Filters
total: 8709
filtered: 2527
-
Catalog
- Publications 2527 available results
- Journals 70 available results
- Conferences 6 available results
- People 174 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 38 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 564 available results
- Events 81 available results
- Open Research Data 5234 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: platforma rik
-
Functional fluorine-doped tin oxide coating for opto-electrochemical label-free biosensors
PublicationSensors operating in multiple domains, such as optical and electrochemical, offer properties making biosensing more effective than those working in a single domain. To combine such domains in one sensing device, materials offering a certain set of properties are required. Fluorine-doped tin oxide (FTO) thin film is discussed in this work as functional optically for guiding lossy modes and simultaneously electrochemically, i.e....
-
Parallel processing of multimedia streams
PublicationRozdział przedstawia platformę KASKADA służącą do przetwarzania strumieni multimedialnych. Został opisany jej projekt: diagramy UML klas i sekwencji obrazujące mechanizmy przetwarzania strumieni, oraz szczegóły komunikacji. Zaprezentowano, również, specjalistyczny framework wspomagający tworzenie i wykonywanie algorytmów, jak również definiowanie scenariuszy usług, wraz z oceną ich użyteczności.
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Hydrodron — New Step for Professional Hydrography for Restricted Waters
PublicationHydrographic surveys in restricted areas are becoming increasingly important, but often impossible to carry out with conventional hydrographic vessels. Presumably in this case an employment of unmanned vehicles is the only reasonable solution. As restricted water areas include, among others: harbours, roadsteads, rivers or lakes. The HydroDron platform, due to its mobility, can operate in the above-mentioned areas. It is adapted...
-
Cognition and Decisional Experience to Support Safety Management in Workplaces
PublicationHazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety management process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) is proposed. This platform is a Cyber Physical system, capable of identifying...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublicationThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Development of tools for road infrastructure safety management for the provinces (voivodeships) in Poland
PublicationThe development of modern tools for road infrastructure safety management will help to reduce the number of fatalities and serious injuries as one of the main objectives adopted in 2013 in the National Road Safety Programme 2014-2020 and the new Road Safety Programme 2011-2020 in the EU. Risk Management in Highway Engineering can be applied in developing tools essential in the process of safety management. Risk Management in Highway...
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublicationW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Wideband Radio Direction Finder Implemented in Software Defined Radio Technology
PublicationIn the paper a wideband radio direction finder (RDF) implemented in software defined radio (SDR) technology and the results of hardware layer research, including developed antenna switching unit (ASU), are presented. The results of tests of the devices, which are the part of the software defined radio platform (SDRP), and antenna switching unit, confirmed the possibility of using selected components in the final solution.
-
Oczekiwania stron konfliktu i mediatorów wobec e-mediacji. Czy e-mediacja ma przyszłość?
PublicationArtykuł prezentuje możliwości prowadzenia mediacji – skutecznej i korzystnej, ale rzadko wykorzystywanej w Polsce metody pozasądowego rozstrzygania sporów - z wykorzystaniem profesjonalnej platformy internetowej. Na podstawie badań przeprowadzonych na grupie mediatorów oraz stron konfliktów określono oczekiwania dotyczące prowadzenia e-mediacji i wyzwania, jakie stawia przed mediatorami mediacja on-line.
-
Studia podyplomowe dla nauczycieli przez Internet na przykładzie Gdańska i Warszawy
PublicationW artykule przedstawiono studia podyplomowe dla nauczycieli przez Internet realizowane przez Politechnikę Gdańską w ramach współpracy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej. Zaproponowano model kształcenia zintegrowanego, który pozwala na lepsze wykorzystanie materiałów pomocniczych (biblioteki zasobów, linki, testy kontrolne, przykładowe prace dyplomowe z lat poprzednich) oraz...
-
The main developments of the CSR initiatives in Poland
PublicationThis short paper outlines the most important documents and initiatives that have appeared in the subject throughout the years within the international institutions, such as United Nations or European Union. It also discusses the ways in which the international CSR initiatives are being incorporated into Polish legislative and organizational system, by providing an outline of the biggest and most active organizations and foundations...
-
Evaluation of information technology projects
PublicationOcena projektów IT. W artykule zaproponowano nową platformę oceny projektów badawczych związanych z technologiami informacyjnymi. Metodę oceny oparto na bazie wiedzy historycznej związanej z projektami sponsorowanymi przez Unię Europejską. Jako główny element aparatu oceny zaproponowano bazę wiedzy w postaci zasad produkcji i wnioskowanie oparte na teorii zbiorów rozmytych.
-
Wykorzystanie internetu do obliczeń niepewności pomiaru przy wzorcowaniu.
PublicationPrzedstawiono program pozwalający z poziomu przeglądarki internetowej uzyskać wyniki obliczeń wszystkich składowych niepewności pomiaru i niepewności łącznej przy wzorcowaniu oraz wygenerować świadectwo wzorcowania. Program powstał w założeniu jako pomoc naukowa przyśpieszająca proces obliczeń niepewności, przy jednoczesnym umożliwieniu dostępu niezależnego od platformy sprzętowej, systemu operacyjnego i liczby użytkowników.
-
Analiza możliwości rozszerzenia systemu zarządzającego nauczaniem, opartego na licencji Open Source o implementację SCORM
PublicationDokonano oceny możliwości rozszerzenia platformy zarządzającej nauczeniem, zrealizowanej w środowisku Open Source o obsługę standardowych formatów kursów zalecanych przez specyfikację SCORM. Opisano Model Agregacji Treści SCORM. Zaproponowano mechanizmy umożliwiające obsługę dodatkowych formatów kursów on-line, zgodnych ze SCORM. Przeanalizowano możliwości zastosowania tych mechanizmów w systemie zarządzania nauczaniem Moodle.
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublicationPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
DSPElib - biblioteka C++ do szybkiej implementacji wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów
PublicationW pracy przedstawiono opracowaną bibliotekę C++, DSPElib – Digital Signal Processing Engine library, pozwalającą na prostą i szybką implementację wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów zawierających sprzężenia zwrotne, a co za tym idzie na szybkie prototypowanie tego typu algorytmów i włączanie ich do autonomicznych aplikacji przeznaczonych na platformę Windows lub Linux.
-
Compensation of magnetic disturbances caused by sensors in a differential magnetometric system
PublicationStudy of low magnetic fields necessitates the use of precision magnetometers working in a differential system. Minimization of this error is a substantial issue in the case of magnetometers working in a differential system on a mobile platform. The compensation method of heading error consists in taking measurements of changes in magnetic induction with the use of the tested magnetometer for various locations of the sensor in relation...
-
Adaption of Open Science Paradigm at Gdańsk University of Technology
PublicationThe paper describes the basic principles standing behind Open Access and will try to dispel the doubts behind them. Further the solution adapted by the Gdańsk University of Technology is presented. Later on the systems that the University uses and means of their integration into a complex Open Science platform are described. Finally the procedures needed to publish a document in the repository alongside the University's policy...
-
A NEW WORK SAFETY MANAGEMENT SYSTEM IN CONSTRUCTION SITES
PublicationThe hazards on the list are assessed on two levels, namely as minor and serious, and the risk relating to work at the site at three levels: small, average and high, within the range from 1 to 10, where 1 is the lowest value meaning a small risk, and 10 the value meaning a high risk.
-
eNauczanie – wykorzystajmy potencjał, jaki niesie za sobą technologia
PublicationPopyt na zaawansowaną edukację jest ogromny – dotyczy to nie tylko młodych ludzi, ale również dorosłych szukających ścieżek dalszego kształcenia lub budowania nowych dróg swojej kariery zawodowej. Uczelnie wyższe są pod ogromną presją finansową – chcą pogodzić kształcenie egalitarne z elitarnym. Z formalnej edukacji na poziomie wyższym obecnie korzysta znaczna liczba odbiorców, o zróżnicowanych potrzebach edukacyjnych. Instytucje...
-
Moduł Warsztaty - narzędzie w procesie edukacji na uczelni wyższej
PublicationObecnie istnieje bardzo szeroka gama narzędzi informatycznych, które wspierają proces edukacji przy wykorzystaniu internetu na uczelniach wyższych. Wśród nieodpłatnych narzędzi powszechnie znana jest platforma Moodle. W artykule zaprezentowano jeden z jej modułów – Warsztaty. Przedstawiono jego funkcjonalność. Opisano jego zalety i wady w nauczaniu łączącym techniki online i tradycyjne na uczelni wyższej (blended-learning). W artykule...
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych przy regulacji osi toru
PublicationOd 2009 roku interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej (a obecnie Akademii Morskiej w Gdyni) rozwija technikę Mobilnych Pomiarów Satelitarnych toru kolejowego. Technika ta polega na objeździe trasy ciągnikiem szynowym z przyczepą (wagonem-platformą) lub wózkami, z zainstalowanymi na tych pojazdach odbiornikami sygnałów satelitarnych. Umożliwia ona precyzyjne określenie współrzędnych...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublicationW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
STEROWANIE I MONITOROWANIE SIECI WYDZIELONEJ Z ODNAWIALNYMI ŹRÓDŁAMI ENERGII
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec...
-
Finding deformation of the straight rail track by GNSS measurements
PublicationW 2009 roku na Politechnice Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni zostały przeprowadzone, po raz pierwszy, ciągłe pomiary satelitarne toru kolejowego z wykorzystaniem względnej metody fazowej na bazie polskiej Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS i serwisu czasu rzeczywistego RTK (GPRS) - NAVGEO. Przeprowadzona analiza wykazała silny związek między lokalizacją odbiornika GNSS i dokładnością wyznaczania pozycji, wpływ...
-
Algorithms for spatial analysis and interpolation of discrete sets of Critical Infrastructure hazard data
PublicationNowo opracowane zaawansowane narzędzia technologii informacyjnych i komunikacyjnych (TIK) ujawniają swoją przydatność do przewidywania różnego rodzaju zagrożeń oraz minimalizowania związanego z nimi potencjalnego ryzyka. Jednakże większość tych narzędzi operuje jedynie na niektórych typach infrastruktury i zaniedbuje ich przestrzenne interakcje z otoczeniem oraz innymi strukturami. Niniejszy artykuł zawiera propozycje kilku algorytmów...
-
Methods of Network Resource Provisioning for the Future Internet IIP Initiative
PublicationIn this paper, we present specification, design and implementation aspects of a network resource provisioning module introduced for the Polish Initiative of Future Internet called System IIP. In particular, we propose a set of novel LP optimization models of network resource provisioning designed to minimize the network resource consumption, either bandwidth or node’s computational power, as well as to maximize the residual capacity....
-
Future research directions in design of reliable communication systems
PublicationIn this position paper on reliable networks, we discuss new trends in the design of reliable communication systems. We focus on a wide range of research directions including protection against software failures as well as failures of communication systems equipment. In particular, we outline future research trends in software failure mitigation, reliability of wireless communications, robust optimization and network design, multilevel...
-
Optimization issues in distributed computing systems design
PublicationIn recent years, we observe a growing interest focused on distributed computing systems. Both industry and academia require increasing computational power to process and analyze large amount of data, including significant areas like analysis of medical data, earthquake, or weather forecast. Since distributed computing systems – similar to computer networks – are vulnerable to failures, survivability mechanisms are indispensable...
-
Protection in elastic optical networks
PublicationIn this article, we analyze gains resulting from the use of EON architectures with special focus on transportation of cloud-ready and content-oriented traffic in the context of network resilience. EONs are a promising approach for future optical transport networks and, apart from improving the network spectral efficiency, bring such new capabilities as squeezed protection, which reduces resource requirements in failure scenarios....
-
Design and modeling of reliable networks
Publication-
-
Methods for physical impairment constrained routing with selected protection in all-optical networks
PublicationIn this paper, we investigate the problem of survivable all-optical routing in WDM networks with physical impairments. One of the recent key issues in survivable optical network design refers to maximization of the ratio of routeable demands while keeping the overall network cost low. In WDM networks, this goal can be achieved by routing as many demands in all-optical way as possible. Based on the latest technical trends driven...
-
Practical issues for the implementation of survivability and recovery techniques in optical networks
PublicationFailures in optical networks are inevitable. They may occur during work being done for the maintenance of other infrastructures, or on a larger scale as the result of an attack or large-scale disaster. As a result, service availability, an important aspect of Quality of Service (QoS), is often degraded. Appropriate fault recovery techniques are thus crucial to meet the requirements set by the Service Level Agreements (SLAs) between...
-
ICUMT 2011 Congress in Budapest, Hungary
Publicationartykuł sprawozdawczy z konferencji
-
3rd International Workshop on Reliable Networks Design and Modeling (RNDM 2011)
Publicationartykuł sprawozdawczy z konferencji
-
Networks 2010 Conference in Warsaw, Poland
PublicationArtykuł sprawozdawczy z konferencji.
-
Provisioning Concepts for the Future Internet IIP Initiative
PublicationArtykuł prezentuje strategię wymiarowania zasobów sieci dla architektury Internetu Przyszłości zwanego Systemem IIP. Opisuje również relację zasad wymiarowania sieci w odniesieniu do metod zarządzania siecią. Opisane są dwie proponowane metody wymiarowania wraz niezbędnymi danymi wejściowymi. Pierwsze podejście stanowi problem optymalizacyjny z funkcją celu minimalizacji całkowitego poboru mocy. Drugie rozwiązanie bazuje na podejściu...
-
Selective Protection for All-Optical Physical Impairment Constrained Routing
PublicationW przypadku sieci optycznych, zauważalna jest obecnie tendencja dążenia do transmisji całowicie optycznej (tz. bez konwersji O/E/O w węzłach tranzytowych). Jednakże w niedalekiej przyszłości, z uwagi na techniczne ograniczenia, niemożliwa będzie obsługa całości ruchu wyłącznie w dziedzinie optycznej. Operatorzy będą więc zainteresowani oferowaniem rozwiązań przejściowych implikujących przełączanie w dziedzinie optycznej jedynie...
-
Networks for the e-Society
PublicationSłowo wstępne numeru specjalnego czasopisma Telecommunication Systems Journal
-
Specyfikacja i implementacja modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationArtykuł zawiera opis specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania modułu wymiarowania, zdefiniowano styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami, jak również zaproponowano algorytmy optymalizacyjne oraz przedstawiono przykładowe wyniki działania tych algorytmów.
-
Współpraca systemu zarządzania z modułem wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie współpracy dwuetapowego wymiarowania z systemem zarządzania na poziomie warstw L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania systemu zarządzania oraz modułu wymiarowania, zrealizowane algorytmy optymalizacji oraz uniwersalne styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami.
-
Optymalizacja przepływów anycast oraz unicast w przeżywalnych sieciach komputerowych z wykorzystaniem algorytmu Tabu Search
PublicationOptymalne wykorzystanie dostępnych zasobów sieciowych, przepustowości łączy, a także zapewnienie przeżywalności nabiera coraz większego znaczenia ze względu na fakt, iż wszystkie istotne gałęzie gospodarki i codziennego życia, takie jak m.in. bankowość, służby ratunkowe, edukacja, w szerokim stopniu uzależnione są od różnego rodzaju usług sieciowych. Przeżywalność zapewniana poprzez generowanie dwóch rozłącznych ścieżek jest techniką...
-
Rozszerzenia modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationArtykuł zawiera opis końcowej specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Przedstawiono zadania modułu wymiarowania, określono warunki współpracy z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami (RI). Opisano przygotowane algorytmy wymiarowania w postaci algorytmów optymalizacyjnych LP. Dodatkowo określono warunki działania modułu wymiarowania przy inicjowaniu...
-
Metaheuristic algorithms for optimization of resilient overlay computing systems
PublicationThe idea of distributed computing systems has been gaining much interest in recent years owing to the growing amount of data to be processed for both industrial and academic purposes. However, similar to other systems, also distributed computing systems are vulnerable to failures. Due to strict QoS requirements, survivability guarantees are necessary for provisioning of uninterrupted service. In this article, we focus on reliability...
-
Integracja systemu zarządzania z modułem wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie współpracy dwuetapowego wymiarowania z systemem zarządzania na poziomie warstw L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania systemu zarządzania oraz modułu wymiarowania, zrealizowane algorytmy optymalizacyjne oraz uniwersalne styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami.
-
Specyfikacja i implementacja modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationArtykuł zawiera opis specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania modułu wymiarowania, zdefiniowano styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami, jak również zaproponowano algorytmy optymalizacyjne oraz przedstawiono przykładowe wyniki działania tych algorytmów.
-
A Flexible Provisioning Module Optimizing Utilization of Resources for the Future Internet IIP Initiative
PublicationW artykule zaprezentowano aspekty projektowania i implementacji modułu wymiarowania zasobów sieci zaproponowanego w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości. W szczególności, wprowadzone zostały modele programowania liniowego wymiarowania zasobów sieci mające na celu minimalizację poziomu wykorzystania tychże zasobów, jak i maksymalizację nieprzydzielonej przepustowości. W dalszej części artykułu dokonano oceny charakterystyk...
-
Fourth International Workshop on Reliable Networks Design and Modeling (RNDM 2012)
Publicationartykuł sprawozdawczy z konferencji
-
A Novel Reliable Routing Scheme for VANETs
PublicationSieci bezprzewodowej transmisji informacji bazujące na rodzinie standardów 802.11, zastosowane w przypadku komunikacji między pojazdami (VANET), mogą istotnie przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Z uwagi na wysoki stopień mobilności pojazdów, dobór tras w sieciach VANET jest problemem trudnym, zwłaszcza w przypadku transmisji wieloskokowej. Rozwiązania dostępne w literaturze ukierunkowane na poprawę dostępności...