Filters
total: 2031
filtered: 1840
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: specyfikowanie wymagan
-
Szybkie ładowanie samochodu elektrycznego z elektrowni słonecznej
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko badawcze umożliwiające realizację procesu szybkiego ładowania samochodu elektrycznego. Wymagana energia jest wyprodukowana przez elektrownię słoneczną i przechowana w stacjonarnej baterii. Rozpatrzono trzy podstawowe sposoby ładowania samochodu elektrycznego: 1) ze stacjonarnej baterii ładowanej z elektrowni słonecznej, 2) ładowarką zasilaną ze stacjonarnej baterii i 3) ładowarką zasilaną ze...
-
CERTYFIKACJA SYSTEMÓW ZARZĄDZANIA JAKOŚCIĄ I BEZPIECZEŃSTWEM ŻYWNOŚCI - AKTUALNE TRENDY I PERSPEKTYWY
PublicationW opracowaniu zaprezentowano uwarunkowania dotyczące certyfikacji systemów zarządzania jakością i bezpieczeństwem żywności. Przedmiotem badań była liczba certyfikatów w przedsiębiorstwach należących do sektora rolno-spożywczego w Polsce. Na podstawie danych, uzyskanych od jednej z wiodących na świecie jednostek certyfikujących, przeprowadzono analizę porównawczą dotyczącą skali certyfikacji, zarówno w odniesieniu do wymagań norm...
-
''Warsztaty - EHDG''. Polagra-Food-2002.
PublicationPodczas warsztatów przedstawiono zalecenia znajdujące się w dyrektywach Unii Europejskiej na temat technicznych i technologicznych wymagań przy projektowaniu, konstruowaniu i wytwarzaniu urządzeń do produkcji i transportu żywności. W pracy omówiono szczegółowo zakres tematyczny wykładów i ćwiczeń przeznaczonych dla osób, które w polskich przedsiębiorstwach prywatnych lub państwowych, uczestniczą w realizacji wyposażenia technicznego...
-
Dwustopniowy algorytm zmiany szybkości próbkowania bazujący na filtrach ułamkowo-opóźniających
PublicationW pracy przedstawiono dwustopniowy algorytm zmiany szybkości próbkowania zrealizowany w oparciu o filtry ułamkowo-opóźniające. W pierwszym stopniu algorytm ten realizuje wstępną klasyczną interpolację. Dopiero w drugim stopniu wykonywane jest właściwe przepróbkowanie sygnału. Takie rozbicie algorytmu na dwa etapy przetwarzania pozwala na znaczące zmniejszenie jego złożoności numerycznej oraz wymagań pamięciowych. Zwiększa ono również...
-
Etyczne aspekty zrównoważonego rozwoju w budownictwie.
PublicationBadania działalności architektonicznej i budowlanej ostatnich lat, jaki międzynarodowe programy badawcze wdrażające systemy ocen ochrony środowiska zbudowanego i naturalnego wykazują, iż podejście do projektowania architektonicznego nastąpiła ewolucja. Obok wymagań technicznych i natury estetycznej uwzględniane są aspekty o skali globalnej dotyczące obniżenia zanieczyszczenia atmosfery, stopnia degradacji powierzchni ziemi...
-
Modernisation of historical structures exemplified by the Market Hall (HalaTargowa) in Gdańsk.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wybrane problemy realizacyjne, które wystąpiły podczas modernizacji Hali Targowej w Gdańsku przy Placu Dominikańskim 1. Projekt modernizacji obiektu zakładał utrzymanie dotychczasowej funkcji użytkowej, tj. handlu. Jest to jego funkcja pierwotna nie zmieniana od momentu powstania hali w 1896 roku. Modernizacja objęła renowację i restaurację zabytkowych części budowli oraz dostosowanie jej do...
-
Rozproszone usługi obliczeniowe na klastrach TASK z dostępem przez WWW i Web Services.
PublicationArtykuł omawia architekturę i doświadczenia wstępnych faz specyfikacji wymagań i analizy projektu, który umożliwi zdalne wykorzystanie równoległych klastrów i/lub superkomputerów sieci TASK przez użytkowników z rozproszonych geograficznie lokalizacji. System zapewni dotychczasowym i nowym użytkownikom klastrów i superkomputerów TASK zdalne uruchamianie i zarządzanie aplikacjami, bibliotekami równoległymi i sekwencyjnymi poprzez...
-
Canonic structures of odd-order elliptic Gm-C filters.
PublicationW pracy zaproponowano nowe rozwiązania układowe struktur kanonicznych eliptycznych filtrów Gm-C czasu ciągłego, rzedu nieparzystego. Opracowane struktury charakteryzują się małą liczbą elementów pasywnych oraz aktywnych i są przewidziane do zastosowań w filtrach niskomocowych o małej wrażliwości. W przeprowadzonych badaniach porównywano wybrane struktury 3-go rzędu pod względem właściwości i wymagań układów scalonych, w których...
-
Modelowanie bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku
PublicationCelem naukowym rozprawy doktorskiej było opracowanie probabilistycznych modeli niezawodności i ryzyka środowiskowego siłowni podstawowego statku towarowego o nępedzie realizowanym przez silnik lub silniki spalinowe tłokowe. Modele te służą do analiz projektowych odpowiednich systemów, określania wymagań natury niezawodnościowej względem tych systemów z uwzględnieniem czynnika ludzkiego oraz umożliwiają holistyczną ocenę bezpieczeństwa...
-
Tynki - wykonywanie i pielęgnacja
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe wymagania jakie powinny być zachowane podczas realizacji oraz późniejszej eksploatacji tynków tak aby jak najdłużej zachowac je w stanie wysokiej sprawności technicznej
-
Program ochrony powietrza od wpływu transportu w Gdańsku.
PublicationWymagania krajowe w zakresie ochrony powietrza.Uwarunkowania europejskie w zakresie ochrony powietrza.Przykłady programów ochrony powietrza w miastach.Analiza stanu zanieczyszczeń powietrza w Gdańsku.Propozycja programu ochrony powietrza w Gdańsku.
-
Ogólne warunki procesu inwestycyjnego
PublicationSpecyficzne warunki realizacji procesu inwestycyjnego. Wymagania formalne. Zagadnienie inwestycji nietypowych, potrzeba zewnętrznego fachowego nadzoru. Podstawowe błędy na etapie projektowania i wykonawstwa. Problem wiarygodności inspektora nadzoru inwestorskiego.
-
Studzienka rewizyjna z tworzywa
PublicationSzczególne wymagania kanalizacyjnych studzienek z tworzyw sztucznych. Specyfika konstrukcji z tworzyw termoplastycznych. Problem wyboru rozwiązania, deklaracja na poziomie Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia. Kategorie normowe, deklaracja producenta
-
Monitorowanie korozji w strefach zagrożonych wybuchem, na przykładzie korozji zbiorników solanki na platformie wiertniczej
PublicationW pracy przedstawiono specyfikę budowy automatycznego systemu monitorowania korozji w strefie przeciwwybuchowej. Omówiono wymagania prawne budowy systemu monitorowania korozji w strefach wybuchowych. Przedstawiono wyniki badań testowych
-
Metody ekstrakcji ustrukturalizowanej treści z Wikipedii
PublicationWikipedia jest od dawna przedmiotem zainteresowania badaczy. Jednym z obszarów zainteresowania jest pozyskiwanie wiedzy z treści Wikipedii a to wymaga parsowania tekstu artykułów. W tym rozdziale przedstawiono analizę porównawczą różnych możliwości parsowania treści Wikipedii, wskazując problemy, z jakimi muszą się mierzyć autorzy parserów. Dzięki temu można zrozumieć, dlaczego proces wydobywania wiedzy z Wikipedii jest trudny
-
Wyższa uczelnia jako fraktalna organizacja wiedzy
PublicationAutorzy wychodzą z założenia, że uczelnia w warunkach konkurencyjności powinna poszukiwać nowych, niekonwencjonalnych rozwiązań organizacyjnych. W opracowaniu autorzy szkicują koncepcję uczelni jako organizacji opartej na wiedzy oraz analizują możliwości implementacji w uczelni elementów charakterystycznych dla organizacji fraktalnej. Intencją autorów jest poszukiwanie nowych rozwiązań organizacyjnych, jednak podkreślają, że w...
-
Hybrid Monte-Carlo simulations of fluorescence anisotropy decayin three-component donor-mediator-acceptor systems in the presenceof energy transfer
PublicationW pracy przedstawiono nowy hybrydowy algorytm symulacji Monte-Carlo układu trójskładnikowego donor-mediator-akceptor. Działanie algorytmu zilustrowano na przykładzie zaników anizotropii emisji fluorescencji powyższego układu. Porównano wyniki hybrydowej symulacji Monte-Carlo z wynikami klasycznej metody ''step by step''. Stwierdzono bardzo dobrą zgodność wyników obu symulacji, przy czym algorytm hybrydowy wymaga znacznie krótszego...
-
Klastry i inicjatywy klastrowe w gospodarce
PublicationNiniejszy artykuł stanowi naukową refleksję nad doprecyzowaniem podstawowych pojęć z problematyki klasteringu. Autorzy dokonują prze-glądu i próby strukturyzacji najważniejszych podejść teoretycznych doty-czących gron oraz proponują ustalenie granic i warunków poprawnej używalności pojęć "klaster" i "inicjatywa klastrowa". Zdaniem autorów koncepcja klastra wymaga dopracowania teoretycznego, a przede wszyst-kim jednoznacznego określenia...
-
Semantic memory architecture for knowledge acquisition and management
PublicationRozumienie informacji zawartej w tekście przez komputer wymaga wiedzy stojacej za systemem informatycznym. Wiedza ta nie jest implicite zapisanej w analizowanym tekscie. Zapisana może być ona w postaci ontologii badanej dziedziny. Zasadniczym zagadnieniem jest konstrukcja takiej ontologii. Artykuł przedstawia podeście oparte na grze 20 pytań do budowy przestrzeni semantycznej dla wybranej dziedziny.
-
Automatyzacja sprawdzania dokładności elementów układu do pomiaru prądu. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationDla diagnostyki silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu pomiarów prądu został stworzony układ pomiarowy, składający się z przetworników pomiarowych, filtrów, komputera z kartą aktywizacji danych. Ocena jakości uzyskiwanych informacji diagnostycznych wymaga m.in. wiedzy o dokładności użytego sprzętu. Dla oceny dokładności zastosowanych elementów zbudowano skomputeryzowany system pomiarowy. Przedstawiono strukturę systemu jak...
-
Entropia w algorytmach opartych na ewolucji populacji
PublicationZastosowanie entropii w analizie zachowania się różnorodnych systemów daje podstawy do podjęcia próby wykorzystania entropii w algorytmach opartych na ewolucji populacji. Koncepcja badania proponowana przez autorów oparta jest na pewnej propozycji intelektualnej i wymaga zdefiniowania niezbędnych pojęć teoretycznych. Dlatego też celem rozdziału jest zdefiniowanie pojęć: entropii a priori potencjalnego rozwiązania oraz średniej...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego. Proces budowy i badania oparte są na modelach punktowych: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Badano możliwości realizacji symulatorów, wykorzystując różne środowiska programowe i platformy sprzętowe. Referencyjny symulator został opracowany w...
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Projektowanie stacji radiokomunikacyjnej
PublicationPrzedstawiono zasady projektowania bazowej stacji radiokomunikacyjnej. Opisano zasady wyznaczania tłumienia propagacyjnego w terenie otwartym i zabudowanym, według zaleceń ITU-R. Uwzględniono uwarunkowania technologiczne i wymagania ochrony środowiska.
-
Logistyka miękka oraz logistyka twarda. Sfery kompetencyjne
PublicationPoprawne rozwiązania logistyczne wymagają wiedzy ekonomicznej, organizacyjnej i zarządczej oraz technicznej. Na przykładzie doboru urządzeń eksploatowanych w węźle logistycznym wykazano wagę współpracy pomiędzy logistykami HL oraz SL.
-
Betonowe nawierzchnie magazynów i składowisk portów morskich
PublicationWymagania i rozwiązania konstrukcyjne posadzek przemysłowych w portach morskich. Typowe uszkodzenia posadzek i ich przyczyny. Zalecenia praktyczne dotyczące projektowania i wykonawstwa posadzek przemysłowych w różnych warunkach eksploatacyjnych.
-
Założenia do systemu kształcenia ustawicznego
PublicationRozdział bazuje na analizachprzeprowadzonych w poprzednich rozdziałach. Sprecyzowano wymagania,zarówno do merytorycznej jak i organizacyjnej struktury budowanego systemu kształcenia.Przedstawiono też przykład sformułowania założeń do systemu identyfikacji potrzeb szkoleniowych.
-
Instalacje kanalizacyjne : Rewizja w studzience
PublicationAnaliza zagadnień stosowania kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Konflikty tradycji z wymaganiami eksploatacji. Szczególne problemy konstrukcji z tworzyw sztucznych. Znaczenie aktualnej norny, jej interpretacja. Możliwości i wymagania współczesnego sprzętu eksploatacyjnego.
-
Pomiary akustyczne wykładzin podłogowych przeznaczonych do zastosowania w budynku biurowym C200 zlokalizowanym w Gdańsku przy ul. Marynarki Polskiej 169
PublicationWykonano pomiary akustyczne wykładzin podłogowych przeznaczonych do zastosowania w budynku biurowym C200 zlokalizowanym w Gdańsku przy ul. Marynarki Polskiej 169, wskazano wykładziny spełniające wymagania wynikające z funkcji obiektu
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublicationEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
PublicationOmówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania...
-
Macromodeling of multiport systems using a fast implementation of the vector fitting method
PublicationMakromodelowanie układów wieloportowych przy użyciu vector fittingu jest czasochłonne oraz wymaga dużych zasobów obliczeniowych w przypadku gdy wszystkie elementy macierzy systemowej dzielą wspólne bieguny. Artykuł prezentuje stabilne rozwiązanie, które usuwa problem rzadkości macierzy poprzez zastosowanie bezpośrednie dekompozycje QR. Jako przykład przedstawiony został 60 portowy układ, który ilustruje oszczędność czasu potrzebnego...
-
Nietypowe próbne obciążenia pali prefabrykowanych
PublicationOsiadanie grup palowych wciąż stanowi problem naukowy i inżynierski. Dotyczy to również małych grup palowych, dla pali usytuowanych w jednym rzędzie. W pracy przedstawiono wyniki próbnych obciążeń statycznych dwóch pali. W programie badawczym wykonano testy dla obu pali łącznie oraz oddzielnie. Różna charakterystyka krzywych osiadania wymaga dalszych weryfikacji przy uwzględnieniu zmiennych parametrów geotechnicznych i geometrycznych.
-
Praktyczne rozwiązania w dziedzinie zarządzania talentami
PublicationZapewnienie odpowiedniego poziomu i właściwego przepływu talentów w ramach organizacji wymaga wprowadzenia zintegrowanych ze strategią przedsiębiorstwa narzędzi-programów zarządzania talentami. Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie praktycznych rozwiązań z zakresu zarządzania talentami zaprezentowanych na przykładzie analizy, 37 przedsiębiorstw funkcjonujących na rynku polskim. Zaprezentowano narzędzia jakimi posługują...
-
Doświadczenia ze stosowania pali wkręcanych ''Atlas''
PublicationNowoczesna technologia pali przemieszczeniowych typu Atlas jest coraz częściej stosowana w praktyce. Stosowanie tego rozwiązania w praktyce wymaga jednak dobrej znajomości szczegółów technologicznych i uwzględnienia parametrów, które w praktyce mogą ograniczać długość pali. Na przykładzie budowy budynku w Politechnice Gdańskiej omawiano wpływ parametrów geometrycznych pali na ich nośność oraz wpływ średnicy na krzywą osiadania.
-
Problems of analysis of axially loaded steel behavior under laser welded panel
PublicationWprowadzanie do praktyki nowych rozwiązań konstrukcyjnych wymaga posiadania danych wejściowych do procesu modelowania ich zachowania. Takim nowym elementem jest stalowy, spawany laserowo panel typu sandwich. W pracy pokazano wy-brane problemy towarzyszące modelowaniu zachowań takiej struktury. Pokazano podstawy teoretyczne wyznaczania sztyw-ności panelu a następnie omówiono wyniki badań wyboczenio-wych serii modeli o zmiennej geometrii.
-
Doskonalenie operatywnej kontroli kosztów metodą budżetowania w jednostkach służby zdrowia.
PublicationKluczowym wymiarem budżetowania działalności jednostek służby zdrowia jest obszar kosztów własnych. Celem uporządkowania bezpośredniej działalności jednostek ujmowanej w kosztach własnych obszar ten wymaga opracowania i stosowania sformalizowanych procedur oraz zaawansowanych narzędzi planowania finansowego. Opracowanie zawiera ocenę przydatności budżetowania w zarządzaniu jednostkami służby zdrowia, a w celu lepszego zrozumienia...
-
Globalizacja - szanse i zagrożenia.
PublicationNowa epoka w dziejach globalizacji gospodarki wiąże się z rewolucją elektroniczno - internetową, która niesie zawrotne tempo wymiany informacji i otwiera nowe perspektywy dla rozwoju gospodarki. Sama rewolucja nie wystarcza jednak, aby globalizacja przyniosła dobre efekty. Potrzebna jest właściwa strategia dostosowania się do tego procesu. Wypracowanie jej wymaga uświadomienia szans i zagrożeń związanych z procesem globalizacji.
-
Zagadnienia bezpieczeństwa systemów operacyjnych
PublicationBezpieczeństwo systemów komputerowych wymaga ochrony takich zasobów jak konfiguracja systemu operacyjnego, aplikacje oraz dane. W pracy przedstawiono metodę zabezpieczania systemu operacyjnego Linux poprzez podział zasobów i ich zapis na różnych typach nośników: niemodyfikowalnych, z możliwością fizycznego zablokowania zapisu oraz modyfikowalnych. Opisany sposób pozwala na eliminację większości zagrożeń spowodowanych przełamaniem...
-
O rozumności architektury
PublicationArtykuł zwraca uwagę na fakt, że architektura stając się formą zbudowaną jest nie tylko przedmiotem postrzegania wzrokowego, ale i całościowego poznania, rozpoznawania tego, co rozumne. Każdy obiekt - jako przestrzenny i społeczny artefakt - charakteryzuje się właściwym mu poziomem zrozumiałości i ten aspekt architektury wymaga ze strony projektanta szczególnego namysłu umożliwiającego świadome działania w procesie kształtowania...
-
Działy ustawy prawo wodne – ochrona wód
PublicationKontynuacja tematyki nowego prawa wodnego. Zagadnienia ochrony wód. Definicje sposobu korzystania z wód publicznych, nowe ograniczenia. Szczególne problemy związane z wodami wykorzystywanymi do celów kąpieli . Zaostrzenia wymagań w stosunku do odprowadzania ścieków. Zasady ochrony wód. Rolnicze wykorzystanie ścieków. Krajowy program oczyszczania ścieków. Ochrona przed zanieczyszczeniami ze źródeł rolniczych. Ochrona zbiorników...
-
Analiza posadowienia słupa powłokowego linii elektroenergetycznej na palach Vibro z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D
PublicationPrzy wymiarowaniu fundamentu palowego w złożonych warunkach gruntowych należy wymagać zaawansowanej analizy uwzględniającej wszystkie kombinacje sił działających na konstrukcje. W artykule znaleźć można schemat obliczeń, posadowienia fundamentu płytowego na palach Vibro pod słup powłokowy wysokiego napięcia, z wykorzystaniem programu SOFiSTiK 3D. Bazując na standardowych metodach, ale stosując nowe, alternatywne podejścia wyznacza...
-
Kształtowanie świadomości
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equa, ma na celu stworzenie trwałyh rozwiazań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców. Niniejsze opracowanie stanowi jeden z siedmiu rozdziałów monografii zatytułowanej Metodyka badań 50+. W rozdziale tym został poruszony problem kształtowania świadomości beneficjentów projektu...
-
Przedsiębiorstwo ochrony w portach morskich
PublicationW pracy przeanalizowano obowiązujące wymogi prawne i organizacyjne w zakresie bezpieczeństwa portów i obiektów portowych, z uwzględnieniem wymagań ochrony infrastruktury krytycznej. Opisano organizację podstawowych działań, obowiązków i zadań w zakresie planowania i realizacji ochrony oraz zapewnienia gotowości na wypadek wystąpienia zdarzeń naruszających ochronę. Przedstawiono również przegląd nowoczesnych rozwiązań technologicznych,...
-
Degradacja i uszkodzenia podbudowy jako przyczyny awarii betonowych posadzek przemysłowych
PublicationPosadzki i nawierzchnie betonowe doznają podczas użytkowania zróżnicowanych w swojej skali i czasie degradacji takich jak spękania, zarysowania i klawiszowanie płyt. Część z tych uszkodzeń jest spowodowana wadami wykonania, niską jakością betonu lub błędami projektowymi płyty konstrukcyjnej, ale w znacznej części jest to związane z wadliwą podbudową. Podbudowa jest bowiem istotnym elementem składowym posadzki, zapewniającym wymaganą...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie. cz. 3. Cechy techniczne i użytkowe szyb
PublicationOmówiono wyroby ze szkła budowlanego i wymagania jekie muszą spełniać zanim zostaną użyte w obiektach budowlanych, szczególnie w zakresie tworzenia szklano-metalowych fasad współczesnych budynków wysokościowych jak i halowych.
-
Studium wybranych właściwości radiowej sieci dostępowej AIRSPAN z dynamicznym przydziałem kanału (Wersja 1.0)
PublicationPrzeanalizowano właściwości radiowej sieci dostępowej Airspan z dynamicznym przydziałem. W oparciu o przeprowadzone badania instalacji pilotażowej dokonano oceny systemu w oparciu o wymagania Ministerstwa Łączności dotyczące radiowych systemów dostępowych.