Filters
total: 1640
-
Catalog
- Publications 1123 available results
- Journals 1 available results
- People 78 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 156 available results
- Events 20 available results
- Open Research Data 244 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: informacja w przestrzeni miejskiej
-
Metoda zliczania osób w tłumie z zastosowaniem wirtualnej bramki
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję oraz wyniki realizacji praktycznej algorytmu zliczania osób w tłumie. Zaprezentowano szczegóły opracowanej metody zwanej wirtualną bramką, której działanie wymaga obliczenia przepływu optycznego w obrazie. Zilustrowano możliwości praktycznego zastosowania opracowanego algorytmu do zliczania osób w obszarach o rozmiarach znacznie przekraczających szerokość typowych wejść, gdzie mają zastosowanie...
-
Nauczyciel a przestrzeń - mapa nauczycielskich miejsc znaczących
PublicationGłównym problemem podejmowanym w tekście, jest próba badania pracy nauczycieli w dość nietypowym ujęciu, a mianowicie w relacji do świata materialnego, czyli określenie przestrzeni i miejsc istotnych dla nauczycieli w kontekście ich pracy i rozwoju zawodowego. Kluczowymi są kategorie przestrzeni oraz miejsca (zarówno w obszarze szkoły, jak i poza nią) będące punktem odniesienia w pracy dydaktycznej i wychowawczej. Materiał empiryczny...
-
Przestrzeń przyjazna niewidomym = Space Friendly For Blind
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z dostępnością przestrzeni publicznej dla osób z dysfunkcjami wzroku. Zwrócono uwagę na wykorzystanie pozawzrokowych bodźców przestrzennych w kształtowaniu środowiska zabudowanego. Przestrzenie, w których wykorzystywane są multisensoryczne doznania przestrzenne stają się przyjazne dla wszystkich użytkowników, gdyż spełniają zmieniające się potrzeby ludzi. W artykule przedstawiono fakturowy...
-
On the Conley index in Hilbert spaces - a multivalued case
PublicationW pracy podano definicję niezmiennika topologicznego wykrywającego zbiory niezmiennicze dla wielowartościowych układów dynamicznych generowanych przez inkluzje różniczkowe semiliniowe w przestrzeni Hilberta. Naszkicowano możliwość zastosowania do badania rozwiązań okresowych inkluzji hamiltonowskich.
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM Nr 10740/13/VI/U PREZYDENTA MIASTA GDYNI Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dotyczy: Rozbudowy ulicy Morskiej w Gdyni wraz z budową ciągu pieszo-rowerowego w ul. Podjazd.
PublicationOcena zgodności projektu przebudowy układu komunikacyjnego w obrębie Dworca Głównego w Gdyni wraz z budową kładki pieszo-rowerowej z koncepcją projektowania uniwersalnego i dostępnością przestrzeni do potrzeb osób z niepełnosprawnościami.
-
Opis innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego
PublicationRozdział zawiera opis innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego składającej się z modelu pracy tzw mentoringu urbanistycznego oraz nowego narzędzia planistycznego tzw mikrostrategii poprawy jakości przestrzeni publicznej. Podana zostaje ich geneza powstania.
-
Gospodarowanie przestrzenią.
PublicationPrzedstawiono podstawy prowadzenia gospodarki przestrzennej, określono system ochrony wartości przyrodniczych, kulturowych i krajobrazowych w przestrzeni województwa. Zaprezentowano strukturę zarządzania przestrzenią, rodzaje instrumentów, stan kadr i ocenę realizacji gospodarki przestrzennej województwa.
-
Equivariant Conley index in Hilbert spaces and applications to strongly indefinite problems
PublicationW pracy zdefiniowano teorię indeksu Conley`a w przestrzeni Hilberta z działaniem zwartej grupy Liego. Została ona wykorzystana do szacowania z dołu ilości rozwiązań periodycznych w teorii nieliniowych autonomicznych układów Hamiltona.
-
Electromagnetic wave scattering by a set of axially symmetric omega-medium cylinder
PublicationZaprezentowano analizę rozproszenia fali elektromagnetycznej od układu obiektów cylindrycznych zbudowanych z materiałów pseudochiralnych, umieszczonych w złączach falowodowych lub wolnej przestrzeni. Analiza bazuje na iteracyjnej procedurze rozproszenia i metodzie dopasowania rodzajów.
-
Projektowanie Uniwersalne w praktyce
e-Learning CoursesKrótki opis problematyki zajęć: Rozwój cywilizacyjny, ale też zmieniające się potrzeby użytkowników wymuszają na projektantach tworzenie przestrzeni włączającej społecznie, inkluzywnej, czyli takiej która będzie odpowiadać na potrzeby różnych użytkowników. Pod pojęciem inkluzji kryje się trend projektowania, który uwzględnia możliwość dostosowania przestrzeni zgodnie z zasadami projektowania uniwersalnego. W rozważaniu są prawa...
-
Innovative Regionen - kreative Metropolen
PublicationRola metropolii ulega zmianie.Jako lokomotywy innowacyjnych regionów koncentrują cztery główne kapitały:ludzki,społeczny,gospodarczy i wiedzy.Metropolie wiedzy opisują swój rozwój na modelu TRIPLE HELUX,który generuje najwyższą wartość dodaną w przestrzeni wiedzy.
-
Conley type index applied to Hamiltonian inclusions
PublicationPodano dowód istnienia nietrywialnych rozwiązań okresowych dla inkluzji Hamiltonowskich, z potencjałem lokalnie Lipschitzowskim, okresowym, uogólniając klasyczne twierdzenie Ammana- Zehndera. Użyto techniki z teorii indeksu Conley'a dla wielowartościowych potoków w przestrzeni Hilberta.
-
Study of free convective heat transfer from horizontal conic.
PublicationPrzedstawiono teoretyczne rozważania i badania eksperymentalne konwekcji swobodnej od izotermicznej powierzchni poziomego stożka w przestrzeni nieograniczonej. Rozwiązanie przeprowadzono dla wprowadzonego krzywoliniowego układu współrzędnych, opartego na krzywej linii prądu wokół powierzchni stożkowej.
-
Przestrzeń edukacyjna obiektu szkolnego a metody kształcenia. Studium przypadku architektury dwóch typów szkól : przeciętnej szkoły kształcącej metodą tradycyjną i modelowej szkoły kształcącej metodą Marii Montessori
PublicationPrzedmiotem rozważań niniejszej pracy jest przestrzeń edukacyjna w obiektach szkół podstawowych i gimnazjalnych. Sprawdzono czy w kontekście kształcenia różnymi metodami pozwala ona na swobodną realizacje wszystkich celów kształcenia: nauczania, uczenia się, wychowania. Zastosowano metodę szukania związków przyczynowo-skutkowych pomiędzy obranymi zmiennymi. Przeprowadzono dwie równoległe analizy. Za zmienną niezależną obrano dwie...
-
Modelowanie zjawisk powodziowych
PublicationMiasta są zwykle wyposażone w systemy odprowadzania wód opadowych i roztopowych, składające się głównie z kanalizacji deszczowej, choć elementami systemu bywają także naturalne cieki, kanały otwarte i zbiorniki retencyjne. Nieustanne zabudowywanie zlewni wód opadowych leżących w miastach powoduje wzrost zagrożenia powodziowego. Stąd pojawia się coraz większe zainteresowanie możliwością symulacji i prognozowania przebiegu i skutków...
-
MODELOWANIE PROPAGACJI HAŁASU I JEGO WPŁYWU NA SŁUCH Z WYKORZYSTANIEM PLATFORMY OBLICZENIOWEJ PL GRID PLUS
PublicationW referacie przedstawiono usługi dostępne w gridzie dziedzinowym Akustyka, opracowane w ramach projektu PL Grid Plus. Przygotowane usługi umożliwiają modelowanie propagacji hałasu w środowisku aglomeracji miejskiej pochodzącego ze źródeł liniowych (drogi), punktowych lub powierzchniowych (hałas przemysłowy, imprezy plenerowe) z wykorzystaniem klastrów oblicze-niowych. Na podstawie uzyskanych wyników rozkładu poziomu hałasu możliwe...
-
Two technologies selected for metropolitan area
PublicationZastosowanie dwóch efektywnych technologii budowlanych, tj. jet grouting i pipe roofing, przedstawiono na przykładzie realizacji budowlanych w obszarze aglomeracji miejskiej. Technika jet grouting znalazła bardzo interesujące zastosowanie przy wykonywaniu szczelnych przesłon przeciwfiltracyjnych, które znacząco ograniczają napływ wody gruntowej do wykopu i umożliwiają przez to swobodne prowadzenie prac fundamentowych. Przedstawiona...
-
Oszacowanie ilości wód opadowych możliwych do wykorzystania na cele gospodarcze na przykładzie miasta o średniej wielkości w aspekcie zrównoważonego zagospodarowania wód opadowych
PublicationWody opadowe stanowią potencjalne źródło wody o obniżonej jakości, którą można wykorzystać do celów gospodarczych. Oszacowanie wielkości poboru wody wykorzystywanej do tych celów i wyznaczenie korelacji poboru wody ze wzrostem temperatury i niedosytem wilgotności, pozwoli na predykcję czasu i wielkości retencji zbiornikowej wód opadowych. Podczas występowania opadów atmosferycznych, do analizowanego systemu kanalizacyjnego, bezpowrotnie...
-
Architektura Parametryczna/ Parametric Architecture
PublicationPierwsze systemy CAD przeniosły tradycyjne sposoby projektowania do przestrzeni wirtualnej. Modelowanie algorytmiczne z kolei pozwoliło na wykonywanie powtarzających się zadań w sposób zautomatyzowany, a praca z wykorzystaniem tych narzędzi wymaga wypracowania nowego podejścia.
-
Tramwaje niskopodłogowe. Geneza, konstrukcje
PublicationW artykule opisano zmiany jakie zachodziły w budowie tramwajów na przestrzeni ponad stu lat. Skupiono się na najważniejszych schematach budowy wagonów. Opisano rozwój konstrukcji wózków tramwajowych. Krótko scharakteryzowano wady i zalety pojazdów.
-
Frendly/innovative healt resort-case study = Przyjazna miejskość kurortu innowacyjnego-studium przypadku.- (Vol. 1)
Publicationanalizie krytycznej poddano zdegradowane przestrzenie publiczne styku miasta i plaży w sopocie czyli związki miasta i przestrzeni przyplażowej, po dokonanej masywnej reurbanizacji wokół placu łaczacego centrum kurortu nadmorskiego ze słynnym sopockim molem.
-
Conley type index and hamiltonian inclusions
PublicationOpisano definicję i własności indeksu dla zbiorów niezmienniczych wielowartościowego układu dynamicznego w nieskończenie-wymiarowej przestrzeni Hilberta. Podano nowe przykłady zastosowań do twierdzeń o istnieniu nietrywialnych rozwiązań okresowych układów hamiltonowskichz prawą stroną niegładką.
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of RP^3
PublicationNiech f będzie gładkim odwzorowaniem 3-wymiarowej rzeczywistej przestrzeni rzutowej w siebie, r będzie ustaloną liczbą naturalną. W artykule wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w gładkiej klasie homotopii odwzorowania f.
-
INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA SZANSĄ ROZWOJU SYSTEMÓW TRANSPORTU TROLEJBUSOWEGO NA PRZYKŁADZIE GDYNI I LUBLINA
PublicationHistoria miejskiej trakcji elektrycznej sięga lat osiemdziesiątych XIX w. i jej początki związane są z transportem tramwajowym, który na przełomie wieków XIX i XX stał się elementem krajobrazu wielu miast. Początek XX w. przyniósł popularyzację komunikacji trolejbusowej. Współcześnie nowym środkiem transportu miejskiego stał się autobus elektryczny. W opracowaniu przedstawiono dwa środki zelektryfikowanego transportu miejskiego: trolejbus...
-
Urbanistyka&Infrastruktura _ Projektowanie urbanistyczne II 2022/23
e-Learning CoursesZintegrowane zajęcia projektowe poświęcone są zagadnieniom planowania urbanistycznego w kontekście projektowania miejskiej infrastruktury technicznej. W trakcie studio projektowego dwuosobowe zespoły projektowe opracowywać będą koncepcję małego zespołu mieszkaniowego określającą: 1. zasady kompozycji urbanistycznej i programu funkcjonalnego, 2. rozwiązania układu drogowego i systemu parkingowego 3. rozwiązania systemu wodno-kanalizacyjnego...
-
Urbanistyka&Infrastruktura _ Projektowanie urbanistyczne II 2022
e-Learning CoursesZintegrowane zajęcia projektowe poświęcone są zagadnieniom planowania urbanistycznego w kontekście projektowania miejskiej infrastruktury technicznej. W trakcie studio projektowego dwuosobowe zespoły projektowe opracowywać będą koncepcję małego zespołu mieszkaniowego określającą: 1. zasady kompozycji urbanistycznej i programu funkcjonalnego, 2. rozwiązania układu drogowego i systemu parkingowego 3. rozwiązania systemu wodno-kanalizacyjnego...
-
Urbanistyka&Infrastruktura _ Projektowanie urbanistyczne II 2023/24
e-Learning CoursesZintegrowane zajęcia projektowe poświęcone są zagadnieniom planowania urbanistycznego w kontekście projektowania miejskiej infrastruktury technicznej. W trakcie studio projektowego dwuosobowe zespoły projektowe opracowywać będą koncepcję małego zespołu mieszkaniowego określającą: 1. zasady kompozycji urbanistycznej i programu funkcjonalnego, 2. rozwiązania układu drogowego i systemu parkingowego 3. rozwiązania systemu wodno-kanalizacyjnego...
-
Jak pomóc sobie i autorom – zestaw dobrych praktyk eliminujących nieświadome łamanie prawa
PublicationW artykule zaprezentowano zestaw dobrych praktyk związanych z otwartością w nauce, który powinien znaleźć się na stronach internetowych czasopism naukowych. Przede wszystkim uwzględniono kwestie związane z realizacją przez autorów zielonej drogi otwartego dostępu, tj. samoarchiwizacji. W trakcie analizy piśmiennictwa najpierw zidentyfikowano elementy witryn internetowych rekomendowane przez międzynarodowe instytucje promujące...
-
Projektowanie i analiza rekursywnych cyfrowych oscylatorów sygnałów sinusoidalnych i świergotowych
PublicationPrzedmiotem badań w rozprawie są rzeczywiste liniowe filtry cyfrowe rekursywne stacjonarne rzędu drugiego i wyższych, o dwu, trzech i więcej wyjściach - generujące, po pobudzeniu ich warunkami początkowymi, drgania niegasnące sinusoidalne lub przebiegi świergotowe na każdym wyjściu. Informacja o parametrach generowanych sygnałów jest zadawana w postaci warunków początkowych i współczynników struktury filtru. W rozprawie dokonano...
-
Innowacyjne dworce kolejowe
PublicationWspółczesny dworzec kolejowy zmienia swoje oblicze w stosunku do dworców, jakie znamy z przeszłości. Obecnie realizowane obiekty stanowią najczęściej wielkie wiaty, przekrywające przestrzeń publiczną placów dworcowych. Przestrzeń ta stanowi jednocześnie rdzeń komunikacyjny łączący przystanki różnych środków transportu w jeden zintegrowany węzeł przesiadkowy. W nowoczesnych dworcach do niezbędnego minimum ograniczane są pomieszczenia...
-
Problemy kształtowania Śródmieścia Gdyni
PublicationArtykuł dotyczy problemów kształtowania przestrzeni Śródmieścia Gdyni jako obszaru funkcjonalnego. Zawarto w nim refleksje dotyczące uwarunkowań historycznych rozwoju obszaru oraz mozliwych nowych obszarów / stref rozwojowych. Tym samym obejmuje on propozycję plityki rozwoju analizowanego obszaru.
-
Conley index in Hilbert spaces and the Leray-Schauder degree
PublicationZdefiniowane są liczby Bettiego i charakterystyka Eulera LS-indeksu dla potoków generowanych przez pole zwarte w przestrzeni Hilberta. Główna teza pracy to wzór typu Poincare-Hopfa łączący wspomnianą chatrakterystykę Eulera ze stopniem Leray-Schaudera.
-
Mutual coupling of elliptical microstrip resonators
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wzajemnych sprzężeń w mikropaskowych promiennikach w kształcie prostokąta lub elipsy. W badaniach została wykorzystana dwuwymiarowa metoda przestrzeni widmowej, w której analizowane struktury oświetlane są pojedynczą falą płaską.
-
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w 50 rocznicę istnienia.
PublicationZaprezentowano działalność Wydziału ETI PG na przestrzeni 50 lat. Główny nacisk położono na prezentację osiągnięć ostatniego dziesięciolecia. Przytoczono przykłady spektakularnych sukcesów badawczych oraz charakterystykę prac realnych przez pracowników Wydziału. Zaprezentowano działalność międzynarodową Wydziału.
-
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej - po 50 latach od jego utworzenia
PublicationZaprezentowano działalność Wydziału ETI PG na przestrzeni 50 lat. Główny nacisk położono na prezentację osiągnięć ostatniego dziesięciolecia. Przytoczono przykłady spektakularnych sukcesów badawczych oraz charakterystykę prac realnych przez pracowników Wydziału. Zaprezentowano działalność międzynarodową Wydziału.
-
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w 50. rocznicę istnienia
PublicationZaprezentowano działalność Wydziału ETI PG na przestrzeni 50 lat. Główny nacisk położono na prezentację osiągnięć ostatniego dziesięciolecia. Przytoczono przykłady spektakularnych sukcesów badawczych oraz charakterystykę prac realnych przez pracowników Wydziału. Zaprezentowano działalność międzynarodową Wydziału.
-
Upamiętnianie w zdecentralizowanej formule
PublicationRealizacje kommemoratywne tworzone obecnie w przestrzeni publicznej udowadniają, e definicja pomnika jest niejednoznaczna, wynika z różnych aspektów twórczości i dostosowuje się do kontekstu kulturowego epoki. Celem artykułu jest analiza współczenej realizacji formuły zdecentralizowanej.
-
Metaheurystyczne metody optymalizacji dyskretnej w problemie układania rozkładów zajęć dla szkół wyższych.
PublicationW pracy rozważany jest problem układania rozkładów zajęć dla szkoły wyższej. Do rozwiązania tego zagadnienia wykorzystane zostały następujące metody lokalnego i globalnego przeszukiwania przestrzeni możliwych rozwiązań: symulowane wyżarzenie, przeszukiwanie tabu oraz algorytmy genetyczne.
-
Nowe krajobrazy : redefinicja relacji architektura-woda na przykładzie wybranych realizacji
PublicationW wyznaczaniu nowego rodzaju powiązań pomiędzy architekturą i wodą przełomową rolę odegrały lata 60. i 70. XX wieku, w tym powstające wtedy koncepcje sztuki. Dzisiaj woda jest ponownie odkrywana i wchodzi w nowego rodzaju związki z budynkiem, stając się niestabilnym komponentem jego formy. Rośnie zainteresowanie obecnością wody w przestrzeni zamieszkiwania, staje się ona cennym elementem krajobrazu miasta. Znajduje swoje miejsce...
-
Porównywanie topologii drzew i sieci filogenetycznych z wykorzystaniem metryki błędu
PublicationPodstawowymi modelami historii ewolucji organizmów są drzewa i sieci filogenetyczne. Ponieważ algorytmy konstrukcji filogenów zwracają różne wyniki dla tych samych danych wejściowych, powstaje problem oceny, który filogen najlepiej reprezentuje historię ewolucji dla zadanego zbioru gatunków. W pracy podano definicję metryki dla przestrzeni drzew o n liściach, zwanej metryką błędu. Dokonano przeglądu miar odległości na przestrzeni...
-
Przestrzenie architektury. Przestrzeń edukacji
PublicationPrzestrzeń architektoniczną można analizować w wielu równoległych rozwarstwieniach zależnych od rozpatrywanego aspektu lub dokonującego się wydarzenia. Kiedy celem prowadzonych w tej przestrzeni lub w odniesieniu do niej działań jest przekazywanie określonej wiedzy, wartości, idei lub prowokowanie nieprzypadkowych postaw można traktować ją jako przestrzeń edukacji. Założony cel uzasadnia sposób jej formowania lub wykorzystania....
-
Przestrzeń publiczna przyjazna seniorom
PublicationPublikacja omawia zagadnienia projektowania przestrzeni publicznej, które odpowiada na potrzeby seniorów. Osoby starsze, jako członkowie lokalnej społeczności mają prawo do równoprawnego korzystania ze środowiska fizycznego, obiektów i przestrzeni, w których realizowane są usługi powszechne. Za zapewnienie odpowiednich warunków funkcjonowania seniorów w środowisku lokalnym odpowiadają przede wszystkim władze samorządowe. Aktywność...
-
Wpływ warunków klimatycznych i budowlanych na zużycie energii elektrycznej gospodarstwa domowego
PublicationPrzedstawiono analizę zużycia energii elektrycznej na przestrzeni 6 lat. Podano wpływ izolacji cieplnej ścian zewnętrznych oraz określono współczynnik korelacji zużycia od najniższej średniej miesięcznej temperatury w lokalizacji budynku. Wyniki pomiarów porównano z obliczeniami teoretycznymi.
-
Wpływ usług IT na zmiany organizacyjne w firmie
PublicationRozwój IT oraz postęp technologiczny tworzą okazję, w której można zakładać istnienie procesu powszechności usług. Dzieje się tak oczywiście w połączeniu z technologiami internetowymi, które przede wszystkim zapewniają powszechny dostęp, niezależny od czasu i przestrzeni.
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of two-holed 3-dimensional closed ball
PublicationDla ciągłego odwzorowania f przestrzeni określonej w tytule w siebie, które posiada rzeczywiste wartości własne na drugiej grupie homologii, wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w klasie wszystkich gładkich odwzorowań homotopijnych z f.
-
Wpływ konstrukcji mieszadła na prędkość cyrkulacji cieczy w wewnątrzobiegowym reaktorze kolumnowym z mieszaniem mechanicznym
PublicationBadano wpływ liczby i kształtu łopatek mieszadła śmigłowego na prędkość cyrkulacji cieczy w reaktorze airlift zbudowanym w dwóch współosiowych kolumn. Stwierdzono pomijalnie mały wpływ liczby łopatek w reaktorze ze strefą wznoszenia w przestrzeni pierścieniowej.
-
Propagowanie elektrotechniki w latach 20 i 30 XX wieku na przykładzie samouczków technicznych Wydawnictwa Brunona Kotuli
PublicationW artykule przedstawiono serię Samouczków technicznych, wydawanych w latach 20 i 30 XX wieku w Cieszynie przez znanego księgarza i wydawcę Brunona Kotulę. Seria obejmuje ok. 135 pozycji, z czego znaczną część poświęcono różnorodnym tematom związanym z elektrotechniką. Opisano przykładowe rozwiązania propagowane w Samouczkach, takie jak budowę induktora Ruhmkorffa, pozwalającego uzyskać wysokie napięcie, budowę transformatora Tesli,...
-
Oszacowanie zagrożenia powodziowego dla budynku biurowo-usługowego Alchemia II przy al. Grunwaldzkiej 409 w Gdańsku
PublicationCelem pracy jest oszacowanie zagrożenia powodziowego wynikającego z natural-nych zjawisk meteorologiczno-hydrologicznych dla budynku biurowo-usługowego Alchemia II zlokalizowanego w Gdańsku przy al. Grunwaldzkiej 409. Zakres projektu obejmuje analizę potencjalnych źródeł zagrożenia powodziowego w Gdańsku z uwzględnieniem wód Morza Bałtyckiego i Zatoki Gdańskiej, dorzecza Wisły oraz wód opadowych i roztopowych kształtu-jących procesy...
-
Analiza wybranych jednostek bilansów zapotrzebowania wody w aspekcie zrównoważonego gospodarowania wodami opadowymi
PublicationZaspokojenie zapotrzebowania wody na cele gospodarcze przez wykorzystanie wody o obniżonej jakości np. wody opadowe. Współczynnik sw zdefiniowany do wyznaczenia wielkości poboru wody wodociągowej przeznaczonej na mycie placów i ulic, polewanie zieleni miejskiej, czy do podlewania ogrodów, zdefiniowano. Sezonowy wzrost poboru wody wodociągowej skorelowany ze wzrostem temperatury powietrza i niedosytu wilgotności powietrza oraz ujemnie...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...