Filters
total: 3312
filtered: 2163
-
Catalog
- Publications 2163 available results
- Journals 14 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 222 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 23 available results
- e-Learning Courses 840 available results
- Events 19 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TECHNIKI PROJEKTOWANIA MECHATRONICZNEGO
-
Techniki wielokanałowe wykorzystywane w koncertach i nagraniach muzycznych na odległość
PublicationW czasie pandemii koronawirusa COVID-19 nowego znaczenia nabrały możliwości transmisji dźwięku z obrazem – zwłaszcza do pracy zdalnej, która w przypadku muzyków jest szczególnym wyzwaniem zarówno w kontekście wspólnych ćwiczeń i prób, jak i koncertów. Wynikła konieczność wieloźródłowego połączenia ujawniła potrzebę uprzestrzennienia dźwięku w celu łatwiejszej lokalizacji źródeł dźwięku. Tworzenie zdalnych nagrań muzycznych stało...
-
Techniki analityczne stosowane w laboratoriach kryminalistycznych w celu identyfikacji marihuany
Publicationnarkomania od lat jest poważnym problemem , z jakim borykają się społeczeństwa w wiekszości krajów świata. Zwalczaniem przestępczości zorganizowanej zwiazanej z narkotykami zajmuje się Policja, Agencja Bezpieczeństwa Wewnętrznego, Straż Graniczna, Slużba Celna i zandarmeria. W artykul przedstawiono techniki analityczne stosowane w laboratoriach kryminalistycznych w celu identyfikacji marihuany.
-
Komputerowe wspomaganie procesu projektowania w dziedzinie architektury
PublicationGłówną zaletą zastąpienia deski kreślarskiej komputerem była możliwość szybkiej reprodukcji rysunków architektonicznych i ich ponownego wykorzystania. Wraz z rozwojem technik komputerowych powstawały nowe możliwości w projektowaniu. Możliwość wykonania trójwymiarowego modelu pozwoliła na sprawdzanie pewnych zależności bez konieczności tworzenia prototypów. Wykonany trójwymiarowy model mógł być także wykorzystany w różnego typu...
-
Integracja sztuki i techniki w kontekście przekazywania nastroju poprzez obiekt architektoniczny
PublicationAnalizując twórczość architektoniczną pod kątem badanych relacji między twórcą i odbiorcą architektury, można wyabstrahować zagadnienie integracji sztuki i techniki w obiekcie architektonicznym. Szczególnym aspektem wspomnianych relacji jest przekazywany nastrój. Jego opisanie wymaga zauważenia wielu płaszczyzn procesu odbioru obiektu architektonicznego, wszelkich konotacji tego obiektu w rzeczywistości fizycznej i symbolicznej...
-
Metoda projektowania systemów Smart Cities bazowana na Case Based Reasoning
PublicationCelem artykułu jest prezentacja wyników badań nad opracowaniem metody projektowania systemów Smart Cities. Metoda ta bazuje na analizie przypadków projektowania systemów Smart Cities w miastach, wybór odpowiedniego do wymagań zdecydowanego na wdrożenie ośrodka i jego zastosowanie. Do budowy proponowanej metody projektowania wykorzystano metodę Case Based Reasoning oraz mechanizmy konwersji procesów i ról projektowych do procesów...
-
Zastosowanie wybranych metod sztucznej inteligencji do wspomagania projektowania wstępnego statku
PublicationW pracy przedstawiono hybrydowy system wspomagania projektowania statku oparty na metodologii CBR z wykorzystaniem wybranych narzędzi sztucznej inteligencji, takich jak: system ekspertowy Exsys Developer wraz z logiką rozmytą, relacyjna baza danych Access oraz sztuczna sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędów. System przewidziany jest do wspomagania projektowania wstępnego statku, w którym najczęściej wykorzystuje się projekty...
-
Paradygmat informacyjny projektowania systemów wytwórczych nowej generacji
PublicationW niniejszym rozdziale pokazano informacyjny paradygmat projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Na bazie modeli BMS (Bionc Manufacturing System)HMS (Holonie Manufacturing System), FFMS (Fraktal Factory Maufacturing System) dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując...
-
Techniki audytowania zabezpieczeń sieci bezprzewodowej z wykorzystaniem systemów klasy grid
PublicationZaprezentowano efektywne zasady weryfikacji zabezpieczeń sieci bezprzewodowych z wykorzystaniem oprogramowania Back/Track w dystrybucji systemu Linux. Omówiono algorytmy RC4, MIC i AES, które wspierają techniki zabezpieczeń WEP, WPA i WPA2 wchodzące w skład protokołu IEEW 802.11. Zamieszczano także opis wykorzystania systemu rozproszonego Comcute o architekturze typu grid do prowadzenia audytu bezprzewodowej sieci.
-
Hurtownie danych - modele, techniki, zastosowania
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe koncepcje dotyczące nowoczesnych hurtowni danych. Zaprezentowano wielowymiarowy model danych (model logiczny) i model fizyczny hurtowni, a także wybrane problemy implementacyjne i projektowe. Skupiono się na aspektach praktycznych stosowania hurtowni danych w przedsiębiorstwach i organizacjach.
-
Ekologiczne techniki ochrony brzegów rzek
PublicationW artykule opisano współczesne metody regulacji i rewitalizacji rzek, uwzględniające założenia ''zrównoważonego rozwoju''.
-
W poszukiwaniu zielonej techniki ekstrakcyjnej
PublicationKonieczność wprowadzania do praktyki analitycznej zasad zielonej chemii, ktore bezpośrednio wynikają z koncepcji zrównoważonego rozwoju, sprawia, że trwają poszukiwania nowych rozwiązań metodycznych i aparaturowych.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania w procesie kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej
PublicationPostęp w dziedzinie informatyki oraz dynamiczny rozwój programów komputerowych ostatniego 20-lecia zmienił diametralnie warsztat pracy współczesnego inżyniera. Obecnie we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego istotne jest wykorzystanie narzędzi komputerowych i specjalistycznego oprogramowania. Uczelnie techniczne chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy powinny ściśle...
-
Wielokryterialne wspomaganie projektowania układów geometrycznych modernizowanych linii kolejowych
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę zagadnień z dziedziny projektowania modernizacji dróg kolejowych, w których to zagadnieniach możliwe jest efektywne wspomaganie decyzji projektanta odnośnie przyjmowanych parametrów. Skupiono się na planowaniu przebiegu trasy w planie sytuacyjnym względem istniejących uwarunkowań terenowych i geometrycznych eksploatowanych linii. Przedstawiono wybrane czynniki, które decydują o jakości nowoprojektowanego...
-
Podstawy teorii projektowania okrętów
PublicationW zamyśle autora podręcznik winien służyć studentom studiów inżynierskich pierwszego stopnia na kierunku Oceanotechnika, który aktualnie prowadzony jest w Politechnice Gdańskiej, w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym oraz w Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Wybrane treści podręcznika mogą być przydatne również studiującym na wydziałach kształcących morskie kadry oficerskie, gdyż zawiera wiedzę wymaganą Rozporządzeniem...
-
Istota indywidualnego projektowania domów
PublicationDomy to przestrzenie stanowiące formalną i symboliczną odpowiedź na potrzebę i konieczność zamieszkiwania. Ich indywidualne projektowanie ma za zadanie odpowiedzieć na definiowane przez przyszłych mieszkańców potrzeby w warstwie fizycznej i aksjologicznej. W wyniku twórczego dialogu i wartościowego spotkania twórcy obiektu i jego przyszłego użytkownika powstaje przestrzeń będąca schronieniem, zabezpieczeniem oczekiwań, a jednocześnie...
-
Rurociągi podmorskie. Zasady projektowania
PublicationOto książka, z której projektant systemów rurociągów podmorskich oraz osoby odpowiedzialne za wydawanie zezwoleń na budowę takich rurociągów dowiedzą się jak wyznaczyć: • parametry transportowanego medium w miejscu jego tłoczenia do rurociągu, podczas przepływu na trasie i podczas odbioru w miejscu przeznaczenia przy uwzględnieniu procesów zachodzących między medium, rurociągiem i otaczającym środowiskiem morskim, • parametry geometryczne...
-
Techniki szybkiego prototypowania w budowie maszyn = Rapid prototyping techniques in machine building
PublicationW artykule omówiono przygotowanie oraz wykonanie poszczególnych elementów maszyn za pomocą techniki szybkiego prototypowania. W pierwszej części przedstawiono technologię wydruku przestrzennego oraz właściwości materiału budulcowego. Druga część artykułu została poświęcona przykładowym wydrukom i ich zastosowaniom w maszynach.
-
Propozycje w zakresie projektowania alternatywnej kanalizacji wód opadowych. Część I.
PublicationOmówiono konsekwencje uszczelniania się zlewni w czasie. Przedstawiono aspekt techniczny i ekologiczny kanalizowania wód opadowych. Podano założenia ilościowe dla projektowania instalacji alternatywnej
-
Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych
PublicationNa Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...
-
Konstrukcje składane - wybrane zagadnienia projektowania w budownictwie transportowym
PublicationW artykule zostały przedstawione wybrane aspekty projektowania technologiczno - organizacyjnego konstrukcji mostów składanych w budownictwie transportowym. Autor opiera swoją wiedzę na praktycznych przykładach takich rozwiązań. Zastosowanie konstrukcji składanych w niektórych przypadkach jest jedyną alternatywą, jeżeli chodzi o zapewnienie przejezdności dróg transportowych. Dodatkową zaletą konstrukcji składanych jest szybkość...
-
Wybrane elementy projektowania budynków wielofunkcyjnych stanowiących miejskie centra logistyczne
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie wybranych aspektów dotyczących projektowania budynków wielofunkcyjnych stanowiących miejskie centra logistyczne. Centrum logistyczne lokalizowane w obszarze zurbanizowanym jest formalnie obiektem, który ma na celu zaspokojenie wielu potrzeb funkcjonalnych względem potencjalnych użytkowników. Miejskie centrum logistyczne stanowi swego rodzaju system, którego podstawą jest sprawna obsługa procesów...
-
Zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Filtry takie mają praktyczne zastosowanie w korektorach amplitudowych stosowanych np. w telefonii lub w aparatach słuchowych. Otrzymany rezultat ukazuje, że możliwe jest zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania stabilnych filtrów cyfrowych NOI o zadanych nietypowych charakterystykach...
-
Zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Filtry takie mają praktyczne zastosowanie w korektorach amplitudowych stosowanych np. w telefonii lub w aparatach słuchowych. Otrzymany rezultat ukazuje, że możliwe jest zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania stabilnych filtrów cyfrowych NOI o zadanych nietypowych charakterystykach...
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
Sferyczne zbiorniki na materiały sypkie - problemy projektowania i obliczeń numerycznych
PublicationArtykuł dotyczy problemów jakie występują w trakcie projektowania magazynów w kształcie kopuł sferycznych. Omówiono problem obciążenia wiatrem, sposobu jego przyłożenia oraz problemy obliczeniowe związane z posadowieniem konstrukcji na palach.
-
Propozycja alternatywnego podejścia do obliczania i projektowania fundamentów palowych
PublicationOpis i założenia nowego podejścia do obliczania i projektowania fundamentów palowych, w którym nośność pali wyrażona jest w postaci zależności obciążenie-osiadanie. Podejście przedstawiono na dwóch przykładach obliczeniowych fundamentu palowego rusztu belkowego i podpory mostowej. Wykazano, że nowe podejście jest wygodne i bardziej racjonalne od podejścia klasycznego. Zaproponowano również nowe podejście do interpretacji badań...
-
Wielowymiarowe techniki analizy danych pomiarowych - przykłady z zakresu analityki i monitoringu środowiska.
PublicationPrzedstawiono techniki obróbki wielowymiarowych zbiorów wyników pomiarowych. Na podstawie danych literaturowych zaprezentowano możliwość wykorzystania w analityce i moitoringu środowiskowym takich technik jak: analiza wariancji (ANOVA), analiza szeregów czasowych, analiza czynnikowa, sztuczne sieci neuronowe.
-
Metodyka projektowania i eksploatacji dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy zostały przedstawione aplikacyjne możliwości metody mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Pokazano wizualizację położenia toru kolejowego, omówiono sposoby oceny odcinków prostych toru i odcinków położonych w łuku oraz tworzenie poligonu kierunków głównych trasy. Szczególną uwagę poświęcono opracowanej analitycznej metodzie projektowania, omawiając jej algorytmy obliczeniowe: projektowania...
-
Nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych.
PublicationW pracy zaproponowano i przeanalizowano nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych polegające na zastępowaniu rezystorów 2-kontaktowych strukturami 3-kontaktowymi, które następnie poddawane są korekcji. Ma to wpływ na zwiększenie zakresu korekcji i zmianę czułościowych charakterystyk strojenia.
-
Technologie komputerowego wspomagania projektowania BIM w procesie kształcenia inżyniera branży sanitarnej
PublicationRozwiązanie, którego początków należy szukać pod koniec lat 80, a które na przełomie XX i XXI wieku zostało nazwane BIM-em, będące innowacyjną technologią parametrycznego modelowania informacji o budynku (z ang. Building Information Modeling), jest do dzisiaj intensywnie rozwijane we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego. Uczelnie techniczne, chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej...
-
Analiza DFMA technologiczności wyrobu dla projektowania i doskonalenia jakości.
PublicationOmówiono zagadnienia kształtowania jakości projektowej wyrobu w aspekcie procesów jego realizacji wg tzw. podejścia procesowego oraz zasad inżynierii współbieżnej. Wykorzystano metodykę DFMA analizy technologiczności konstrukcji i projektowania zorientowanego na montaż. Rozwinięto studium przypadku zastosowania tej metodyki wg zaleceń podejścia Lucasa® celem doboru postaci konstrukcyjnej pomp hydraulicznych zębatych i doskonalenia...
-
Wykorzystanie techniki chromatografii jonowej w analityce surfaktantów w próbkach wód powierzchniowych
PublicationSurfaktanty stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi i z tego względu są one wykorzystywane w wielu sferach działalności człowieka. Związki powierzchniowo-czynne ulegają różnorodnym przemianom fizykochemicznym, co umożliwia ich migrację między różnymi elementami środowiska i może prowadzić do jego zanieczyszczenia. Dlatego też istnieje konieczność określania losu środowiskowego...
-
Dziedzictwo 150 lat rozwoju techniki wodociągowej na terenie Gdańska i Sopotu
PublicationPublikacja prezentuje historię nowoczesnych (czyli powstałych na fali rewolucji przemysłowej) wodociągów Gdańska i Sopotu. Wzmiankowane są najważniejsze zabytki techniki, związane z rozwojem systemu od II połowy XIX wieku. Na ich przykładzie poruszana jest szersza problematyka ochrony takich obiektów w polskich realiach. Opisany został zabytkowy zasób, w zakresie obiektów nieruchomych i dokumentacji, stan zachowania tego zasobu,...
-
Struktura procesu projektowania obiektu architektonicznego w ujęciu geometrycznym
PublicationAnalizie poddany został obiekt architektoniczny, ujęty jako geometryczna konsekwencja zamysłu przestrzennego i zapisu graficznego. Tematem jest zagadnienie powiązań pomiędzy wstępnymi decyzjami autorskimi architekta, sprowadzającymi się do ustanawiania w przestrzeni punktów, liniowego łączenia ich, a następnie wprowadzania, w oparciu o nie, w przestrzeń płaszczyzn i brył. Podjęto próbę ukazania geometrycznego aspektu procesu projektowego,...
-
Koncepcja komputerowego wspomagania procesu projektowania kablowych instalacji energetycznych i sterowniczych na statkach
PublicationW artykule scharakteryzowano elementy wchodzące w skład instalacji kablowych na statkach i przedstawiono skrótowo analizę procesu projektowania instalacji kablowych i wykazano przyczyny zapotrzebowania na komputerowe wspomaganie tego procesu. Zaprezentowano koncepcję i założenia systemu z bazą wiedzy do wspomagania projektowania instalacji kablowych oraz wyniki dotychczasowych prac nad tym systemem.
-
Wystawa fotografii pt. Community Based Architectural Design in Practice/ Praktyka uspołecznionego projektowania architektonicznego
PublicationWystawa fotografii nt. praktyki w zakresie uspołecznienia procesu projektowania architektonicznego
-
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublicationW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
Techniki bezwykopowe w wodociągach i kanalizacji
PublicationPodstawowa klasyfikacja technologii bezwykopowych stsosowanych w wodociągach i kanalizacji. Przykłady rozwiązań. realizacje warszawskie
-
Badanie stanu techniki dla stanowiska laboratoryjnego
Publication...
-
Katalog Inżyniera : głębia techniki czy płycizna
PublicationAnaliza katalogu na bazie wydawnictwa Polskiej Izby Inżynierów Budownictwa. Problem różnicy pomiędzy wydawnictwem reklamowym a katalogiem inżynierskim. Niska jakość opracowania a konsekwencje praktyczne.
-
Zaawansowane techniki optymalizacji Pixel Shaderów 2.0
PublicationArtykuł ma na celu przedstawienie wybranych technik optymalizacji kodu pixel shaderów w wersji 2.0. Omówiona została specyfika programowania Pixel Shaderów 2.0 oraz przedstawiony został język programowania niskopoziomowego, którego znajomość jest przydatna w procesie optymalizacji kodu pixel shaderów. Nastepnie na przykładzie Pixel Shadera realizującego efekt Screen Space Ambient Occlusion pokazane zostały wybrane metody optymalizacji...
-
Kolekcja mis ceramicznych (różne techniki wykonania)
Publication -
Rozwój techniki i problemy zarządzania bezpieczeństwem.
PublicationPrzedstawionoa ktualne problemy związane z analizą zagrożeń, oceną ryzyka i i zarządzanie bezpieczeństwem w systemach etchnicznych. Opisano funkcje bezpieczeństwa i warstwy ochronne w obiektach podwyższonego ryzyka. Wyróżniono podstawowe kategorie awaryjne i strategie zarządzania ryzykiem. Omówiono hierarchię informacyjną i decyzyjną w proaktywnym zarządzaniu bezpieczeństwem systemu, co wymaga ujęcia interdyscyplinarnego. Wskazano...
-
Projekt COPSIMO - nowe techniki dystrybucji multimediów
PublicationPrzedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych z dwuteowników spawanych.
PublicationW artykule opisano problem optymalnego projektowania konstrukcji ramowych wykonanych z dwuteowników spawanych. Ograniczenia skonstruowano na podstawie PN-90/B-03200, a uzyskane optymalne kształty przekrojów spełniają warunki stateczności ogólnej, miejscowej oraz nośności przy zginaniu, ścinaniu, zginaniu ze ścinaniem w stanie krytycznym. Wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli, w której zestawiono optymalne przekroje dla różnych...
-
Wykorzystanie techniki odcisku palca w badaniach zanieczyszczeń środowiska przez ropę i związki ropopochodne
PublicationChoć wyniki uzyskiwane w wyniku zastosowania techniki odcisku palca maja jedynie charakter jakosciowy, to poprzez porownanie chromatogramów można uzyskać cenne informacje na temat źródła pochodzenia i wskazać na sprawcę zanieczyszczenia.
-
Kompozytowy most dla pieszych. Badania doświadczalne i przygotowanie do projektowania
PublicationDysertacja powstała w ramach grantu badawczego NCBiR, pt. „Opracowanie kompozytowych przęseł mostów dla pieszych do zastosowania nad drogami GP”, nr PBS1/B2/6/2013. Głównym celem pracy było wsparcie procesu projektowania kompozytowego mostu pieszo-rowerowego. Zakres pracy obejmuje badania doświadczalne elementów kompozytowych GFRP, walidację modeli obliczeniowych oraz wykorzystanie aparatu analizy wrażliwości do procesu projektowego....
-
Szczególne problemy projektowania kanalizacji (II)
PublicationProblem minimalnego spadku (hydraulika przewodu przy małych napełnieniach). Konsekwencjqa, samooczyszczenie, wywołanie fali czyszczącej. Spływ wód opadowych. Bezpieczny poziom eksploatacyjny. Ogólne zalecenia, alternatywy.
-
Ekologiczne aspekty projektowania fundamentów palowych
PublicationProjektowanie i wykonawstwo fundamentów palowych realizowane jest obecnie w coraz trudniejszych warunkach gruntowych. Wszystkie rodzaje budownictwa wkraczają również na tereny ekologicznie cenne. W referacie przedstawiono technologie, np. pale Omega, Atlas, przemieszczeniowe wiercone, prefabrykowane, które w dużym stopniu eliminują niekorzystne oddziaływanie fundamentów palowych na środowisko.
-
Jak nauczać projektowania studentów architektury
PublicationArtykuł omawia problemy kształcenia na wydziałach architektury. Wskazuje przykład konkursu studenckiego jako formy wzbogacania procesu dydaktycznego Omówiony został konkurs na modernizację budynku jednorodzinnego z prezentacją prac studenckich.