Filters
total: 2038
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: NOWOCZESNE ROZWIĄZANIA KONSTRUKCYJNE
-
Zastosowanie metod projekcji w algorytmach różnicowych elektrodynamiki obliczeniowej.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję poprawienia wydajności metody różnic skończonych metodąprojekcji Rayleigha-Ritza w przestrzeniach skończeniewymiarowych. Zastosowano oryginalną koncepcję budowy podprzestrzeni rzutowej, budowanej w oparciu o fizyczne własności rozwiązania. Zaprezentowano przykłady analizy wybranych struktur mikrofalowych.
-
Urbanistyka&Infrastruktura _ Projektowanie urbanistyczne II 2022/23
e-Learning CoursesZintegrowane zajęcia projektowe poświęcone są zagadnieniom planowania urbanistycznego w kontekście projektowania miejskiej infrastruktury technicznej. W trakcie studio projektowego dwuosobowe zespoły projektowe opracowywać będą koncepcję małego zespołu mieszkaniowego określającą: 1. zasady kompozycji urbanistycznej i programu funkcjonalnego, 2. rozwiązania układu drogowego i systemu parkingowego 3. rozwiązania systemu wodno-kanalizacyjnego...
-
Urbanistyka&Infrastruktura _ Projektowanie urbanistyczne II 2022
e-Learning CoursesZintegrowane zajęcia projektowe poświęcone są zagadnieniom planowania urbanistycznego w kontekście projektowania miejskiej infrastruktury technicznej. W trakcie studio projektowego dwuosobowe zespoły projektowe opracowywać będą koncepcję małego zespołu mieszkaniowego określającą: 1. zasady kompozycji urbanistycznej i programu funkcjonalnego, 2. rozwiązania układu drogowego i systemu parkingowego 3. rozwiązania systemu wodno-kanalizacyjnego...
-
Urbanistyka&Infrastruktura _ Projektowanie urbanistyczne II 2023/24
e-Learning CoursesZintegrowane zajęcia projektowe poświęcone są zagadnieniom planowania urbanistycznego w kontekście projektowania miejskiej infrastruktury technicznej. W trakcie studio projektowego dwuosobowe zespoły projektowe opracowywać będą koncepcję małego zespołu mieszkaniowego określającą: 1. zasady kompozycji urbanistycznej i programu funkcjonalnego, 2. rozwiązania układu drogowego i systemu parkingowego 3. rozwiązania systemu wodno-kanalizacyjnego...
-
Multimedialna karta pacjenta
PublicationPrzedstawiono założenia i rozwiązania systemu komputerowego wprowadzającego dane multimedialne do historii choroby pacjenta. Zdefiniowano pojęcie ''Multimedialnej karty pacjenta''. Omówiono rozwój architektury i kompnentów systemu Endoscopy Recommender System. Przedstawiono proces oraz metodologię wdrożenia Multimedialnej Karty Pacjenta.
-
Problemy przygotowania inwestycji komunalnej na przykładzie sieci wod. – kan
PublicationInwestycje sieciowe na przykładzie wodociągów i kanalizacji. Charakterystyczne błędy poszczególnych etapów procesu inwestycyjnego. Konsekwencje nadmiernych uproszczeń i trywializacji zapisów ustawy "Prawo zamówień publicznych". Przykład niefachowego podejścia do rozwiązania nietypowej i ważnej inwestycji. Konsekwencje lekceważenia zagrożeń.
-
Podstawowe urządzenia elektrociepłowni wykorzystujących odpady komunalne i przemysłowe
PublicationOmówiono główne urządzenia elektrociepłowni na odpady, a przede wszystkim kotły konwencjonalne, fluidalne, fluidalne ze złożem stacjonarnym bąbelkowymi kotły z obrotową komorą spalania opalane odpadami. Podano przykłady elektrociepłowni stosujących poszczególne rozwiązania. Przedstawiono zagadnienie kontroli procesu spalania odpadów.
-
A note on the multiplicative AHP
PublicationPraca dotyczy porównań parami skończonej liczby obiektów w celu obliczeniach uporządkowania w skali liczbowej. W celu obliczenia uporządkowania stosuje się metodę logarytmicznych najmniejszych kwadratów. Pokazuje się multiplikatywne własności otrzymanego rozwiązania. Metodę ilustruje się przykładem obliczeniowym.
-
Management of complexity and information flow
PublicationProblemy złożoności i zarządzania przepływem informacji. W rozdziale omówio-no podejście do modelowania systemów złożonych oraz zarządzania przepływeminformacji w takich systemach. Rozwiązania odniesiono do płaszczyzny elasty-cznego wytwarzania. Poruszono aspekty miękkiego modelowania w takich środo-wiskach.
-
Nadajnik z liniowym wzmocnieniem na nieliniowych elementach.
PublicationPrzedstawiono koncepcję rozwiązania nadajnika radiokomunikacyjnego, który wykorzystując nieliniowy wzmacniacz mocy zachowuje liniowa charakterystykę wzmocnienia i pracuje z dużą sprawnością. Poruszono problemy związane z ograniczeniem zniekształceń wprowadzonych przez niedoskonałość przetwarzania sygnał i zróżnicowanie obu torów wzmocnienia.
-
Mesh-free approach to Helmholtz equation based on radial basis functions.
PublicationW artykule zastosowano metodę radialnych funkcji bazowych do rozwiązania równania Helmholthza oraz zaproponowano nowy (adaptacyjny) algorytm wyznaczania centrów interpolacyjnych. W oparciu o prezentowany schemat wyznaczono długości fal odcięcia dla różnych kształtów przekrojów poprzecznych falowodów cylindrycznych.
-
Dubbletten.
PublicationW pracy przedstawiono nowoczesne rozwiązanie oczyszczania ścieków bytowych z zastosowaniem toalet separujących DUBBLETTEN. Innowacyjność tej technologii dotyczy całości rezultatu, ponieważ w sposób alternatywny dla stosowanych rozwiązań zapewnia kompleksowe rozwiązanie problemów związanych z oczyszczaniem ścieków oraz zagospodarowaniem osadów. W tradycyjnych oczyszczalniach ścieków przede wszystkim oczyszcza się ścieki, natomiast...
-
Najczęstsze problemy usługowych środowisk wdrożeniowych
PublicationZakres dostępnych obecnie rozwiązań informatycznych umożliwia zna- czące usprawnienie procesu wytwarzania i dostarczania oprogramowania do klienta. Poprawna integracja środowiska wytwórczego pozwala wy- eliminować szereg problemów dotyczących wewnętrznej współpracy ze- społów developerskich. Zmiana architektur aplikacji z monolitycznych na rozproszone heterogeniczne zbiory usług wymaga innego podejścia do wdrażania usług. Dotychczasowe...
-
Mostowe Konstrukcje Stalowe i Zespolone - 2022/23
e-Learning CoursesZagadnienia teoretyczne a rzeczywista konstrukcja. Rzeczywista praca elementów mostów stalowych (węzły, połączenia, usztywnienia). Mosty blachownicowe Mosty zespolone (stal–beton). Mosty kratownicowe Mosty Łukowe Mosty podwieszone Mosty wiszące Zasady konstruowania Detale konstrukcyjne Elementy wyposażenia mostów
-
Mostowe Konstrukcje Stalowe i Zespolone - 2023/24
e-Learning CoursesZagadnienia teoretyczne a rzeczywista konstrukcja. Rzeczywista praca elementów mostów stalowych (węzły, połączenia, usztywnienia). Mosty blachownicowe Mosty zespolone (stal–beton). Mosty kratownicowe Mosty Łukowe Mosty podwieszone Mosty wiszące Zasady konstruowania Detale konstrukcyjne Elementy wyposażenia mostów
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE R14
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Wiadukty łukowe Gdańska - analizy i badania
PublicationNowe powstałe obiekty mostowe muszą spełniać nie tylko wymagania konstrukcyjne, ale również harmonijnie wpisywać się w krajobraz urbanistyczny miasta. Nowe inwestycje, zrealizowane i realizowane w ostatnich latach na terenie miasta Gdańska przyczyniły się do powstania wielu nowych, spektakularnych obiektów inżynierskich tak jak most extradosed przez Martwą Wisłę, czy tunel pod Martwą Wisłą. Pośród nich nie mniej reprezentacyjną...
-
Mathematical model defining volumetric losses of hydraulic oil compression in a variable capacity displacement pump
PublicationThe objective of the work is to develop the capability of evaluating the volumetric losses of hydraulic oil compression in the working chambers of high pressure variable capacity displacement pump. Volumetric losses of oil compression must be determined as functions of the same parameters, which the volumetric losses due to leakage, resulting from the quality of design solution of the pump, are evaluated as dependent on and also...
-
Information Technology in Mechatronics as example of multidisciplinary approach to mechatronics course
PublicationArtykuł poświęcony jest przedstawianiu koncepcji nauczania na nowym, multidyscyplinarnym kierunku studiów ''Mechatronika''. W szczególności zaprezentowane zostały przykłady rozwiązań dotyczące kursu przedmiotu Informatyka. Przyjęte rozwiązania mają na celu podniesienie jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Boundary value problems for dynamic equations of Volterra type on time scales
PublicationPraca dotyczy równań i nierówności dla problemów dynamicznych typu Volterry. Podano warunki dostateczne na istnienie ekstremalnych rozwiązań w obszarze ograniczonym przez dolne i górne rozwiązania. Praca zawiera również pewne uwagi dla konkretnych zagadnień różniczkowych i dyskretnych.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetcznego
PublicationArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetycznego
PublicationArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Dystrybucja w logistyce miejskiej. Zarządzanie końcowym ogniwem dostaw
PublicationDystrybucja towarów na obszarach zurbanizowanychstanowi obecnie, obok transportu osobowego, jedenz podstawowych problemów logistyki miejskiej. Rozwiązanieproblemów wymaga współpracy niezaleŜnych operatorówlogistycznych oraz administracji lokalnej. Doświadczenia miasteuropejskich w tym zakresie pokazują na duŜy wpływ warunkówlokalnych oraz brak uniwersalnego rozwiązania.
-
Przykładowe wyniki badań
PublicationRozdział zawiera analizę wyników przeprowadzonych w projekcie badań związanych z budowaniem systemu kształcenia ustawicznego. Przedstawiono wnioski z badań, które wykorzystane zostały do budowania systemu. Analiza wyników badań pozwoliła na określenie struktury merytorycznej i organizacyjnej budowanego rozwiązania.
-
Boundary value problems for systems of functional differential equations
PublicationPraca dotyczy przybliżonych rozwiązań zagadnienia brzegowego dla funkcyjnych równań różniczkowych 2-go rzędu. Podano numeryczne algorytmy na wyznaczenie tego rozwiązania i warunki dostateczne, przy których metoda jest zgodna i zbieżna. Podano też konstrukcję metody dowolnego rzędu.
-
Symulacyjne badanie efektywności ekonomicznej pojazdów w logistycznej sieci dystrybucji
PublicationEfektywny dobór wyposażenia pojazdu w przyczepę oraz urządzenia dźwignicowe może być przeprowadzony w drodze symulacji komputerowej. Poprzez ocenę porównawczą różnych wersji rozwiązania, w różnych warunkach eksploatacji można dostosować także eksploatowany sprzęt transportowy do wymagań rynku dystrybucyjnego.
-
An analysis of the possibilities of increasing the production of electrical energy during the summer season by heat-generation back pressure turbine power units.
PublicationZbadano możliwości podniesienia mocy elektrycznej produkowanej przez przeciwprężne bloki ciepłownicze w sezonie letnim. Zbadano jedną z możliwości polegającą na dochładzaniu wody sieciowej powracającej z aglomeracji miejskiej. Zwrócono uwagę na aspekty techniczne, ekonomiczne i ekologiczne rozważanego rozwiązania.
-
THE ARCHITECTURE OF DAYLIGHT IN THE DISCOURSE ABOUT THE AESTHETICS OF SUSTAINABILITY
PublicationThe need to create ecological and energy efficient architecture is evident today. In the contemporary discourse on architecture more and more attention is dedicated to the aesthetics that expresses the idea of sustainability. The article is a voice in this debate, concentrating on the architecture that features daylight. Solar light comes from the natural environment and brings some substantial benefits for the architectural space,...
-
Metody algorytmicznej analizy obrazu wizyjnego do zastosowań w monitorowaniu ruchu drogowego
PublicationPrzedmiotem badań rozprawy jest opracowanie nowych i rozwinięcie istniejących metod przetwarzania obrazu z kamer wizyjnych systemów monitoringu mających na celu wykrywanie wybranych zdarzeń w ruchu ulicznym. Oznacza to konieczność opracowania, zbadania, implementacji i dostosowania do pracy w określonych warunkach wszystkich niezbędnych do tego celu algorytmów. Obejmują one detekcję i śledzenie obiektów w polu widzenia kamer, reidentyfikację...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest krótki przegląd stosowanych w praktyce rozwiązań systemu monitoringu ładunków kontenerowych oraz opis nowego rozwiązania globalnego systemu monitoringu, w szczególności budowy Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK) i jego roli w samoorganizującej się sieci monitoringu ładunków kontenerowych.
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Rola uczelni na rynkach rozwiniętych krajów Unii Europejskiej
PublicationOmówiono powiązania uczelni i ludzi nauki z praktyką gospodarczą na rynkach rozwiniętych krajów Unii Europejskiej. Przedstawiono rozwiązania ułatwiające transfer wiedzy i wynalazków z uniwersytetów do firm na przykładzie rozwiązań z Finlandii, Belgii oraz Wielkiej Brytanii. Sformułowano wnioski.
-
Nietypowa podziemna konstrukcja oporowa w technologii DSM jako zabezpieczenie głębokiej wymiany gruntu
PublicationW artykule przedstawiono nietypowe rozwiązanie podparcia i zabezpieczenia głębokiej wymiany gruntu z zastosowaniem przestrzennej konstrukcji oporowej w technologii DSM, ze względu na ograniczenie miejsca oraz zapewnienie stateczności nasypu drogowego. Opisano również realizację rozwiązania oraz prowadzony monitoring geotechniczny.
-
Nietypowa podziemna konstrukcja oporowa w technologii DSM jako zabezpieczenie głębokiej wymiany gruntu
PublicationW artykule przedstawiono nietypowe rozwiązanie podparcia i zabezpieczenia głębokiej wymiany gruntu z zastosowaniem przestrzennej konstrukcji oporowej w technologii DSM, ze względu na ograniczenie miejsca oraz zapewnienie stateczności nasypu drogowego. Opisano również realizację rozwiązania oraz prowadzony monitoring geotechniczny.
-
Spectroscopic analysis for polarization sensitive optical coherent tomography
PublicationW artykule przedstawiono właściwości oraz ograniczenia optycznej tomografii koherentnej z analizą stanu polaryzacji promieniowania optycznego. Zaproponowano nową spektroskopową metodę analizy sygnału pomiarowego w PS-OCT oraz przedstawiono i omówiono zalety nowego rozwiązania na bazie uzyskanych wyników pomiarowych.
-
Błedny zakres prac remontowych przyczyną przecieków
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek tarasu widokowego usytuowanego w poziomie stropodachu budynku apartamentowego. Opracowanie analizuje wopływ przyjętych rozwiązań projektowych i wykonawczych tarasu oraz przeprowadzonego remotu na usterki wilgotnościowe w lokalach mieszkalnych. Przedstawiono koncepcję rozwiązania projektowego przebudowy tarasu.
-
Błędy wykonawcze pokrycia obiektu wielkopowierzchniowego
PublicationW artykule przedstawiono opis zjawiska powstawania zastoisk wody powstających na dachu dwubryłowego budynku wielkopowierzchniowego , które zagrażały bezpieczeństwu użytkowania połaci dachowych dachu niskiego oraz dachu wysokiego. W artykule przedstawiono etapowe oraz wariantowe rozwiązania usunięcia występujących usterek pokrycia dachowego.
-
Zastosowanie analizy wrażliwości do identyfikacji parametrycznej konstrukcji.
PublicationW pracy proponuje się sformułowanie problemu identyfikacji parametrycznej oparte na minimalizacji ''odległości'' wyników pomiarów pewnych zmiennych stanu opisujących zachowanie się konstrukcji i wyników analizy jej modelu matematycznego. Do efektywnego rozwiązania tego problemu wykorzystano analizę wrażliwości pierwszego rzędu.
-
Problemy rozszerzalności rozwiązań implementacyjnych w .NET Framework i Silverlight
PublicationGotowe rozwiązania implementacyjne (ang. framework) stanowią ważne narzędzie pracy dla programistów. Tworzą szkielet aplikacji i dostarczają komponentów do jej budowy. Z założenia mają przyspieszać tworzenie aplikacji. To założenie okazuje się być jednak kontrowersyjne w kontekście czasu, który trzeba poświęcić na poznanie i zrozumienie takiego rozwiązania, a zwłaszcza na jego, często konieczne, rozszerzenie. W tej pracy przedstawiono...
-
Dobór elementów instalacji fotowoltaicznych - instalacje off-grid
PublicationW artykule przedstawiono podstawy projektowania instalacji samodzielnych fotowoltaicznych. Początkowa - bardzo ważna - faza projektowania instalacji fotowoltaicznej to opracowanie koncepcji i przygotowanie założeń projektowych. Wybór niewłaściwego rozwiązania może doprowadzić do znacznego wzrostu kosztów, a nawet nieopłacalności przedsięwzięcia.Chociaż systemy fotowoltaiczne mogą sprowadzać się do tak prostego rozwiązania jak:...
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Współpraca węglowej ciepłowni miejskiej z obiegiem ORC
PublicationW artykule przedstawiono rozważania nad koncepcją modernizacji ciepłowni węglowej w wybranym Miejskim Przedsiębiorstwie Energetyki Cieplnej (MPEC). Koncepcja ta ma na celu współprodukcję energii cieplnej oraz elektrycznej przy wykorzystaniu entalpii fizycznej spalin z kotła WR-10. Tego typu rozwiązanie pozwoliłoby na częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie i...
-
Wpływ ograniczników: kąta mocy, prądu stojana i wzbudzenia na rozwój awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje badania symulacyjne dotyczące wpływu ograniczników: kąta mocy, prądu stojana i prądu wzbudzenia na pracę i rozwój awarii napięciowej w systemie elektroenergetycznym. W badaniach brano pod uwagę rozwiązania analogowe oraz obecnie montowane cyfrowe układy automatycznej regulacji napięcia.
-
Elementy strategii HL w obsłudze transportowej magazynu
PublicationW artykule zostały przedstawione szczególnie interesujące, nowe rozwiązania techniczne w dziedzienie transportu bliskiego, których celem jest szybka, bezbłędna, tania i bezpieczna (dla ludzi i towaru) manipulacja towarem od chwili jego przyjęcia do magazynu do wyprowadzenia towaru z magazynu
-
Zapewnienie bezpieczeństwa usług informatycznych w praktyce
PublicationDokonano przeglądu wybranych metod zabezpieczeń serwerów i usług wchodzacych w skład popularnych serwisów informatycznych. Podano przykładowe rozwiązania zwiększające bezpieczeństwo świadczonych usług, bez których obecnie trudno byłoby sobie wyobrazić ich funkcjonowanie. Mogą być one wykorzystane w administracji systemami komputerowymi.
-
Projektowanie układu geometrycznego toru z wykorzystaniem danych pomiarowych z toromierza elektronicznego
PublicationW referacie przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru w płaszczyźnie poziomej i pionowej, tj. uwzględniającą długości krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej, wartość strzałki na łuku, wartość przechyłki oraz wartość poszerzenia toru. Całość rozwiązania zobrazowano przykładem obliczeń wartości nominalnych.
-
Zespół mieszkaniowo-usługowy ZUS przy ul. Partyzantów w Gdyni, jako przykład nowoczesnego zintegrowania funkcji i formy = / ZUS residential and service complex in Partyzantów St. in Gdynia as an example of modern integration of form and function
PublicationArtykuł dotyczy zespołu zabudowy, który powstał w Gdyni pod koniec lat 30. XX w. Ukończenie założenia przerwał wybuch II wojny, ale pomimo tego zrealizowana część dowodzi, że zastosowane rozwiązania przestrzenne i funkcjonalne należały do najnowocześniejszych w ówczesnej Polsce.
-
Sposób prognozowania kąta ścinania w strefie skrawania przy przecinaniu drewna
PublicationPrzedstawiono nowe podejście do określania kąta ścinania w strefie skrawania z zastosowaniem współczesnej mechaniki pękania. Do rozwiązania nieliniowego równania opisującego wspomniany kąt zastosowano metodę numeryczną (iteracyjną) Newtona-Raphsona. Przedstawiono wyniki obliczeń dla drewna miękkiego (sosna) i twardego (dąb).
-
Retencja w warunkach aglomeracji miejskich – zbiornik rurowy
Publicationproblem retencji wód opadowych na obszarze zurbanizowanym. przykład warszawski konsekwencji braku wcześniejszej strategii. zbiornik retencyjny wód opadowych w mieście. koncepcja zbiornika rurowego. rozwiązania zbiorników rurowych np. realizacji warszawskich. problem krakowski. propozycja realizacji bezwykopowej dla obszarów szczególnie intensywnie zagospodarowanych