Search
Filters
total: 582
filtered: 504
-
Catalog
- Publications 504 available results
- Journals 5 available results
- People 18 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 33 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 12 available results
Chosen catalog filters
Search results for: filtracja kalmana
-
The significance of the underground experience: Selection of reference design cases from the underground public transport stations and interchanges of the European Union
PublicationAbstract Background Recent research into the way public transport users appreciate stations and interchanges has highlighted several key aspects. Importantly, the optimization of these facilities should not simply aim to resolve dissatisfiers, but should also focus on addressing satisfiers, through the incorporation of factors such as comfort and experience. ‘Soft requirements,’ which have emerged in architecture and urban design,...
-
Jakość życia jest zmienna
PublicationChyba każdy z nas chciałby, aby jego życie było jak najpiękniejsze. Garść informacji o tym, jaka może być jakość życia i co się przez to rozumie - przedstawiono w tym artykule.
-
Kwalitologia konsumencka wyzwaniem dla przedsiębiorstw.
PublicationW opracowaniu podano najważniejsze pojęcia podstawowe związane z kwalitologią konsumencką. Podano elementy wiedzy o jakości oraz zadania współczesnego przedsiębiorstwa stosującego nowoczesne metody działań projakościowych pod hasłem ''wszystko dla konsumenta''.
-
Sposoby oceny jakości życia
PublicationW poprzednim artykule [1] naświetlono działalność istniejących w Polsce zespołów badawczych, które zajmują się badaniem jakości życia oraz przedstawiono niektóre istotniejsze wyniki tych badań. W tym artykule dokonana zostanie próba zaprezentowania czytelnikom nieskomplikowanej metody oceny jakości własnego życia.
-
Potrzeba badań jakości życia
PublicationW poprzednim artykule [1] zamieszczono m.in. definicje najważniejszych pojęć dotyczących problematyki życia oraz zwięzłą charakterystykę sześciu dziedzin stanowiących elementy składowe całościowo ujmowanej jakości życia. W tym opracowaniu powinniśmy zająć się problematyką wielostronnych badań jakości życia. W jakim celu tego rodzaju badania są podejmowane? Bardzo ogólnikowa odpowiedź na to pytanie brzmi: "aby poznać tajniki naszego...
-
Niektóre zagadnienia jakości procesów
PublicationW opracowaniu naświetlono modelowanie procesu oraz metodykę analizy jakości. Stwierdzono, że efektywność każdego procesu może być wyrażana za pomocą wskaźnika jakości rezultatu tego procesu.
-
Ocena umiejętności.
PublicationW opracowaniu zaprezentowano wrodzone i nabyte umiejętności człowieka i ich znaczenie dla otoczenia. Przedstawiono sugestie wzbogacania swej osobowości w nowe, pożyteczne umiejętności na podstawie rozpoznania tego co potrafię i czego mi jeszcze brak.
-
Jakość życia w rodzinie.
PublicationArtykuł stanowi kontynuację publikacji dotyczących jakości życia. Tym razem omawiana jest bardzo ważna sfera jakości życia człowieka, a mianowicie jakość życia rodzinnego, które stanowi istotny dla społeczeństwa obszar ludzkiej działalności.
-
Zarządzanie jakością własnego życia.
PublicationW opracowaniu zamieszczono wybrane elementy teorii przemian jakościowychprocesów jakości życia. Zaprezentowano modele zarządzania jakością własnego życia osób nie oczytanych i oczytanych w zagadnieniach jakości życia.
-
Jakość naszych przeżyć.
PublicationW opracowaniu rozpatrzono czynniki kształtujące przeżycia człowieka. Do najważniejszych czynników zalicza się: wychowanie, kształcenie, pracę, wzbudzane uczucia i codzienne doznania. Zaproponowano korzystanie z ankiety, która pozwala ocenić jakość naszych przeżyć.
-
Kompleksowa jakość gwarancją sukcesu każdej firmy.
PublicationW opracowaniu wylansowano nową, analityczną, uniwersalną metodę obliczania wskaźnika sukcesu dowolnej firmy.
-
Inżynieria jakości dla konsumenta
PublicationW opracowaniu przedstawiono nowy, ważny obszar zastosowań metod inżynierii jakości w różnych dziedzinach działalności gospodarczej. Pokazano możliwości i przykłady zastosowań inżynierii jakości w sferach: projektowania, wytwarzania i handlu produktami działalności człowieka.
-
Jakość życia na co dzień.
PublicationW opracowaniu przedstawiono refleksje autora po napisaniu książki pod tym samym tytułem. Refleksje te dotyczą problematyki jakości życia w aspektach przeżyć człowieka i społeczno-gospodarczego znaczenia tej problematyki.
-
Jakość życia na co dzień. O umiejętności kształtowania swego życia.
PublicationW książce zamieszczono wiadomości podstawowe dotyczące jakości życia oraz rozpatrzono szczegółowo sześć sfer jakości życia. Zamieszczono wytyczne i przykłady dotyczące wyznaczania poziomu jakości życia przez zainteresowanych czytelników.
-
Innowacyjne przestrzenie podziemne jako element kreacji miasta XXI wieku
PublicationTemat przewodni Ogólnopolskiej Naukowej Konferencji Doktorantów ''Miasto zwarte / miasto rozproszone'' oraz liczne publikacje o zjawisku ''rozlewania się'' miast, świadczą o żywym zainteresowaniu architektów i urbanistów tym problemem. Równolegle podejmowana jest tematyka związana z przeciwdziałaniem temu zjawisku. Dużo mówi się o intensyfikacji zabudowy, jeszcze więcej o rewitalizacji, czyli odzyskiwaniu dla miasta i potrzeb...
-
Intelekt jako konglomerat przemian jakościowych
PublicationW opracowaniu wyspecyfikowano elementy składowe intelektu i sprzężonego z nim światopoglądu. Wylansowano pogląd, że są one poznawczymi i skutkowymi efektami przemian jakościowych w umyśle człowieka.
-
Analityczny wzorzec konkurencyjności.
PublicationW opracowaniu zaprezentowano nową metodę obliczania stopnia konkurencyjności z wykorzystaniem analitycznego wzorca jakości.
-
Przegląd wykorzystania wybranych metod inżynierii jakości.
PublicationZamieszczono zestawienie najistotniejszych przypadków wykorzystania analitycznych metod inżynierii jakości ujętych w 15 grup tematycznych. W podsumowaniu dokonano skomentowania zaprezentowanego materiału.
-
Proces technologiczny w aspekcie teorii przemian jakościowych.
PublicationNa tle konwencjonalnego modelu procesu technologicznego przedstawiono wersję zmodyfikowaną, uwzględniającą najistotniejsze przemiany jakościowe. Wersję tę przetransformowano do procesu zautomatyzowanego z sugestią analizy uchwytnych przemian jakościowych.
-
Nowe aspekty jakości.
PublicationW opracowaniu wyeksponowano nowe trendy w problematyce jakości. Są to: inżynieria jakości z zestawem kilkudziesięciu metod analitycznych o dużym znaczeniu praktycznym oraz bardzo mało jeszcze znana problematyka przemian jakościowych, z którą łączą się nowe perspektywy zastosowań.
-
Przemiany w otaczającym świecie : Człowiek i środowisko : Poradnik w ważnych decyzjach.
PublicationTreść książki ujęto w trzech częściach, które ujmują: przygotowanie czytelnika, poznanie wiedzy, wykorzystanie praktyczne treści.
-
Jakosciowy aspekt intelektu
PublicationW opracowaniu przeanalizowano elementy intelektu, które sprzęgnięto z problematyką jakości formułując w efekcie elementy światopoglądu.
-
Realistyczna droga doskonalenia organizacji
PublicationW opracowaniu zaproponowano nową analityczną metodę przybliżonej oceny stanu doskonalonej organizacji.
-
Trendy w kreowaniu przestrzeni publicznych znajdujących się pod ziemią
PublicationDynamiczny rozwój miast rzadko, kiedy pozostaje w zgodzie z zasadami zrównoważonego rozwoju. Korki uliczne, zanieczyszczenie powietrza, brak przestrzeni zielonych sprawiają, iż po upływie kilku stuleci, ponownie zwracamy się w stronę ziemi, która może zapewnić nam nową przestrzeń dla rozwoju miasta. Istniejące historyczne przestrzenie podziemne: jaskinie, kopalni, obiekty militarne zaadaptowane na konkretne potrzeby, dają możliwość...
-
Investigation of Noise-Induced Instabilities in Quantitative BiologicalSpectroscopy and Its Implications for Noninvasive Glucose Monitoring
PublicationPrzedstawiono sposób oceny błędów jakie pojawiają się przy estymacji poziomu glukozy we krwi za pomocą pomiarów widm Ramana. Zastosowano nieliniowy algorytm regresji według maszyny wektorów nośnych. Określono jak na wyznaczenie stężenia glukozy we krwi wpływają błędy pomiarów widmach Ramana oraz błędów pomiaru referencyjnego stężenia glukozy podczas etapu kalibracji modelu (etapu uczenia algorytmu maszyny wektorów nośnych). Określono...
-
Stabilność strefy kontaktowej grunt - filtr syntetyczny
PublicationWyniki badań modelowych oraz numerycznych filtracji w układzie grunt geowłóknina w kierunku normalnym do powierzchni materiału geosyntetycznego. Analiza zjawisk w strefie kontaktowej. Warunki trwałości konstrukcji z zastosowaniem geowłóknin pod narzutem kamiennym.
-
The hybrid estimation algorithm for wastewater treatment plant robust model predictive control purposes at medium time scale
PublicationThe paper proposes an approach to designing the hybrid estimation algorithm/module (HEA) with moving measurements window for Wastewater Treatment Plant (WWTP) Robust Model Predictive Control (RMPC) purposes at medium time scale. The RMPC uses a dedicated grey-box model of biological reactor for the system outputs prediction purposes. The grey-box model parameters are dependant on the plant operating point. Hence, these parameters...
-
Comparison of sound of organ pipes in contemporary and historical instruments
PublicationThe aim of this research is to examine the differences in the timbre of organ pipes’ sound between a historical and a contemporary organ instrument. The historical instrument is the Oliwa organ from Gdansk, Poland, and the contemporary one is from Kartuzy, Poland. Recordings are made of single notes played by an open labial pipe that belongs to the Principal rank. The analyses and comparison of several sound features compatible...
-
Contactless Hearing Aid for Infants Employing Signal Processing Algorithms. [Bezkontaktowy aparat słuchowy dla niemowląt wykorzystujący algorytmy przetwarzania sygnału]
PublicationZaprojektowany bezkontaktowy aparat słuchowy umiejscawiany jest w łóżeczku niemowlęcia. Aparat składający się z matrycy 4 mikrofonów oraz prototypowej karty z procesorem DSP pracuje w polu swobodnym. Przetworzony sygnał mowy emitowany jest z wykorzystaniem miniaturowych głośników. Opracowane algorytmy pozwalają na elminację akustycznych sprzężeń zwrotnych, które mogą wystepować ze względu na niewielką odległość mikrofonów od głośników...
-
Unstructured finite-volume meshes for two-dimensional flow in variably saturated porous media
PublicationW pracy opisano rozwiązanie równania przepływu nienasyconego w ośrodkach porowatych z wykorzystaniem metody objętości skończonych. Przedstawiono różne sposoby tworzenia siatki numerycznej. Przeprowadzono analizę wpływu sposobu uśredniania współczynnika filtracji między sąsiednimi objętościami skończonymi na dokładność wyników.
-
Zastosowanie geosyntetyków w drogach szynowych
PublicationW drogach szynowych, wyroby geosyntetyczne mogą pełnić jedną (lub w przypadku odpowiednio dobranego wyrobu, równocześnie kilka) z poniższych funkcji: wzmocnienie, separacja, filtracja i drenaż oraz ochrona antyerozyjna skarp i przeciwskarp nasypów kolejowych. Zasadniczo geosyntetyki muszą pełnić przypisane im funkcje nieprzerwanie w projektowanym okresie użytkowania, dlatego szczególnie ważne jest dobranie wyrobów o odpowiedniej...
-
Rozpoznawanie kategorii ruchu ludzkiego na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
PublicationW artykule przedstawiono procedurę rejestracjisygnałów przyspieszenia pochodzących z czujnikówbiomedycznych Shimmer, sposób ich rozmieszczenia na ciele orazopisano klasyfikator pozwalający na rozpoznawanie wybranychkategorii ruchu ludzkiego. W części eksperymentalnej artykułuzbadano wpływ filtracji dolnoprzepustowej sygnałów naskuteczność rozpoznawania typu aktywności ruchowej.
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationAn algorithm for resolving conflicts in tracking of moving objects is presented. The proposed approach utilizes predicted states calculated by Kalman filters for estimation of trackers position, then it uses color and texture descriptors in order to match moving objects with trackers. Problematic situations, such as splitting objects, are addressed. Test results are presented and discussed. The algorithm may be used in the system...
-
Investigation of properties of swimming pool water treatment sediments
PublicationDwa rodzaje osadów pochodzących z instalacji basenowych zostały scharakteryzowane i otrzymane wyniki przedyskutowane, w szczególności flokuły, które zatrzymały się na filtrze piaskowo-żwirowym i następnie zostały usunięte w płukaniu zwrotnym oraz osady z dna niecki basenowej zebrane tzw. odkurzaczem wodnym. Lepsze zrozumienie struktury i właściwości osadów powinno usprawnić usuwanie cyst Cryptosporidium z basenów i w efekcie podnieść...
-
Interpretacja badania dysypacji w gruntach normalnie skonsolidowanych w metodzie CPTU
PublicationAnaliza ciśnienia wody generowanego podczas wciskania końcówki CPTU. Przedstawiono opis krzywej dysypacji w gruntach normalnie konsolidowanych oraz przykład interpretacji badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w warstwie gliny pylastej. Wyznaczono wartość współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w tej warstwie.
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublicationW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Trendy rozwoju badań naukowych w geotechnice
PublicationPrzegląd i charakterystyka dotychczasowych obecnych i przyszłych trendów rozwojowych w badaniach i analizach teoretycznych zagadnień geotechnicznych obejmujących nowe propozycje praw konstytutywnych gruntu, optymalizację wielokryterialną, analizę ryzyka w geotechnice, degradację i starzenie się geomateriałów, rozwiązania kompromisowe, filtrację i badania modelowe.
-
General analysis of braodband signal spatial filtration.
PublicationPrzedstawiono ogólną metodę wyznaczania charakterystyk kierunkowych filtrów przestrzennych dla hydroakustycznych sygnałów przestrzennych. Omówiono wpływ szerokości widma odbieranych sygnałów na szerokość wiązki i poziom listków bocznych. Pokazano skutki oszczędnych metod filtracji przestrzennej stosowanych przy odbiorze sygnałów wąskopasmowych, gdy odbierane są sygnały szerokopasmowe.
-
Better understanding EMI generation of power converters
PublicationPrzedstawiono metodę przewidywania poziomu zaburzeń w układzie podwyższającym napięcie w oparciu o metodę filtracji Wienera. Pozwoliło to na określenie odpowiedzi impulsowej pomiędzy przyczyną zaburzenia (zmianą napięcia na elementach półprzewdonikowych) a zaburzeniem. Metodę zwerifikowano przy użyciu danych z symulacji oraz pomiarów w rzeczywistym obiekcie
-
Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr
PublicationNowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.
-
Review and comparison of smoothing algorithms for one-dimensional data noise reduction
PublicationThe paper considers the choice of parameters of smoothing algorithms for data denoising. The impact of the window size on smoothing accuracy was analyzed. The parameters of denoising filters were selected with respect to the meansquare error between the computed linear regression and the noisy signal. Finally, we have compared mean, median, SavitzkyGolay, Kalman and Gaussian filter algorithms for the data from the digital sensor....
-
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene)modified by iron hexacyanoferrate
PublicationPraca dotyczy badań XANES, XPS i Ramana polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) modyfikowanego heksacyjanożelazianem żelaza. Badania XANES potwierdziły oktaedryczne otoczenie atomu żelaza, którego najbliższymi sąsiadami są atomy węgla oraz atomy azotu. Badania XPS wykazały istnienie wiązań Fe-C, Fe-N oraz chemicznego oddziaływania między atomem siarki polimeru a atomem żelaza błękitu pruskiego. Obecność oddziaływań...
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do usuwania arsenu z wód podziemnych w procesie koagulacji powierzchniowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem koagulantów żelazowych do usuwania arsenu z wody podziemnej. Stężenie arsenu w ujmowanej wodzie podczas badań sięgało 36 μg/l i niemal czterokrotnie przekraczało wartość dopuszczalną dla wód przeznaczonych do spożycia (<10 μg/l). Proces polegał na dozowaniu koagulantu żelazowego, napowietrzaniu wody a następnie filtracji przez dwuwarstwowe złoże...
-
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Wartościowanie jakości ściernic do przecinania z zastosowaniem samoistnego stopniowania ważności kryteriów.
PublicationW wartościowaniu jakości obiektów metodą Kolmana procedura wyznaczania stopnia ważności kryterium jakości u w oparciu o tzw. uniwersalne kryteria ważności jest skomplikowana i subiektywna. Dla zachowania wpływu na producenta ściernic stopnia ważności kryteriów jakości zastosowano jego odmianę, tzw. współczynnik ważności stopniowanej samoistnie us będący odwrotnością wyróżnika kryterialnego, który z kolei stanowi wartość jakości...
-
Badania znacznikowe na stopniu wodnym Piła-Koszyce
PublicationW artykule przedstawiono problemy związane ze zjawiskami filtracyjnymi na stopniu wodnym Piła-Koszyce oraz wyniki przeprowadzonych jesienią 2016 r. badań znacznikowych, których celem było zweryfikowanie kierunków filtracji pod jazem i w zaporze lewobrzeżnej. Dzięki tym obserwacjom możliwe było racjonalne zaplanowanie koniecznych prac remontowych.
-
Zagospodarowanie wód opadowych
PublicationOgólne zasady tworzenia rozwiązań alternatywnego zagospodarowania wód opadowych. Generalna klasyfikacja grup urządzeń. Formy zbiorcze, infiltracja - zbiornik retencyjny, funkcja mieszana lub rozdzielcza.
-
Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.
PublicationW przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...
-
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
PublicationW referacie opisano przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' mieszczą się wszelkie operacje wykonywane na sygnałach analogowych tj. wzmacnianie, filtracja i próbkowanie, jak również operacje na sygnałach cyfrowych uzyskanych w procesie próbkowania. Do operacji cyfrowych wykonywanych w systemie zalicza się synchronizację, konwersję, sortowanie, wytwarzanie...