Filters
total: 522
filtered: 421
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: ROZKŁAD ODLEGŁOŚCI W MOLEKUŁACH
-
Application of neural networks for description of pressure distribution in slide bearing.
PublicationBadano rozkład ciśnienia hydrodynamicznego w łożysku ślizgowym dla wybranych wariantów łożyska. Wykazano, że zastosowanie sieci neuronowych umożliwia opis rozkładu ciśnienia hydrodynamicznego z uwzględnieniem zmian geometrycznych (bezwymiarowa długość - L) i mechanicznych (mimośrodowość względem H) łożyska.
-
Przejazdy kolejowe na modernizowanych i rewitalizowanych liniach kolejowych - przepisy a rzeczywistość
PublicationPrzy modernizacji i rewitalizacji dróg szynowych jednym z elementów infrastruktury, wymagającym szczególnej uwagi już na etapie planowania inwestycji, są przejazdy i przejścia w poziomie szyn. Obowiązujące przepisy krajowe pochodzą z lat 90. ubiegłego wieku i w wielu aspektach nie uwzględniają specyfiki najczęściej obecnie występujących na liniach kolejowych inwestycji modernizacyjnych i rewitalizacyjnych. W przypadku linii należących...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ZMODYFIKOWANEGO ALGORYTMU GRADEINTOWEGO ORAZ ALGORYTMU CHANA DO WYZNACZANIA POŁOŻENIA OBIEKTÓW W SYSTEMACH RADIONAWIGACYJNYCH
PublicationW referacie zostały omówione dwa algorytmy służące do wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości: znany z literatury algorytm Chana oraz nowy zmodyfikowany algorytm gradientowy zaproponowany przez autorów referatu. Efektywność obu algorytmów została porównana na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym charakteryzującym się silną propagacją wielodrogową.
-
Interferencje sąsiedniokanałowe w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu mocy interferencji sąsiedniokanałowych na efektywność pracy interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół Przeanalizowano wpływ mocy sygnałów odbieranych w kanale sąsiednim, odległości międzykanałowych oraz synchronizacji pomiędzy odbieranymi sygnałami na moc interferencji sąsiedniokanałowych, a w konsekwencji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD.
-
Badania eksperymentalne wpływu obecności ścianki na ruch pęcherzyków w kanale pionowym.
PublicationW referacie zaprezentowano matematyczny model siły odpychającej działającej na kulę (model pęcherzyka) przepływającą wzdłuż ścianki pionowej. Stwierdzono, że siła ta ma charakter okresowy i zależy od liczby Reynoldsa oraz początkowej odległości pomiędzy kulą i ścianką. Dokonano porównania zarejestrowanej i obliczonej modelem trajektorii ruchu kuli uzyskując zadowalającą zgodność.
-
Analiza symulacyjna wybranych algorytmów dostarczania paczek wiadomości w sieci DTN na Bałtyku
PublicationJedną z dróg zwiększania bezpieczeństwa żeglugi morskiej jest zapewnienie powszechnej dostępności usług e-nawigacji na obszarach morskich pozbawionych dostępu do Internetu. W artykule opisano wyniki symulacji wybranych algorytmów przekazywania wiadomości usług niewrażliwych na opóźnienia w znacznej odległości od lądu, w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności.
-
Characterization of the Co-base layers obtained by laser cladding technique.
PublicationBadano zawory wylotowe pokrywane stopami kobaltu: mikrostrukturę warstw w strefie wierzchniej i przy granicy napoina - metal. Badano rozkład pierwiastków w warstwach. Zarówno mikrostruktura, jak i skład chemiczny warstw były podobne w przypadku dwóch stosowanych stopów kobaltu.
-
Application of the theory of semi-markov processes to the development of a reliability model of an automotiv vrhicle = Zastosowanie teorii procesów semi-Markowa do opracowania modelu niezawodnościowego samochodu
PublicationW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semi-Markowa (semimarkowskich) do opisu niezawodności samochodu, na przykładzie samochodu osobowego. W rozważaniach uwzględniony został samochód, w którym wyróżniono takie węzły konstrukcyjne (zespoły funkcjonalne) jak: silnik z układami zasilania czynnikami energetycznymi (paliwem, olejem smarowym i cieczą chłodzącą), sprzęgło, skrzynia biegów, wał napędowy, most...
-
Geometrical conditions of saw blade`s entering into and going out of material during wood cutting
PublicationW pracy przedstawiono analizę geometrycznych warunków wejścia i wyjścia ostrza piły z materiału obrabianego przy przecinaniu drewna. Przedstawiono czasowy i przestrzenny rozkład geometrycznych parametrów wejścia i wyjścia ostrza i ich wpływ na trwałość ostrzy i dokładność przecinania.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu zbrojonego
PublicationOgólna charakterystyka zakresu i metodyki własnych badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu naturalnego i zbrojonego. Analiza wpływu odległości fundamentu od krawędzi zbocza na jego nośność i osiadanie. Prezentacja wyników jakościowych (uzyskanych techniką PIV) i wyników ilościowych w postaci szeregu współczynników empirycznych z podaniem zakresu ich stosowalności.
-
Ocena efektywności standardu ieee 802.11b w otoczeniu sieci Bluetooth
PublicationW niniejszej pracy analizowano problem współistnienia najbardziej popularnych obecnie standardów bezprzewodowej komunikacji: IEEE 802.11b (zwanego również Wi-Fi - z ang. Wireless Fidelity) oraz Bluetooth 1.1. Podjęto m.in. próbę określenia "bezpiecznej odległości" przy której Wi-Fi mimo występowania w otoczeniu sieci Bluetooth (BT) może jeszcze pracować przy założonej efektywności
-
Transformacja struktur metropolitalnych w warunkach konkurencji
PublicationWzrasta znaczenie rynkowego czynnika konkurencyjności miast opartej na jakości przestrzeni. Faza rozlewania się wielkich miast w wyniku nowych lokalizacji funkcji mieszkaniowej i usługowej będzie wyczerpywać swoją dynamikę z rosnących kosztów infrastrukturalnych, czynnika czasu na pokonanie odległości dom-praca.Wzrasta zainteresowanie przestrzeniami porzuconymi.Zdegradowane mają szanse na lokalizację form urbanistycznych i architektonicznych.
-
Numerical studies on size effects in concrete beams. Architecture Civil Engineering Environment ACEE
PublicationW artykule przedstawiony wyniki obliczeń efektów skali w belkach betonowych podczas zginania. Zastosowano model sprężysto-plastyczny z nielokalnym osłabieniem. Rozkład wytrzymałości na rozciąganie był stochastyczny - przestrzennie skorelowany. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta.
-
Efficiency of deep bed filtration in treatment of swimming pool water
PublicationPrzebadano efektywność filtracji wody w filtrach ze złożem żwirowo-piaskowym w instalacji basenu rehabilitacyjnego. Obok analizy instrumentalnej wody, w badaniach uwzględniono rozkład wielkości cząstek i analizę termiczną osadu zgromadzonego w złożu piaskowym filtrów wgłębnych i usuwanego podczas płukania.
-
Numeryczne obliczenia stalowych zbiorników z odchyłkami geometrycznymi posadowionych na podłożu o losowych parametrach
PublicationWykonano identyfikację wstępnych imperfekcji geometrycznych stalowych zbiorników walcowych. Paramnetry podłoża gruntowego opisano za pomocą loswego dwuwymiarowego pola loswego. Wygenerowane realizacje zastosowano w obliczeniach numerycznych zbiorników. Wykazano, że imperfekcje w istotny sposób wpływają na rozkład pól naprężeń w zbiorniku.
-
Complementary studies of residual stress distribution of repaired power plant steam turbine casing
PublicationRozkład i poziom naprężeń własnych w korpusach turbin badano za pomocą efektu Barkhausena oraz metodą nawiercania otworów. Badano również twardość. Korpusy były reperowane metodą zaspawania. Wykazano, iż zastosowana technologia nie wprowadza naprężeń o poziomie zagrażającym dalszej ekploatacji korpusu.
-
PROBLEMS OF COLLISIONS BETWEEN ADJACENT STEEL STRUCTURES UNDER EARTHQUAKE EXCITATION
PublicationNowadays, the high level of urbanization forces the engineers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing their response, including collisions between them due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as experimental and numerical investigations have confirmed that interactions...
-
Cooling of electronic equipment by means of jets and microjets
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie sprzężonej wymiany ciepła od uderzającej strugi cieczy oraz przewodzenia ciepła w łytce. Uzyskano proste zależności opisujące rozkład temperatur na płytce. Umożliwia to przeprowadzenie analizy wpływu różnych parametró na wymianę ciepła podczas chłodzenia urządzeń elektronicznych generujących ciepło.
-
Dyspersja wzdłużna cząstek ciała stałego w odwrotnej warstwie fluidalnej.
PublicationBadano rozkład osiowy cząstek ciała stałego w warstwie fluidalnej utworzonej z cząstek stałych o gęstości mniejszej od gęstości cieczy. Bazując na modelu sedymentacyjno-dyspersyjnym ruchu cząstek stałych, opracowano model matematyczny pozwalający na przewidywanie rozkładu cząstek wzdłuż wysokości warstwy fluidalnej.
-
Multilayer thermal model of healty and burned skin
PublicationW pracy przedstawiono spójny model cieplny skóry wraz z tkankami podskórnymi, na podstawie pomiarów "in vitro" na świni domowej. Model uwzględnia rozkład temperatury, przewodności cieplnej oraz efuzyjności i dyfuzyjności cieplnej w funkcji głębokości, zarówno dla skóry zdrowej jak i oparzonej.
-
FE-calculations of stress distribution under prismatic and conical sandpiles within hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej rozkładu naprężeń pod pryzmatycznymi i stożkowymi stosami piasku w ramach mikropolarnej hipoplastyczności. Wyniki pokazują, że rozkład naprężeń zależy od sposobu napełnienia stożku piaskiem. W niektórych przypadkach, maksymalne naprężenie nie występuje w środku stosu piasku.
-
FE-calculations of stress distribution under prismatic and conical sandpiles within hypoplasticity
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej rozkładu naprężeń pod pryzmatycznymi i stożkowymi stosami piasku w ramach mikropolarnej hipoplastyczności. Wyniki pokazują, że rozkład naprężeń zależy od sposobu napełnienia stożku piaskiem. W niektórych przypadkach, maksymalne naprężenie nie występuje w środku stosu piasku.
-
Badanie i analiza kanału radiowego 868 MHz do komunikacji typu off-body w środowisku promu pasażerskiego
PublicationPrzedstawiono badania i analizę kanału radiowego 868 MHz do komunikacji typu off-body w sieciach BAN. Pomiary przeprowadzono w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem mobilnego stanowiska pomiarowego. Opracowano metodę pomiaru tłumienia propagacyjnego z wykorzystaniem radiowych pomiarów odległości, które umożliwiają zautomatyzowanie procesu pomiarowego i uniezależnienie go od zmiennej prędkości poruszającej się osoby.
-
Influence of sodium dodecyl sulfate presence on esterification of propylene glycol with lauric acid
PublicationZbadano wpływ obecności dodecylosiarczanu sodu na bezpośrednią estryfikację glikolu propylenowego kwasem laurynowym. Zbadano także rozkład wielkości cząstek mikroemulsji tworzącej się in situ w trakcie estryfikacji glikolu propylenowego kwasem laurynowym w obecności różnych stężeń dodecylosiarczanu. Oceniono wartość równowagi hydrofilowo - lipofilowej zsyntetyzowanych emulgatorów.
-
On the inappropriate fit of diffusion functions at thermal decomposition of some azomonoethers in liquid state
PublicationW celu analizy rozkładu termicznego tytułowych barwników azowych zastosowano mechanizmy D1, D2, D3 i D4. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że rozkład zachodzi w fazie ciekłej, zaś w celu wyznaczenia parametrów aktywacji oraz wyznaczenia funkcji przemiany zastosowano koncepcje homo- i heterogeniczne.
-
Komputerowa analiza wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wielkości mikroziaren ściernych węglika krzemu, elektrokorundu i węglika boru. W badaniach wykorzystano analizator laserowy firmy Fritsch Gmbh. Wyznaczono rozkład prawdopodobieństwa wielkości mikroziaren oraz liczności skumulowanej szeregów rozdzielczych. Scharakteryzowano zasady pomiaru oraz porównano znane metody badania wielkości ziaren.
-
3D calculations of aerodynamic forces causing self-excited vibrations of turbine rotor systems. Part I: Shroud seal flow inwestigations
PublicationOpisano numeryczną i doświadczalną metodę badania przepływu w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Badania numeryczne przeprowadzono programem Fluent, a badania doświadczalne wykonano na powietrznej turbinie modelowej. Uwzględniono niesymetryczny rozkład szczeliny nadbandażowej na skuteknie centrycznego położenia osi wirnika względem osi cylindra. Zamieszczono przykładowe wyniki.
-
Wpływ zawartości wolframu na własności warstw na bazie kobaltu napawanych plazmowo.The influence of tungsten amount on the PTA cobalt base layers property.
PublicationW pracy przeanalizowano podobieństwa i różnice między warstwami napawanymi plazmowo z wykorzystaniem proszków na bazie kobaltu o różnych zawartościach wolframu. Morfologia warstw i rozkład pierwiastków dla obydwu warstw jest analogiczna. Stwierdzono wyższą twardość warstw wykonanych z proszku o wyższej zawartości wolframu.
-
Impact of WDM Network Topology Characteristics on the Extent of Failure Losses
PublicationW artykule dokonano oceny wpływu charakterystyk topologicznych sieci na rozmiar strat po awarii węzła/łącza będącej następstwem ataku. W tym celu wprowadzono współczynnik ATRF. Wyniki badań pokazały, że wykorzystanie standardowej metryki odległości do wyznaczania tras podstawowych prowadzi do istotnego zwiększenia liczby połączeń uszkodzonych w wyniku ataku w porównaniu ze skutkami awarii losowej.
-
Modelluntersuchungen zur Windeinwirkung auf stahlerne Doppelmantelbehalter
PublicationPodano wyniki badań w tunelu aerodynamicznym modeli zbiorników stalowych o podwójnym płaszczu. Badano modele zbiorników z dachem stałym i dachem pływającym. Stosunek wysokości płaszcza ''h'' do średnicy modelu ''d'' wynosi h/d= 0,25 lub h/d= 0,45 a różnica odległości pomiędzy płaszczem zewnętrznym dz a płaszczem wewnętrznym dw wyniosła dz/dw= 1,063; 1,125 oraz 1,200
-
Selected perowskite type LSFO thin films for the infrared detectors
PublicationPrzedstawiono technologię wytwarzania cienkich warstw ceramicznych tlenków lantanowo-strontowo-żelazowych (LSFO). Zaprezentowano konstrukcję bolometrycznych detektorów podczerwieni wykonanych z opracowanych warstw. Przedstawiono charakterystyki prądowo-napięciowe wybranych detektorów, wyniki pomiaru ich szumów i termicznej stałej czasowej. Przedstawione detektory były w stanie wykryć obiekt o temperaturze 38 stopni Celcjusza znajdujący...
-
Matching Split Distance for Unrooted Binary Phylogenetic Trees
PublicationRekonstrukcja drzew ewolucji jest jednym z głównych celów w bioinformatyce. Drzewa filogenetyczne reprezentuje historię ewolucji i związki pokrewieństwa między różnymi gatunkami. W pracy proponujemy nową ogólną metodę określania odległości między nieukorzenionymi drzewami filogenetycznymi, szczególnie użyteczną dla dużych zbiorów gatunków. Następnie podajemy szczegółowe własności jednej metryki określonej przy użyciu tej metody...
-
Koncepcja oszacowania zanieczyszczeń zawartych w spalinach silników o zapłonie samoczynnym
PublicationZaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego. Zaproponowano również możliwość uwzględnienia w badaniach ilości substancji szkodliwych, zawartych w spalinach masy substancji zanieczyszczonej, jako zmiennej losowej. W rozważaniach tych przyjęto, że statystyka tej zmiennej ma rozkład asymptotycznie normalny.
-
Wybrane problemy cieplno-wilgotnościowe murów ceramicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy przepływu strumienia ciepła dla węzłów stropowo-ściennych realizowanych według zróżnicowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych: dla przypadku murów jednorodnych, jednowarstwowych oraz wielowarstwowych. Omówiono najczęściej popełniane błędy podczas realizacji murów ceramicznych i ich wpływ na rozkład temperatury w wężle stropowo-ściennym.
-
Transversal Pressure Effect in Circulative Separators
PublicationPrzeanalizowano podobieństwa i różnice między podstawowymi kategoriami separatorów odśrodkowych (wirówki, cyklony, separatory wirowe). Zaproponowano model pola prędkości w separatorze. Wyznaczono rozkład ciśnienia i obliczono siłę dryfu poprzecznego (efekt poprzecznej zmiany ciśnienia). Przeprowadzono pomiary ciśnienia w separatorze laboratoryjnym, uzyskując pozytywną weryfikację przedstawionego modelu.
-
Próba wykonania analizy modalnej desek kitesurfingowych
PublicationKitesurfing jako młoda dyscyplina sportu wciąż wymaga wielu badań. Polscy sportowcy, zwłaszcza kobiety, prezentują światowy poziom w kategorii freestyle i regularnie zdobywają najwyższe laury. Ze sportem ekstremalnym wiążą się również kontuzje. By poznać schemat ich powstawania, należy najpierw określić rozkład sił działających na zawodnika.
-
Chapter 20. Biodegradability of synthetic and mineral base oils
PublicationZbadano biodegradację wybranych olejów bazowych za pomocą Testu Zamkniętej Butelki(OECD 301D). Wykazano, że wszystkie zbadane oleje są bardzo słabo biodegradowalne, rozkład wynosił jedynie 3-14 %. Najwyższa biodegradacja (14 %) zaszła w przypadku dodekanu, najniższa (3%) w przypadku oleju bazowego SAE 30/95.
-
Wpływ wypełnienia obiektu ferromagnetykiem na pole magnetyczne własne obiektu.
PublicationObiekt o własnościach ferromagnetycznych wywołuje zaburzenia ziemskiego pola magnetycznego. Zaburzenie to może być podstawą do wykrywania i lokalizacji obiektu. Rozkład zaburzenia , zależy od jego kształtu, rozmiarów, jak też stopnia wypełnienia obiektu masą ferromagnetyczną. W pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego dla obiektów.
-
A six-ring probe for monitoring conductivity changes
Publicationstreszczenie: W pracy przedstawiono konstrukcję sondy szściopierścieniowej do monitorowania zmian immitancji. Zdefiniowano czułość sondy i przedstawiono jej rozkład dla przypadków izotropowych i anizotropowych. Teoretyczne symulacje za pomocą metody elementów skończonych zostały zweryfikowane eksperymentalnie, za pomocą specjalnie skonstruowanego zestawu pomiarowego. Zamieszczono przykładowe pomiary in vivo.
-
Experimental and numerical investigations of size effects in reinforced concrete beams with steel or basalt bars.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń efektów skali w belkach betonowych zbrojonych prętami stalowymi i bazaltowymi podczas zginania. Zastosowano model sprężysto-plastyczny z nielokalnym osłabieniem. Rozkład wytrzymałości na rozciąganie był stochastyczny – przestrzennie skorelowany. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta
-
Biometryczny pomiar geometrii twarzy metodami fotogrametrycznymi
PublicationNiniejsza praca przedstawia wykorzystanie narzędzi fotogrametrii bliskiego zasięgu w celu pomiarów geometrii twarzy. Podczas zbierania materiału badawczego skupiono się na uzyskaniu jak najlepszej dokładności wyznaczenia współrzędnych (w tym celu przede wszystkim wykorzystano aparaty o wysokiej rozdzielczości, zsynchronizowane dwa aparaty umożliwiły niwelację ruchu twarzy, zadbano również o uzyskanie jak najlepszego oświetlenia...
-
Analiza właściwości sonaru z falą ciągłą i modulacją kodową
PublicationSonary z falą ciągłą, w odróżnieniu od sonarów impulsowych, mogą być wykorzystywane do quasi ciągłej obserwacji celów oraz jako ciche sonary trudno wykrywalne przez obce systemy nasłuchu (sonary przechwytujące). W sonarach z falą ciągłą stosowana jest zwykle liniowa modulacja częstotliwości, której negatywnym skutkiem są błędy oceny odległości celów, spowodowane efektem Dopplera. W celu ich redukcji autorzy zaproponowali użycie...
-
Nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów
PublicationW referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Approximation of Covariance Function with Application to Stochastic Mechanics.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję rozwinięć kanonicznych dla funkcji losowych oraz możliwość ich zastosowania w stochastycznej mechanice gruntów. Rozpatrzono rozkład widmowy, rozwinięcia Karhunena-Loevego oraz rozwinięcia ortogonalne zmodyfikowanymi wielomianami Hermite'a. Przeprowadzono analizę błędów dla zagadnienia warstwy gruntu o losowych parametrach sprężystych, uzyskano analityczne rozwiązanie systemu stochastycznego.
-
Experimental analysis of shear zone patterns in sand for earth pressure problems using Particle Image Velocimetry
PublicationWykonano doświadczenia modelowe nad rozkładem stref ścinania w piasku za ścianką szczelną przy zastosowaniu metody PIV. Doświadczenia wykonano dla naporu i odporu piasku dla translacji, obrotu wokół punktu górnego i obrotu wokół punktu dolnego ścianki szczelnej. Zbadano wpływ początkowego zagęszczenia piasku na rozkład stref ścinania.
-
User authentication based on keystroke dynamics analysis
PublicationW pracy przedstawiono kilka metod, które można wykorzystać do uwierzytelniania użytkowników na podstawie rytmu pisania na klawiaturze. Dwie z opisanych metod wykorzystują miarę odległości zdefiniowaną do porównywania wpisywanych tekstów, natomiast trzecia analizuje parametry rozkładów cech wydobytych z wpisywanych tekstów. Algorytmy te zostały przetestowane na dwóch zbiorach danych. Ponadto oceniona została efektywność metody powstałej...
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublicationW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublicationNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
Strefa bliska anteny w zastosowaniach radiolokalizacyjnych
PublicationW artykule omówiono problem nieliniowej zależności fazy pola elektrycznego od odległości w bezpośrednim sąsiedztwie anten nadajników stacji odniesienia w systemach radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych. Nieskompensowana nieliniowość, a nawet niemonotoniczność zależności fazy może powodować systematyczne błędy estymacji położenia obiektów. W niektórych rozwiązaniach wpływ tej nieliniowości może być widoczny nawet w odległościach...