Filters
total: 2565
-
Catalog
- Publications 1962 available results
- People 88 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 298 available results
- Events 7 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 156 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WIELOWARSTWOWE STRUKTURY STEROWANIA
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...
-
Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
PublicationOptymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...
-
Testing and tuning PLC application programs
PublicationWe wstępie zawarto kilka uwag autora dotyczących pilnej potrzeby wdrażania na Wydziale Mechanicznym idei mechatronicznego kształcenia. Przedstawiono przegląd sposobów monitorowania i testowania programów aplikacyjnych PLC podczas budowania lub modernizacji systemów sterowania. Przedyskutowano zakres zastosowań oraz ograniczenia poszczególnych sposobów. Opisano przykład zastosowania zbudowanego stanowiska do eksperymentalnych testów...
-
Kwantowa dekoherencja i struktury korelacyjne
ProjectsProject realized in Department of Theoretical Physics and Quantum Information from 2015-09-08
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublicationW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Programowalne układy napędowe w dydaktyce.
PublicationOpisane stanowisko laboratoryjne stanowi przykład zestawu, z pomocą którego możliwe jest zapoznanie szerokiej liczby odbiorców z nowoczesną techniką napędową. Studenci odbywający zajęcia laboratoryjne, prowadzonych w Katedrze Trakcji Elektrycznej, mogą badać różnorakie maszyny elektryczne pod względem własności ruchowych, zaznajomić się ze sposobami sterowania silnikami z użyciem energoelektronicznych przetworników energii oraz...
-
Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems
PublicationW pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Chapter 7 : Optimisation of streamwise vortex generator
PublicationW pracy przedstawiono analizę struktury przepływu generatora wirów wzdłużnych. Wyniki obliczeń trówjymiarowych porównano z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Precision of cutting system in circular sawing machine
PublicationW pracy przedstawiono analizę dokładności układu przecinania pilarki tarczowej, w której uwzglednoino dokładność struktury geometryczno- ruchowej przecinarki.
-
Struktura źródeł finansowania ponadprzeciętnie rentownych przedsiębiorstw z sektora MSP
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie w przekroju sektorowym kształtowania struktury finansowania przez MSP uzyskujące ponadprzeciętnie wysoką rentowność aktywów. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 109 174 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw prowadzących działalność gospodarczą w 27 różnych działach gospodarki narodowej. Sektorowe zróżnicowanie wartości wskaźników struktury źródeł finansowania zostało potwierdzone przy...
-
Melioracje miejskie
Publicationmelioracje miejskie jako element zagubiony w polskich regulacjach prawnych. znaczenie dla normalnego funkcjonowania miasta. Elementy składowe. struktury organizacyjne.
-
Gospodarowanie wodami opadowymi – stan obecny i proponowane zmiany
PublicationZagospodarowanie wód opadowych. Problemy prawne, techniczne, organizacyjne. Zagrożenia w wyniku złego prawa. Struktury organizacyjne. Zalecenia polityki. Strategia retencji
-
Powiązanie dokumentacji systemowej z procesami - przykład rozwiązania dla małych firm.
PublicationW artykule przedstawiono wskazówki dotyczące tworzenia struktury dokumentacji w kontekście wdrażania systemu zarządzania jakością opartego na podejściu procesowym.
-
Letter to the Editor: Complete resonance assignments of the 'donor-strand' AfaD: The afimbrial invasin from Diffusely Adherent E. coli.
PublicationUstalono strukturę NMR rekombiantowego białka AfaD-dsc. Uzyskane wyniki są podstawą do badań rentgenograficznych struktury białek AfaD/DraD.
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublicationW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP
PublicationImplementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublicationPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Verwandlungen der polnischen Städte- vor der postsozialistischen Stadt zur Stadt der Globalisierungszeit
PublicationW artykule przedstawiono - na tel współczesnych tendencji urbanizacyjnych - ewolucję miasta polskiego - od struktury post-socjalistycznej do miasta doby globalizacji.
-
Badania hydrodynamiki doświadczalnego reaktora fluidalnego na ziarno energetyczne. Cz. 2
PublicationPrzedstawiono i omówiono struktury złoża fluidalnego w zależności od 3 przypadków zasilania w powietrze, zasypanego materiału i wysokości reaktora.
-
Methylene bridged glycoluril dimers: synthetic methods
PublicationZaprezentowano syntezę pochodnych glikolurylu tworzących ściśle sprecyzowane dimeryczne struktury w roztworze wodnym. Opisano diastereoselektywną syntezę pochodnych o strukturze amfifilowej.
-
Położenie, charakterystyczne cechy i struktura funkcjonalno-przestrzenna.
PublicationScharakteryzowano położenie administracyjne, fizyczno-geograficzne i potencjał społeczno-gospodarczy województwa. Określono podstawowe cechy i elementy jego struktury zagospodarowania przestrzennego.
-
Stale austenityczne - szlachetny materiał.
PublicationPrzedstawiono skład chemiczny, struktury i właściwości stali odpornych na korozję klasy austenitycznej oraz zagrożenia uszkodzeniem i zniszczeniem tych stali.
-
Przedsiębiorstwa w procesie zmian.
PublicationW artykule zaanalizowano zarządzanie polskimi przedsiebiorstwami w procesie zmian organizacyjnych z punktu widzenia strategii przedsiebiorczych, struktury własności, polityki personalnej.
-
Mechanizm nanokrystalizacji warstwy wierzchniej stopu Al-Si nadtapianego laserem w niskiej temperaturze.
PublicationPrzedstawiono mechanizm nanokrystalizacji stopu aluminium nadtapianego laserowo po schłodzeniu do niskiej temperatury w powiązaniu z obserwacjami struktury warstwy wierzchniej.
-
Farrow structure for complex digital Hilbert filter of low complexity
PublicationW pracy przeanalizowano złożoność numeryczną filtru Hilberta (filtr zespolony), złożonego z pary filtrów cyfrowych o zmiennym opóźnieniu ułamkowym, o strukturze Farrowa. Struktura ta pozwala na zmianę opóźnienia ułamkowego na bieżąco, bez potrzeby każdorazowego przeprojektowywania filtru. Zaproponowano algorytmy/struktury wykorzystujące nie tylko symetrię oryginalnej struktury Farrowa, ale również wspólne elementy opóźniające podfiltrów...
-
Infrastruktura ładowania pojazdów elektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd zagadnień z zakresu infrastruktury ładowania pojazdów elektrycznych. Przeanalizowano wpływ dużej liczby pojazdów EV na system elektroenergetyczny. W analizie uwzględniono zarówno wzrastające zapotrzebowanie na moc jak też na zapewnienie wysokiej jakości energii elektrycznej. Pokazano ideę wykorzystania pojazdów EV jako magazynów energii w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano podstawowe...
-
Wyniki badań w zakresie ogólnych trendów praktycznego zróżnicowania różnych form zatrudnienia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące struktury zatrudnienia przedsiębiorców oraz bariery utrudniające wybór optymalnych form zatrudnienia umożliwiających obniżenie kosztów pracy.
-
Obiekty handlu targowego w przestrzeni publicznej Gdańska - Rozpoznanie problemu badawczego
PublicationRozpoznanie miejsc związanych z handlem targowym wpływających na kształtowanie się struktury miast. Rola handlu targowego jako elementu kształtującego przestrzeń publiczną.
-
A complete example of experience konowledge structure on XML
PublicationPrzedstawiono kompletny przykład reprezentacji struktury wiedzy w języku XML. Omówiono cztery podstawowe składniki tej reprezentacji: dane, funkcje, ograniczenia i zasady.
-
Właściciel - menedżer małego i średniego przedsiębiorstwa w świetle paradygmatu kompetencji. Zarządzanie w przedsiębiorstwach i jednostkach samorządu terytorialnego. Wybrane zagadnienia,
PublicationW artykule przedstawiono źródła paradygmatu kompetencji oraz główne podejście teoretyczne do struktury obszarów kompetencji (podejścia: behawioralne,funkcyjne, akademickie i zintegrowane).
-
Przykłady zastosowań
PublicationW rozdziale przedstawiono przykładowy sposób analizy funkcji systemów sterowania i zabezpieczeń w odniesieniu do turbozespołu o strukturze typu: kocioł-turbina-generator. Ryzyko związane z eksploatacją turbozespołu zależy od różnych czynników i rozwiązań technicznych, organizacyjnych oraz od zastosowanych podsystemów sterowania, zabezpieczeń oraz systemów E/E/PE związanych z bezpieczeństwem. Jednym z elementów takiego podsystemu...
-
Modelowanie, monitorowanie i sterowanie
PublicationArtykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...
-
Sterowanie stopniem wejściowym izolowanego wielopoziomowego przekształtnika kaskadowego DC-AC w napędzie EZT zasilanym z sieci trakcyjnej 3kV
PublicationW artykule przedstawiono wybraną problematykę sterowania wielopoziomowego przekształtnika DC-DC stanowiącego stopień wejściowy przekształtnika napędowego, przeznaczonego do napędów elektrycznych zespołów trakcyjnych (EZT). Sterowanie napędem trakcyjnym powinno uwzględniać właściwości sieci trakcyjnej 3kV DC: skokowe zmiany napięcia i przerwy w zasilaniu, m.in. spowodowane przejazdem odbieraka prądu przez izolatory sekcyjne. Proponowany...
-
Technical diagnostics as a tool in decision control of combustion engines operation process
PublicationW referacie scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretacje modelu diagnostycznego w ujęciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w których dany model...
-
Accurate modelling of microwave structures using shape-preserving response prediction
PublicationArtykuł prezentuje metodologię dokładnego modelowania struktur mikrofalowych. Jest to zmodyfikowana wersja techniki opartej na procedurze przewidywania odpowiedzi z zachowaniem kształtu (shape-preserving response prediction, SPRP), która oszacowuje odpowiedź struktury mikrofalowej otrzymanej poprzez kosztowną obliczeniowo symulację elektromagnetyczną za pomocą taniego obliczeniowo modelu tejże struktury. Modyfikacja polega na wykorzystaniu...
-
Bow-Tie cylindrical posts in a rectangular waveguide and its filter applications
PublicationRozwinięcie teorii rozpraszania fali elektromagnetycznej w mikrofalowych złączach falowodowych na dwuwymiarowych, cylindrycznych obiektach typu ''Bow-Tie'' przy użyciu zmodyfikowanej procedury iteracyjnej i metody dopasowania rodzajów. Wynikiem analizy są odpowiedzi częstotliwościowe współczynników odbicia i transmisji w prostokątnych złączach falowodowych zawierających opisywane obiekty. Struktura typu ''Bow-Tie'' składa się z...
-
Problems with modelling the strength properties of sailing vessels rigging ropes
PublicationThis article presents the basic parameters of soft ropes: natural fibre ropes, soft wire ropes and synthetic fibre ropes used for running rigging. There are only several materials still used for the production of natural fibre ropes, including cotton, jute, hemp, sisal and manila hemp. The most commonly used soft wire ropes are twisted pair ropes; for smaller diameters there is a 6x19M - FC rope and for larger diameters – 6x37M...
-
Cartoon computation: Quantum-like algorithms without quantum mechanics
PublicationZaproponowano formalizm prowadzący do algorytmów analogicznych do kwantowych, lecz wykorzystujący jedynie struktury geometryczne. Jako przykład sformułowano odpowiednik kwantowego algorytmu Deutscha-Jozsy.
-
Functional Thin Films Resulting from Parylene-Vinyl Copolymerization
PublicationW publikacji zawarto wyniki obliczeń kwantowych i kinetycznych dotyczących struktury 1-szo rzędowej kopolimerów uzyskiwanych w czasie CVD parylenu na cieczach.
-
Examination of the effect of altering model complexity on representing groundwater flow
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań na dokładnością modeli numerycznych przepływu wód podziemnych. Analizowano wpływ upraszczania struktury przestrzennej modelu na wyniki obliczeń.
-
Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties
PublicationThis paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...
-
COLON, Appendix - Male, 65 - Tissue image [12030630017631331]
Open Research DataThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
COLON, Appendix - Male, 65 - Tissue image [12030630017636671]
Open Research DataThis is the histopathological image of COLON tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
La construction d`une chambre d`etalonnage a l`Universite Technique de Gdańsk.
PublicationOmówiono konstrukcję stanowiska badawczego komory kalibracyjnej. Przedstawiono stosowane warunki brzegowe z systemem sterowania oraz kalibrację pływakowych czujników przemieszczeń. Podano sposób formowania masywu gruntowego.
-
Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
PublicationW pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...
-
Designing optimal operational-point trajectories using an intelligent sub-strategy agent-based approach
PublicationW rozdziale opisuje się metodę projektowania optymalnej i bezpiecznego sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi. Poszukiwane sterowanie jest wynikiem zastosowania elementarnej strategii poszczególnych agentów, realizujšcych zadanie minimalizacji wspólnej miary kosztu sterowania. Zagadnienie projektowania optymalnego sterowania traktowane jest jako proces decyzyjny, w którym decyzje podejmowane sš w kolejnych regionach przestrzeni...