Filters
total: 1000
filtered: 660
-
Catalog
- Publications 660 available results
- Journals 9 available results
- People 46 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 222 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 23 available results
Chosen catalog filters
Search results for: ELEKTROWNIA WIATROWA
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w mieszanym układzie scalonym: macierz inwerterów - mieszacze radiowe.
PublicationArtykuł skupia się na badaniach zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanym układzie scalonym zaprojektowanym w technologii BYE BiCMOS, w którym część cyfrową stanowi macierz trzydziestu inwerterów, a część analogową dwa mieszacze radiowe. Szczegółowo omówiono zagadnienie redukcji zakłóceń za pomocą pierścieni ochronnych.
-
Analiza możliwości wykorzystania współczesnych metod transmisji danych w systemach komunikacji podwodnej.
PublicationPostęp w telekomunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości i przezwyciężających fizyczne ograniczenia przewodowych torów transmisyjnych i kanałów radiowych. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze cechy...
-
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej - po 50 latach od jego utworzenia
PublicationZaprezentowano działalność Wydziału ETI PG na przestrzeni 50 lat. Główny nacisk położono na prezentację osiągnięć ostatniego dziesięciolecia. Przytoczono przykłady spektakularnych sukcesów badawczych oraz charakterystykę prac realnych przez pracowników Wydziału. Zaprezentowano działalność międzynarodową Wydziału.
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS
PublicationTemat artykułu stanowią zagadnienia modelowania sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS. Zaprezentowana została metoda modelowania podłoża oparta na funkcji Green´a, która pozwala projektantom wygenerować model podłoża na podstawie danych geometrycznych projektu topografii oraz danych technologicznych procesu. Na podstawie symulacji komputerowej dwóch mieszanych układów scalonych (oscylator pierścieniowy i "analogowy"...
-
Zakłócenia w układach cyfrowych. Mechanizmy i metody pomiaru
PublicationPrzedstawiono mechanizmy powstawania i sposoby pomiaru podatności układów cyfrowych na zakłócenia. Zaprezentowano metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem wzorcowego sygnału szumowego z możliwością ograniczania szerokości pasma stymulującego sygnału szumowego. Opisano opracowane modele symulacyjne i przykładowe wyniki badań potwierdzające efektywność zaproponowanej metody.
-
Testery wbudowane (BIST) układów analogowych i mieszanych sygnałowo
PublicationOmówiono metody realizacji w technice analogowej i cyfrowej wbudowanych źródeł sygnałów testujących. Zaprezentowano sposoby analizy odpowiedzi: metodę histogramową, cyfrowego przetwarzania sygnałów oraz wykorzystanie koncepcji "macierzy z sumą kontrolną". Przedstawiono metodę testowania oscylacyjnego oraz DACBIST przeznaczony do testowania przetworników C/A, łączący testowanie oscylacyjne z techniką modulacji sigma-delta.
-
Low frequency noise and DLTS as silicon solar cell characterization tools
PublicationPraca zawiera wyniki pomiarów DLTS próbek o powierzchni 1 mm2 krzemowych baterii słonecznych wykazujących znaczne niejednorodności wykryte za pomocą metody LBIV (Light Beam Induced Voltage). Wyniki pomiarów charakterystyk stałoprądowych oraz szumowych tych próbek zostały także przedstawione.
-
Półprzewodniki organiczne
PublicationW artykule przedstawiono zwięzły podział półprzewodników organicznych oraz opis zasadniczych właściwości i parametrów elektrycznych istotnych dla zastosowań elektronicznych. Omówiono koncepcje przewodnictwa elektrycznego i fotoprzewodnictwa półprzewodników organicznych.
-
Filtr cyfrowy o zmiennym opóźnieniu ułamkowym
PublicationW artykule rozważono problem projektowania szerokopasmowego filtru cyfrowego o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Filtr ten przeznaczony jest do zmiany szybkości próbkowania sygnału dyskretnego jako interfejs umożliwiający współpracę systemów cyfrowych, np. akustycznych lub wizyjnych, o różnych standardach szybkości próbkowania. Wówczas filtr o zmiennym opóźnieniu.
-
Uwarunkowania aparaturowe wymagane przy pomiarze prądów szumów m.cz. struktur tranzystorów submikronowych.
PublicationW artykule przedstawiono metodę pomiaru szumów struktur tranzystorów submikronowych wykorzystującą przetwornik prąd-napięcie ze wzmacniaczem operacyjnym. Przedstawiono czynniki wpływające na dokładność prowadzonych pomiarów szumów oraz sposoby zmniejszania tego wpływu.
-
Komplementarne metody optyczne do badania struktury molekularnej nowoczesnych materiałów dla optoelektroniki.
PublicationZastosowano komplementarne metody optyczne: spektroskopię ramanowską oraz spektroskopię w podczerwieni do badania reakcji zachodzących w czasie wytwarzania polimerów hybrydowych. Umożliwiło to uszczegółowienie opisu reakcji hydrolizy monomerów w trakcie żelowania.
-
Diagnostyka układów elektronicznych z magistralą testującą
PublicationWzrost złożoności i miniaturyzacji układów oraz urządzeń elektronicznych, przyczyniając się do polepszenia ich parametrów użytkowych i obniżania kosztów wytwarzania, wiąże się z niepożądanymi efektami ubocznymi, takimi jak wzrost kosztów aparatury pomiarowo-kontrolnej oraz wzrost pracochłonności, związanej z opracowaniem metod i programów testujących. Problemy te są inspiracją do rozwinięcia metod projektowania tzw. testowalnych...
-
Problemy pomiarów korelacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rozległych badań nad zastosowaniem funkcji korelacyjnych. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniom, w którym uczestniczyli autorzy. Przeanalizowano wpływ przetwarzania a-c oraz przetwarzania a-c z sygnałem ditherowym na dokładność wyznaczania funkcji autokorelacji wzajemnej. Przedyskutowano zależności na błędy obciążania bezpośrednich estymatorów cyfrowych. Sformułowano warunki, jakie powinny spełniać...
-
Zastosowanie rekurencyjnych algorytmów splotowych do symulacji układów impulsowego przetwarzania mocy
PublicationW pracy omówiono problemy związane z symulacją w dziedzinie czasu układów impulsowego przetwarzania mocy. Zaproponowano nową metodę opartą na rekurencyjnych półanaitycznych algorytmach splotowych. Przedstawiono właściwości tych algorytmów oraz przykłady symulacji prostych układów mocy. Algorytmy splotowe charakteryzują się bezwzględną stabilnością, dużą dokładnością oraz małą złożonością numeryczną. Z tych powodów proponowana metoda...
-
Algorytm dyskretnej transformacji falkowej zoptymalizowany dla implementacji w mikrokontrolerze
PublicationNajczęściej stosowane algorytmy dyskretnej transformacji falkowej (DWT) wymagają sporych mocy obliczeniowych i dużych ilości pamięci danych, same obliczenia natomiast wykonywane są na liczbach rzeczywistych. Nie można ich zatem bezpośrednio zastosować w mikrontrolerach. Praca przedstawia propozycję optymalizacji algorytmu dyskretnej transformacji falkowej pod kątem implementacji w mikrontrolerze 8-bitowym. Dokonano przyspieszenia...
-
Aplikacje rozproszone jako bazowe usługi w inteligentnej przestrzeni obliczeniowej
PublicationZaprezentowano rozwój trendów w przetwarzaniu rozproszonym i ich wpływ na tworzenie nowego typu systemów przetwarzania informacji. Ten rodzaj systemów jest w sposób naturany zintegrowany ze środwiskiem, gdzie znajduje się użytkownik. Przedyskutowano sposób implementacji odpowiednich metod na bazie architekury SOA. Przedstawiono projekt inteligentnej ściany jako przykład tego rodzaju aplikacji.
-
Certyfikacja wyrobów elektronicznych
PublicationDziałania jednostki certyfikującej wyroby mają na celu zapewnienie zaufania użytkownika do jakości wyrobu. Uzyskanie certyfikatu bezpieczeństwa dla wyrobu podlegającego temu obowiązkowi decyduje o wprowadzeniu go na rynek. W przypadku certyfikacji dobrowolnej, uzyskanie certyfikatu służy promocji wyrobu. Aktualnie wprowadzony jest w Polsce system oceny wyrobów obowiązujący w Unii Europejskiej (UE), oparty na dyrektywach nowego...
-
Charakterystyczne źródła zakłóceń oddziaływające na pracę elektronicznego systemu pomiarowo-kontrolnego instalowanego w rozdzielnicach elektrycznych średnich napięć
PublicationPrzedstawiono ogólną charakterystykę zakłóceń w rozdzielnicach elektrycznych średnich napięć. Omówiono system pomiarowo-kontrolny rozdzielni średniego napięcia z uwzględnieniem występujących zakłóceń elektromagnetycznych. Scharakteryzowano zakłócenia w obwodach zwarciowych, zakłócenia powodowane przepięciami, zakłócenia łukowe oraz powodowane przez nieliniowe odbiorniki energii. Przedstawiono zakłócenia elektronicznego urządzenia...
-
REJESTRACJA SERII ZDJĘĆ, Z WYMUSZENIEM ZMIENNYCH WARUNKÓW OŚWIETLENIOWYCH, JAKO TECHNIKI WSPOMAGAJĄCEJ PRZY AUTOMATYCZNYM ROZPOZNAWANIU TEKSTU
PublicationW artykule przedstawiono autorskie rozwiązania problemu wykonywania zdjęć niewyraźnych tekstów na opakowaniach i niewielkich produktach. W sytuacji gdy napis posiada niską rozdzielczość (drukarka atramentowa), albo jest wykonany poprzez technikę tłoczenia, wykonanie zwykłego, pojedynczego zdjęcia daje przeważnie niezadowalające wyniki. Dzięki przedstawionym tu rozwiązaniom, znacząco polepszamy materiał wejściowy (fotografie), który...
-
Porównanie OpenStack Networking z innymi rozwiązaniami chmurowymi
PublicationW dzisiejszych czasach coraz więcej firm decyduje się na uruchamianie usług oraz przetwarzanie danych w ramach tak zwanych systemów chmurowych, których przykładem może być m.in. OpenStack. Szeroka gama istniejących rozwiązań pozwala na dostosowanie chmury do potrzeb i wymagań użytkownika. Podczas wyboru systemu chmurowego jednym z ważniejszych aspektów jest analiza oferowanych przez niego mechanizmów oraz zaawansowanych usług sieciowych....
-
Z PERSPEKTYWY NIECO PONAD 15 LAT DZIAŁALNOŚCI ODDZIAŁU IEEE GDAŃSK COMPUTER SOCIETY (CHAPTER C16) NA WYDZIALE ELEKTRONIKI, TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI, POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW pracy przywołano pokrótce najważniejsze działania, które towarzyszyły powstaniu i funkcjonowaniu Oddziału IEEE Gdańsk Computer Society (Chapter C16). Zaprezentowano skład Zarządu Oddziału w kolejnych kadencjach. Zwrócono uwagę między innymi na rolę Oddziału w promowaniu osiągnięć wybitnych naukowców, prezentujących swoje prace w ramach wykładów, odbywających się pod auspicjami Oddziału, jak też na współudział Oddziału w organizacji...
-
Badanie stacjonarności przebiegów szumowych w transoptorach cny 17
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stacjonarności przebiegów szumów własnych diod transoptorów i transoptorów. Ocena stacjonarności szumów własnych z zakresu małych częstotliwości badanych przyrządów dotyczyła stacjonarności parametrów statystycznych szumów własnych: wartości średniej, wariancji, skośności i kurtozy. Stwierdzono, że parametry statystyczne spełniają test stacjonarności, zarówno dla diod transoptorów, jaki i dla transoptorów,...
-
Przetwornica dc-dc z miękką komutacją tranzystorów
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych przetwornicy DC-DC o mocy 20[kW], w której ograniczenie komutacyjnych strat mocy zapewniono poprzez wykorzystanie dławika z odczepem oraz dodatkowego obwodu rezonansowego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wpływu wartości parametrów poszczególnych elementów układu przetwornicy na zachowanie warunków miękkiej komutacji.
-
Nonlinear and fluctuation phenomena as reliability predictors for foil capacitors
PublicationW trakcie procesu produkcyjnego kondensatorów przeciwzakłóceniowych wymagane jest przeprowadzenie testów jakości i trwałości. Do tego celu bardzo przydatna byłaby procedura szybkich testów nieniszczących. Rozwiązaniem problemu może być implementacja w systemie realizującym testy produkcyjne dodatkowych zadań związanych z bezpośrednimi pomiarami nieliniowości i/lub fluktuacji. Wybór wskaźnika trzeciej harmonicznej (THI), parametru...
-
Fluctuation phenomena in semiconductor gas sensors
PublicationCzujniki gazu mogą być wytwarzane z cienkiej warstwy półprzewodnika, która po podgrzaniu do odpowiedniej temperatury staje się czuła na gaz. Zjawisko to jest dobrze znane i szeroko opisane w literaturze. Jako wskaźnik detekcji gazu wykorzystuje się zmianę rezystancji stałoprądowej czujnika. Zwiększenie czułości i, co najważniejsze z praktycznego punktu widzenia, selektywności dyskryminacji można uzyskać jeśli warstwa półprzewodnika...
-
1/f noise as a diagnostic tool for non-destructive testing of silicon solar cells
PublicationPrzeprowadzono badania eksperymentalne charakterystyk statycznych i szumowych krzemowych ogniw słonecznych. Wyniki wykazują możliwość wykorzystania szumu 1/f jako narzędzia diagnostycznego w testach nieniszczacych tych przyrzadów.
-
Analiza częstotliwościowa sprzężeń elektromagnetycznych w układach ścieżek mikroelektronicznego układu hybrydowego
PublicationZaprezentowano problematykę sprzężeń elektromagnetycznych pomiędzy układem ścieżek mikroelektronicznego układu hybrydowego. Przedstawiono aplikację metody operatorowej (w połączeniu z przekształceniem przez podobieństwo i przekształceniem Fouriera) do analizy procesu propagacji zakłóceń przewodzonych w dziedzinie częstotliwości. Przy wykorzystaniu opcji programowania strukturalnego w programie Mathcad, opracowano, uruchomiono i...
-
Zastosowanie optycznej tomografii niskokoherentnej do 2-wymiarowego obrazowania cienkich warstw polimerów
PublicationW artykule omówiono zasadę działania i przedstawiono podstawowe właściwości systemu OCT (Optical Coherence Tomography). Na przykładzie folii polietylenowej przedyskutowano możliwości wykorzystania systemu do badanie wewnętrznej struktury warstwowej obiektów niebiologicznych. Przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych badań nad warstwowymi materiałami przeźroczystymi.
-
Analiza wyników pomiarów szumów m. cz. diod LED transoptorów CNY 17
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów szumów m. cz. diod transoptorów oraz wyniki badań stacjonarności tych przebiegów. Test stacjonarności został zastosowany do parametrów statystycznych przebiegów szumowych takich jak wartość średnia, wariancja, skośność oraz kurtoza. Stwierdzono, że niemal wszystkie przebiegi szumowe diod transoptorów były stacjonarne.
-
Budowa i badania prototypowych podukładów funkcjonanych elektronicznych i energoelektronicznych, w tym wysokotemperaturowych, wykorzystujących opracowane elementy i przyrządy - zadanie 3. projektu ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości, dużych mocy i wysokich temperatur''
PublicationPrzedstawiono główne cele zadania 3. projektu zamawianego nt. ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości dużych mocy i wysokich temperatur''. Są to: badania typowych układów elektronicznych i energoelektronicznych z zastosowaniem kompercyjnych elementów i przyrządów z SiC w celu opracowania rozwiązań, które będą mogły być stosowane w praktyce i będą korzystniejsze niż zastosowane...
-
Przeprowadzenie prób obejmujących miernictwo i charakteryzację opracowanych elementów, przyrządów i prototypowych podukładów funkcjonalnych zgodnie z obowiązującymi normami - zadanie 4. projektu ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości, dużych mocy i wysokich temperatur''
PublicationPrzedstawionmo główne cele zadania 4. projektu zamawianego nt. ''Nowe technologie na bazie węglika krzemu i ich zastosowania w elektronice wielkich częstotliwości dużych mocy i wysokich temperatur. Są to: analiza właściwości produkowanych obecnie komercyjnych elementów i przyrządów półprzewodnikowych z SiC oraz przygotowanie stanowisk laboratoryjnych do pomiarów parametrów i chrakterystyk tych przyrządów.Przewidywane jest opracowanie...
-
Longin Kurski - Profesor Politechniki Gdańskiej, żołnierz I i II wojny światowej
PublicationW artykule przedstawiono sylwetkę wykładowcy Politechniki Gdańskiej z Wydziału Elektrycznego. Profesor nadzwyczajny mgr inż. Longin Kurski był żołnierzem Polskiej Organizacji Wojskowej, absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej, inżynierem elektrykiem w: Polskich Kolejach Państwowych, Zarządzie Miejskim, w Elektrowni Miejskiej w Warszawie. W latach 1931-1939 był nauczycielem w szkole zawodowej w Warszawie. Żołnierz...
-
Pojazdy elektryczne. CZ. I.
PublicationPojazdy elektryczne znajdują coraz szersze zastosowanie w szeroko rozumianym transporcie. Począwszy od transportu szynowego, w znacznej części zdominowanego już przez tego typu pojazdy, aż do samochodów, skuterów, rowerów, gdzie również napęd elektryczny jest wykorzystywany coraz powszechniej. Niniejsza książka ma na celu zapoznanie czytelnika z podstawowymi wiadomościami dotyczącymi pojazdów elektrycznych, obszarami ich wykorzystania,...
-
MODELOWANIE ANALITYCZNE I NUMERYCZNE PRZEPŁYWU PRZEZ WIEŃCE TURBINOWE PODDŹWIĘKOWE
PublicationNiniejszy rozdział zawiera krytyczny przegląd najbardziej typowych konstrukcji wieńców kierowniczych stosowanych w turbinach energetycznych pracujących w polskich elektrowniach i elektrociepłowniach. Przedstawiono charakterystyczne dane geometrii stopni oraz dokonano analizy przepływu przez wybrane reprezentatywne stopnie pracujące w warunkach nominalnych. W analizie wzięto pod uwagę m.in. zakresy prędkości rejestrowane w tych...
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej turbin parowych wykorzystująca elementy algorytmów genetycznych
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest opisowi budowania metody diagnostyki cieplno-przepływowej z wykorzystaniem elementów algorytmów genetycznych. Do tworzenia założeń i algorytmów metody posłużono się przykładem funkcjonowania bloku elektrowni kondensacyjnej ze szczególnym uwzględnieniem układu łopatkowego turbiny parowej. Celem pracy jest zbudowanie metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Zadaniem metody jest przeprowadzenie procesu...
-
Tworzenie miejskości po 1990r., Geneza niemieckiej urbanistyki współczesnych założeń mieszkaniowych
PublicationArtykuł jest przyczyną do przypomnienia genezy współczesnej formy niemieckich miejskich struktur mieszkaniowych w kontekście zmian rozumienia ich wymiaru miejskości. Niemiecka myśl urbanistyczna łączy w sobie dwie wyraziste tradycje dwudziestego wieku - Gründerzeit i KlassischeModerne. Pozostaje jednak silnie otwarta na innowację generowaną nie tylko dzięki postępowi technicznemu, ale przede wszystkim poprzez planowanie interdyscyplinarne...
-
Modelowanie osiągów niskoemisyjnych ogniw paliwowych za pomocą modeli matematycznych typu CFM.
PublicationW artykule przedstawiono matematyczny model rurkowego ogniwa paliwowego i jego implementację do własnego kodu typu CFM (Computational Flow Mechanics) o nazwie COM-GAS. Kody numeryczne CFM pozwalają przewidzieć podstawowe parametry ogniwa takie jak: prąd, napięcie, skład spalin etc. Napięcie generowane przez ogniwo paliwowe wyznaczono na podstawie rozszerzonego równania Nernsta. Skład spalin oszacowano opierając się o stałą równowagi...
-
Techniki zwiększania efektywności metody elementów skończonych poprzez redukcję dziedziny obliczeniowej z wykorzystaniem własności geometrii struktur
PublicationWspółczesna elektronika ze względu na swój szybki rozwój wymaga od nas efektywnego modelowania zjawisk polowych. Celem rozprawy jest zwiększanie efektywności metody elementów skończonych poprzez redukcję dziedziny obliczeniowej z wykorzystaniem własności geometrii struktur oraz jej hybrydyzację z użyciem technik analitycznych. Rozprawa zawiera przegląd stanu wiedzy na temat dostępnych obecnie technik modelowania jak również opis...
-
Bez atomu w naszym domu. Protesty antyatomowe w Polsce po 1985 roku
PublicationPraca zbiorowa autorstwa Tomasza Borewicza, Kacpra Szuleckiego i Janusza Waluszko o protestach przeciw energetyce jądrowej w Polsce umiejscawia antyatomowe protesty, które przetoczyły się przez Polskę w latach 1985-1990, w szerszym kontekście. Energetyka jądrowa była przez kilka dekad symbolem nowoczesności, jednak od początku budziła kontrowersje przez skalę związanego z nią ryzyka. Wybuch w Czarnobylu był iskrą, która zapaliła...
-
Metoda oceny wiarygodności pomiarów wpływających na jakość diagnostyki cieplno-przepływowej w energetyce
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto problem uwiarygodnienia pomiarów wpływających na jakość diagnostyki cieplno-przepływowej w energetyce. W pracy wykazano potrzebę rzetelnej informacji pozyskanej po przez pomiar parametrów, która jest niezbędna dla przeprowadzenia diagnozy badanego systemu. Jednocześnie zwrócono uwagę na zmienny charakter pracy systemów energetycznych, która wpływa na niestabilność pozyskanych danych, co prowadzi...
-
Przegląd aplikacji zużytych łopat turbin wiatrowych na potrzeby budownictwa infrastrukturalnego
PublicationArtykuł zawiera przedstawienie aktualnego stanu wiedzy na temat recyklingu i ponownego użycia łopat wirników turbin wiatrowych na potrzeby budownictwa infrastrukturalnego. Poruszana problematyka stała się w ostatnim czasie bardzo istotna, a prognozy i statystyki pokazują, że najbliższe lata, będące jednocześnie okresem intensywnego rozwoju energetyki wiatrowej, będą jeszcze bardziej niż kiedykolwiek wymagały opracowania metody...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Specialized genetic operators in drinking water distribution systems control
Publication..
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Hydrofoil craft motions in rough sea
PublicationW pracy przedstawiono, bardziej od dotychczas znanych, matematyczny, liniowy model ruchów wodolotu na wzburzonym morzu. Fala jest wiatrową o zadanym widmie a kurs wodolotu względem głównego kierunku biegu fal może być dowolny. Wodolot może być jednokadłubowcem lub katamaranem, podpartym układem dwóch lub trzech płatów nośnych, przy czym co najmniej jego płaty dziobowe przecinają niezakłóconą powierzchnię wody. Płaty nośne mogą...
-
Techniczne i ekonomiczne aspekty wykorzystania przekształtników dwukierunkowych w praktyce
PublicationNowoczesne napędy z silniami indukcyjnymi klatkowymi i przemiennikami częstotliwości stanowią blisko 90% napędów elektrycznych z regulowana prędkością kątową. Dzięki zastosowaniu nowych typów silników, przekładni oraz nowych generacji tranzystorów IGBT w przekształtnikach napędy te są energooszczędne, zaś koszt ich instalacji zwraca się średnio w ciągu kilkudziesięciu miesięcy od chwili zainstalowania. W 95% są to napędy z jednokierunkowym...
-
ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA STERAMI STRUMIENIOWYMI STATKÓW Z ZASTOSOWANIEM SYSTEMU Z BAZĄ WIEDZY
PublicationŚwiatowa literatura dostarcza przykładów wskazujących na aktualność tematyki związanej z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji w zastosowaniach morskich. Komisja Europejska finansuje projekty mające na celu poprawę konkurencyjności przemysłu okrętowego. W rozprawie podjęto tematykę związaną ze wspomaganiem projektowania podsystemów elektroenergetycznych statków. W rozprawie udowodniono przyjętą na wstępie tezę pracy:...