Filters
total: 331
filtered: 273
Search results for: KOREKTA BŁEDU
-
Przykłady napraw zbiorników ropy naftowej bez wyłączania ich z eksploatacji
PublicationOmówiono dwa przykłady prac remontowych prowadzonych na zbiornikach wypełnionych ropą naftową. Remonty dotyczyły:1)korekty kształtu płaszcza zbiornika2)przedłużenia króćców włazów w komorach dachu pływającego.Omowiono technologię naprawy oraz zastosowane zabezpieczenia przed wybuchem.
-
Komputerowa analiza akustyki nowo projektowanego kościoła.
PublicationW referacie przedstawiono komputerową analizę projektowanego kościoła przeprowadzoną w celu oceny poprawności rozwiązań architektonicznych pod katem wymagań akustycznych. Zaprezentowano możliwości wprowadzenia korekty własności akustycznych kościoła poprzez zastosowanie rozwiązań z zakresu architektury wnętrz.
-
Premie i dyskonta w wycenach przedsiębiorstw
PublicationGłównym celem artykułu jest ukazanie rodzajów i zasad stosowania korekt w wycenie przedsiębiorstw. Na podstawie literatury przedmiotu zaprezentowano wyniki badań dotyczące różnych koncepcji kalkulacji premii oraz dyskont, ich poziomów i czynników je kształtujących. Zaznaczono, iż podczas ich stosowania w wycenie spółki do każdego przypadku należy podchodzić indywidualnie i uwzględniać jego charakterystykę. W drugiej części opracowania...
-
Application of Mazur-Orlicz`s theorem in AMISE calculation
PublicationW pracy podano nowe wyprowadzenie formuły asymptotycznej błędu aproksymacji dla operatorów całkowych w przestrzeniach niezmienniczych na przesunięcia. Obliczono asymptotykę błędu średniokwakratowego dla estymatora gęstości.
-
Krótko- i długookresowe skorygowane krańcowe skłonności do konsumpcji. Gospodarka Polski w latach 1995-2018
PublicationWe wstępnej części artykułu - odwołując się do teorii Keynesa - omówiono i zdefiniowano podstawowe relacje makroekonomiczne pomiędzy konsumpcją globalną a produktem krajowym brutto. W następnej kolejności przeprowadzono analizę informacji statystycznych dotyczących prywatnych wydatków konsumpcyjnych gospodarstw domowych (C) oraz globalnych wydatków konsumpcyjnych społeczeństwa (CO) na tle produktu krajowego brutto (PKB) w Polsce...
-
Naprawa stalowego zbiornika uszkodzonego przez podciśnienie
PublicationOmówiono naprawę płaszcza walcowego, pionowego zbiornika na olej opałowy uszkodzonego przez podciśnienie. Zbiornik ma pojemność V = 5 000 m3. Naprawę zrealizowano w dwóch etapach:I etap - wypełnienie zbiornika wodą i wstępne przywrócenie jego płaszczowi kształtu zbliżonego do walcowego,II etap - wycięcie najbardziej zdeformowanych blach płaszcza, korekta kształtu przez lokalne nagrzewanie palnikiem wielogłowicowym, zaspawanie wyciętych...
-
Bounding approach to parameter estimation without prior knowledge on modeling error and application to quality modeling in drinking water distribution systems
PublicationW artykule rozważana jest estymacja parametrów modelu autoregresji z ruchoma średnią i sygnałem wejściowym (ARMAX) z wykorzystaniem przedziałowego modelu błędu. Zakłada się, że granice błędu struktury modelu są nieznane, bądź znane, ale bardzo konserwatywne. Dla zmniejszenia tego konserwatyzmu proponowane jest idea modeli punktowo-parametrycznych, w której występują zbiory parametrów i błędu modelu odpowiadające wszystkim wejściom....
-
Deep learning model for automated assessment of lexical stress of non-native english speakers
Publication -
Errors caused by microwave part of the microwave heating system
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Wpływ strat brzegowych w obszarze przepływów wtórnych na kształtowanie wirnika sprężarki promieniowej
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania powierzchni łopatki sprężarki promieniowej opartą o rozwiązanie zadania odwrotnego w ramach modelu osiowosymetrycznego. Wykorzystano korektę Stodoli dla uwzględnienia skończonej ilości łopatek. Pokazano jak zwiększone straty w obrębie obszarów przy dysku i pokrywie wpływają na zmianę kształtu łopatki. Dla przykładowego wirnika wykonano obliczenia typu 3D.
-
Mazur-Orlicz theorem and asymptotic formula for the error in supreme norm.
PublicationObliczono formułę asymptotyczną błędu interpolacji dla normy supremum.
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublicationZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using pressure distribution in blade tip clearance.
PublicationW pracy sprawdzono, czy zastosowanie sieci neuronowych umożliwia identyfikację wymuszeń powstających w wyniku funkcjonowania maszyny jak i zależnych od jej stanu mechanicznego przy zastosowaniu rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym. Przeprowadzono pomiary rozkładu ciśnienia dla różnych warunków pracy, uwzględniając zmianę mimośrodu oraz zmianę skośnego ustawienia osi wirnika względem osi korpusu. Dokonano analiz przy...
-
Asymptotic error expansions for Schoenberg type operators.
PublicationW pracy wyprowadzono rozwinięcie asymptotyczne dla błędu w L2 operatorówSchoenberga.
-
Asymptotic formulas for the error in linear interpolation
PublicationWyznaczono asymptotyczny wzór dla błędu w liniowej interpolacji z dowolnymi węzłami.
-
Propozycja modyfikacji struktury regulatorów turbin parowych
PublicationReferat podejmuje tematykę wpływu struktury regulatora turbiny na proces obrony i odbudowy systemu elektroenergetycznego. Wskazując niedoskonałości obecnie stosowanych regulatorów zaproponowano autorską strukturę regulatora turbiny parowej. Nowy regulator wykorzystuje zalety stosowanych obecnie regulatorów mocy z korektą od częstotliwości, pozwalając jednocześnie na efektywniejsze sterowanie turbinami w stanach awaryjnych, przy...
-
Transformacje osnów pomiarowych: Zastosowanie transformacji w procesie odnowienia osnowy pomiarowej podczas modernizacji zbiorów zintegrowanego systemu informacji o nieruchomościach
PublicationPublikacja prezentuje rozwiązanie polegające na wykorzystaniu transformacji współrzędnych do wyznaczania położenia zniszczonych, utraconych punktów starej osnowy pomiarowej w układzie nowej mapy. Celem opisanych badań było znalezienie odpowiedzi na pytanie: jaki rodzaj i stopień transformacji (lub też korekt post-transformacyjnych) zastosować, aby uzyskać jak najkorzystniejsze efekty dla celów geodezyjnych.
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania. Wyd. 2
PublicationKsiążka przedstawia podstawy oraz wymagania dotyczące trzech najczęściej stosowanych w praktyce normatywnych systemów zarządzania - jakością (ISO 9001), środowiskiem (ISO 14001) oraz BHP (PN-N 18001). Omówiono podobieństwa i różnice tych systemów wskazując kontekst ich integracji w jednym systemie zarządzania. W wydaniu drugim (wydanie I -2003r.) wprowadzono uzupełnienia i korekty związane ze zmianami w omawianych standardach.
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublicationPrzedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów dla metody...
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublicationW artykule przedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów...
-
The asymptotic formula for the error in orthogonal projection
PublicationW pracy podano formułę asymptotyczną błędu aproksymacji dla rzutów ortogonalnych w normie L^p.
-
Zastosowanie programowania parametrycznego w planowaniu operacji obróbki elementów o powtarzalnej geometrii
PublicationPorównywano zastosowania dostępnych technik programowania obróbki numerycznej przedmiotów o powtarzających się elementach konstrukcji. Analizowano możliwości stosowania programowania parametrycznego w trybie programowania zorientowanego warsztatowo oraz pracy w środowisku systemu klasy CAM. Zwrócono uwagę na przejrzystość tworzonego programu w aspekcie możliwości jego edycji i korekty składni, formy zapisu programu w pamięci obrabiarki...
-
Zastosowanie programowania parametrycznego w planowaniu operacji obróbki elementów o powtarzalnej geometrii
PublicationPorównywano zastosowania dostępnych technik programowania obróbki numerycznej przedmiotów o powtarzających się elementach konstrukcji. Analizowano możliwości stosowania programowania parametrycznego w trybie programowania zorientowanego warsztatowo oraz pracy w środowisku systemu klasy CAM. Zwrócono uwagę na przejrzystość tworzonego programu w aspekcie możliwości jego edycji i korekty składni, formy zapisu programu w pamięci obrabiarki...
-
Teleportation seen from spacetime: on 2-spinor aspects of quantum information processing
PublicationZastosowanie formalizmu 2-spinowego do kwantowego przetwarzania informacji zilustrowane przykładem teleportacji i relatywistycznej korelacji błędu.
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.
PublicationW pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...
-
Klasyczne metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi
PublicationZasadnicze znaczenie dla oceny skuteczności zerowania mają pomiary impedancji pętli zwarciowej, które często wykonuje się w pobliżu obciążenia roboczego sieci np. w pobliżu silnika. Sąsiedztwo czynnego odbiornika działa bocznikująco w stosunku do impedancji wewnętrznej układu zasilania, czyli mierzonej impedancji pętli zwarciowej, co może być przyczyną znacznego błędu pomiaru. W artykule przedstawiono wyniki analiz błędu pomiaru...
-
Numerical determination of heat exchanger response
PublicationPrzedstawiono metodę przybliżonego obliczania temperatury płynu w ustalonym punkcie wymiennika ciepła i w ustalonej chwili. Wykorzystując nieklasyczny rachunek operatorów można wyznaczyć wzór na odpowiedź wymiennika ciepła, w którym występuje m.in. całka funkcji jednej zmiennej. Do obliczenia wartości całki dla ustalonych parametrów zastosowano wzory Newtona - Cotesa. Podano również oszacowanie błędu przybliżonego obliczania wartości...
-
Quantum-state transfer in spin chains via isolated resonance of terminal spins
PublicationWe propose a quantum-state transfer protocol in a spin chain that requires only the control of the spins at the ends of the quantum wire. The protocol is to a large extent insensitive to inhomogeneity caused by local magnetic fields and perturbation of exchange couplings. Moreover, apart from the free evolution regime, it allows one to induce an adiabatic spin transfer, which provides the possibility of performing the transfer...
-
Constructing a Dataset of Speech Recordingswith Lombard Effect
PublicationThepurpose of therecordings was to create a speech corpus based on the ISLEdataset, extended with video and Lombard speech. Selected from a set of 165sentences, 10, evaluatedas having thehighest possibility to occur in the context ofthe Lombard effect,were repeated in the presence of the so-called babble speech to obtain Lombard speech features. Altogether,15speakers were recorded, and speech parameterswere...
-
Uchyb, błąd, niepewność - geneza określania niedokładności w miernictwie elektrycznym
PublicationW artykule przedstawiono genezę pojęć określających niedokładność wyników pomiarów w miernictwie elektrycznym. W zależności od czasu obowiązywało pojęcie błędu lub uchybu, były okresy, gdy oba zwroty traktowano jako równoważne, ale również takie, gdy występowały oba zwroty, oznaczające co innego. Ostatecznie przyjęło się pojęcie błędu, a w latach 90-tych XX wieku wprowadzono kolejną miarę jakości wyników pomiarów – niepewność pomiaru,...
-
Standardy w wodociągach i kanalizacji. Rola eksploatatora
PublicationKonsekwencje braku aktualnych standardów w zakresie wodociągów i kanalizacji. Skutki praktyczne. Rola eksploatatora w procesie inwestycyjnym. Konsekwencje pomijania. Kariera błędu
-
Możliwości wykorzystania sieci ASG-EUPOS do walidacji okrętowych urządzeń nawigacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analiz możliwości wykorzystania serwisów czasu rzeczywistego sieci ASG-EUPOS do walidacji wybranych urządzeń nawigacyjnych. Rozważania teoretyczne uzupełniono pomiarami wykonanymi na jednostce pływającej, manewrującej na Zatoce Gdańskiej. Rejestrowano wskazania odbiorników pracujących w sieci ASG-EUPOS oraz odbiorników systemu GPS wykorzystujących korekty różnicowe. Zaprezentowano wyniki przeprowadzonych...
-
Zastosowanie sondy wejściowej w komputerowym systemie pomiarowymdo spektroskopii wysokoimpedancyjnej.
PublicationW pracy przedstawiono komputerowy system pomiarowy do spektroskopii wysokoimpedancyjnej, w którym zastosowano sondę wejściową umożliwiającą pomiary impedancji do |Zx|<100Gohm w szerokim zakresie częstotliwości od 10uHz do 100kHz. Przeanalizowano wpływ głównych źródeł niepewności na dokładność wyznaczenia modułu i argumentu zespolonego stosunku sygnałów wydzielanych w sondzie. Podano wyniki symulacji komputerowych, które pozwoliły...
-
Błędy projektowe i wykonawcze systemów ociepleniowych w technologiii BSO jako przyczyny utrudnień eksploatacyjnych budynków mieszkalnych
PublicationRealizacja ocieplenia według BSO jest bardzo często obarczona błedami projektowymi, jak równiez wykonawczymi, a błedy te przyczyniją się w sposób bardzo istotny do pogorszenia eksploatacji budynków. Weryfikacja dokumentacji projektowej przed rozpoczęciem realizacji inwestycji oraz zapenienie restrykcyjnej kontroli technicznej nad realizacją ocieplenia , w tym nadzoru autorskiego przyczyniją sie w sposób istony do zmniejszenia ilości...
-
METODA ANALIZY NIEZAWODNOŚCI CZŁOWIEKA SPAR-H W APLIKACJI ProSIL-EAL
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienie wyznaczania prawdopodobieństwa błędu człowieka HEP za pomocą metody SPAR-H w oprogramowaniu ProSIL-EAL. Oprogramowanie wspomaga proces zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia systemów technicznych. Prawdopodobieństwo błędu człowieka jest zagadnieniem związanym z etapem weryfikacji określonych poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL dla funkcji bezpieczeństwa. ProSIL-EAL...
-
Increasing the accuracy of time-varied-gain in digital echosounders
PublicationW artykule przedstawiono problematykę związaną z realizacją precyzyjnej korekcji kompensującej tłumienie dźwięku w wodzie w zastosowaniu do echosond cyfrowych. Pokazano również, że typowo stosowana korekcja prowadzi do kilku decybelowych błędów dla pomiarów realizowanych w wodach płytkich.
-
Determining heat transfer coefficients using evolutionary alogrithms
PublicationPokazano sposób kalibracji współczynnika wymiany ciepła za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Wykorzystano tu minimalizację błędu między pomiarami a obliczeniami. Pokazano dwie metody optymalizacji: wielokryterialną i jednokryterialną.
-
Projektowanie filtrów ułamkowo-opóźniających metodą nierównomiernego próbkowania w dziedzinie częstotliwości
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania filtrów ułamkowo-opóźniających typu FIR. W metodzie tej wymusza się zerową wartość zespolonego błędu aproksymacji charakterystyki częstotliwościowej projektowanego filtru lub zerową wartość pochodnej tego błędu w punktach nierównomiernie rozłożonych na osi częstotliwości. W pracy pokazano, że zaproponowana metoda, przy odpowiednim doborze punktów dokładnej aproksymacji, pozwala na...
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych płaskich sztucznych sieci neuronowych
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do trenowania jednokierunkowych, płaskich, sztucznych sieci neuronowych. Przy użyciu proponowanej metody wytrenowano trzy sieci neuronowe do klasyfikacji problemu parity-3, parity-4 oraz parity-5. Otrzymane wyniki porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu metody wstecznej propagacji błędu ze wględu na liczbę iteracji potrzebną do wytrenowania danej sieci oraz ze względu...
-
Palao de las Artes.
PublicationOmówiono najnowszą realizację S. Calatravy Paleo de las Artes", stanowiącą wraz z trzema innymi obiektami przykład rewitalizacji terenów dawnego koryta rzeki Turia w centrum Walencji w Hiszpanii.
-
A hybrid speech codec employing parametric and perceptual coding techniques
PublicationW referacie przedstawiono hybrydowy kodek mowy dla zastosowan w komunikacji VoIP wykorzystujący kodowanie parametryczne i percetualne. Sygnał mowy jest dzielony na składowe dźwięczne, które podlegają kodowania perceptualnemu, składowe bezdźwięczne, które kodowane są metodą parametryczną oraz transjenty, które nie są kodowane żadną stratną metodą. Dodatkowo przedstawiono architekturę kodeka, w której perceptualnie kodowana i przesyłana...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublicationZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Application of hydroacoustic system of distance measurement for estimating the cod codends shape at the model research station in Insko
PublicationPraca przedstawia wyniki pomiarów kształtu worków dorszowych w stacji badań modelowych Politechniki Szczecińskiej w Ińsku. Badane worki dorszowe są workamispecjalnie zaprojektowanymi do połowów selektywnych. W celu precyzyjnego pomiaru parametrów geometrycznych worków został opracowany nowy hydroakustyczny system do precyzyjnych pomiarów odległości. Zapewnia on równoczesny pomiar maksymalnie 100 różnych wymiarów w zakresie od 0.1m...
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublicationW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Estetyka elewacji docieplanych metodą lekko-mokrą
PublicationArtukuł opisuje błedy wykonawcze w wykonywaniu termomodernizacji budynków metodą lekką-mokrą. Omawia problem porastania elewacji glonami i porostami i wskazuje na sposób zabezpieczania elewacji docieplonych metodą lekką-mokrą.
-
Inaktywacja fosforu za pomocą PAX, PIX i Phoslock - Polskie doświadczenia = The phosphates inactivation using PAX, PIX and Phoslock - Polish experiences
PublicationCelem pracy był przegląd i analiza najnowszych metod rekultywacji jezior. W części doświadczalnej porównano efektywność działania trzech koagulantów wykorzystywanych najczęściej do rekultywacji. Przedstawiono wyniki badań dotyczących efektywności preparatów: PAX - 18, PIX - 123 oraz Phoslock. Pod względem eliminacji fosforanów jak i wpływu na pozostałe wskaźniki jakości wody (ChZT, barwa, zawiesina ogólna i pH). Phoslock jako jedyny...
-
High quality speech coding using combined parametric and perceptual modules. [Kodowanie sygnału mowy z zachowaniem wysokiej jakości przy wykorzystaniu modułu parametrycznego i perceptualnego]
PublicationW komunikacie zaprezentowano nową metodę hybrydowego kodowania sygnału mowy. Techniki kodowania parametrycznego oraz perceptualnego zostały wykorzystane w celu zapewnienia wysokiej jakości kodowania sygnału mowy. Przedstawiono wyniki badań dla dwóch architektur kodeka. Jedna z nich bazuje na algorytmie pozwalajacym wyodrębnić składowe dźwięczne, bezdźwięczne oraz transjenty. Składowe dźwięczne kodowane są metodą perceptualną, bezdźwięczne...
-
The influence of splicing misalignment on the performance of polarimetricsensors. Optoelectronic and Electronic Sensors V.
PublicationW pracy badano wpływ błędu orientacji kątowej segmentów toru światłowodowych sensorów polarymetrycznych na widzialność interferujących modów polaryzacji.Przy pomocy formalizmu macierzowego Jonesa analizowano dwie klasy sensorów z pojedynczą i z podwójną kompensacją temperatury.
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...