Filters
total: 2326
-
Catalog
- Publications 1802 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 6 available results
- Publishing Houses 7 available results
- People 157 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 28 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 286 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 10 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: dom
-
Distributed infrastructure of self-organizing service servers
PublicationThis paper presents an idea of creating distributed system consisting of autonomous self-organizing service providers. It shows a real implemented system allowing for dynamic service search without interaction with client based on the inter-servers communication. Moreover presented system can be easily enriched with new elements without the need for restarting already existing servers.
-
Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem,...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublicationWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublicationIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublicationWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublicationGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublicationW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Low-Cost Flight Simulator with Possibility of Modeling of Flight Controls Failures
PublicationThe goal of this paper is to present a development of a low cost flight simulator, that allows to simulate flight controls failures. Cessna 172 has been chosen as an example of a general aviation aircraft and the flight model has been implemented in Simulink. The model allows for easy integration of an experimental autopilot, using various strategies. Aerodynamic coefficients have been calculated using software called DATCOM. Such...
-
Estimation of a Stochastic Burgers' Equation Using an Ensemble Kalman Filter
PublicationIn this work, we consider a difficult problem of state estimation of nonlinear stochastic partial differential equations (SPDE) based on uncertain measurements. The presented solution uses the method of lines (MoL), which allows us to discretize a stochastic partial differential equation in a spatial dimension and represent it as a system of coupled continuous-time ordinary stochastic differential equations (SDE). For such a system...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes
PublicationWe consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes...
-
Zastosowanie metod śledzenia wielohipotetycznego do inicjacji tras.
PublicationW pracy przedstawiono algorytm śledzenia wielohipotetycznego i jego zastosowanie do inicjalizacji tras wielu obiektów oraz inicjalizacji tras nowych obiektów oddzielających się od już śledzonego obiektu. Badania symulacyjne zaprezentowanego algorytmu przeprowadzono dla dwóch sytuacji: inicjalizacji tras dwóch obiektów znajdujących się blisko siebie oraz inicjalizacji trasy obiektu oddzielającego się od obiektu, dla którego...
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublicationPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublicationW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.
PublicationW przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...
-
The new concept of capillary forces aided evaporator for application in domestic organic rankine cycle
PublicationThis paper presents studies on the possibility of applying capillary forces induced in the porous structure to a modern design of evaporator. The potential application of such heat exchanger is for example an evaporator of the domestic micro combined heat and power (CHP) unit. One of the problems in the micro-CHP is excessive demand for pumping power. The proposed design helps in overcoming that issue. In the evaporator outlined...
-
WATER QUALITY PARAMETERS OF A SMALL MIDFOREST WATERCOURSE RECEIVING DOMESTIC SEWAGE AFTER TREATMENT
Publication -
The Response of Selected Domestic Capital Markets on the Development of COVID-19 Pandemic – a Broader View
PublicationObjective: The study examines how the record of the first, hundredth, thousandth, ten-thousandth, one-hundred-thousandth, and millionth cases of COVID-19 affected investor behaviour in capital markets. It also looks at whether the month in which the first case was recorded in a given market affected the direction and strength of investor reactions. Lastly, it verifies whether the two announcements made by the WHO related to COVID-19...
-
Appraisal of the Faculty of Mechanical Engineering of Gdańsk University of Technology in view of domestic education standards
PublicationOpisano doświadczenia Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej wyniesione z akredytacji kierunku studiów: mechanika i budowa maszyn. Skoncentrowano się na przedstawieniu procedury sporządzania raportu samooceny i jego weryfikacji przez komisję zewnętrzną.
-
Experimental investigation of domestic micro-CHP based on the gas boiler fitted with ORC module
PublicationThe results of investigations conducted on the prototype of vapour driven micro-CHP unit integrated with a gas boiler are presented. The system enables cogeneration of heat and electric energy to cover the energy demand of household. The idea of such system is to produce electricity for own demand or for selling it to the electric grid – in such situation the system user will became the prosumer. A typical commercial gas boiler,...
-
Chapter 31. Preparation of silver doped titanium dioxide nanoparticles in microemulsion system
PublicationNanocząstki TiO2 domieszkowanego srebrem przygotowano w mikroemulsji woda-AOT-cykloheksan. Zbadano wpływ zawartości srebra (od 1,5 do 8,5% mol.) na aktywność fotokatalityczą oraz właściwości bakterio- i grzybobójcze. Stwierdzono, że TiO2 modyfikowany za 6,5% mol. Ag wykazuje najwyższą aktywność w reakcji degradacji fenolu oraz najwyższą aktywność mikrobiologiczną. Aktywność mikrobiologiczną wyznaczano jako minimalne stężenie hamujące...
-
Wpływ procesów zachodzących na rynku finansowym na aktywa finansowe polskich gospodarstw domowych
PublicationSytuacja finansowa gospodarstw domowych powiązana jest nierozłącznie z procesami zachodzącymi w ich otoczeniu, w szczególności zaś na rynkach finansowych. Artykuł omawia procesy zachodzące na polskim rynku finansowym i ich wpływ na aktywa finansowe gospodarstw domowych w latach 1995-2006. Wielkość i struktura aktywów finansowych polskich gospodarstw domowych zdeterminowana jest procesami zachodzącymi na rynku finansowym, przede...
-
Zobowiązania finansowe gospodarstw domowych i ich wpływ na aktywa finansowe tych podmiotów
PublicationNa aktywa finansowe netto gospodarstw wpływają zarówno zgromadzone przez nie oszczędności, jak również zobowiązania, będące skutkiem korzystania z zewnętrznych źródeł finansowania potrzeb tych podmiotów. W niniejszym rozdziale monografii przedstawiono najistotniejsze przyczyny zaciągania zobowiązań przez gospodarstwa domowe oraz możliwości wykorzystania kredytów i pożyczek w ich zaspokajaniu. Analizie poddano wielkość, strukturę...
-
Lokaty w bankach komercyjnych i fundusze inwestycyjne jako instytucje oszczędnościowe gospodarstw domowych
PublicationKażde gospodarstwo domowe podejmując decyzję o oszczędzaniu zainteresowane jest ulokowaniem swoich środków pieniężnych w najlepszy, tzn. zgodny z jego preferencjami i możliwościami, instrument. Niniejszy artykuł jest próbą analizy oszczędności gospodarstw domowych ze względu na dwie, najbardziej popularne obecnie formy ich gromadzenia, a mianowicie lokaty w bankach komercyjnych i środki zgromadzone w funduszach inwestycyjnych.
-
Circumferential temperature distribution during nucleate pool boiling outside smooth and modified horizontal tubes
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obwodowego rozkłądu temperatury w poziomych rurkach, ogrzewanych elektrycznie na których zachodzi wrzenie pęcherzykowe. Wykazano, że lokalne - w obszarze górnej tworzącej rurki, zastosowanie powłki porowatej prowadzi do wygładzenia rozkładu temperatury oraz obniżenia średniej temperatury ścianki.
-
Obwodowy rozkład temperatury przy wrzeniu wody na rurkach ze zmodyfikowaną powierzchnią
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przejmowania ciepła podczas wrzenia w dużej objętości na poziomych rurkach ogrzewanych elektrycznie. Badania przeprowadzono dla małych gęstości strumienia ciepła, a czynnikiem roboczym była woda destylowana w stanie nasycenia. Fragment powierzchni grzejnej badanych rurek został zmodyfikowany przez naniesienie metalicznej warstwy porowatej.
-
Circumferential temperature distribution during pool boiling of R 141b onhorizontal modified tubes.
PublicationZaproponowano własną bierną, metodę intensyfikacji przejmowania ciepła w obszarze górnej tworzącej rurki w celu zminimalizowania obwodowego rozkładu temperatury. Metoda polega na naniesieniu aluminiowej warstwy porowatej tylko na części powierzchni rurki - właśnie w obszarze górnej tworzącej.
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Inlet air fogging of marine gas turbine in power output loss compensation
PublicationThe use of inlet air fogging installation to boost the power for gas turbine engines is widely applied in the power generation sector. The application of fogging to mechanical drive is rarely considered in the literature [1]. This paper will cover some considerations relating to its application to gas turbines in ship drive. There is an important evaporative cooling potential throughout the world when the dynamic data is evaluated,...
-
An Impact of Environmental Disturbances on Combined Cycle Power Plant Control
PublicationCombined cycle power plants operate at thermal efficiency approaching 60 percent. In the same time their performance presents several problems that have to be addressed. E.g. gas turbines are very sensitive to backpressure exerted on them by the heat recovery steam generators as well as to ambient pressure and temperature.
-
APPLICABILITY OF INLET AIR FOGGING TO MARINE GAS TURBINE
PublicationThe dependency of marine gas turbine on the ambient temperature leads to a decrease of the gas turbine power output in arid areas. Very often gas turbine power output demand is high and the power margins originally designed into the driver , has been exhausted. In such circumstances the inlet air fogging is an effective compensation of gas turbine power. In this paper an analysis of inlet air fogging applicability to marine gas...
-
Advantages of waterjet ship propulsion in inland waterway transport
PublicationPoddano analizie napęd strugowodny statku z punktu widzenia następujących aspektów transportu śródlądowego:- ograniczona szerokość i głębokość drogi wodnej,- możliwości osadzenia statku na mieliźnie,- ścisłe ograniczenia ekologiczne,- ograniczona szybkość ruchu statku.
-
Waterjet propulsion of small-draught inland waterways ships
PublicationPrzedstawiono aspekty napędu strugowodnego z punktu widzenia jego zastosowania na statkach żeglugi śródlądowej, zarówno zalety jak i wady (ograniczenia). Oceniono możliwości takiego zastosowania napędu strugowodnego.
-
Aspekty techniczno-ekonomiczne postulowanego rozwoju zastosowania turbin gazowych w polskiej elektroenergetyce. Prace IMiUE i ITC P. Śl.**2002 s. 167-177, 3 rys. bibliogr. 12 poz. II Konferencja Naukowo-Techniczna 2002 ENERGETYKA GAZOWA [Szczyrk].
PublicationRozważając możliwość zastosowania turbin gazowych w polskiej elektroenerge-tyce, zwrócono uwagę na wpływ aktualnej struktury wytwarzania energii elek-trycznejna perspektywy zastosowania turbin gazowych. Pod tym względem, pod-dano analizie z jednej strony elektrownie zawodowe, z drugiej strony, elek-trownie komunalne i przemysłowe.
-
Restructuring of CHP utilities as a way of power system capacity increase as well as economic and ecological characteristics improvement systems.
PublicationPrywatyzacja polskiego rynku energii elektrycznej i cieplnej spowoduje zmiany w elektrociepłowniach i elektrowniach przemysłowych. Rezultatem modernizacji są zmiany ekonomiczne i ekologiczne. Przedstawiono możliwość zmniejszenia emisji związków siarki i zwiększenie sprawności elektrowni poprzez dobudowanie do układu konwencjonalnego zespołu turbin gazowych opalanych gazem naturalnym.
-
Gas turbine as ship prime mover - specific problems and prospects.
PublicationPrzedstawiono ewentualne możliwości zastosowania turbin gazowych w okrętownictwie. Analizowano aspekty ekologiczne, ekonomiczne i techniczne.
-
Plasma lipidomic profile signature of rheumatoid arthritis versus Lyme arthritis patients
Publication -
Public Attitudes toward Biobanking of Human Biological Material for Research Purposes: A Literature Review
Publication -
The domination of ionic conductivity in tetragonal phase of the organometal halide perovskite CH3NH3PbI3-xClx
PublicationOrganometal trihalide perovskites have recently gained extreme attention due to their high solar energy conversion in photovoltaic cells. Here, we investigate the contribution of iodide ions to a total conductivity of the mixed lead halide perovskite CH3NH3PbI3−xClx with a use of the modified DC Hebb–Wagner polarization method. It has been identified that an ionic conductivity dominates in tetragonal phase which is associated with room...
-
Analytical challenges and recent advances in the determination of estrogens in water environments.
PublicationW artykule przedstawiono analizę i syntezę danych literaturowych związanych z występowaniem i oznaczaniem zwiazków endogennych w próbkach wody.Przedstawiono najważniejsze wyzwania związane z wykrywaniem i oznaczaniem śladowych ilości tego typu związków w próbkach środowiskowych.Omówiono również najnowsze rozwiązania metodyczne w zakresie:-przygotowania próbek do analizy (konserwacja, derywatyzacja, izolazja i wzbogacanie analitów)-oznaczania...
-
Removal of organic compounds from natural underground water in sorption and sono-sorption processes on selected activated carbons
Publication -
The effectiveness of organic matter removal in unit processes of the technological groundwater treatment system
Publication -
Numerical Analysis of Flow in Building Arrangement: Computational Domain Discretization
Publication -
A Hyperdense Semantic Domain for Discontinuous Behavior in Physical System Models
PublicationMultiple time models have been proposed for the formalization of hybrid dynamic system behavior. The superdense notion of time is a well-known time model for describing event-based systems where several events can occur simultaneously. Hyperreals provide a domain for defining the semantics of hybrid models that is elegantly aligned with first principles in physics. This paper discusses the value of both time models and shows how...
-
Creative attitude in a group of youths gifted in the domain of science subjects
Publication