Search
Filters
total: 2926
-
Catalog
- Publications 2615 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 106 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 124 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 28 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: operator systemu dystrybucyjnego
-
Inference Mechanisms for Knowledge Management System in E-health Environment
PublicationW artykule zaprezentowano badania i ich wyniki osiągnięte w trakcie prac na systemem zarządzania wiedzą dla systemu typu e-health PIPS (ang. Personalised Information Platform for Life and Health Services)Opisano warstwę semantyczną systemu zarządzania wiedzą, a w szczególności skoncentrowano się na silniku wnioskującym.Poddano dyskusji następujące zagadnienia: analizę dostępnych narzędzi wnioskujący i ich zgodności ze standardem...
-
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
People -
Zastosowanie optycznej tomografii niskokoherentnej do 2-wymiarowego obrazowania cienkich warstw polimerów
PublicationW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
An Optical Low-Coherence System for 2-Dimensional Visualization of Thin Polymer Layers
PublicationW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
Interakcyjna wizualizacja terenu rzeczywistego wykorzystująca klaster obliczeniowy
PublicationPrzedstawiono wynik jednego z zadań projektu celowego Clusterix w postaci Systemu wizualizacji trójwymiarowej terenu z punktu widzenia dynamicznego obserwatora. Opisano podstawową archtekturę systemu oraz dokonano oceny jej wydajności na przykładzie konkretnych danych satelitarnych z programu SRTM dla rejonu Gdańska.
-
Relacje między brytyjskim systemem planowania a zarządzaniem dużymi projektami miejskimi
PublicationArtykuł zawiera szkicowe podsumowanie relacji między zmianami brytyjskiego systemu planowania a kształtowaniem się narzędzi wsparcia dla realizacji projektów urbanistycznych o dużej skali. Artykuł podusmowuje ewolucję systemu od czasów wprowadzenia Town and Planning Act 1947 do planowania za czasów rządów Nowej Lewicy.
-
Zwiększenie trwałości łożyska wzdłużnego elektrowni wodnej poprzez zastosowanie podatnego podparcia segmentów
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie projektowania systemu elastycznego podparcia klocków łożyska wzdłużnego turbiny elektrowni wodnej. Do obliczeń użyto program Ansys wykorzystujący metodę elementów skończonych. Otrzymane wyniki posłużyły do zaprojektowania i wdrożenia systemu elastycznego podparcia klocków łożyskowych istniejącej turbiny elektrowni wodnej.
-
Paweł Szalewski mgr inż.
PeopleAbsolwent Politechniki Gdańskiej Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa specjalność Zarządzanie i Marketing w Gospodarce Morskiej oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii specjalność Zarządzanie Systemami Produkcyjnymi. Certyfikowany auditor wiodący systemu jakości. Auditor systemu środowiskowego. Obecnie zatrudniony jako wykładowca na Politechnice Gdańskiej na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa w Katedrze Technologii Obiektów...
-
#CiekawiNauki – Pszczoły pod okiem sztucznej inteligencji
EventsW ramach 8. spotkania z cyklu #CiekawiNauki zaprezentujemy SMARTULĘ –inteligentny system do zdalnego monitoringu pasiek.
-
Mobilny system informacji przestrzennej wspomagający nawigację osób niewidomych w terenie miejskim
PublicationRozprawa przedstawia stworzony przez autora prototypowy system informacji przestrzennej wspierający poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim. We wstępie omówione zostały podstawy teoretyczne, po czym przedstawiono istniejące rozwiązania wspierające poruszanie się osób niewidomych. W dalszej części pracy autor przedstawił architekturę i schemat systemu, określając podział zadań pomiędzy część mobilną i część serwerową....
-
Sposoby definiowana zadań i zlecania wykonywania obliczeń w systemie Comcute
PublicationZaprezentowano specyfikację elementów definiowanych przez zleceniodawcę systemu Comcute przy uruchamianiu nowych zadań obliczeniowych w systemie, w tym parametrów niezawodnościowo-wydajnościowych jak również kodów obliczeniowych, partycjonowania i scalania. Przedstawiono także wymagania związane z konfigurowalnością systemu i jego bezpieczeństwem a także wskazówki technologiczne.
-
Maszyny wirtualne jako warstwa pośrednia w oprogramowaniu systemowym
PublicationZaprezentowano pojęcie maszyny wirtualnej oraz podstawowedefnicje związane z wirtualizacją zasobów. Przedstawiono warstwowy model systemu komputerowego i jego rozwinięcia z uwzględnieniem warstwy maszyny wirtualnej. Podano klasyfkację maszyn z punktu widzenia aplikacji użytkowej i systemu operacyjnego. Dokonano porównania poszczególnych kategorii maszyn wirtualnych.
-
Architektura i programowanie inteligentnych sterowników opartych na układach mikroprocesorowych.
PublicationZaprezentowano zasoby i architekturę mikrokontrolerów. Przedstawiono ideę sterowania z wykorzystaniem systemu komputerowego oraz kryteria doboru komputera do realizacji programów sterujących obiektami w czasie rzeczywistym. Scharakteryzowano metody wymiany informacji systemu komputerowego z otoczeniem. Wskazano na możliwości rozbudowy zasobów mikrokontrolera. Opisano przykładową aplikację.
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego w systemie TRISTAR
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczegolnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.
-
Traffic safety management in TRISTAR system
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczególnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.
-
Tests for lapping of flat surfaces of ceramic elements with forced dosing of abrasive slurry
PublicationPrzedstawiono zagadnienia dotyczące systemu wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich. Opisano zalety takiego systemu dozowania płynnej zawiesiny ściernej. Omówiono wybrane wyniki badań docierania elementów z ceramiki technicznej. Analizowano wpływ podstawowych warunków dawkowania zawiesiny na ubytek liniowy próbek.
-
System automatycznej lokalizacji osób do zastosowań specjalnych
PublicationW referacie opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
-
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych.
PublicationZaprezentowano sposób rozwiązywania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika.
-
Wpływ schematyzacji warunków hydrogeologicznych na wyniki obliczeń modelowych przepływu wód podziemnych w regionie Gdańskim
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad ilościowym określeniem wpływu wprowadzanych uproszczeń w schematyzacji warunków hydrogeologicznych na wyniki obliczeń modelowych. Analizę oparto na przykładzie fragmentu gdańskiego systemu wodonośnego. Określono również wartości przepływu wód podziemnych piętra czwartorzędowego w poszczególnych jednostkach geomorfologicznych tego systemu.
-
System dostępu bezprzewodowego WiMAX - charakterystyka interfejsu radiowego
PublicationW referacie przedstawiono nowy system szerokopasmowego dostępu bezprzewodowego WiMAX stworzony na bazie standardu IEEE 802.16. Omówiono proces tworzenia standardu i stan zaawansowania prac nad wdrożeniem systemu. Przedstawiono ogólną charakterystykę systemu oraz bardziej szczegółowy opis warstwy fizycznej opartej na interfejsie radiowym OFDM
-
Badanie jakości transmisji w podsystemie EDGE.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w podsystemie EDGE, będącego rozwinięciem systemu GSM w kierunku systemu trzeciej generacji. Uzyskane wyniki odnoszą się do szybkiej transmisji danych, realizowanej w oparciu o komutację kanałów ECSD oraz komutację pakietów EGPRS dla wybranych środowisk propagacyjnych.
-
Implementacja usługi lokalizowania stacji ruchomej w radiowych sieciach dyspozytorskich
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązanie systemu lokalizacji pojazdów przeznaczonego do stosowania w przedsiębiorstwach transportu publicznego, wykorzystujących analogowe radiotelefony łączności dyspozytorskiej. Omówiono zastosowane rozwiązania układowe i porównano funkcjonalność zaproponowanego systemu z innymi możliwymi wariantami realizacji problemu ciągłego przekazywania informacji o pozycji nadzorowanych pojazdów.
-
System Automatycznej Lokalizacji Osób do Zastosowań Specjalnych
PublicationW artykule opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
-
Badania i analiza szerokopasmowej sieci dostępowej Litespan firmy Alcatel
PublicationZaprezentowano studium właściwości systemu dostępowego Litespan oraz wyniki badań i analizy właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej Litespan, ze szczególnym uwzględnieniem łączy ADSL i HDSL oraz systemu zarządzania. Badania przeprowadzono na instalacjach testowych w Warszawie i Madrycie. Przedstawiono opracowane wnioski szczegółowe i ogólne
-
Neural Approximators for Variable-Order Fractional Calculus Operators (VO-FC)
PublicationThe paper presents research on the approximation of variable-order fractional operators by recurrent neural networks. The research focuses on two basic variable-order fractional operators, i.e., integrator and differentiator. The study includes variations of the order of each fractional operator. The recurrent neural network architecture based on GRU (Gated Recurrent Unit) cells functioned as a neural approximation for selected...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublicationAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Między wspólnotą a biznesem - system rządzenia w przedsiębiorstwie społecznym – studia przypadku
PublicationTeoria na temat ładu korporacyjnego zdążyła się już intensywnie rozwinąć w wielu dyscyplinach, lecz w przypadku przedsiębiorstw społecznych istnieje duża luka badawcza. Celem artykułu jest rozpoznanie istotnych elementów systemu rządzenia governance w przedsiębiorstwach społecznych na przykładzie spółdzielni socjalnych oraz identyfikacja wewnętrznych charakterystyk tego systemu. W oparciu o opisową i eksploracyjną analizę przypadku...
-
Technika radia programowalnego.
PublicationPodstawowym problemem związanym z wprowadzeniem do użytku techniki radia programowalnego są ograniczenia w rozwoju technologii układów scalonych. Należy także brać pod uwagę tzw. ewolucyjną koncepcję rozwoju systemów radiokomunikacji komórkowej, tzn. zainicjowane obecnie przechodzenie od systemów drugiej do systemu trzeciej generacji, co najbardziej widoczne jest w procesie zmian systemu GSM poprzez system GPRS w kierunku systemu...
-
SYSTEM POMIAROWY DO URZĄDZENIA TYPU STEPPER DEDYKOWANY DO PRÓB WYSIŁKOWYCH
PublicationW artykule przedstawiono system pomiarowy opracowany do urządzenia typu stepper, umożliwiającego przeprowadzenie próby wysiłkowej zgodnie z testem Astrand’a-Ryhminga. Budowa prototypu systemu pomiarowego wymagała modyfikacji mechanicznej urządzenia typu stepper udostępnionego przez Akademię Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku oraz doboru części sprzętowej systemu pomiarowego (czujników, mikrokontrolera). Celem projektu było...
-
Metodyka szacowania maksymalnej generacji rozproszonej ulokowanej w elektrowniach wiatrowych
PublicationPraca przedstawia metodykę szacowania maksymalnej mocy zainstalowanej tzw. generacji rozproszonej. Metodyka ta umożliwia określenie wartości maksymalnej mocy, możliwej do przyłączenia w danym miejscu (miejscach) systemu elektroenergetycznego w źródłach generacji rozproszonej, a w tym pozwala na ocenę wariantów przyłączenia. W metodyce wykorzystuje się funkcję celu, która uwzględnia wymagania stawiane źródłom energii elektrycznej...
-
Szacowanie maksymalnej mocy generacji rozproszonej w systemie elektroenergetycznym
PublicationW monografii przedstawiono metodykę szacowania maksymalnej mocy zainstalowanej, tzw. generacji rozproszonej. Metodyka ta umożliwia określenie wartości maksymalnej mocy możliwej do przyłączenia w danym miejscu (miejscach) systemu elektroenergetycznego w źródłach generacji rozproszonej, a ponadto pozwala na ocenę wariantów przyłączenia. W metodyce wykorzystuje się funkcję celu, która uwzględnia wymagania wobec źródeł energii elektrycznej...
-
Regionalne i lokalne bazy danych o bezpieczeństwie ruchu drogowego w Polsce – przegląd doświadczeń i wyzwania na przyszłość
PublicationStworzenie jednolitego systemu gromadzenia i rozpowszechniania informacji o stanie bezpieczeństwa ruchu drogowego, pozwalającego uzyskiwać wiarygodny obraz zarówno istniejącej sytuacji, jak i trendów zmian obserwowanych w przeszłości, powinno stać się priorytetowym krokiem w rozwoju systemu zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w Polsce. Należy stworzyć rozwiązania organizacyjno-prawne i finansowe gwarantujące stabilność...
-
FORMOWANIE SIĘ ZASOBÓW WÓD PODZIEMNYCH W MŁODOGLACJALNYM, WIELOPOZIOMOWYM SYSTEMIE WODONOŚNYM NA PRZYKŁADZIE POJEZIERZA KASZUBSKIEGO
PublicationW monografii przeanalizowano zasoby wielopiętrowego systemu wodonośnego uformowanego na obszarze młodoglacjalnym w centralnej i wschodniej części Pojezierza Kaszubskiego. Badania prowadzono w ujęciu regionalnym – dla całego gdańskiego systemu wodonośnego – oraz w ujęciu lokalnym – dla jego strefy zasilania. Badania regionalne stały się podstawą określenia zasobów wód podziemnych; zweryfikowano także pobór zrównoważony. W badaniach...
-
Koncepcja zarządzania ruchem TRISTAR - Gdynia. I Konferencja Naukowo-Techniczna Systemy Transportowe. Teoria i Praktyka. Gliwice, 10 września 2003.
PublicationZastosowanie Inteligentnych Systemów Transportu jest jednym ze sposobów udoskonalenia układów transportowych. Systemy te dostarczają szeroki wachlarz narzędzi począwszy od zaawansowanych systemów sterowania ruchem za pomocą sygnalizacji świetlnej do systemów ostrzegania o możliwości wystąpienia wypadku. Zgodnie z ustaleniami podjętymi w Sopocie w 2002 roku, miasta Aglomeracji Trójmiejskiej przystąpiły do opracowania koncepcji...
-
Zdalne modelowanie i walidacja projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi
PublicationW artykule zaprezentowano opracowany i wykonany w Instytucie Technologii Elektronowej wielofunkcyjny demonstrator systemu, który pozwala na zdalne modelowanie, monitorowanie i walidację projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi oraz prowadzenie różnorodnych eksperymentów i badań naukowych. Dostępność do systemu za pośrednictwem sieci Ethernet lub GSM pozwala również na zdalne prowadzenie...
-
System koherentnej tomografii optycznej czuły na stan polaryzacji
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję systemu koherentnej tomografii optycznej umożliwiającego pomiar właściwości materiałów dwójłomnych. System pomiarowy wykorzystuje propagację wiązek promieniowania w wolnej przestrzeni. Promieniowanie prowadzone jest w układzie z zachowaniem stanu polaryzacji. Zastosowano detekcję zrównoważoną poprawiając właściwości pomiarowe systemu. Zostały przedstawione wstępne wyniki pomiarów.
-
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
Mechanizmy ochrony informacji w radiowym systemie monitorowania i akwizycji danych z urządzeń fotoradarowych
PublicationW pracy omówiono architekturę Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych, z uwzględnieniem mechanizmów protekcji poufnych danych, prze-chowywanych w systemie bazodanowym tego systemu. Dokonano ponadto identyfikacji zagrożeń oraz przedstawiono sposoby ochrony przed nimi, jakie zostaną zastosowane w tym systemie.
-
Container monitoring system
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Mechanizmy zwiększenia dostępności i podtrzymania jakościtelekonferencji IMS
PublicationW artykule dokonano przeglądu literatury związanej z usługą telekonferencji. Wskazano na brak prac dotyczących kwestii dostępności/niezawodności systemów telekonferencji. Przedstawiono architekturę systemu telekonferencji IMS/IPv6 oraz zaproponowano mechanizmy poprawiające dostępność systemu: monitorowanie, równoważenie obciążenia, odtworzenie konferencji oraz podtrzymania jakości w przypadku wykrycia awarii.
-
Miejsce wartości kulturowych w zarządzaniu organizacją.
PublicationW pierwszej części pracy autor poszukuje genezy systemu wartości, analizując funkcje układu nerwowego w zarządzaniu organizmem: od utrzymywania homeostazy, poprzez kierowanie zachowaniem organizmu jako całości, do procesu myślenia. W drugiej autor próbuje określić funkcje systemu wartości w świecie organizacji, w świecie kultury.
-
Regulacja napięć i mocy biernej
PublicationPrzedstawiono algorytm regulacji napięć i rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym w oparciu o system SCADA. Omówiono zadania operatora systemu w zakresie sterowania napięciami i mocą bierną. Zaprezentowano strukturę programową systemu EMS w zakresie realizacji procesu regulacji napięć i rozpływów mocy biernej.
-
Aspekty tworzenia modeli do prognozowania niezawodności systemów technicznych
PublicationPrzedstawiono zagadnienie modelowania systemów technicznych. Opisano przykładowe modele informacyjne i strukturalne (syntaktyczne, semantyczne i operacyjne). Zasygnalizowano możliwości modelowania systemów technicznych, podając przykłady modelu zmian stanów technicznych dowolnego systemu technicznego z zastosowaniem modelowania systemowego oraz modelu zmian niezawodności tego systemu z zastosowaniem modelowania matematycznego.
-
An application of simulation investigations in design procedures of shippower system automation
PublicationPrzedstawiono wyniki prac dotyczące zastosowania badań symulacyjnych systemów energetycznych statków w środowisku programowym systemu ekspertowego. Wyniki badań symulacyjnych są źródłem głębokiej wiedzy dla systemu ekspertowego dotyczącej oceny spełnienia kryteriów towarzystw klasyfikacyjnych statków. Wybrane sesje symulacyjne podsystemu napędu głównego statku zostały przedstawione i omówione.
-
Estymacja położenia i orientacji w systemie lokalizacyjnym z częściową synchronizacją węzłów referencyjnych
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.
-
Badanie i analiza właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej ANS firmy Marconi
PublicationPrzedstawiono wyniki badań i analizę właściwości szerokopasmowej sieci dostępowej ANS. Zaprezentowano ogólną charakterystykę i architekturę systemu,badaną instalację i realizowane usługi. Zaprezentowano badania systemu: usług podstawowych, poprawności działania łącza dostępu podstawowego ISDN, szybkiej transmisji danych. Przedstawiono opracowane wnioski szczegółowe i wnioski ogólne.
-
LRIT - System monitorowania statków dla zapewnienia ochrony żeglugi i bezpieczeństwa na morzu
PublicationW pracy omówiono stan obecny prac nad systemem LRIT. Scharakteryzowano uzgodnioną architekturę systemu. Przedstawiano poszczególne elementy tej architektury, ich funkcje i sposób działania systemu jako całości. Wskazano również na kierunki i sposoby realizacji dalszych prac nad systemem oraz przewidywane terminy ich realizacji.
-
Katarzyna Kołecka dr hab. inż.
People -
Analysis of the Impact of Charging Electric Cars on the Power System Load
PublicationThe paper presents ways of integrating electric cars with the power system. In connection with this, daily load curves in the average working day have been developed in the G2V (Grid-to-Vehicle) and V2G (Vehicle-to-Grid) variants. The G2V solution consists in unidirectional energy flow from the power system to a vehicle’s battery. The V2G solution consists in bi-directional energy exchange between the power system and electric...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....