Filters
total: 451
filtered: 284
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: elektryczne pojazdy szynowe
-
Ionic conductivity in bismuth silicate glasses.
PublicationZbadano właściwości elektryczne szkieł krzemianowo- bizmutowych zawierających 55 mol% tlenku bizmutu. Uzyskane wyniki potwierdzają jonowy charakter przewodnictwa, za które odpowiedzialne są jony tlenu.
-
The microstructure effect on the electrical and optical properties of undoped and Sr-doped SmCoO3 thin films.
PublicationW pracy przedstawiono elektryczne i optyczne właściwości niedomieszkowanego i domieszkowanego Sr SmCoO3 cienkich filmów. Gęste i przezroczyste filmy o grubościach 80-100nm były przygotowane na szafirze metodą nanoszenia wirowego ciekłych polimerów. Filmy były syntezowane w temperaturach od 500 do 800C co umożliwiło otrzymanie różnych mikrostruktur. Elektryczne właściwości filmów były mierzone w funkcji temperatury. Domieszkowanie...
-
Electrical properties of polymer coatings modified with nanoadditives
PublicationW pracy przedstawiono właściwości elektryczne (antystatyczne, rezystancję powierzchniową) polimerowych powłok. Pokazano wpływ różnych domieszek na czasy rozładowania się warstwy oraz na jej rezystancję powierzchniową.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
The comparison of SrTi0.98Nb0.02O3-δ-CeO2 and SrTi0.98Nb0.02O3-δ-YSZ composites for use in SOFC anodes
PublicationWytworzono i przebadano właściwości strukturalne i elektryczne kompozytów SrTi0.98Nb0.02O3-δ-CeO2 i SrTi0.98Nb0.02O3-δ-YSZ. Przeprowadzono testy materiałów zastosowanych jako anody w tlenkowych ogniwach paliwowych.
-
Microstructure and electrical properties of SrTi0.98Nb0.02O3-δ-based composites applied as porous layers for SOFCs
PublicationPrzebadano właściwości elektryczne oraz strukturalne kompozytów Sr(Ti,Nb)O3-YSZ i Sr(Ti,Nb)O3-CeO2 naniesionych w postaci warstw porowatych na podłoża YSZ
-
Badania tytanianu strontu - materiału anodowego dla ogniw paliwowych SOFC
PublicationW artykule opisano wyniki badan nad kompozytami Sr(Ti,Nb)O3-YSZ przygotowywane metoda mieszania proszkow w mozdzierzu agatowym. Scharakteryzowano ich wlasciwosci strukturalne, elektryczne i mechaniczne.
-
Zbadanie właściwości strukturalnych i elektrycznych niestechiometrycznych, domieszkowanych związków typu Srx(Ti,Fe)O3-δ
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska zatytułowana: „Zbadanie właściwości strukturalnych i elektrycznych niestechiometrycznych, domieszkowanych związków typu Srx(Ti,Fe)O3-δ” przedstawia wyniki badań właściwości fizykochemicznych domieszkowanego tytanianu strontu wykazującego mieszane przewodnictwo jonowo-elektronowe, w celu poszerzenia o nim wiedzy i określenia jego przydatności w urządzeniach elektrochemicznych. Przebadano szereg związków...
-
Szybki pojazd wodny napedzany siłą mięśni ludzkich
PublicationNa tle tak mocno technologicznego świata wciąż odżywają idee urządzeń czerpiących energię ze źródeł naturalnych: a to samoloty napędzane energią słoneczną, a to pojazdy kołowe napędzane siłą wiatru. Jednym z takich wyzwań jest konstrukcja szybkiego pojazdu wodnego napędzanego siłą mięśni załogi i udział w regatach takich pojazdów - International Waterbike Regatta (IWR) zwanych potocznie Waterbike.
-
Wpływ nawierzchni i opon na opór toczenia
PublicationArtykuł porusza zagadnienia wpływu nawierzchni jezdni i konstrukcji opon na jeden z istotnych parametrów opisujących współpracę opony z jezdnią, jakim jest opór toczenia. Artykuł nawiązuje do publikacji, w których omówiony jest wpływ oporu toczenia na zużycie energii przez pojazdy samochodowe oraz przedstawione są w ogólnym zarysie metody badania oporu toczenia opon.
-
Electrical properties of nanocrystalline Sm-doped ceria ceramics
PublicationWłaściwości ceramiki z cerii zależa zwykle silnie od struktury ziaren. W pracy przedstawiono właściwości elektryczne ceramiki z cerii domieszkowanej samarem wykonanje w technologii 'net shape' posiadającej strukturę nanokrystaliczną.
-
Electric-field-induced magnetic quadrupole moment in the ground state of the relativistic hydrogenlike atom: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublicationStosując rozwinięcie sturmowskie uogólnionej funkcji Greena-Diraca-Coulomba, znaleziono wyrażenie analityczne dla magnetycznego momentu kwadrupolowego, indukowanego przez zewnętrzne słabe, stałe, jednorodne pole elektryczne w stanie podstawowym relatywistycznego atomujednoelektronowego.
-
Koncepcja ruchowej optymalizacji efektywności hamowania odzyskowego
PublicationProblem wykorzystania energii hamowania przez jej odzysk na drodze elektrycznej nabrał znaczenia wraz z wprowadzeniem do eksploatacji pojazdów wyposażonych w energoelektroniczne przekształtnikowe układy napędowe, pozwalające na odzysk energii hamowania praktycznie w całym przedziale prędkości eksploatacyjnych. Jednym jednak z oczywistych warunków odzysku energii jest możliwość jej przejęcia przez inne pojazdy lub system zasilania.
-
Electrical and structural properties of Nb-doped SrTiO3 ceramics
PublicationPrzebadano wpływ zawartości niobu na strukturę i własności elektryczne tytanianu strontu. Zbadany został wpływ warunków redukcji i porowatości na właściwości materiału. Za optymalne uznano domieszkowanie niobem w wysokości 2% molowych.
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublicationThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
Uruchomienie Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (ang. Immersive 3D Visualization Laboratory), powstającego właśnie przy Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ang. Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics) Politechniki Gdańskiej (ang. Gdańsk University of Technology) w ramach grantu Nowoczesne Audytoria Politechniki Gdańskiej (ang. project Gdansk University of Technology’s...
-
Wspomagane komputerowo tworzenie modeli probabilistycznych w ocenie niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów.
PublicationPrzedstawiaono narzędzia komputerowe wykorzystywane do oceny niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów technicznych. Możliwości narzędzi zilustrowano przykładami układów zabezpieczeń realizowanych w oparciu o elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne systemy (E/E/PE.
-
Electrical properties of YSZ films prepared by netshape technology
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań domieszkowanego tlenku cyrkonu przygotowanego metodą net shape. Materiał został przygotowany w postaci warstwy o grubości 1-10um na szafirze oraz folii platynowej. Zbadano włąsiciwości elektryczne przygotowanych warst.
-
Effects of Sr/Ti stoichiometry in SrTiO3-based SOFC anodes
PublicationScharakteryzowano wpływ stechiometrii Sr/Ti na właściwości strukturalne, elektryczne i mechaniczne anod na bazie tytanianu strontu. Wyjaśniono genezę niektórych zjawisk w oparciu o chemię defektów związków niestechiometrycznych na bazie istniejących pozycji literaturowych.
-
Electrical properties of ceria films prepared by net shape technology
PublicationW pracy przedtswiono procedurę przygotowania gęstych warstw elektrolitu z wykorzystaniem technologii Net Shpe. Technologia ta na znaczne obniżenie temperatury przygotania tego typu warst. Okresloślono parametry elektryczne warst domieszkowanego ceru przygotowanych w tej technologii.
-
Metaheurystyki sztucznej inteligencji w wybranych grach komputerowych
PublicationW pracy omówiono trzy metaheurystyki sztucznej inteligencji, które mogą stać się źródłem inspiracji dla projektantów gier komputerowych. Pokazano, w jaki sposób zastosowano algorytm mrówkowy, algorytm genetyczny i algorytm tabu search w grach komputerowych zaprojektowanych przez studentów Politechniki Gdańskiej. W szczególności, odniesiono się do problematyki wyznaczania trajektorii przemieszczających się obiektów...
-
Motion of electrons in a hypocycloidal monochromator
PublicationBadano zachowanie elektronów w monochromatorze hipocykloidalnym, wykorzystującym jednorodne pole magnetyczne i pole elektryczne o symetrii walcowej. Wyprowadzone zostały równania ruchu elektronów przy założeniu zaniedbywanego wpływu efektów brzegowych oraz zbadano wpływ parametrów monochromatora na tory ruchu elektronów.
-
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox glass-ceramics
PublicationAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. W pracy przedstawiony jest wpływ mikrostruktury na właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz przejście do stanu nadprzewodzącego.
-
Stark-induced magnetic anapole moment in the ground state of the relativistic hydrogenlike atom: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublicationZnaleziono magnetyczny moment anapolowy indukowany w stanie podstawowym relatywistycznego atomu jednoelektronowego przez zewnętrzne stałe, słabe, jednorodne pole elektryczne. Podano wyrażenie analityczne dla polaryzowalności anapolowej takiego atomu. Obliczenia wykonano, stosując rozwinięcie sturmowskie uogólnionej funkcji Greena-Diraca-Coulomba.
-
Comparison of ZnO:Al, ITO and carbon nanotube transparent conductive layers in flexible solar cells applications
PublicationW artykule zostały przetestowane różne typy transparentnych elektrod z uwagi na właściwości mechaniczne, optyczne oraz elektryczne. Wszystkie przebadane materiały zostały nałożone w postaci warstw na podłoża elastyczne. Otrzymane wyniki zostały porównane z danymi dla podłoży sztywnych.
-
BEZPRZEWODOWY SYSTEM MONITOROWANIA WARUNKÓW WEWNĄTRZ SZKLARNIOWYCH
PublicationW referacie zaprezentowano projekt oraz realizację bezprzewodowego systemu do monitorowania parametrów panujących wewnątrz szklarni, takich jak temperatura, wilgotność powietrza i wilgotność gleby. W artykule przedstawiono zasadę działania systemu oraz schematy blokowe, elektryczne i PCB wykonanych urządzeń.
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublicationW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
PublicationWraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...
-
Impedance studies of diffusion phenomena and ionicand electronic conductivity of cerium oxide
PublicationW pracy zbadano właściwości elektryczne tlenku ceru z wykorzystaniem spektroskopii impedancyjnej. Badania wykazały występowania zjawiska dyfuzji, które jest prawdopodobnie związane z blokowaiem jonów na granicy faz. Bazując na zaproponowanym modelu obliczono przewodność elektronowa i jonową tlenku ceru.
-
Fabrication of solid oxide fuel cell supported on speciallyperformed ferrite-based perovskite cathode
PublicationW pracy przedstawiono warunki technologiczne niezbedne do wytworzenia tlenkowego ogniwa paliwowego na elencie nośnym z materiału perowskitowego LSF. Jako elektrolit stosowana była ceramika z tlenku ceru. Między innymi badany były właściwości elektryczne zarówno materiału katodowego jak i ogniwa.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublicationW pracy omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie
-
The influence of preparing conditions on the properties of SrTi0.98Nb0.02O3-YSZ composite
PublicationZbadano wpływ warunków przygotowania na właściwości kompozytów SrTi0.98Nb0.02O3-YSZ jako potencjalnych warstw przejściowych między anodą a elektrolitem w tlenkowych ogniwach paliwowych SOFC. Udowodniono, że proces wstępnej obróbki temperaturowej substratów oraz sposób ich mielenia znacznie wpływa na przewodnictwo elektryczne badanych materiałów.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublicationW rozdziale omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublicationW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublicationW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Przepisy dotyczące dopuszczalnych wymiarów ciężarów samochodów ciężarowych w Unii Europejskiej i w Polsce.
PublicationArtykuł przedstawia unormowania prawne obowiązujące w Unii Europejskiej oraz w Polsce. Porównano zarówno wymiary pojazdów, dopuszczalne obciążenie jak i naciski wywierane przez poszczególne pojazdy. Przedstawiono różnice w legislacji pomiędzy Unią Europejską a Polską i konsekwencje z tego wynikające. Z przedstawionego porównania wynika, że w Polsce dopuszczalne obciążenie na oś jest mniejsze niż w Unii Europejskiej. Będzie to...
-
Podstawy teoretyczne zjawisk wibroakustycznych występujących na przejazdach kolejowo - drogowych
PublicationPoziom zjawisk wibroakustycznych generowanych przez pojazdy samochodowe i kolejowe do środowiska jest zależny od wielu czynników. Są nimi np.: typ/rodzaj opon i nawierzchni, opór aerodynamiczny, konstrukcja pojazdu i jego stan techniczny. Dodatkowo impulsy dźwiękowe mogą pochodzić od uderzeń opon w znajdujące się na drodze przeszkody i infrastrukturę drogową. Do infrastruktury drogowej mającej wpływ na poziom emitowanych zjawisk...
-
Hałas emitowany przez samochody z napędem hybrydowym i elektrycznym
PublicationStale rosnąca ilość pojazdów samochodowych skutkuje zwiększeniem emisji hałasu, co wpływa negatywnie na środowisko naturalne jak i zdrowie człowieka. Jednym z możliwych sposobów zredukowania poziomu hałasu drogowego może być rozpropagowanie pojazdów z napędem elektrycznym oraz hybrydowym, a co za tym idzie wzrost ich udziału w ruchu drogowym. Artykuł ma celu przedstawienie porównania poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem...
-
Evidence for electric field dependent dissociation of exciplexes in electron donor-acceptor organic solid films
PublicationBadano wpływ zewnętrznego pola elektrycznego na zanik luminescencji w układzie dendrymer aminowy m-MTDATA:fenantrolina BPT:poliwęglan PC oraz domieszkowanym organicznym kompleksem platyny. Zaobserwowano silne wygaszenie luminescencji na skutek dysocjacji ekscypleksów singletowych i trypletowych. Pole elektryczne obniżało zarówno amplitudę, jak i czas życia luminescencji.
-
Kazimierz Drewnowski Patronem Roku PTETiS
PublicationPrzedstawiono postać Kazimierza Drewnowskiego, Patrona Roku 2021 Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Drewnowski był organizatorem służb łączności w Legionach i Wojsku Polskim, profesorem elektrotechniki, dziekanem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej i rektorem PW.
-
Meandry życiowe Henryka Bajduszewskiego
PublicationW artykule przedstawiono książkę Henryka Bajduszewskiego „Moje meandry życiowe”. Zawiera ona pamiętniki spisywane przez autora w czasie II wojny światowej w niemieckim wojsku we Francji oraz w wojsku polskim we Włoszech. Pamiętniki te zostały współcześnie uzupełnione o wspomnienia z czasów młodości, a także nauki i pracy po wojnie.
-
Nikola Tesla i jego niezwykłe osiągnięcia
PublicationW artykule przybliżono sylwetkę amerykańskiego wynalazcy serbskiego pochodzenia Nikoli Tesli. Omówiono jego studia i pracę, współpracę i konflikt z Edisonem oraz pierwsze patenty. Przedstawiono wybrane wynalazki i osiągnięcia tego niezwykłego inżyniera i wizjonera, którego celem było wykorzystanie wynalazków do poprawy ludzkiego życia. Jednym z największych osiągnięć Tesli było znalezienie praktycznego zastosowania dla prądu przemiennego.
-
Krótka historia Sympozjum Historii Elektryki
PublicationPrzedstawiono historię dotychczasowych edycji Sympozjum Historia Elektryki. Pierwsze Sympozjum zostało zorganizowane w Gdańsku z inicjatywy Centralnej Komisji Historycznej Stowarzyszenia Elektryków Polskich. Było okazją do spotkania osób interesujących się historią z wyższych uczelni technicznych i przemysłu, ale również zajmujących się historią zawodowo. Sukces pierwszego spotkania spowodował, że stała się to cykliczna impreza,...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublicationW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Uniwersalny Kontroler Radiowy w systemie STRADAR
PublicationOpisano praktyczne rozwiązanie uniwersalnego kontrolera radiowego UKR – jednego z podstawowych elementów funkcjonalnych systemu STRADAR – który obsługuje sensory wykorzystywane na granicy morskiej państwa. Jest on także odpowiedzialny za komunikację personelu Straży Granicznej. UKR ma dwie wersje, jedną mobilną – na jednostki pływające, pojazdy lądowe i jednostki latające, drugą stacjonarną – na stałe punkty obserwacyjne rozmieszczone...
-
Organic light-emitting diodes. Principles, characteristics and processes.
PublicationJest to pierwsze monograficzne opracowanie zjawiska elektroluminescencji w organicznych ciałach stałych. W sześciu rozdziałach książki opisano między innymi wytwarzanie stanów wzbudzonych w wyniku rekombinacji ładunku, sposoby zaniku stanów wzbudzonych i ich rozkład przestrzenny, elektryczne i optyczne własności organicznych diod elektroluminescencyjnych oraz procesy warunkujące wydajne świecenie takich diod.
-
The effect of temperature on the power drop in crystalline silicon solar cells
PublicationPrzedstawiono wpływ temperatury i długości fali zaabsorbowanego promieniowania na parametry elektryczne krzemowych ogniw i modułów fotowoltaicznych. Zaobserwowano spadek mocy wyjściowej (-0.65%/K), współczynnika wypełnienia charakterystyki FF (-0.2%/K) i sprawności konwersji (-0.08%/K) ze wzrostem temperatury. Zaprezentowano również charakterystykę spektralną napięcia otwartego obwodu dla ogniw krzemowych.
-
Terenowe stanowisko pomiarowe do diagnostyki technicznej odbieraków prądu
PublicationDiagnostyka techniczna jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną, której wykorzystanie w systemach transportowych prowadzi do zmniejszenia kosztów, podniesienia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacji. W trakcji elektrycznej zasadnicze znaczenie - z punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej - ma układ odbioru prądu z sieci jezdnej przez poruszające się pojazdy. Świadomość tego faktu doprowadziła do opracowania i wdrożenia...
-
Properties of a polyethyleneimine-based sensor for measuring medium and high relative humidity
PublicationW artykule przedstawiono metodę przygotowania filmów polimerowych o zwiększonej odporności na działanie wody. Polietylenoimina została usieciowana w podwyższonej temperaturze. Określono optymalną kompozycję polimeru oraz temperaturę sieciowania. Czujniki rezystancyjne przygotowano metodą ''dip-coating''. Otrzymane czujniki charakteryzują się doskonałą trwałością w wysokich wilgotnościach. Elektryczne parametry czujników określono...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne: określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL - cz. 2
PublicationBezpieczeństwo funkcjonalne pełni jedną z kluczowych ról w procesie zarządzania bezpieczeństwem w cyklu życia systemu technicznego i dotyczy właściwego projektowania oraz późniejszego utrzymywania systemów technicznych związanych z bezpieczeństwem, wykonanych w technologii E/E/PE (elementy elektryczne / elektroniczne / elektroniczne programowalne) realizujących tzw. funkcje bezpieczeństwa SRF (ang. safety related function).