Search
Filters
total: 50810
filtered: 24501
-
Catalog
- Publications 24501 available results
- Journals 711 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 88 available results
- People 2174 available results
- Inventions 241 available results
- Projects 548 available results
- Laboratories 38 available results
- Research Teams 107 available results
- Research Equipment 37 available results
- e-Learning Courses 7325 available results
- Events 598 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 14437 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyka i robotyka
-
Obiekty hydrotechniczne na Brdzie i Wdzie.
PublicationOmówiono hydrografię i hydrologię Brdy i Wdy, historię realizacji budowli wodnych, ich przeznaczenie, parametry techniczne obiektów oraz zastosowane rozwiązania konstrukcyjne.
-
Cienie i cieniowanie w grafice komputerowej
PublicationW artykule poruszono kwestie dotyczące tworzenia cieni i światłocieni w gra-fice komputerowej. Przywołano popularne algorytmy do generowania cieni orazich relacje z metodami wykreślnymi. Ponadto omówiono specyfikę i niektóremożliwości przykładowego programu (3DStudio Viz 3) w tym zakresie.
-
Analiza światowych i krajowych prognoz energetycznych
PublicationW referacie omówiono aktualne prognozy energetyczne obejmujące swym zasięgiem Świat, Europę i Polskę w różnych horyzontach czasowych. Przeanalizowano trzy najważniejsze bieżące prognozy energetyczne sporządzone dla całego świata oraz omówiono przewidywania rozwoju sektora energetyki w Unii Europejskiej w obecnych granicach. Na tym tle omówiono prognozę rozwoju energetyki w Polsce zwartą w "Założeniach polityki energetycznej państwa...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe: doświadczenia i perspektywy rozwoju.
PublicationW latach 1995-2000 prowadzono badania dotyczące skuteczności usuwania zanieczyszczeń ze ścieków w 11 przydomowych oczyszczalniach oraz w 8 większych obiektach. Skutecznie usuwano zanieczyszczenia organiczne oraz związki azotowe, chociaż te ostatnie wymagały strefy anaerobowej aby zachodziły tam procesy denitryfikacji.
-
Polacy w Estonii. Przeszłość i teraźniejszość.
PublicationW obrazie życia polskiej diaspory, szczególną społeczność tworzy Polonia wEstonii. Ukształtowana w procesach historycznych i ruchach osadniczych na terenie Inflant, podlegała naciskom asymilacyjnym caratu, wtapiając się w społeczności lokalne z trudem zachowywała swą świadomość narodową, nierzadko ulegając wynarodowieniu. W okresie rozbiorów na ziemiach estońskich, zamie-szkiwała kilkutysięczna społeczność polska, w znacznym...
-
Dioksyny w środowisku. Problemy i wyzwania.
PublicationDioksyny powstają w procesach naturalnych i antropogenicznych, szczególnie w procesie spalania odpadów. Są to bardzo toksyczne substancje i i dopuszczalne stężenie w gazach spalinowych ze spalarni odpadów jest na poziomie 0,1 ng/m3. Uzyskuje się ten poziom w nowoczesnych spalarniach dzięki pierwotnym i wtórnym metodom redukcji emisji dioksyn. Dioksyny to bardzo trwałe substancje i długo pozostają w środowisku. Gromadzą się głównie...
-
Model symulacyjny i badania sieci MPLS.
PublicationMultiprotocol Label Switching (MPLS) to obiecująca technika, umożliwiająca wsparcie jakości usług w sieciach szkieletowych opartych na protokole IP. Aby skorzystać z jej potencjalnych zalet, należy opracować skuteczne procedury i metody gwarantujące realizację jakości usług. Jednym z kluczowych zagadnień w tym obszarze badań jest kierowanie ruchem (ruting), a niezbędnym narzędziem odpowiedni program symulacyjny do modelowania zjawisk...
-
Korporativnaa kul`tura i proekologiceskoe predpriatiem.
PublicationW pracy w kontekście przekształceń form zarządzania środowiskowego w USA uzasadnia sie tezę o potrzebie zmiany podejścia do spraw środowiska z menedżersko-technokratycznego na menedżersko-kulturowe.
-
Bariery wzrostu małych i średnich przedsiębiorstw.
PublicationRozdział IV pt. "Bariery wzrostu małych i średnich przedsiębiorstw" przedstawia teorię barier wzrostu MSP. Po klasyfikacji istniejących barier wzrostu.
-
Determinanty wzrostu małych i średnich przedsiębiorstw.
PublicationCzynniki wzrostu MSP usystematyzowano w czterech grupach: właściciel-menedżer, przedsiebiorstwo, strategia, otoczenie.Model czynników jest układem dynamicznym, w którym centralnym czynnikiem jest strategia zarządzania firmą a pozostałe determinanty tworzą trzy pary sprzężone ze sobą.
-
Upadłość przedsiębiorstw - uwarunkowania i metody prognozowania.
PublicationRozprawa doktorska składa się z czterech rozdziałów. W dwóch pierszych rozdziałach przedstawiono zagadnienia prawne i ekonomiczne upadłości przedsiębiorstw, w tym opisano prawo upadłościowe i naprawcze oraz przyczyny i symptomy upadku przedsiębiorstw. Dwa kolejne rozdziały dotyczą prognozowania upadłości przedsiębiorstw. Zaprezentowano w nich m.in. nowe modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, które zostały oszacowane...
-
Zrównoważony rozwój a historia i dziedzictwo budownictwa.
PublicationArtykuł lansuje tezę, że problemy zrównoważonego rozwoju można skutecznie analizować poprzez studiowanie osiągnięć minionych pokoleń - ich toku myśli i dociekań przy projektowaniu, wznoszeniu i eksploatacji budowli.
-
Bakterie i wirusy w wodzie wodociągowej.
PublicationWyprodukowanie w stacji uzdatniania wody do spożycia, spełniającej obowiązujące standardy jakościowe, nie daje gwarancji, iż woda pobierana przez odbiorców, jest równie dobrej jakości. Przyczynia się do tego wtórny rozwój mikroorganizmów zachodzący w wodzie rozprowadzanej w sieci wodociągowej i na powierzchni osadów, który jest związany m. in. z obecnością biodegradowalnych substancji organicznych i pierwiastków biogennych. Znaczna...
-
Przykłady renowacji i rekonstrukcji istniejących nabrzeży.
PublicationKomunikat poświęcono omówieniu zastosowanych metod umocnienia i pogłębienia istniejących nabrzeży dla przyjęcia obciążeń od jednostek o zwiększonej masie oraz zwiększonych wymiarach.
-
Ocena ryzyka i wieloatrybutowe modele decyzyjne.
Publicationrzedstawiono zagadnienia związane z uwzględnieniem czynników wpływun do oceny bezpieczeństwa oraz jakościowej i ilościowej ocenie ryzyka systemów technicznych. Podkreśla się znaczenie oceny czynników środowiskowych, ludzkich i organizacyjnych w procesie analizy ryzyka i podejmowania decyzji. Proponowana metodsa stosowanie HID (hierarchical influence diagrams), wspomagaj ąca analizę i szeregowanioe opcji sterowania ryzykiem (OSR),...
-
Rozwój techniki i problemy zarządzania bezpieczeństwem.
PublicationPrzedstawionoa ktualne problemy związane z analizą zagrożeń, oceną ryzyka i i zarządzanie bezpieczeństwem w systemach etchnicznych. Opisano funkcje bezpieczeństwa i warstwy ochronne w obiektach podwyższonego ryzyka. Wyróżniono podstawowe kategorie awaryjne i strategie zarządzania ryzykiem. Omówiono hierarchię informacyjną i decyzyjną w proaktywnym zarządzaniu bezpieczeństwem systemu, co wymaga ujęcia interdyscyplinarnego. Wskazano...
-
Katedra Konstrukcji Betonowych i Technologii Betonu.
PublicationW pracy przedstawiono historię Katedry Konstrukcji Betonowych i Technologii Betonu na przestrzeni okresu powojennego, począwszy od roku 1945, gdy powstawała ówczesna Katedra Żelbetnictwa Politechniki Gdańskiej. Dokonano także przeglądu osiągnięć Katedry oraz przedstawiono możliwości w zakresie współpracy z przemysłem i organizacjami samorządowymi.
-
Opis struktury i transformacji dokumentów elektronicznych
PublicationPrzedstawiono zasady tworzenia dokumentów XML. Omówiono w oparciu o przykłady strukturę wyrażeń XPath oraz niektóre elementy transformacji XSLT.
-
Nietechniczne aspekty projektowania i utrzymania budowli
PublicationWspółczesne projektowanie i utrzymanie budowli odbywa się w warunkach przyspieszonej eksploatacji zasobów materialnych i silnej degradacji moralnych powinności ludzkich. W artykule zwraca się uwagę na ujemny wpływ tych czynników na postać dzisiejszego budownictwa. Ukazuje się wagę honorowania etyki estetyki, środowiska, dziedzictwa i rozwoju zrównoważonego.
-
Zakres, rozwój i znaczenie chemii żywności
PublicationChemia żywności jest nauką o właściwościach składników żywności, o przemia-nach tych związków w czasie przechowywania i przetwarzania surowców orazproduktów żywnościowych, a także o roli jaką odgrywają różne substancje wtworzeniu cech sensorycznych. Akademickie ośrodki badań i kształcenia w zak-resie nauki o żywności mają w Polsce w większości rodowód sięgający WyższejSzkoły Rolniczej w Dublanach i Akademii Technicznej...
-
Ryzyko bankowe i metody jego ograniczenia
PublicationW pracy przedstawiono bank jako podmiot systemy. Takie ujęcie wymagało zdefiniowania pojęcia ''system'' oraz oznaczenia jego cech. Zgodnie z przyjętą koncepcją, założono, że bank funkcjonuje w warunkach permanentnego ryzyka. Ponieważ jest on instytucją zaufania publicznego, rozważono konieczność podjęcia działań zmierzających do minimalizowania zagrożeń tkwiących w jego działalności. W monografii określono sposoby ograniczania...
-
Metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych. Przedstawiono podstawowe zalety i wady stosowanych metod pomiarowych do wyznaczania prędkości obrotowej silnika. Wyniki przeprowadzonych analiz oraz zdobyte doświadczenia zostaną wykorzystane zarówno w pracach naukowych jak i zajęciach dydaktycznych.
-
Interaktywne badania słuchu, wzroku i mowy
PublicationTelemedycyna jest jedną z najważniejszych i najszybciej rozwijających się technologii społeczeństwa informacyjnego. Pomimo dostępności wielu aplikacji, wciąż jeszcze brakuje aplikacji interaktywnych. W artykule zaprezentowano kilka przykładowych rozwiązań interaktywnych aplikacji telemedycznych, opartych na opracowaniach zrealizowanych w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG.
-
Istoria wozniknowenia i razwitia wariacionnych metodow.
PublicationPojawienie się rachunku wariacyjnego otworzyło nowy etap w rozwoju matematyki. Pojawienie się jednej z pierwszych metod wariacyjnych-metody Ritza,utworzyło jeden z najbardziej uzasadnionych instrumentów matematyki stosowanej.
-
Materiałooszczędne i dokładne przecinanie drewna piłami
PublicationW pracy przedstawiono wyniki teoretycznych analiz oraz badań doświadczalnych procesu materiałooszczędnego i dokładnego przecinania drewna piłami. Określono i usystematyzowano przyczyny pojawiania się obciążeń poprzecznych, będących wynikiem oddziaływania sił odporowych, powodujących przemieszczanie się piły względem teoretycznego przebiegu linii cięcia. Zaprezentowano nową metodykę wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych...
-
Metoda chromatyczna i jej zastosowania techniczne
PublicationArtykuł ma charakter przeglądowy. Przedstawiono w nim najważniejsze modele koloryzowania grafów i ich zastosowania w wybranych problemach technicznych. Ponieważ jest to wiodąca tematyka badawcza Katedry Podstaw Informatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, praca służy również upowszechnianiu dorobku naukowego pracowników Katedry oraz osób z nią współpracujących w opisywanej dziedzinie.
-
Metamateriały o ujemnych epsilon i mi
PublicationW artykule przedstawiono nowy rodzaj złożonych materiałów, których zarówno przenikalność elektryczna i magnetyczna są ujemne. Omówiono ich własności oraz sposób otrzymywania. Opisano kilka struktur spełniających warunki materiału lewoskrętnego. Przedstawiono kierunki dotychczasowych badań oraz pierwsze próby zastosowań.
-
Prawo pracy - w praktyce i teorii
PublicationKsiążka zawiera przykłady stanów faktycznych wraz z komentarzami z zakres uprawa pracy a także przykłady przeznaczone do samodzielnego rozwiązania. Publikacja została podzielona na 11 rozdziałów zgodnie z systematyką kodeksu pracy i dotyczy węzłowych zagadnień z tej dziedziny prawa, zarówno z punktu widzenia praktycznego jak i teoretycznego. Do książki dołączono tekst Kodeksu pracy, ułatwiający lekturę opracowania.
-
Sposoby wyznaczania granicy wykrywalności i oznaczalności
PublicationW pracy zestawiono podstawowe terminy i definicje dotyczące granicy wykrywalności i oznaczalności. Dokonano także przeglądu metod szacowania i obliczania granicy wykrywalności zgodnie z zaleceniami zawartymi w podstawowych przewodnikach dotyczących walidacji procedur analitycznych takich jak: EURA-CHEM czy ICH. Na przykładzie oznaczania zawartości polichlorowanych bifenyli w próbkach tłuszczu wieprzowego z wykorzystaniem techniki...
-
Mistrz i uczeń. Newmanowska koncepcja autorytetu
Publication -
Pokolenie bibuły i jego „książki zbójeckie”
Publication -
Mickiewicz w Finlandii – recepcja i przekład
Publication -
Bohater bajroniczny romantyków polskich i Lermontowa
Publication -
Zielono, niebiesko i energetycznie w miastach
PublicationArtykuł nawiązuje do zagadnienia wdrażania błękitno-zielonej infrastruktury w miastach, ze szczególnym uwzględnieniem aspektu gospodarowania wodami opadowymi oraz energetycznego.W artykule przedstawiono zalety obecności wody i zieleni w mieście oraz podano przykłady stosowanych rozwiązań inżynierskich, zarówno tych bardziej popularnych (w tym dachów zielonych i biosolarnych)., jak i rozwiązań eksperymentalnych, stanowiących ciekawą...
-
Architektoniczne przestrzenie wspólne dizajnu i sztuki
PublicationW aspekcie współczesnego wszechobecnego konsumpcjonizmu i ograniczonych możliwości dotarcia do odbiorcy, role obiektów należących do sztuk czystych przejmują obiekty będące wytworami projektantów w zakresie sztuk użytkowych, w tym architektów. Jednocześnie sztuka poszukuje nowych form i środków wyrazu, żeby wzbudzić zainteresowanie. Rozpatrywanym obiektem jest Dom. Oczywistą jego odsłoną jest spełnienie oczekiwanej funkcji wynikającej...
-
Teoria i praktyka według Joanny Kabrońskiej
PublicationArchitektura jest dziedziną, której wpływ na otaczający świat jest wyjątkowo wszechstronny i sięga daleko poza projektowanie budynków. Współdziałanie praktyki, teorii i edukacji architektonicznej daje naszej profesji narzędzia budowy scenariuszy dla nadchodzącego świata i umożliwia udział w jego rzeczywistej przemianie.
-
Znakowanie subsydiowanego masła i tłuszczu mlekowego.
PublicationW związku z dostosowywaniem prawa RP do praw UE okazuje się, że brak jest uregulowań prawnych w polskiej Ustawie ''O regulacji rynku mleka i przetworów mlecznych'' (Dz.U. Nr 129 z 6 września 2001 r.) odnoszących się do obowiązku dodawania znaczników do masła, śmietany i odtłuszczonego mleka w proszku, w stosunku do których, w UE, stosowane są subsydia. Pominięcie w polskiej Ustawie obowiązku dodawania znaczników do ww. produktów...
-
Przeterminowane i niewykorzystane leki w odpadach
PublicationZbiórka i niszczenie przeterminowanych i uszkodzonych leków ciągle jeszcze czeka na racjonalne rozwiązania. Stosowane obecnie w aglomeracji trójmiejskiej unieszkodliwianie termiczne całej zawartości pojemników ustawionych w aptekach niekoniecznie jest przyjazne środowisku.
-
Produktywność eksploatacji maszyn i urządzeń technicznych
PublicationW artykule przedstawiono nowe podejście do analizy technicznio-ekonomicznej przedsiębiorstwa, ukierunkowane na uzupełnienie sformułowania pojęcia produktywności eksploatacji maszyn i urządzeń technicznych. Po stronie efektów wyróżniono: efekty użytkowania, bezpieczeństwo pracy, jakość produktów uzależnioną od stanu technicznego urządzeń, gotowość techniczną, nieuszkadzalność maszyn i urządzeń technicznych. Po stronie nakładów uwzględniono:...
-
Radiokomunikacja morska - problemy eksploatacyjne i rozwój
PublicationW pracy omówiono stan obecny oraz wynikające z tego problemy eksploatacyjne występujące w radiokomunikacji morskiej, ze szczególnym odniesieniem do zagadnień związanych z bezpieczeństwem pracy na morzu. Scharakteryzowano kierunki rozwoju w obszarach głównych podsystemów składowych tej dziedziny łączności radiowej. Poruszono także coraz bardziej aktualny problem zastosowania systemów łączności dla potrzeb ochrony żeglugi (maritime...
-
Internacjonalizacja innowacyjnych małych i średnich przedsiębiorstw
PublicationArtykuł skupia się na internacjonalizacji innowacyjnych MSP. Pokazuje też, że sam proces internacjonalizacji (m.in. jego tempo, przebieg, strategia, metoda) zależy od tego, czy firma jest innowacyjna.
-
Organizacja i sterowanie ruchem na węźle
PublicationW celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...
-
Modelowanie bezpieczeństwa maszyn i instalacji krytycznych
PublicationW rozdziale zostały omówione metody modelowania bezpieczeństwa instalacji krytycznych. W złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka wyróżniono warstwy procesu technologicznego, systemów monitorowania i sterowania, alarmów krytycznych i interwencji operatorów, warstwy systemów automatyki zabezpieczeniowej SIS, zabezpieczeń inżynieryjnych, oraz warstwy przeciwdziałań wewnętrznych i zewnętrznych. Zwrócono uwagę na rolę jaką pełnią systemy...
-
Identyfikacja na podstawie pisma i tekstu
PublicationW pracy zamieszczono opis różnych technik identyfikacji tożsamości na podstawie pisma, tekstu i podpisów. Omówiono algorytmy ekstrakcji cech niezbędne do wykonania operacji rozpoznawania. Opisane systemy biometryczne odgrywają dużą rolę w identyfikacji i weryfikacji osobniczej.
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublicationDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Fotowoltaika w Polsce i na świecie
PublicationPrzemysł fotowoltaiczny jest jednym z najintensywniej rozwijających się na świecie: w roku 2007 zainwestowano w sektorze odnawialnych źródeł energii ponad 100 miliardów dolarów amerykańskich, z czego 30% stanowią fundusze, które przypadły fotowoltaice. Dodatkowo ponad 10 milionów dolarów kosztowały nowe linie produkujące ogniwa i moduły PV. Wśród czołowych inwestorów znalazły się kraje: Niemcy, Chiny, USA, Hiszpania, Japonia i...
-
Sytuacyjne i kulturowe aspekty pozycji negocjacyjnej
PublicationArtykuł prezenetuje pojęcie pozycji negocjacyjnej wświetle wybranych koncepcji negocjacji oraz wyniki eksperymentu psychologicznego dotyczącego uwarunkowań pozycji negocjacyjnej. Szczególną uwagę zwraca na osobowość, płeć i rolę oraz na posiadanie BATNY jako determinantów subiektywnej siły w rokowaniach i jej następstwa dla stylu i wyniku rozmów handlowych. W artykule poruszono też temat znaczenia kultury dla rozumienia i percepcji...
-
Osobowościowe i sytuacyjne uwarunkowania skuteczności negocjacji.
PublicationPraca prezentuje kontekstowy model negocjacji, obejmujący zarówno czynniki dotyczące charakterystyki uczestników rokowań: płeć, rola w negocjacjach, doświadczenie negocjacyjne, osobowość, jak i cechy sytuacji negocjacyjnej: typ negocjacji, posiadanie alternatywy negocjacyjnej i kanał przekazywania informacji. Na podstawie przeprowadzonego eksperymentu (diady uczestniczące w negocjacjach handlowych) i autorskiej metody ewaluacji...
-
Białka - budowa i właściwości. Rozdział 5
PublicationStruktura i konformacja białek w żywności zmienia się wskutek przemian fizycznych, biochemicznych i chemicznych zachodzących w warunkach przechowywania i przetwarzania surowców. Duże znaczenie białek jako składników żywności polega na ich wartości biologicznej w żywieniu oraz udziale w tworzeniu pożądanych, sensorycznych właściwości produktów żywnościowych. Funkcjonalne cechy białek to rozpuszczalność w środowisku wodnym o różnej...
-
Sensitivity analysis of critical loads of I-columns
PublicationThe first order variation of critical buckling load of thin-walled columns with bisymmetric open cross-section due to some variations of the design variables such as: cross-section dimensions, or material characteristics is derived. The influence of the residual welding stresses is taken into account. In the numerical examples dealing with I-column the functions describing the effect of the variation of the dimensions of the flange...