Search
Filters
total: 4906
-
Catalog
- Publications 1898 available results
- Journals 3 available results
- People 104 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 927 available results
- Events 45 available results
- Open Research Data 1885 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PI/4 QPSK
-
Hydrogen-bonded one-dimensional networks in 1:1 complexes of N,N`-bis(2-pi-rydyl)aryldiamines with anilic acid. Acta Cryst. Sect. C Crystal Struct.Commun.**2002 vol. 58 s. o735-o738, 4 rys. 4 tab. bibliogr. 15 poz. Jednowymiarowe sieci krystaliczne tworzone w wyniku oddziaływań wodorowych pomiędzy N,N`-bis(2-pirydylo)aryloaminami a kwasem anilowym.
PublicationOtrzymano związki kompleksowe kwasu anilowego z N,N`-bis(2-pirydylo)-1,4-diaminobenzenem oraz N,N`-bis(2-pirydylo)-4,4`-diaminobifenylem o stechiometrii1:1, a następnie przeprowadzono analizę rentgenograficzną monokryształów. Wobu przypadkach cząsteczki, wchodzące w skład kompleksu są powiązane ze sobąkonwencjonalnymi oddziaływaniami wodorowymi. Tym samym tworzy się jednowy-miarowa sieć krystaliczna z dziewięcioczłonowym pierścieniowym...
-
Modulacje cyfrowe - 2022/2023
e-Learning CoursesNa wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Rola modulacji i kodowania w systemach radiokomunikacyjnych. 2. Modulacje wielowartościowe z kluczowaniem fazy QPSK, OQPSK, Pi/4 DQPSK. 3. Systemy z kluczowaniem fazy i amplitudy 5. Modulacja z minimalnym kluczowaniem częstotliwości MSK i GMSK. 6. Modulacje kodowane TCM i BCM. 7. Ortogonalne zwielokrotnienie częstotliwościowe (OFDM). 8. Przykłady wykorzystania techniki...
-
Modulacje cyfrowe - 2023/2024
e-Learning CoursesNa wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Rola modulacji i kodowania w systemach radiokomunikacyjnych. 2. Modulacje wielowartościowe z kluczowaniem fazy QPSK, OQPSK, Pi/4 DQPSK. 3. Systemy z kluczowaniem fazy i amplitudy 5. Modulacja z minimalnym kluczowaniem częstotliwości MSK i GMSK. 6. Modulacje kodowane TCM i BCM. 7. Ortogonalne zwielokrotnienie częstotliwościowe (OFDM). 8. Przykłady wykorzystania techniki...
-
Probability of flooding a compartment (the pi factor) - a critique and a proposal
PublicationArtykuł podaje krytyczny przegląd stanu wiedzy dot. obliczania prawdopodobirństwa zatopienia przedziału (mnożnika pi), ze szczególnym uwzględnieniem projektu badawczego ''Harder'' oraz podaje poprawne rozwiązanie dotyczące tego mnożnika. Kończy się propozycją przepisu do zamieszczenia w konwencji SOLAS.
-
PROJEKT I IMPLEMENTACJA MODULATORA QPSK NA PLATFORMIE FPGA
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono umiejscowienie modulacji cyfrowej w cyfrowym systemie radiokomunikacyjnym, opisano zasadę realizacji modulacji QPSK i strukturę modulatora, przyjętą do badań symulacyjnych i implementacji, przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz sposób implementacji modulatora QPSK na platformie FPGA.
-
Combretastatin A-4 (CA-4) and its analogues. Synthesis and biological activity
PublicationSpośród wielu związków przeciwnowotworowych otrzymanych w ostatnich dwóch dekadach, na szczególną uwagę zasługują te, które powodują reorganizację mikrotubul. Jedną z takich substancji jest opisana w artykule kombretastatyna A-4 (CA-4), związek który indukuje apoptozęproliferujących komórek śródbłonka naczyń guza nowotworowego. Hamuje on polimeryzację tubuliny, prowadząc do rozpadu mikrotubul. CA-4 wyizolowana została z kory wierzby...
-
Wykorzystanie zespolonej pulsacji chwilowej do ślepej synchronizacji symbolowej sygnałów QPSK
PublicationIzochronicznie nadawane i synchronicznie odbierane sygnały QPSK (z ang. Quadrature Phase-Shift Keying) dominują w dzisiejszej radiowej i przewodowej telekomunikacji cyfrowej. Poprawne działanie odbiornika sygnałów QPSK wymaga skomplikowanego systemu synchronizacji poszczególnych etapów odbioru. W skład systemu synchronizacji odbiornika wchodzi odtwarzanie częstotliwości i fazy sinusoidy (fali) nośnej oraz wyznaczanie chwil próbkowania...
-
MobileNet family tailored for Raspberry Pi
PublicationWith the advances in systems-on-a-chip technologies, there is a growing demand to deploy intelligent vision systems on low-cost microcomputers. To address this challenge, much of the recent research has focused on reducing the model size and computational complexity of contemporary convolutional neural networks (CNNs). The state-of-the-art lightweight CNN is MobileNetV3. However, it was designed to achieve a good trade-off between...
-
Lower-rim-substituted tert-butylcalix[4]arenes. Part IX: one-pot synthesis of calix[4]arene-hydroxamates and calix[4]arene-amides
PublicationZaprezentowano prostą metodę selektywnej acylacji podstawionych i niepodstawionych hydroksyloamin za pomocą di i tetra podstawionych kaliks{4]aren-kwasów. Pokazano pierwszą strukturę krystalograficzną kaliks-hydroksyamidu.
-
The new type of [Zr6(μ3-O)4 (μ3-OH)4] cluster core: Crystal structure and spectral characterization of [Zr6O4(OH)4(OOCR)12] (R = Bu^t^,C(CH3)2Et)
PublicationSześciojądrowe oxo karboksylowe kompleksy cyrkonu(IV) zostały otrzymane z Zr(OR')4 i odpowiednich kwasów organicznych HOOCR (R=t-Bu, CMe2Et) w stosunku molowym 1:2. Struktury krystaliczne dwóch związków o wzorze [Zr6O4(OH)4(OOCR)12] (1 dla R=t-Bu i 2 dla R=-CMe2Et) zostały rozwiązane w grupie przestrzennej R-3. Substancje zostały przebadane termograwimetrycznie (TGA/DTA) oraz przy użyciu spektroskopii w podczerwieni ze zmienną...
-
Hexa(4-methylphenoxy)disiloxane
PublicationTytułowy związek otrzymano jako produkt uboczny w reakcji (p-Tol-O)3SiCl z [PhC(S)S]2Mg*2THF (p-Tol oznacza para-tolil, THF to tetrahydrofuran).Czasteczka posiada symetrię własną -3 i jest przykładem związku o kącie walencyjnym Si-O-Si równym 180 stopni. Omówiono i przedyskutowano rozkład wartości tego kąta w obrębie różnych disiloksanów.
-
Synthesis and properties of azobenzocrown ethers with pi-electron donor, or pi-electron donor and pi-electron acceptor group(s) on benzene rings
PublicationZsyntezowano nowe etery azobenzokoronowe o różnej wielkości makropierścienia i z różnymi podstawnikami w resztach benzenowych. Korony te posiadają w pierścieniach benzenowych, w pozycji para do grupy azo grupy funkcyjne o charakterze π-elektronodonorowym lub π-elektronoakceptorowym. Zbadano zdolność kompleksowania jonów metali przez te korony, w roztworze, metodą spektrofotometrii UV-vis. Ustalono strukturę 19-członowego eteru...
-
Crystal structures of (E)-3-(4-hydroxybenzylidene)chroman-4-one and (E)-3-(3-hydroxybenzylidene)-2-phenylchroman-4-one
PublicationThe synthesis and crystal structures of (E)-3-(4-hydroxybenzylidene)chroman-4-one, C16H12O3,I, and (E)-3-(3-hydroxybenzylidene)-2-phenylchroman-4-one,C22H16O3,II, are reported. These compounds are of interest with respect to biological activity. Both structures display intermolecular C—H---O and O—H---O hydrogen bonding, forming layers in the crystal lattice. The crystal structure of compound I is consolidated...
-
Pi of the Sky
Publication -
Synthesis of conjugates of Combretastatin A-4 with tuftsin derivatives as potential anticancer agents
PublicationZaprezentowano syntezę nowych koniugatów Combretastatyny A-4 z pochodnymi tuftsyny i retro-tuftsyny, jako potencjalnych związków przeciwnowotworowych.
-
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes. Part 10. New Pb(II)-selective electrodes based on tetrasubstituted calix[4]arenes amides
PublicationOpracowano elektrody selektywne na jony Pb(II) oparte na lipofilowych tetrapodstawionych amidowych pochodnych kaliks[4] arenu. Charakterystyki elektrod mają nachylenie nernstowskie w szerokim zakresie stężeń 10 (-1.3) do 10 (-7.2).
-
Lower rim substituted p-tert-Butylcalix[4]arenes: Part XI. New ester derivatives of calix[4]arene, their ionophoric properties and x-ray structure studies
PublicationPrzedstawiono syntezę 6-ciu nowych estrowych pochodnych kaliks[4]arenuw konformacji stożkowej. Pierwsze badania kompleksowania jonów metali przeprowadzone w membranach elektrod jonoselektywnych (ISE) potwierdziły kompleksowanie jonów sodu w sposób selektywny. Zaprezentowano strukturę rentgenowską monokryształów związku 6.
-
Novel calix[4]resorcinarenes with side azobenzo-15-crown-5 residues
PublicationZsyntezowano nowe kaliks[4]rezorcareny z dwoma lub czteroma resztami azobenzo-15-korony-5 w dowolnym pierścieniu. Związki te otrzymano w reakcji kondensacji rezorcynolu z odpowiednimi aldehydami (acetalami).
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Complexation of amino acids derivatives in water by calix[4]arene phosphonic acids
PublicationSeries of the calix[4]arene phosphonic acids with various substituents at the lower rim was synthesized. Complexing properties of these receptors towards methyl esters of six amino acids strongly depended on the calix[4]arene conformation flexibility. The complex formation processes were monitored using 1H NMR spectroscopy (deuterated phosphate buffer at pD 7.3, 22 oC) and association constant values were evaluated. Inherently...
-
Tris(4-morpholinecarbodithioato-κ2S,S')cobalt(III)
PublicationTytułowy niesolwatowany kompleks zawiera Co(III) skoordynowany przez trzy reszty chelatujące ditiokarbaminowe. Centralny rdzeń CoS6 tworzy zniekształcony oktaedr.
-
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
PublicationThe paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking in wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
-
Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu
PublicationThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
Forum of Mathematics Pi
Journals -
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublicationW artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublicationW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Synthesis, structure characterization and thermal propertiesof [Zr<sub>6</sub>(μ<sub>3</sub>-O)<sub>4</sub>(μ<sub>3</sub>-OH)<sub>4</sub>(OOCCH<sub>2</sub><sup>t</sup>Bu)<sub>9</sub>(μ<sub>2</sub>-OH)<sub>3</sub>]<sub>2</sub>
PublicationTytułowy związek otrzymano w reakcji Zr(OiPr)4 z nadmiarem kwasu 3,3-dimetylobutyrowego. Rentgenowska analiza strukturalna została wykonana w temperaturze 103 i 153K. Struktury zawierają dimery podjednostek o wzorze: [Zr6(μ3-O)4(μ3-OH)4-(OOCCH2tBu)9] połączonych 6 mostkującymi grupami μ2-OH. Analiza zmiennotemperaturowych...
-
Equitable 4-coloring of cacti and edge-cacti in polynomial time
PublicationRozważono problem wyznaczania sprawiedliwej liczby chromatycznej kaktusów i drzew wielokątowych bez trójkątów i krawędzi wiszących. Podano wielomianowy algorytm wyznaczający pokolorowanie optymalne, oparty na paradygmacie programowania dynamicznego. Tym samym znaleziona została kolejna klasa grafów planarnych, dla której kolorowanie sprawiedliwe jawi się jako zagadnienie obliczeniowo łatwe.
-
Niemetryczne zdjęcia cyfowe w fotogrametrii bliskiego zasięgu w systemie Topcon PI - 3000
PublicationReferat jest opisem możliwośći opracowania obiektu architektonicznego w systemie Topcon Image Surveying Station PI - 3000. Prezentuje możliwości współczesnej fotogrametrii cyfrowej opartej na niemetrycznych obrazach pozyskanych z amatorskich aparatów cyfrowych.
-
Selective monoprotection of 1,4,7,10-tetraazacyclododecane via direct reactions with 4-nitrophenyl active esters
Publication1,4,7,10-tetraazacyklododekan jest cykliczną tetraaminą. Z chemicznego punktu widzenia wszystkie atomy azotu posiadają takie same właściwości fizykochemiczne. Jedyną różnicę stanowią ich właściwości kwasowo-zasadowe. Cyklen posiada dwa atomy azotu o obniżonej zasadowości. Właściwość ta z powodzeniem wykorzystywana jest w reakcjach jednoczesnej selektywnej substytucji dwóch atomów w pozycji 1 i 7. W przypadku bezpośredniej reakcji...
-
Chapter 4. Use of permeation passive samplers in air monitoring
PublicationTechnika dozymetrii pasywnej znalazła szerokie zastosowanie w monitoringu powietrza. Z uwagi na posiadane zalety stanowi ona alternatywne rozwiązanie w stosunku do aktywnych technik wykorzystywanych w monitorowaniu poziomu zanieczyszczeń powietrza.
-
Chapter 4. Electricity generation from glucose microbial fuel cell
PublicationThe microbial fuel cell was constructed to generate electricity with simultaneous digestion of a glucose fuel by a bacterial biofilm. The decomposition of glucose resulted in releasing of electrons to an anode and to production of some by-products, e.g. metane or organic acids. It was found that maximum electric power density strongly depended on the proton transport through the proton exchange membrane seperating the anolyte and...
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Observations of Cepheids in Pi of the Sky experiment
Publication -
The response of human colon cancer cells to C-1748 (4-methyl-1-nitroacridine derivative) treatment
PublicationPrzeprowadzone badania miały na celu określenie wpływu pochodnej 4-metylo-1-nitroakrydyny C-1748 na komórki ludzkiego raka okrężnicy HCT8 oraz HT29. Komórki obu linii, traktowane badanym związkiem, ulegały przede wszystkim apoptozie, przy czym liczba komórek apoptotycznych była znacznie większa w przypadku linii HCT8. Ponadto, proliferacja części komórek HCT8, została zahamowana w wyniku uruchomienia procesu starzenia, czego nie...
-
Preclinical toxicological examination of a putative prostate cancer-specific 4-methyl-1-nitroacridine derivative in rodents
PublicationW pracy przedstawiono wyniki przedklinicznych badań toksykologicznych zwiazków C-1748 i C-857 na szczurach Copenhagen i myszach BALB/c, po podaniu dootrzewnowym lub dożylnym. U myszy dawki letalne (LD50) dla C-1748 wynosiły odpowiednio 9 i 13,4 mg/kg w porównaniu z 2,2 i 3 mg/kg dla C-857. U szczurów po podaniu dootrzewnowym lub dożylnym dla C-1748 dawki LD50 wynosiły odpowiednio 4 i 1,3 mg/kg. Nie stwierdzono zmian w liczbie komórek...
-
Kappa Delta Pi Record
Journals -
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Potent antitumor 4-methyl-1-nitroacridine C-1748 induces apoptosis only in part of colon cells
PublicationZbadaliśmy zdolność pochodnej 4-metylo-1-nitroakrydyny C-1748 do indukcji apoptozy w ludzkich komórkach nowotworów jelita grubego HCT-8 i HT29 w stężeniach biologicznie istotnych. Zjawisko apoptozy określiliśmy na podstawie zmian morfologicznych jak i biochemicznych tj. fragmentacji DNA, aktywacji kaspazy-3, spadku potencjału mitochondrialnego, eksternalizacji fosfatydyloseryny i pojawiania się frakcji sub-G1. Wykazaliśmy, że pochodna...
-
Multiregional PI control strategy for dissolved oxygen and aeration system control at biological wastewater treatment plant
PublicationThe dissolved oxygen is a key parameter for biological processes at wastewater treatment plant. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issue of biological processes. The paper proposes a new multiregional control strategy for dissolved oxygen tracking problem. The aeration system is included in overall control structure. The control mechanism within the operating point area is based on...
-
Di-{bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-S)(dimethylformamide-O)cadmium(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pyridylethene-κ2N:N'
PublicationW przypadku tytułowego związku di-{bis(tri-tert-butoksysilanotiolano-S)(dimetylformamid-O)kadm(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pirydyloeten [Cd(C12H27O3SSi)4(C3H7NO)2(C12H10N2)], centralny atom kadmu jest skoordynowany z czterema atomami donorowymi, tworząc rdzeń typu CdNOS2. Jest to pierwszy kompleks Cd(II) o tego typu centrum i ze względu na obecność dwóch reszt tiolanowych, N- i O-donora może on służyć za model centrum katalitycznego...
-
A new phosphonium calix[4]arene for selective anion recognition: synthesis and studies in solution and in ion selective electrodes
PublicationZaprezentowana została synteza i charakteryzacja tetra (trifenylofosfoniowego) p-tert-butylkaliks[4]arenu 2. Oddziaływania z anionami były badane z użyciem (1)H oraz (31)P NMR i spektrofotometrii absorpcyjnej UV. Badania wykazały oddziaływania z anionami: CLO4-, I-, oraz SCN-. Selektywność jonoforu 2 badano również w membranowych elektrodach jonoselektywnych (ISE) PCV/o-NPOE. Elektroda zawierająca związek 2 generuje odpowiedź potencjometryczną...
-
Genotoxic effects of antitumor 1-nitroacridines C-857 and its novel analoque 4-methyl-1-nitroacridine C-1748
Publication4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych akrydyny zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. W przeprowadzonych badaniach nad pochodnymi C-1748 i C-857 zastosowano dwie metody badawcze: test kometowy oraz zmodyfikowany test mikrojąderkowy (CBMN assay). W teście kometowym wykazano wzrost uszkodzeń DNA w zależności od czasu i stężenia badanych pochodnych 1-nitroakrydyny. Badania aberracji chromosomalnych...
-
Electronic transition dipole moment functions of the first singlet Pi gerade and first triplet Pi gerade states of the Lithium dimer
Open Research DataElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the first singlet Pi gerade (1sPg) and first triplet Pi gerade (1tPg) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs have been obtained...
-
Electronic transition dipole moment functions of the second singlet Pi gerade and second triplet Pi gerade states of the Lithium dimer
Open Research DataElectronic transition dipole moment functions (ETDMF) of the second singlet Pi gerade (2sPg) and second triplet Pi gerade (2tPg) states have been calculated for the Lithium dimer. ETDMFs are needed in understanding processes like photodissociation, photoassociation, cooling, and trapping of molecules. The results of the four ETDMFs have been obtained...
-
Real-time working gas recognition system based on the array of semiconductor gas sensors and portable computer Raspberry PI
PublicationThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and low-cost alternative for other devices, like gas analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
Pi of the sky: search for optical flashes of extragalactic origin
Publication -
4-Node combined shell element with semi-EAS-ANS strain interpolationsin 6-parameter shell theories with drilling degrees of freedom
PublicationW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony klasy C0, w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. W celu uniknięcia zjawiska blokady (locking effect) wykorzystano technikę EAS do niesymetrycznych odkształceń membranowych i ANS do odkształceń poprzecznych.Przedstawiono przykłady potwierdzające poprawność sformułowania.
-
Blood concentrations of a new psychoactive substance 4-chloromethcathinone (4-CMC) determined in 15 forensic cases
PublicationPurpose: The 4-chloromethcathinone (4-CMC) is a synthetic derivative of cathinone and belongs to new psychoactive substances. Neither data on the effects of 4-CMC on the human body, nor on nontoxic, toxic and lethal concentrations in biological materials have been published in the literature. This paper describes the results of an analysis of the blood concentrations of 4-CMC determined in 15 forensic cases related to nonfatal...