Search
Filters
total: 1757
-
Catalog
- Publications 1247 available results
- People 100 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 345 available results
- Events 14 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WARIANTY PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH
-
Specyfika procesów logistycznych w działalności usługowej
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano podstawowe aspekty działalności usługowej, w tym główne róznice wobec działalności wytwórczej, rodzaje i typy definicji oraz czynniki mające wpływ na ich kształt i rozwój. Kluczową cześcią opracowania jest identyfikacja procesów logistycznych oraz ich adaptacja do potrzeb działalności usługowej. Autorzy zaprezentowali to podejście z wykorzystaniem obserwacji przeprowadzonych w dwóch wybranych...
-
Modele rurociągowych procesów przepływowych
PublicationW rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...
-
Badanie procesów miejskich metodami modelowania matematycznego
PublicationPytania o sposób organizacji miejskich usług i procesy wyboru ich lokalizacji w kontekście gwałtowności obecnych przemian cywilizacyjnych wydają się nabierać coraz większej wagi. Strategia kształtowania przestrzeni komercyjnych w mieście nie może dopuszczać by odbywało się ono wyłącznie pod dyktando samoistnych procesów rynkowych, lecz powinna być odpowiedzią na realne, dobrze zdiagnozowane potrzeby - zmierzać do polepszenia jakości...
-
Założenia do budowy modelu inteligentnych procesów biznesowych
PublicationW artykule zaprezentowano założenia do budowy modelu procesów biznesowych.
-
Implementacja procesów biznesowych w technologiach Smart Cities
PublicationCelem artykułu jest prezentacja wyników badań nad opracowaniem metody implementowania procesów biznesowych w systemach Smart Cities. Metoda została opracowana w trakcie badań prowadzonych w ramach budowy systemu Smart Cities dla Gdańska bazuje na podstawowych mechanizmach zarządzania projektami wytwórczymi (czerpiąc z dobrych praktyk m.in. metodyki RUP) oraz zasadach biznesowo zorientowanego wytwarzania, gdzie rola modelowania...
-
Metody uczenia optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych.
PublicationOptymalizacja wieloetapowych procesów decyzyjnych jest zdaniem, w którym zbiegają się metody pochodzące pierwotnie z różnych dziedzin: rachunku wariacyjnego, algorytmów optymalizacji i metod uczenia maszynowego rozpatrywanych w sztucznej inteligencji. W niniejszej pracy podjęto próbę zestawienia różnych metod oraz podano wyniki optymalizacji przykładowego zadania z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych.
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Analiza ograniczeń technologicznych systemów lokalizacji inercyjnej
PublicationW artykule opisano kluczowe ograniczenia technologiczne zmniejszające dokładność inercyjnych systemów lokalizacyjnych. Każdy z czynników został przedstawiony w kontekście swego źródła oraz wpływu na proces lokalizacyjny. Dodatkowo w artykule zawarto opis metod kompensacji błędów występujących w procesie lokalizacji inercyjnej. W treści artykułu analizie poddano rozwiązania obecne w systemach lokalizacji inercyjnej dla wolno poruszających...
-
Monitoring technologicznych ram zabezpieczenia przejść poprzecznych tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku
PublicationPraca dotyczy systemu pomiarowego zastosowanego podczas monitoringu ram technologicznych wspierających drążenie przejść poprzecznych łączących oba główne korytarze tunelu pod Martwą Wisłą w Gdańsku. W pracy przedstawiono wyniki badań dwóch typów ram, uzyskane podczas wykonywania dwóch przejść. Wyniki pomiarów pozwalają na określenie stanu wytężenia konstrukcji ram w czasie prowadzenia robót oraz na oszacowaniu rzeczywistego stanu...
-
Charakterystyka procesów upadłościowych w skali międzynarodowej
PublicationW publikacji zaprezentowano metody pomiaru oraz dane statystyczne dotyczące kierunków oraz natężenia zmian procesów upadłościowych przedsiębiorstw w skali międzynarodowej. Ponadto, na podstawie analizy literatury ukazano aktualne światowe trendy odnoszące się do zmian przeprowadzanych w obszarze tzw. instytucjonalnej infrastruktury upadłości, a także przedstawiono wyniki badań nad efektywnością systemów upadłościowych oraz z zakresu...
-
Siedmiokryterialny miernik oceny niepotokowych procesów produkcyjnych
PublicationRosnące wymagania klientów związane z dostarczaniem produktów dostosowanych do ich indywidualnych potrzeb wymuszają rozwój procesów niepotokowych. Wykonano analizę literatury przedmiotu zapewniającą podłoże teoretyczne oraz przeprowadzono studium przypadków, podczas którego dokonano analizy przedsiębiorstwa produkcyjnego pod kątem sposobów pomiaru procesów produkcyjnych oraz możliwości stosowania oceny wielokryterialnej w praktyce....
-
WPROWADZENIE DO WSPÓŁCZESNEJ BIOTECHNOLOGII - nowy 2024/2025
e-Learning CoursesSeria wykładów prowadzona przez Wykładowców z Katedry Biotechnologii i Mikrobiologii na temat aktualnych spraw naukowych z dziedziny Biotechnologii. Wykłady obejmują bieżący zakres zagadnień związanych z nomenklaturą oraz zastosowaniem najnowszych osiągnięć zarówno symulacji obliczeniowych proces biotechnologicznych jak udanych działań na polu eksperymentalnym. Aspekty bioetyczne oraz przepisy legislacyjne również w niewielkim...
-
WPROWADZENIE DO WSPÓŁCZESNEJ BIOTECHNOLOGII - Nowy
e-Learning CoursesSeria wykładów prowadzona przez chętnych wykładowców z Katedry Biotechnologii Molekularnej i Mikrobiologii na temat bieżących spraw naukowych z dziedziny Biotechnologii. Wykłady obejmują bieżący zakres zagadnień związanych z nomenklaturą oraz zastosowaniem najnowszych osiągnięć zarówno symulacji obliczeniowych proces biotechnologicznych jak udanych działań na polu eksperymentalnym. Aspekty bioetyczne oraz przepisy legislacyjne...
-
Wielkie wydarzenia jako katalizator procesów rewitalizacji
PublicationCelem referatu jest naświetlenie procesów rewitalizacji towarzyszących organizacji wielkich wydarzeń w dwóch aspektach: 1) rewitalizacja jako motor lub jako skutek działań; 2) lokalność i regionalność procesów rewitalizacji. Omówieniu tych zjawisk służą przykłady miast-organizatorów wielkich wydarzeń, Sydney (IO 2000), Pekin (IO 2008), Londyn (IO 2012) oraz Gdańsk (Euro 2012) i Szczecin (The Tall Ships Races 2013). Kluczową kwestią...
-
Projektowanie uniwersalne w praktyce procesów rewitalizacji
PublicationW Ustawie o rewitalizacji z dnia 9 października 2015 r. po raz pierwszy w Polsce w akcie prawnym wprowadzono konieczność stosowania zasad projektowania uniwersalnego (art. 3 ust 2 pkt 3). Praktyka realizacji procesów inwestycyjnych na obszarach kryzysowych ukazuje, że wymagania wskazane w Ustawie nie są w sposób należyty realizowane. Procesy rewitalizacyjne wymagają zwrócenia uwagi na podniesienie jakości życia mieszkańców. W...
-
Wpływ czynników technologicznych na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie rutylowych drutów proszkowych
PublicationObecność wodoru dyfundującego jest jednym z warunków powstawania pęknięć zimnych oraz przyczynia się do występowania porowatości w złączach spawanych. W pracy podjęto próbę określenia istotności wpływu wybranych czynników technologicznych na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie co ma na celu umożliwienie prognozowania jego ilości przez zmiany wartości parametrów spawania. Analiza statystyczna wyników badań eksperymentalnych...
-
Pomiar szybkości procesów biochemicznych w laboratoryjnym reaktorze nieprzepływowym
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Powszechnie stosowane w oczyszczalniach komunalnych wielofazowe układy osadu czynnego, umożliwiają efektywny przebieg procesów biologicznego usuwania związków organicznych, azotu i fosforu. Uzyskanie niskich stężeń związków...
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
Publicationiologiczna oczyszczalnia ścieków jest skomplikowanym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad optymalizacją procesów biologicznych, pozwalającą redukować koszty, np. zużycie energii. W artykule opracowano...
-
Identyfikacja procesów
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwy wierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.
PublicationArykuł prezentuje skrócone wyniki badań wpływu parametrów technologicznych na właściwości warstwy wierzchniej wyprasek formowanych metodą wtrysku. Dotyczą one w szczególności chropowatości i wad powierzchniowych.
-
Obliczanie składowej OEE przy wielu operacjach technologicznych
Publication-
-
Podstawy definiowania procesów IT
PublicationNadmiar wdrożeń ISO9000, które na przełomie XX i XXI wieku były bardzo modne, spowodował u szefów polskich firm przesyt i alergię na słowo „ISO”. Tymczasem jest to skarbnica wiedzy zbieranej przez lata i uporządkowanej w numerowany standard. Znajdziemy tam gotowe odpowiedzi na większość nurtujących organizację pytań. Dla firm wytwarzających oprogramowanie lub świadczących usługi IT swego rodzaju biblią powinna być norma ISO/IEC...
-
Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
PublicationW artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
-
Wybrane aspekty procesu technologicznego
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Jacek Gębicki, prof. PG Terminy realizacji: piątek 10 maja godz. 16:30-18;30 2h sobota 11 maja godz. 11:30 - 14:30 3h niedziela 12 maja godz. 10:00-13:00 3 h piątek 17 maja godz. 16:30-18:30 2h sobota 18 maja godz. 12:00-15:00 3h piątek 7 czerwca 16;30-18:30 2 h zajęcia odbywają się online Celem przedmiotu jest przedstawienie doktorantom podstawowych zasad organizacji i prowadzenia procesów...
-
Zarys współczesnych procesów rozwoju i rewitalizacji w obszarze metropolitalnym Gdańska
PublicationW artykule zawarto skrótowe omówienie współczesnych procesów rozwoju urbanistycznego GDańska i całego obszaru metropolitalnego, ze szczególnym uwzględnieniem procesów rewitalizacji urbanistycznej.
-
Wpływ błędów technologicznych na degradację korozyjną stopu miedzi z grupy cunifer – CuNi10Fe1,6Mn
PublicationStopy miedzi z niklem, zwane cuniferami (Cu, Ni, Fe oraz R – reszta pierwiastków stopowych), są szeroko stosowane do produkcji elementów rurociągów okrętowych mających kontakt z wodą zaburtową, takich jak instalacja chłodzenia silnika głównego. Stopy te charakteryzują się bardzo wysoką odpornością korozyjną dzięki odpowiednio wykonanej pasywacji. Jednakże gdy pasywację przeprowadzi się nieprawidłowo, materiał traci właściwości...
-
Modelowanie procesów biznesowych z wykorzystaniem narzędzi iGrafx Process 2015
PublicationKsiążka przeznaczona jest dla studentów studiów ekonomicznych, w programie których znajdują się przedmioty związane z modelowaniem i symulacją procesów biznesowych, ale także dla analityków wykorzystujących narzędzia informatyczne do opisu i wizualizacji procesów. Poszczególne zagadnienia zostały zamknięte w 14 rozdziałach. W rozdziale 1 omówiono podstawowe zagadnienia definicyjne związane z podejściem procesowym oraz zarządzaniem...
-
Model szyny integracyjnej danych i ontologii procesów Smart Cities
PublicationW artykule przedstawiono propozycję modelu szyny integracyjnej wykorzystywanego w projektowaniu architektur systemów Smart Cities. Model takiej szyny staje się niezbędny przy projektowaniu architektur wysokopoziomowych (ang. high level architecture), w ramach których procesy silosowe organizacji powinny być widziane z pespektywy jej ontologii. Aby taka szyna mogła być wykorzystywana przez dowolne miasta zaproponowano rozwiązanie...
-
Symulacja komputerowa w projektowaniu procesów i systemów wytwórczych - wybrane zagadnienia.
PublicationPrzedstawiono analizę literaturową zagadnienia symulacji jako techniki używającego komputera do naśladowania działań rozmaitych rzeczywistych systemów lub procesów wytwórczych. W artykule poruszono takie zagadnienia jak: obszary zastosowania symulacji komputerowej w zakresie procesów i systemów wytwórczych, podstawowe pojęcia występujące w symulacji komputerowej procesów i systemów wytwórczych, model systemu wytwórczego, zasady...
-
Audit wewnętrzny procesów systemu zarządzania jakością. Perspektywa małych organizacji
PublicationPrzedstawio metodykę auditowania procesów systemów zarzadzania jakością oraz specyficzne uwarunkowania z tym związane występujące wmałych organizacjach.
-
Optymalizacja eksperymentu identyfikującego modele procesów biomedycznych
Publicationksiążka przedstawia wybrane metody modelowania procesów w systemach biomedycznych oraz metody optymalnej identyfikacji modeli. w rozdziale 2 zaprezentowano metodykę modelowania kinetyki substancji. omówiono kompartmentowe modelowanie struktury wewnętrznej systemu oparte na koncepcji zmiennych stanu. w rozdziale 3 przedstawiono zagadnienie optymalizacji eksperymentu biomedycznego ze szczególnym uwzględnieniem optymalizacji sygnału...
-
Generowanie nieregularnej siatki terenu przy uwzględnieniu procesów hydrologicznych
PublicationFraktalne metody generowania terenu należą do jednych z najbardziej podstawowych, jednak często są stosowane do struktur regularnych. Proponowany algorytm, w oparciu o własności triangulacji Delaunay oraz diagramu Voronoi, znajduje zastosowanie przy dynamicznym generowaniu nieregularnej siatki trójkątów. Pozwala to na wizualizację realistycznego terenu z uwzględnieniem procesów hydrologicznych w jego ukształtowaniu.
-
Metoda 5S jako narzędzie modelowania procesów na stanowisku pracy.
PublicationOmówiono metodę 5S, która pozwala na analizowanie i modelowanie procesów zachodzących na stanowisku pracy. Przedstawiono istotę, zasady wdrożenia i korzyści wypływające z zastosowania tej metody.
-
Automatyzacja procesów pomiarowych w metodyce Six Sigma w sektorze MŚP
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie metrologicznych aspektówmetodyki Six Sigma w świetle nowoczesnych rozwiązań technologicznych.Pomiary są nieodłącznym elementem metodyki Six Sigma, gdyż na ich bazieprowadzi się nadzorowanie procesów produkcyjnych. Tradycyjne metody pomiarowe mogą występować w produkcji jednostkowej, natomiast produkcjaseryjna i masowa wymaga automatyzacji procesów pomiarowych.
-
Optymalizacja procesów produkcyjnych
e-Learning CoursesOptymalizacja procesów produkcyjnych
-
Rola parków naukowo-technologicznych w modelu triple helix na przykładzie parków Polski Wschodniej
PublicationCelem artykułu jest omówienie roli parków naukowo-technologicznych w modelu triple helix, zarówno w aspekcie teoretycznym, jak i w oparciu o przeprowadzone badania empiryczne. Autorki zaprezentowały wyniki badańdotyczących powiązań wybranych parkówz pozostałymi grupami aktorów wyróżnionymi w modelu triple helix, ze szczególnym uwzględnieniem instytucji B+R, władz publicznych oraz innych instytucji pośredniczących. Badania przeprowadzono...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationPrzedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego. Proces budowy i badania oparte są na modelach punktowych: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Badano możliwości realizacji symulatorów, wykorzystując różne środowiska programowe i platformy sprzętowe. Referencyjny symulator został opracowany w...
-
Wpływ cech opakowania żywności na robotyzację procesów logistycznych.
PublicationOpisano wybrane zagadnienia dotyczące wpływu cech opakowań żywności na robotyzację procesów logistycznych. Uwzględniono kryteria wyboru opakowań jednostkowych stosowanych w przemyśle żywnościowym oraz ich udział w budowie systemu dystrybucji żywności z wykorzystaniem różnych systemów zrobotyzowanych w przeładunku, transporcie i magazynowaniu (ptm). Stwierdzono zależność między opakowaniem, jego tworzywem, kształtem i pojemnością,...
-
Parametryczna estymacja widma lokalnie stacjonarnych procesów losowych
PublicationW niniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody estymacji widmowej gestosci mocy niestacjonarnych procesów stochastycznych. Przedstawione w rozprawie rozwiazania, takie jak dwukierunkowy algorytm drabinkowy z zapominaniem wykładniczym oraz metoda usredniania modeli umozliwiaja precyzyjna estymacje charakterystyk widmowych. Przeprowadzone symulacje potwierdziły, ze opracowane algorytmy daja zadowalajace rezultaty zarówno w przypadku...
-
Identyfikacja i analiza procesów jako element integracji systemów zarządzania.
PublicationW niniejszym rozdziale omówiono problematykę integracji systemów zarządzania Autor wskazuje istotne znaczenie identyfikacji i analizy procesów dla możliwości integracji systemu zarządzania jakością, środowiskiem i bezpieczeństwem pracy. Przedstawia czynniki wspomagające integrację i korzyści z niej wynikające.
-
Współczesne tendencje rozwoju struktur miejskich. Znaczenie procesów przekształceń i rewitalizacji
PublicationW artykule zawarto omówienie znaczenia procesów przekształceń i rewitalizacji miast w kontekście ich współczesnej ewolucji.
-
Optymalizacja izolatora przepustowego średniego napięcia do zastosowań technologicznych
PublicationW publikacji podjęto się rozpoznania przyczyn uszkodzeń izolatora przepustowego średniego napięcia (SN) stosowanego w procesie technologicznym oczyszczania ropy naftowej. Z uwagi na skomplikowany model izolatora wykonano obliczenia symulacyjne w układzie 2D na podstawie których wyznaczono charakterystyki natężenia pola elektrycznego. W obszarach wtrącin powietrznych lub nieprawidłowo dobranej izolacji promieniowej wartości natężenia...
-
Zastosowanie teorii procesów semimarkowskich do sterowania procesem eksploatacji technicznych środków transportu.
PublicationW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana na przykładzie procesu zmian stanów technicznych dowolnego obiektu technicznego. Fizykalne aspekty stosowania modeli w formie procesów semimarkowskich (modeli semimarkowskich) zostały uzasadnione w wyniku sformułowania...
-
Modelowanie procesów i sterowania instalacji komponowania asfaltów
PublicationAsfalty są obecnie jednymi z kluczowych produktów rafinerii nafty. Zapewnienie wymaganej jakości tych produktów ma wpływ na jej wyniki ekonomiczne. Wymagana jakość uzyskiwana jest poprzez utrzymanie laboratoryjnie wyznaczonych stosunków ilościowych pomiędzy komponentami. Zadanie to realizowane jest przez hierarchiczne układy sterowania automatycznego. Niezadowalająca jakość działania tych układów może wynikać z braków i niedokładności...
-
Monitorowanie procesów terapeutycznych w systemie zarządzania jakością SPOTiR w Kwidzynie.
PublicationArtykuł przedstawia opis wdrażania i funkcjonowania wybranych procesów w ramach systemu zarządzania jakością w małej organizacji świadczącej usługi zdrowotne.
-
Diagnostyka Procesów - 2024
e-Learning CoursesZapoznanie ze współczesnymi metodami diagnostyki procesów przemysłowych
-
Adaptacyjna identyfikacja ciagłoczasowych modeli procesów niestacjonarnych z uwzględnieniem przekłamań pomiarowych.
PublicationW pracy wykorzystano metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. W proponowanym podejściu ciągłym analizie poddano procesy przemysłowe modelowane za pomocą fizycznie interpretowalnych liniowych i nie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zachowanie sensu fizycznego estymowanych parametrów ułatwiło weryfikację wyników identyfikacji, wpływając...
-
Potrzeby MŚP regionu pomorskiego w zakresie metod nadzorowania procesów
PublicationOdpowiednie stosowanie zasad orientacji procesowej decyduje o skuteczności i efektywności systemów zarządzania jakością. Poniższe opracowanie przedstawia wyniki badań pilotażowych mających wstępnie odpowiedzieć na pytanie w jakim stopniu małe i średnie firmy regionu pomorskiego są świadome znaczenia i przygotowane do systemowo ujętego nadzorowania swoich procesów.
-
Identyfikacja procesów - nowy
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.