Filters
total: 1524
-
Catalog
- Publications 1021 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 122 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 161 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Adiabatic potential energy curves of the triplet Pi and Delta ungerade states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the triplet Pi and Delta ungerade states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the three excited states of the symmetries triplet Pi and Delta ungerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Adiabatic potential energy curves of the singlet Pi ungerade states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the singlet Pi ungerade states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the two excited states of the symmetry singlet Pi ungerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction of valence electrons...
-
Structure and function of natural proteins for water transport: general discussion
Publication -
Concept of implementation of open water model tests for assessment of safety of ships in damaged conditions
PublicationPraca zawiera opis koncepcji zastosowania badań modelowych na wodach otwartych w odniesieniu do oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Badania modelowe w omawianym zakresie mogą stanowić alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym lub mogę służyć do weryfikacji oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, przeprowadzonej za pomocą metody zawartej w zharmonizowanej wersji konwencji SOLAS...
-
Software tool for modelling of mechatronic systems with elastic continua
PublicationThe paper presents a systematic computational package for modelling and analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The constructed computer program enables the frequency domain analysis of a class of linear systems and to obtain reduced order model in the form of bond graph. Obtained modal bond graph can be directly exported into 20-Sim package to further processing including nonlinear...
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublicationDla dokładności pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda ta powinna się znajdować w tzw. strefie potencjału zerowego, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego, szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych na terenie...
-
Numeryczna analiza wpływu kierunku rozchodzenia się fali wybuchu na krzywiznę asymetrycznie walcowanego pasma Al-Cu. Numerical analysis the influence of the direction of explosion wave at the curvature of asymmetrical rolling of bimetallic plate.
PublicationW artykule przedstawiono numeryczną analizę wpływu kierunku rozchodzenia się fali wybuchu na krzywiznę asymetrycznie walcowanego pasma Al-Cu. Przeprowadzono symulacje dla procesu walcowania w temperaturze 20 C. Proces walcowania prowadzono w walcarce duo D 150 mm, o prędkości obwodowej 18,5 obr/min. Badania przeprowadzono dla dwóch stosunków grubości warstw 2/10 i 4/8. Symulację procesu przeprowadzono dla trzech gniotów 10%, 20%,...
-
Static and sensitivity analysis of thin-walled beams and frames with stiffeners.
PublicationPraca zawiera tekst referatu wygłoszonego w Maastricht. Przedstawiono analizę statyczną oraz analizę wrażliwości belek i ram zbudowanych z cienkościennych elementów, poddanych skręcaniu lub zginaniu ze skręcaniem, z możliwością zastosowania różnego typu stężeń . Wykorzystano technikę superelementu do wyznaczenia macierzy sztywności węzła ramy i elementów ze stężeniami. Otrzymane wyniki dla modelu jednowymiarowego MES porównano...
-
Kształcenie nauczycieli informatyki w zakresie opracowywania komputerowych multimedialnych środków dydaktycznych.
PublicationW artykule przedstawiono studia podyplomowe ''Internet i multimedia'', których słuchaczami są nauczyciele informatyki szkół średnich i gimnazjów. Opisano program kształcenia tych studiów, wyróżniając w nim dwa zasadnicze nurty:zapoznanie słuchaczy ze współczesnymi trendami rozwoju technologii informacyjnej oraz nauczenie słuchaczy opracowywania komputerowych pomocy dydaktycznych wykorzystujących zasoby multimedialne...
-
Modeling of flow phenomena associated with polymer injection into a mold
PublicationPodczas wtrysku tworzywa do formy w strefie tworzywo-ścianka formy występują zjawiska, które są źródłem zwiększonej chropowatości powierzchni i wad wypraski. W pracy pisano powyższe zjawiska oraz zaprezentowano model numeryczny, umożliwiający symulację tych zjawisk. Symulację komputerową wykonano w CI TASK stosując program FIDAP. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano badaniami doświadczalnymi, wykonując fotografie i profilogramy...
-
The use of a 4 PB strain sweep fatigue test to evaluate characteristics of carbon grid reinforced asphalt beams
PublicationThe article presents research results concerning pre-bituminized carbon grids for asphalt pavement reinforcement, which are used to prevent cracking and crack reflection thus increasing bearing capacity and durability of pavement. Research program involved testing of large sized double-layer samples, both reinforced and unreinforced. The advantage of using a carbon grid was especially visible after crack initiation. The energy...
-
Effect of polymer fibres reinforcement on selected properties of asphalt mixtures
PublicationThe paper presents selected results of the research program concerning fibre reinforced asphalt concrete. Aramid-polyalphaolefin fibres was used in this study. Selected properties responsible for low temperature cracking and resistance to permanent deformation are presented in this paper. Low temperature cracking susceptibility was evaluated with the results obtained from bending test of rectangular beams with constant rate of...
-
The Influence of Shear Deformation in analysis of plane frames
PublicationThe focus of the paper is to investigate the influence of shear deformation effect on the distribution of internal forces and frame deformation. To estimate shear deformation effect, the Timoshenko beam theory and the concept of shear deformation coefficients are used. Analysis of example frames gives the possibility to evaluate what have the most impact on size of shear deformation and in which type of frames the shear deformation...
-
Large thermo-elastic displacement and stability FEM analysis of multilayered plates and shells
PublicationThe paper concerns the load capacity analysis of thermally loaded multilayered plates and shells. The multilayered body is treated as an equivalent single layer whose kinematics is consistent with first order shear deformation theory. The authors focus on the thermo-elastic stability problem of the thin-walled structures. The equilibrium paths are traced with the use of Riks-Wempner-Ramm algorithm. By making use of the Tsai-Wu...
-
Monitoring of underdeck corrosion by using acoustic emission method
PublicationThis paper presents first short characteristics of underdeck corrosion process as well as a problem of its monitoring. Next is described an acoustic emission (AE) method elaborated by Department of Ship Technology , Quality Systems and Material Engineering, Gdańsk University of Technology in cooperation with partners of CORFAT project realized within 7th EU Frame Program . Further are presented short characteristics of the emission...
-
Elektronika dla kier. Mechatronika sem. 3 w r. akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Elektronika dla studentów WIMiO kierunku Mechatronika na sem. 3 w roku akademickim 2022/23. Zawiera wszelkie materiały pomocnicze, regulaminy, program przedmiotu i informacje natury organizacyjnej (zamieszczane na bieżąco w czasie trwania zajęć semestralnych).
-
Elektronika dla kier. Mechatronika sem. 3 w r. akad. 2023/24
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Elektronika dla studentów WIMiO kierunku Mechatronika na sem. 3 w roku akademickim 2023/24. Zawiera wszelkie materiały pomocnicze, regulaminy, program przedmiotu i informacje natury organizacyjnej (zamieszczane na bieżąco w czasie trwania zajęć semestralnych).
-
O projektowaniu ściany szczelinowej
PublicationW pracy przedstawiono proces weryfikacji i porównania obliczeń otrzymanych z programu bazującego na metodzie elementów skończonych z wynikami analitycznymi dla analizowanej ściany szczelinowej z przyporą ziemną. Dodatkowo autorzy dokonali krótkiego przeglądu literatury z zakresu ścian szczelinowych.
-
Marcin Potrykus dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Management and Economics at the Gdańsk University of Technology. Since 2008, he has been employed as an Assistant at the Department of Finance at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. In 2015, he defended (in the discipline of economics) his doctoral dissertation entitled "Alternative investments - profitability and risk". Since 2016, he has been employed as...
-
Embedded gas sensing setup for air samples analysis
PublicationThis paper describes a measurement setup (eNose) designed to analyze air samples containing various volatile organic compounds (VOCs). The setup utilizes a set of resistive gas sensors of divergent gas selectivity and sensitivity. Some of the applied sensors are commercially available and were proposed recently to reduce their consumed energy. The sensors detect various VOCs at sensitivities determined by metal oxide sensors’ technology...
-
Linear-scaling calculation of Hartree-Fock exchange energy with Non-orthogonal Generalised Wannier Functions
PublicationWe present a method for the calculation of four-centre two-electron repulsion integrals in terms of localised non-orthogonal generalised Wannier functions (NGWFs). Our method has been imple- mented in the ONETEP program and is used to compute the Hartree-Fock exchange energy component of Hartree-Fock and Density Functional Theory (DFT) calculations with hybrid exchange-correlation functionals. As the NGWFs are optimised in situ...
-
Quantification of Compatibility Between Polymeric Excipients and Atenolol Using Principal Component Analysis and Hierarchical Cluster Analysis
PublicationAn important challenge to overcome in the solid dosage forms technology is the selection of the most biopharmaceutically efficient polymeric excipients. The excipients can be selected, among others, by compatibility studies since incompatibilities between ingredients of the drug formulations adversely affect their bioavailability, stability, efficacy, and safety. Therefore, new, fast, and reliable methods for detecting incompatibility...
-
Informatyka i Obróbka Danych ZT 2022/2023
e-Learning Courses -
Podstawy ochrony środowiska - 2022/2023
e-Learning CoursesI rok, semestr 1 Celem przedmiotu jest zdobycie podstawowej wiedzy o środowisku i procesach w nim zachodzących. Dotyczy ogólnej edukacji proekologicznej.
-
Jakub Miler dr inż.
PeopleAcademic career: 2000: Master of Science - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", supervisor prof. Janusz Górski 2005: PhD - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis",...
-
Społeczne Aspekty Informatyki (nst) 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów II stopnia Informatyki, realizujących program w trybie niestacjonarnym. Głównym celem kursu jest zapoznanie słuchaczy z podstawowymi zasadami pracy w zespole, komunikacji interpersonalnej, rozwiązywania konfliktów i rozwijania kompetencji, które służą profesjonalizacji działań IT.
-
Miejsce programu GAMBIT w III planie BRD Unii Europejskiej
PublicationOtwarcie Seminarium GAMBIT 2006, poświęcone wnioskom z dotychczasowych działań oraz planom na przyszłość, zawartym w najnowszym Krajowym Programie GAMBIT 2005. Prace nad nim rozpoczęto w sierpniu 2004, czyli tuż po wejściu Polski do Unii Europejskiej. W kwietniu 2005 Rada Ministrów przyjęła GAMBIT 2005 jako program dla Polski na lata 2005-2013, skonstruowany zgodnie z metodyką opracowaną dla tych krajów UE-25, których poziom zagrożenia...
-
GAMBIT's position within the European Union's III Road Safety Plan
PublicationOtwarcie Seminarium GAMBIT 2006, poświęcone wnioskom z dotychczasowych działań oraz planom na przyszłość, zawartym w najnowszym Krajowym Programie GAMBIT 2005. Prace nad nim rozpoczęto w sierpniu 2004, czyli tuż po wejściu Polski do Unii Europejskiej. W kwietniu 2005 Rada Ministrów przyjęła GAMBIT 2005 jako program dla Polski na lata 2005-2013, skonstruowany zgodnie z metodyką opracowaną dla tych krajów UE-25, których poziom zagrożenia...
-
Koncepcja programu usprawnienia procesu inżynierii oprogramowania w oparciu o model RUP, TOGAF, PRINCE2, ITIL
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję Programu Usprawnienia Procesu (PUP, Program) inżynierii oprogramowania opracowaną w oparciu o model RUP, TOGAF, PRINCE2 oraz ITIL. Koncepcja Programu umożliwiła uzyskanie intelektualnej kontroli nad złożonością zagadnienia oraz stanowiła podstawę dla podjęcia decyzji o uruchomieniu przedsięwzięcia PUP w organizacji sektora publicznego. Artykuł przedstawia zakres i granice Programu, jego strukturę (podział...
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublicationPodczas pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda napięciowa powinna się znajdować w strefie potencjału zerowego, tzw. ziemi odniesienia, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego - szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych...
-
Strategia bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationSkuteczność działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd)w Polsce uwarunkowane jest podejmowaniem wszelkich środków zaradczych w sposób uporządkowany i powszechny, dostosowany do założonych celów i dostępczych środków finansowych. Takie podejście do problemu zakłada Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005, którego strategicznym celem jest zmniejszenie o 50% liczby ofiar śmertelnych wypadków drogowych...
-
Problematyka techniczna i konserwatorska prospektu organowego z kościoła Św. Trójcy w Gdańsku
PublicationOrgany (1616-1618) z kościoła św. Trójcy w Gdańsku zostały zdemontowane w 1943 r. i wywiezione poza Gdańsk. Po skończeniu II wojny światowej większość zdekompletowanych elementów wróciła do Gdańska i była przechowywana przez wiele lat w różnych miejscach, m. in.: w magazynach PWKZ i na strychach kościołów. Ich stan zachowania stale ulegał pogorszeniu. Wykonano dokumentację fotograficzną i inwentaryzację wszystkich odnalezionych...
-
Bezprzewodowy trójpłaszczyznowy kontroler położenia
PublicationW pracy przedstawiono system pomiarowy pozwalający na określenie położenia. Moduł elektroniczny wykorzystuje mikroprocesor ATmega oraz akcelerometr wykonany w technologii MEMS. Komunikację między modułem a komputerem PC zrealizowano łączem bezprzewodowym. Przygotowane zostało dedykowane oprogramowanie. Program mikrokontrolera odczytuje dane z akcelerometru i łączem radiowym wysyła je do komputera. Oprogramowanie komputera PC dokonuje...
-
Wizualizacja przebiegu trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Na program składają się cztery, w znacznym stopniu niezależne, moduły. W sposób szczegółowy przedstawiono ukończony już moduł TRACK_VIS, służący do wizualizacji przebiegu trasy kolejowej. Pokazano opis...
-
Badanie wybranych algorytmów rutingu QoS w sieciach MPLS
PublicationW pracy dokonano przeglądu wybranych, opublikowanych algorytmów rutingu QoS dla sieci MPLS. Zrealizowano program "Ruting QoS" w środowisku MATLAB, w którym zaimplementowano trzy algorytmy: Profile-Based Routing, Kowalika-Colliera oraz Erbasa-Mathara. Przedstawiono i omówiono sieci, które zostały użyte do badań. Przebadano zaimplementowane algorytmy w przykładowych sieciach. Porównano badane algorytmy pod względem: procentu obsłużonych...
-
Metodyka projektowania łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną.
PublicationW artykule przedstawiono nową metodykę projektowania poprzecznych łożysk ślizgowych z tamą hydrodynamiczną. Zaproponowana metoda pozwala na wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych dowolnych łożysk poprzecznych, w których wykonano jedną lub wiele tam hydrodynamicznych. W omawianej metodzie wykorzystano dwa niezależne programy komputerowe (BEARing i ArtBEAR). W celu oszacowania dokładności wybranej metody wykonano obliczenia...
-
System kształtowania powiązań klientów z przedsiębiorstwem.
PublicationCelem artykułu jest próba zaprezentowania systemu kształtowania związków klienta z przedsiębiorstwem. Wzrost konkurencji powoduje, iż coraz częściej mam do czynienia z rynkami nasyconymi. Na takich rynkach istotne są umiejętności organizowania długookresowych związków z klientami. Nowe podejście do koncepcji relacji z klientami oraz nowa technologia, stwarzają możliwości w skutecznym kreowaniu związków z klientami opartymi na...
-
Diagnostyka uszkodzonych pożarowo strunobetonowych elementów przekrycia dachowego w budynku kompostowni
PublicationW okresie użytkowania w budynku kompostowni miąlo mejsce zdarzenie losowe polegające na pożarze który pojawił sie w górnej częsci maszyny technologicznej ustawionej nad kanałem kompostowym. \w wyniku pożaru odparzeniu uległa wyprawa ochronna dolnej stopki jednego z dźwigarów strunobetonowych. \w artykule przedstawiono analizę stanu technicznego elementu konstrukcji dachu budynku kompostowni usytuowanych w strefie oddziaływania...
-
Experimentation, material modelling and simulation of bonded joints with a flexible adhesive
PublicationThe paper deals with material parameters identification of a flexible adhesive and the numerical simulation of its behaviour in a single lap bonded joint. The material modelling was based on the simple shear and tensile-shear laboratory tests of the bonded joints made of thin aluminium and polyurethane plates with the flexible adhesive Terostat MS 9360 manufactured by Henkel AG & Co. The adhesive was considered as a hyperelastic...
-
Education at the Faculty of Mechanical Engineering of the Gdańsk University of Technology
PublicationFaculty of Mechanical Engineering is one of the largest departments of the Gdańsk University of Technology (GUT), currently educating about 3 000 student. Lectures are conducted in five Chairs, which include 18 Divisions. In 2000 GUT introduced the European Credit Transfer and Accumulation System (ECTS). Each student should get during one academic year 60 ECTS points. Obtaining a diploma of BEng requires the acquisition of no less...
-
Education at the Faculty of Mechanical Engineering of the Gdańsk University of Technology
PublicationFaculty of Mechanical Engineering is one of the largest departments of the Gdańsk University of Technology (GUT), currently educating about 3 000 student. Lectures are conducted in five Chairs, which include 18 Divisions. In 2000 GUT introduced the European Credit Transfer and Accumulation System (ECTS). Each student should get during one academic year 60 ECTS points. Obtaining a diploma of BEng requires the acquisition of no less...
-
Badania kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń okrętowych
PublicationW artykule omówiono zagadnienia zagrożenia, jakim mogą podlegać urządzenia i systemy instalowane na okrętach. Zaprezentowano wymagania dotyczące dopuszczalnych poziomów emisji i odporności elektromagnetycznej dla urządzeń stosowanych w środowisku okrętowym. Na przykładzie Wielofunkcyjnej Konsoli Operatorskiej przedstawiono program badań dla urządzeń instalowanych pod pokładami okrętów. Zaprezentowano metody badań konsoli i ich...
-
Potential energy curves of the doublet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Sigma gerade plus (dSg+) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the ground state and four excited states of the symmetry doublet Sigma gerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials...
-
Potential energy curves of the doublet Sigma ungerade plus states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Sigma ungerade plus (dSu+) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the five excited states of the symmetry doublet Sigma ungerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing...
-
Potential energy curves of the doublet Pi and Delta gerade states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Pi and Delta gerade (dPg and dDg) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the four excited states of the symmetries doublet Pi and Delta gerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials...
-
Potential energy curves of the doublet Pi and Delta ungerade states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Pi and Delta ungerade (dPu and dDu) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the four excited states of the symmetries doublet Pi and Delta ungerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials...
-
Optimization of the femtosecond laser impulse for excitation and the spin-orbit-mediated dissociation in the NaRb molecule
Open Research DataHigh accuracy ab initio potential energy curves (1tSigma+, 2sSigma+, 1tPi), electronic transition dipole moment function (1tSigma+ - 1tPi), and spin-orbit coupling (2sSigma+ - 1tPi) have been calculated for the NaRb molecule. The time-dependent excitation and dissociation processes in the polar alkali diatomic NaRb molecule and the quantum properties...
-
AfroTrans Transportation development in Sub-Saharan Africa - Modern EU Master Programme & Capacity Building
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...