy kontroli układu hamulcowego wagonów nie pozwalają na wyznaczanie powtarzalnych wyników pomiaru tego układu. Normy branżowe i wymagania użytkowników wagonów narzucają na zakłady naprawcze nowe standardy jakościowe wykonanej usługi. Dzięki technice komputerowej i zastosowaniu specjalistycznych kart pomiarowych...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
PublicationW artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Sterowanie małą elektrownią wiatrową z wykorzystaniem efektu przeciągnięcia
PublicationW artykule przedstawiono sposób sterowania małą elektrownią wiatrową o zmiennej prędkości kątowej i o stałym kącie ustawienia łopat. Algorytmy sterowania przeniesione z dużych elektrowni wiatrowych nie zapewniają ani odpowiedniej sprawności aerodynamicznej ani bezpieczeństwa. Zaproponowany algorytm umożliwia zwiększenie wydajności o ponad 50% i zapewnienie bezpieczeństwa przy dużej prędkości wiatru przez wejście w stan przeciągnięcia....
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublicationW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
Selected developments within ship safety equipment for saving lives
PublicationW artykule przedstawiono aktualny rozwój nowych metod i urządzeń do bezpiecznej ewakuacji ludzi ze statków, zwłaszcza z dużych pasażerskich, zabierających na pokład łącznie do 5 tysięcy osób.
-
Gospodarka wodna na skarpach i obiektach drogowych
PublicationW pracy przedstawiono problemy stateczności i odwodnienia skarp drogowych przy zastosowaniu różnych elementów infrastruktury. Autor dokonuje oceny różnych urządzeń i obiektów odwadniajacych wskazując ich zalety i wady.
-
Uwagi do praktyki bezwykopowej realizacji kolektorów kanalizacyjnych. Inżynieria Morska i Geotechnika
PublicationTechniki bezwykopowe w realizacji rurociągów. Problem różnorodności technologii, znajomość procesów wśród projektantów. Błędy w projektach, konieczność znajomości gabarytów urządzeń. Elementy wspomagające w realizacji. Konstrukcja wsporcza, komora startowa
-
System synchronizacji nagrań wielokanałowych
PublicationNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu synchronizacji wielu dźwięków pochodzących z nagrania jednej wypowiedzi przy wykorzystaniu kilku mikrofonów i różnych niezsynchronizowanych urządzeń rejestrujących. System wykorzystuje korelację skrośną.
-
System synchronizacji nagrań wielokanałowych
PublicationNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu synchronizacji wielu dźwięków pochodzących z nagrania jednej wypowiedzi przy wykorzystaniu kilku mikrofonów i różnych niezsynchronizowanych urządzeń rejestrujących. System wykorzystuje korelację skrośną.
-
Logistyka miękka oraz logistyka twarda. Sfery kompetencyjne
PublicationPoprawne rozwiązania logistyczne wymagają wiedzy ekonomicznej, organizacyjnej i zarządczej oraz technicznej. Na przykładzie doboru urządzeń eksploatowanych w węźle logistycznym wykazano wagę współpracy pomiędzy logistykami HL oraz SL.
-
Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ
PublicationAnaliza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...
-
Computer-aided analysis of thermal convection near electric devices
PublicationObciążalność długotrwała urządzeń elektrycznych zależy od intensywności oddawania ciepła przez te urządzenia do otoczenia. Dla zwiększenia obciążalności długotrwałej urządzeń stosuje się konwekcję wymuszoną np. z wykorzystaniem wentylatorów. Wszechstronne obserwacje i analiza procesów konwekcji naturalnej wskazują, że jej intensyfikację można uzyskać dzięki umieszczaniu w pobliżu urządzenia oddającego ciepło elementów tworzących...
-
Badania odporności warystorów z wykorzystaniem wymagań pomiarowych zawartych w normie PN EN 61000-4-5
PublicationBadania odporności w EN 61000-4-5 są jednymi z podstawowych badań wykonywanych w ramach testów EMC na portach wejścia wyjścia urządzeń elektronicznych. W referacie przedstawiono uproszczoną metodykę doboru warystorów stanowiących zazwyczaj jeden z elementów ochronnych stosowanych na badanych portach. Proponowana metoda doboru powinny być wykonywana przez projektanta/konstruktora na początku procesu projektowego danego urządzenia....
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Analiza sprawności energetycznej układu stowarzyszonego modułu ogniw PV i kolektora słonecznego
PublicationProdukowane obecnie komercyjnie moduły ogniw fotowoltaicznych produkują energię elektryczną wskutek konwersji energii promieniowania słonecznego ze stosunkowo niską sprawnością, mniejszą niż 20%. Ponad 80% zaabsorbowanej energii oddawane jest do otoczenia. Układy PV/T, stanowiące połączenie kolektora słonecznego (T) z modułem ogniw fotowoltaicznych (PV), są dobrym sposobem na podwyższenie sprawności konwersji energii promieniowania...
-
Optymalizacja zasad koegzystencji sieci standardów Bluetooth i IEEE 802.11 = Optimization of Bluetooth and IEEE 802.11 networks co-existence
PublicationZ uwagi na rosnącą popularność standardów Bluetooth (BT) i IEEE 802.11b (Wi-Fi ) można się z nimi spotkać praktycznie wszędzie. Gwałtowny wzrost liczby urządzeń różnych technologii ma także swoje negatywne strony. Stosowanie coraz większej liczby urządzeń różnych systemów radiokomunikacyjnych powoduje wzrost poziomu zaburzeń elektromagnetycznych. W konsekwencji działanie różnych sieci bezprzewodowych pracujących w bliskim zasięgu...
-
The impact of security aspects on functional safety analysis = Wpływ aspectów ochrony informacji na wyniki analiz bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationIt can be said that a distributed control and protection system’s security level may have a significant impact on functional safety analyses and their results. However the issue of integrating those both aspects are difficult and usually is neglected during functional safety analyses. Known methods of functional safety analyses don’t take into consideration this kind of concept also. This paper discusses an attempt to integrate...
-
Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- ri i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seri ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.
PublicationZaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.