Filters
total: 2958
-
Catalog
- Publications 2518 available results
- Journals 65 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 55 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 1 available results
- e-Learning Courses 19 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 279 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STATE FEEDBACK CONTROLLER
-
Donor-substituted SrTi1+xO3−δ anodes for SOFC
PublicationPrzebadano wpływ niestechiometrii na właściwości tytanianu strontu domieszkowanego niobem. Zaproponowano chemię defektów dla tego typu związków.
-
Electrochemical activity and characterization of hybrid material consisted of poly(3,4- ethylenedioxythiophene) and silver hexacyanocobaltate
PublicationPrac przedstawiono charakterystykę elektrochemiczną oraz powierzchniową materiału hybrydowego składającego się z polimeru przewodzącego, poli(3,4-etylenodioksytiofenu) oraz nieorganicznej sieci typu redoks, heksacyjanokobaltanu srebra. Materiał scharakteryzowano technikami jak AFM, SEM. Skład materiału oznaczono za pomocą mikroanalizy rentgenowskiej EDX. Analiza potwierdziła obecność sieci nieorganicznej w materiale. Proporcja...
-
Optimization of microstructure and properties of acceptor-doped barium cerate
PublicationThe presented research concerns acceptor doped barium cerate and the attempts of improvement of its production method that would allow obtaining the solid electrolyte characterized by the particular properties. The authors suggest combining two production methods, molten salt synthesis and self-combustion, in order to achieve the compound material that has some of the advantages of both of the initial methods. An impact of nickel...
-
Influence of type of material on performance of hydraulic components in thermal shock conditions
PublicationDuring the start-up of a hydraulic system in low ambient temperatures an incorrect operation may occur. The principles and conditions of safely operating hydraulic driven machines and devices are essential to designers and operators. For this reason the author of this article has conducted a series of tests on hydraulic components and systems in thermal shock conditions (cooled-down components were supplied with hot working medium)....
-
Nonlinear impedance in oxide glasses containing single and mixed alkali ions
PublicationThe aim of the present was to find more clues on the nonlinearities in impedance of oxide glasses. The first family of researched glasses has a composition of FeO-P2O5-Na2O. Oxide glasses containing iron and alkali are well known for a very low alkali ion mobility and may be considered purely polaron conducting. These glasses show no detectable nonlinearities in the impedance spectra. The second was a family of ionic conducting...
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Investigation of functional layers of solid oxide fuel cell anodes for synthetic biogas reforming
PublicationSolid oxide fuel cells (SOFCs) are one of the most promising energy conversion devices due to their high efficiency, low pollution and fuel flexibility. Unfortunately, when hydrocarbons are used as a fuel, for example in the form of a biogas, solid carbon can deposit on the anode surface. This process leads to the degradation of the fuel cell performance. A possible solution to this problem is to apply an additional catalytic material,...
-
Studies of the Modelling Accuracy of Steam Turbine Control Systems for Diagnostic Tests of Automatic Synchronizers
PublicationOne of the important factors that affect the reliable operation of the power system and the rapid restitution after disaster is a quick and effective combining synchronous electric power facilities to operate in parallel. Hence, diagnostics of automatic synchronizers at every stage of their life, from building a prototype, through the whole life, until removing such devices from the operation, is an extremely important and responsible...
-
The Optimal Spindle Speed Map for Reduction of Chatter Vibration During Milling of Bow Thruster Blade
PublicationW artykule przedstwiono przykład wykorzystania procedury tworzenia mapy optymalnych prędkosci obrotowych w celu ograniczenia drgań samowzbudnych podczas frezowania płata śruby okrętowego steru strumieniowego.
-
Mathematical Models of Control Systems of Angular Speed of Steam Turbines for Diagnostic Tests of Automatic and Mechatronic Devices
PublicationAccurate modeling of physical processes of many automatics and mechatronics systems is often necessity. In power system such a process is control of angular velocity of power objects during connection to operation in parallel. This process is extremely dynamic. For this reason response of control system depends from changes of many physical parameters (temperature, pressure and flow of the medium, etc.). Precision modeling influences...
-
Assessment of FSW Welds Made of Aluminum Alloy AW7075-T651.
PublicationThis paper summarizes the results of experimental studies in which the aluminum alloy AW7075-T651 was friction stir welded (FSW) using various combinations of process parameters (rotational - R and travel speed - T). Mechanical properties of the test welds were assessed by using static tensile test and Vickers hardness measurement. The temperature of the welded plates was monitored during welding by means of thermocouples placed...
-
The Characteristic of Surface Layers on Austenitic Stainless SteelAfter Glow-discharge Nitriding Process.
PublicationThis paper presents investigation of surface layers. The diffusion layers were produced by using different parameters of reactive atmosphere (N2:H2). The research of the surface layers was performed using scanning electron microscope (SEM). The results of energy dispersive X-ray (EDX) analysis and X-ray diffraction (XRD) analysis are presented. Research reveals the influence of chemical constitution of reactive atmosphere on the...
-
The Effect Fabrication Method of Cobalt Base Clad Layer On Air Oxidation
PublicationNapawane warstwy ze stopu kobaltu zostały wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA) oraz laserowego. Zostały one poddane utlenia niu w temperarurze 1100 stopni celsiusza prze 200 godzin. Przeprowadzono badania mikrostruktury i składu chemicznego warstwy tlenkowej oraz głębszych warstw napoiny. Nie stwierdzono wpływu metody wytwarzania na skutki procesu utleniania.
-
Simulation and Experiments of High Speed Machining Vibration Monitoring with Variable Spindle Velocity
PublicationArtykuł poświęcony jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi podczas obróbki szybkościowej na nowoczesnych centrach frezarskich. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu skrawania smukłym frezem kulistym. W celu zredukowania drgań zastosowano, z powodzeniem, zmienną prędkość obrotową narzędzia. Badania symulacyjne dotyczące efektywności proponowanej metody zostały potwierdzone wynikami badań eksperymentlanych na frezarce Alcera...
-
Cobalt Base Clad Layer Resistance On The Corrosion Under Low Sulfur Preassure
PublicationNapawane laserowo warstwy ze stopu kobaltu, zostały poddane siarkowaniu przy niskich ciśnieniach cząstkowych w temperaturze 800 stopni celsiusza prze 24 godziny. Uzyskano warstwę zgorzeliny zróżnicowaną w zależności od zastosowanego ciśnienia. W obu jednak przypadkach podobne były zmiany zachodzące w warstwie po zgorzeliną - degradacja węglików i intensywna korozja wzdłuż granic dendrytów.
-
Influence of cavitation intensity on the relative cavitation resistance of laser processed C45 carbon steel
PublicationPraca przedstawia badania względnej odporności kawitacyjnej we wstępnym okresie niszczenia laserowo przetopionej 6 kW laserem CO2 stali C45. Badania odporności kawitacyjnej wykonano na stanowisku z wirującą tarczą. Na erodowanej przetopionej warstwie powierzchniowej określono trzy obszary o różnej intensywności oddziaływania obciążeń kawitacyjnych. Określano wielkość odkształceń plastycznych w analizowanych obszarach, spowodowanych...
-
Cavitation Erosion Resistance of Austenitic Microstructure Created byLaser Beam
PublicationPraca przedstawia własności kawitacyjne różnych mikfrostruktur austenitycznych tworzonych za pomocą wiązki lasera na stalach X5CrNi18-10 oraz C45. Stal X5CrNi18-10 była laserowo stopowana węglikiem TiC oraz stopowana Ni, Mn, Cr i Nb. Jako żródło mocy stosowany był laser CO2. Własności kawitacyjne oceniane były na stanowisku z wirującą tarczą. Badania ujawniły różną podatność struktury austenicycznej do odkształceń plastycznych...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems
PublicationRozwinięto koncepcję budowy zoptymalizowanych struktur systemów wytwarzania grupowego spektrum części z wykorzystaniem modelu analizy syntaktycznej sekwencji operacji ich procesów technologicznych. Określono formułę metryki odległościowej opisu stopnia zróżnicowania marszrut indywidualnych procesów oraz testowano jej skuteczność w aspekcie eksploracji wielowymiarowych danych i klasteryzacji obiektów wg cech wymagań technologicznych....
-
Rigid Finite Element Modeling for Identification of Vibrations in Elastic in Elastic Rod Driven by a DC-motor Suplied from a Thyristor Rectifier
PublicationRozdział dotyczy analizy numerycznej układu elektromechanicznego. Układ składa się z silnika zasilanego z jednopołówkowego prostownika tysystorowego i napędzanego tym silnikiem wirującego pręta. Celem obliczeń jest określenie postaci i wielkości drgań pręta, jeśli uwzględniamy jego elastyczność. Dyskretna struktura modelu to łańcuch wielomasowy ciał - sztywnych ciał połączonych bezmasowymi węzłami. Autorzy obliczyli zachowanie...
-
On stability of iodine doped TiO2 electrodes in pH varied aqueous electrolytes
PublicationW pracy przedstaiono charakterystykę elektrochemiczną warstwy domieszkowanego jodem TiO2 na podłożu platynowym. Wyniki badań prowadzone w elektrolitach o różnym pH pozowoliły na określenie właściwości na granicy faz elektroda - elektrolit. Wyznaczono zależność potencjału pasma płaskiego od pH elektrolitu, a charakter otrzymanej funkcji potwirdził stabilność proszku I-TiO2 w kontakcie s roztworem.
-
High temperature oxidation of porous alloys for solid oxide fuel cell applications
PublicationW pracy proszki PI600, 317L i 430L stali użyto do przygotowania porowatych metalowych podłoży dla tlenkowych ogniw paliwowych. Po spiekaniu w różnych temperaturach oceniana była ich porowatość i wysokotemperaturową odporność na korozję. Cykliczna analiza termograwimetryczna, dyfraktometria rentgenowska i obrazów SEM były używane do opisu właściwości tych porowatych stopów. Właściwości elektryczne badano dla wybranych próbek. Wpływ...
-
The automation of test stand for engine cooling system testing
PublicationW rozdziale przedstawiono budowę stanowiska do badań układu chłodzenia silnika samochodowego typu M111920. Układ był wyposażony w obwód podgrzewania paliwa gazowego i układ akumulacji ciepła. Stanowisko wyposażono w liczne termopary do pomiaru temperatur płynów i części metalowych silnika. Ważnym opracowanym zagadnieniem było rejestrowanie wielu pomiarów w czasie rzeczywistym, do czego użyto sieci transmisji danych CAN.
-
Synthesis and electrochemical characterization of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanocobaltate
PublicationPraca dotyczy sposobu syntezy oraz elektrochemicznej charakterystyki materiału kompozytowego złożonego z poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i heksacyjanokobaltanu(III) żelaza(II). Wybrany materiał badany był przy użyciu spektroskopii impedancyjnej, chronopotencjometrii oraz woltamperometrii cyklicznej w kontakcie z elektrolitem wodnym (KCl) oraz aprotycznym (LiPF6 w mieszaninie węglanu etylenu i węglanu propylenu). Materiał charakteryzuje...
-
Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components
PublicationOmówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublicationArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Multicomponent layers for aluminium alloys surface consolidation
PublicationThe main reason of the surface modification of the components such as pistons and cylinder blocks made of cast aluminium alloys is to obtain high hardness, wear and corrosion resistance of the working surface for larger lifetime of the motor-car and aircraft engines. In that aspect, the new conception of development - by hybrid method - of surface layers containing manganese, nitrogen, sulphur (Mn-N-S) and manganese, nitrogen,...
-
Determination of ability of hydrotronic systems to start in low ambient temperatures
PublicationPrzedstawiono wyniki badań symulacji komputerowej zespołów układów hydrotronicznych w warunkach szoku termicznego. Pokazano metodę określania zdatności hydrotronicznych zespołów i układów podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.
-
High temperature corrosion of evaporator tubes with thermal sprayed coatings
PublicationDegradation examinations of outer surface of low-emission steam boiler evaporator tubes are presented in the paper. Metallographic evaluation of scale morphology, its micro sites chemical composition analysis and distribution of elements on cross sections have been performed. Water-wall tubes were exposed in steam boiler for up to two years period. Common tubes made of 16Mo3 steel suffered sulphide and molten salts corrosions....
-
Monitoring of Velocity of Manufacturing Machines Subassamblieas by Means of a DAQ System
PublicationArtykuł dotyczy dokładnych cyfrowych pomiarów prędkości ruchu podzespołów maszyn, realizowanych za pomocą enkoderów kwadraturowych, kart licznikowych DAQ oraz dedykowanych aplikacji pomiarowych DAQ. Przedstawiono koncepcje trzech różnych sposobów takiego pomiaru. W pierwszym sposobie, nazywanym ''częstotliwościowym'', pomiar odbywa się poprzez bramkowane zliczanie impulsów enkodera. Drugi sposób nazywany ''czasowym'' polega na...
-
Properties of surface layers of duplex stainless steel after burnishing processes
PublicationStress corrosion cracking resistance of cold worked layers of 25 Cr duplex stainless steel grade UR52N+ has been investigated. The surface layers were performed through burnishing treatment. The residual stresses at surface layers were determined using grazing angle incidence X-ray diffraction method (g-sin2 Ψ). Corrosion tests were performed with the use of Slow Strain Rate Test technique in boiling 35% MgCl2 solution. It has...
-
Finishing of Ceramics in a Single-Disk Lapping Machine Configuration
PublicationPrzedstawiono metodę obróbki ceramiki technicznej na zmodifikowanej docierarce jednotarczowej z niezależnym napędem pierścienia prowadzącego. Omówiono przebieg obróbki z wykorzystaniem nowych narzędzi i zastosowaniem ziarna wiązanego.
-
Cavitation wearing of the SUPERSTON alloy after laser treatment at cryogenic conditions
PublicationThe purpose of this paper is to demonstrate the method of laser remelting at cryogenic conditions of the SUPERSTON alloy and its influence on microstructure and cavitation wearing. The cavitation test was performed using the rotating disc facility in IPM PAN Gdansk. During the cavitation test, the mass loss of the material with different parameters of laser remelting was determined. Surface and cross-section microstructure of the...
-
Port-Based Modelling of Distributed-Lumped Parameter Systems
PublicationThere in the paper is presented an uniform, port-based approach to modelling of both lumped and distributed parameter systems. Port-based model of the distributed system has been defined by application of bond graph methodology and distributed transfer function method (DTFM). The approach proposed combines versatility of port-based modelling and accuracy of distributed transfer function method. The concise representation of lumped-distributed...
-
Effect of the Unit Pressure on the Selection Parameters of Intermetallic Coastings NiAl and Ni3Al after Platic Working
PublicationW artykule omówiono wpływ zgniotu na wybrane parametry warstwy międzymetalicznej NiAl i Ni3Al napawanej na stali C45 podanej obróbce plastycznej poprzez prasowanie na zimno.
-
Modal Reduction and Analysis of Gyroscopic Systems
PublicationThe paper introduces the method of the modal reduction of systems that experience the Coriolis acceleration or gyroscopic effect component. In such cases corresponding system equations are non-self-adjoined. To solve the problem modal reduced model is built up for the system without Coriolis acceleration or gyroscopic effect terms. These phenomena are included by application of any lumping technique. Hence, the final reduced model...
-
Analysis of Asymmetrical Rolling Process of Multilayer Plates
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych asymetrycznego procesu walcowania blach wielowarstwowych M1E-Al99,8-AlMg5. Modelowanie numeryczne procesu walcowania blach wielowarstwowych przeprowadzono w programie Forge 2D, którego obliczenia bazują na metodzie elementów skończonych. Przedstawione w pracy wyniki umożliwiły przeprowadzenie analizy procesu walcowania blach wielowarstwowych.
-
Surface Roughness Model Components Created by Stereolithography Method
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii. Opisano modele chropowatosci stosowane do opisywania powierzcni wraz z prezentacją formuł matematycznych. W oparciu o wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzono częściową weryfikację modeli.
-
Modeling and simulation of tool cycle in manufacturing cell
PublicationThe paper addresses issues concerning modeling and analysis of tool flow within a three-machine manufacturing cell used for small batch manufacturing of a definite spectrum of prismatic parts. The approach utilizes a method for job and tool allocation to work centers with limited number of machines and capacity of tool resources, based on the analysis of formalized relations: job - tool sets required. Selected tool flow control...
-
Optimum Control of Gyroscopic Systems
PublicationThe problem of optimum control of transverse rotor vibrations with gyroscopic interactions has been described and solved in the paper. An integral performance index has been defined for such system in order to minimize vibration level of a chosen rotor point. For this reason, an efficient way of finding the weight coefficients of integral performance index for multi-degrees-of-freedom system with gyroscopic interactions has been...
-
Rock salt ordered-type double perovskite anode materials for solid oxide fuel cells
Publication -
Correlation between crystal and transport properties in LnBa0.5Sr0.5Co1.5Fe0.5O5+δ (Ln - selected lanthanides, Y)
Publication -
Enhanced oxygen mobility by doping Yb in BaGd1-xYbxMn2O5+δ double perovskite-structured oxygen storage materials
Publication -
Evaluation of BaY1−Pr Mn2O5+δ oxides for oxygen storage technology
Publication -
Crystal structure and proton conductivity in highly oxygen-deficient Ba1−xLax(In,Zr,Sn)O3−δ perovskites
Publication -
Structure and transport properties of proton-conducting BaSn 0.5 In 0.5 O 2.75 and A-site substituted Ba 0.9 Ln 0.1 Sn 0.5 In 0.5 O 2.8 (Ln = La, Gd) oxides
Publication -
Cation-ordered perovskite-type anode and cathode materials for solid oxide fuel cells
Publication -
Possibility of determination of transport coefficients D and k from relaxation experiments for sphere-shaped powder samples
Publication -
Evaluation of W-containing Sr1−Ba Fe0.75W0.25O3– (x= 0, 0.5, 1) anode materials for solid oxide fuel cells
Publication