Search
Filters
total: 1840
filtered: 864
-
Catalog
- Publications 864 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 2 available results
- People 62 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 306 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 549 available results
Chosen catalog filters
Search results for: CIAG KONOWY
-
Do You Know What You Drink? Comparative Research on the Contents of Radioisotopes and Heavy Metals in Different Types of Tea from Various Parts of the World
PublicationThe aim of this study was to assess the potential health risks of radioactive elements and heavy metals ingested through the consumption of various types of tea imported to the Polish market (black, green, red, oolong and white). The concentrations [Bq/kg] of radionuclides (40K, 137Cs, 226Ra, 210Pb and 228Th) in tea leaves before and after brewing were measured using γ-ray spectrometry with high-purity germanium (HPGe). The concentrations...
-
Ostoja grzybów wielkoowocnikowych i śluzowców w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy)
PublicationBadania grzybów wielkoowocnikowych w Lasach Oliwskich ujawniły niezwykłą ich różnorodność w oddziale 119 leśnictwa Renuszewo. Stwierdzono tam14 gatunków woreczniaków (Ascomycetes) i 99 gatunków podstawczaków (Basidiomycetes). Wśród nich 4 gatunki posiadają status ściśle chronionych; są to siedzuń sosnowy Sparassis crispa, szyszkowiec łuskowaty Strobilomyces strobilaceus, mądziak psi Mutinus caninus oraz ozorek dębowy Fistulina...
-
Prototypowy czujnik do oznaczania lotnych związków opganicznych w powietrzu
PublicationW pracy zaprezentowano prototypowy elektrochemiczny czujnik zbudowany na bazie cieczy jonowej do oznaczania związków z grupy lotnych związków organicznych (LZO). W czujniku zostały użyte komercyjne elektrody firmy DropSens. w postaci pasków z nadrukowanymi elektrodami na ceramicznym podłożu. Jako elektrolit i środowisko reakcji redox wykorzystano następujące ciecze jonowe: dicyjanoamid 1-butylo-3-metyloimidazoliowy ([BMIM][N(CN2)]),...
-
New propagation model for wireless monitoring systems in the container terminal environment
PublicationW artykule został poddany analizie problem szacowania tłumienia propagacyjnego na obszarze terminala kontenerowego. Została opisana kampania pomiarowa, której rezultatem było opracowanie nowego modelu propagacyjnego dla łącza radiowego pracującego w warunkach LOS i NLOS.
-
Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor
PublicationA new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...
-
Mixing of excimer and exciplex emission: A new way to improve white light emitting organic electrophosphorescent diodes
PublicationW pracy opisano konstrukcję wydajnych diod elektrofosforescencyjnych emitujących światło białe. Emisja diod pochodzi od trypletowych monomerów PtL2Cl, trypletowych ekscymerów (PtL2Cl:PtL2Cl) i trypletowych ekscypleksów m-MTDATA (donor elektronu):PtL2Cl (akceptor elektronu), gdzie PtL2Cl oznacza organiczny kompleks platyny (II), a m-MTDATA - dendrymer aminowy. Kwantowa wydajność EL diody wynosi 6.5% fot./e. Współrzędne charakteryzujące...
-
Rozwój Pucka, Kartuz i Nowego Dworu Gdańskiego w latach 2005-2013 = The development of Puck, Kartuzy and Nowy Dwór Gdański In the years 2005-2013
PublicationNa terenie województwa pomorskiego znajdują się 42 miasta. Wśród nich 28 to miejscowości o liczbie do 20 000 mieszkańców. Stanowią one 66% wszystkich miast województwa. Według danych GUS na 2006 rok mieszka w nich 16% całkowitej liczby jego miejskiej ludności.W najbliższym sąsiedztwie Gdańska położone są trzy miasteczka o liczbie ludności w przedziale od 10 000 do 20 000. Są nimi: Puck, Kartuzy i Nowy Dwór Gdański. Choć są one...
-
Procesy transformacji przepływu przez oczyszczalnię i ich praktyczne konsekwencje
PublicationDecydującym czynnikiem determinującym działanie oczyszczalni ścieków jest prawidłowo zaprojektowany, a następnie zrealizowany, ciąg procesów technologicznych. Obok samej technologii duże znaczenie ma też prawidłowo zaprojektowana liczba i wielkość urządzeń na oczyszczalni. Wreszcie dużą rolę odgrywa możliwość ciągłego pomiaru ilości i jakości ścieków.
-
Badanie płynności operacyjnej morskich terminali kontenerowych za pomocą modeli wielorównaniowych na przykładzie DCT
PublicationPraca prezentuje dalszy ciąg badań autorów nad problemem płynności operacyjnej morskich terminali kontenerowych na przykładzie DTC. W opracowaniu zaproponowano metodę, wykorzystującą modele wielorównaniowe do badania płynności operacyjnej terminali w relacji transshipment oraz feeder. W rozwiązaniu problemu posłużono się programem GRETL.
-
Finite element method (FEM) implementation in some chosen areas in dental tytanium-ceramic crown design
PublicationAnaliza rozkładu naprężeń wykazała, że szczególnie duże spiętrzenia naprężeń powstają w częściach przyszyjkowych tytanowo-ceramicznej korony stomatologicznej. W przyszyjkowej części modelu występują największe naprężenia rozciągające, szczególnie niebezpieczne dla ceramiki nieodpornej na tego typu obciążenia. Mogą one stanowić przyczynę spękania i odprysków w części przyszyjkowej korony. Wyniki symulacji komputerowej metodą MES...
-
Badania obszarów zagrożonych zniszczeniem w biomateriałach koron stomatologicznych
PublicationDo analizy obszarów zagrożonych zniszczeniem w biomateriałach koron stomatologicznych zastosowano analizę strukturalną elementów skończonych MES. Opracowano dwu wymiarowy model korony stomatologicznej zamocowanej na kikucie zęba, w którym określono obszary występowania poszczególnych materiałów. Przyjęte do obliczeń numerycznych wartości modułu Younga i współczynniki Poissona odniesiono do rzeczywistych biomateriałów korony stomatologicznej....
-
Międzyłańcuchowe sieciowanie DNA jako mechanizm biologicznego działania an- tracenodionów.**2003, 100 s. 30 rys. 20 tab. bibliogr. 110 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /23.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Modeling of capillary fluid flow in concrete using a DEM-CFD approach
PublicationSformułowano połączone podejście do modelowania dwufazowego przepływu wody napędzanego hydraulicznie i kapilarnie w nienasyconym betonie. Proces przepływu analizowano numerycznie w mezoskali w warunkach dwuwymiarowych (2D), łącząc metodę elementów dyskretnych (DEM) z obliczeniową dynamiką płynów (CFD) w warunkach izotermicznych. Przeprowadzono w pełni sprzężone hydromechaniczne testy symulacyjne na małych próbkach betonu o uproszczonej...
-
Materiały sensorowe o makrocyklicznej budowie. Synteza benzokoron oraz azobenzokoron. Zależność: struktura a właściwości jonoforowe
PublicationRozwój chemii supramolekularnej jest ściśle powiązany z poszukiwaniem nowych materiałów użytecznych np. w konstruowaniu sensorów chemicznych lub urządzeń molekularnych. Sensory potencjometryczne-membranowe elektrody jonoselektywne (ISE) to jedne z najczęściej stosowanych detektorów jonów metali. Substratami często stosowanymi do otrzymywania jonoforów są etery koronowe.W ramach pracy zsyntezowano szereg eterów koronowych i przeprowadzono...
-
Interactions between amphotericin B 3-(N',N'-dimethylamino)propyl amide and cellular membrane components in Langmuir monolayers
PublicationPublikacja zawiera charakterystykę monowarstw Langmuir'a tworzonych przez pochodną amfoterycyny B tj.amid 3-(N',N'-dimetyloamino)propylowy (AMA) oraz wyniki badań nad jej oddziaływaniem z cholesterolem, ergosterolem i fosfolipidami. Znaleziono, iż stan jonowy cząsteczki pochodnej AMA, a także jej wielkość mają znaczący wpływ na właściwości biologiczne związku.
-
Architektura gdyńskich kamienic okresu międzywojennego
PublicationKamienice gdyńskiego Śródmieścia są świetnym dokumentem epoki dwudziestilecia międzywojennego i świadectwem przełomu, który wówczas dokonał się w architekturze. Ich kształt przestrzenny i przemiany jakim ulegały dobrze wpisują się w ciąg rozwojowy europejskiego domu miejskiego. Ich dzieje związane są też z gdyńskich architektów, budowniczych i rodzin, które domy te wznosiły.
-
Wydatki jednostek samorządu terytorialnego w dobie kryzysu
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie sytuacji wydatkowej jednostek samorządu terytorialnego w warunkach spowolnienia gospodarczego. Początkowo omówiono związek sytuacji gospodarczej kraju z finansami samorządu terytorialnego. Następnie została przedstawiona sytuacja gospodarcza kraju, a na jej tle wydatki jednostek samorządu terytorialnego. Zakres czasowy badań obejmuje okres od połowy roku 2005 do połowy 2009. We wnioskach skomentowano...
-
Cationic or anionic surfactant oscillators for molecular recognition of taste substances
PublicationOtrzymano krzywe oscylacyjne róznicy potencjału elektrochemicznego miedzy fazami wodnymi oscylatora zawierajacego jonowy surfanktant. Były one analizowane poprzez konsrukcje portretów fazowych uzywając metody opóźnienia czasowego. Kształt portertów fazowych jest rożny dla układów z kationowym lub anionowym surfanktantem. Szeregi wzrostu powierzchni atraktorów dla tych dwoch oscylatorów sa także rózne.
-
Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.
-
Teoretyczne rozważania nad możliwościamu zastosowania rachunku kosztów działań w celu określenia kosztów informacji
PublicationPrzedstawiono możliwości zastosowania rachunku kosztów działań ABC w celu określania kosztów informacji. Na przykladzie hurtowni danych pokazano, że taki system można rozpatrywać jako ciąg dzialań mających na celu wytworzenie informacji i dostarczenie jej użytkownikowi końcowemu. Podjęto próbę połacznenia podejścia technologiczno - podmiotowego oraz podejścia holistycznego pomiaru kosztów informacji z rachnkiwm ABC.
-
Badanie Właściwości hydrofobowych modyfikowanych proszków wapiennych
PublicationBrak właściwości hydrofobowych szerokiej gamy produktów niejednokrotnie ogranicza możliwości ich magazynowania, transportu czy stosowania. W niniejszej pracy podjęto próbę oceny możliwości stosowania standardowych metod badania charakteru powierzchni ciał stałych do określania stopnia hydrofobizacji. Prace takie mogą mieć zastosowanie np. w przemyśle budowlanym czy górniczym, ale również w dziedzinach bardziej precyzyjnych
-
ICT-supported spatial identification of natural and cultural values as a tool in development policies
PublicationW ciagu ostatnich dwudziestu lat świat stał się miejscem gwałtownego postępu technologicznego, mentalnego i społecznego. Przesył danych geoprzestrzennych staje się coraz łatwiejszy a dostęp coraz bardziej powszechny. Stwarza to nowe możliwości konstruowania polityk rozwoju.Artykuł przedstawia kwestie wykorzystania technologii teleinformatycznych w prowadzeniu polityki rozwoju - na przykładzie przetwarzania danych o środowisku przyrodniczym...
-
A novel nucleotide found in human erythrocytes, 4-pyridone-3-carboxamide-1-beta-D-ribonucleoside triphosphate
PublicationZidentyfikowano nowy, nieznany nukleotyd, występujący w erytrocytach osób chorych na przewlekłą niewydolność nerek, w stężeniu porównywalnym do zawartości ATP. Nukleotyd ten wyizolowano chromatograficznie, a jego strukturę określono jako trójfosforan 4-piridono-3-karboksyamido-1-b-D-rybonukleozydu, na podstawie danych spektralnych UV, MS, IR i NMR.
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Synteza, właściwości i zastosowanie cieczy jonowych, pochodnych naturalnych związków organicznych
PublicationW ramach pracy doktorskiej zaprojektowano, zsyntezowano oraz określono właściwości cieczy jonowych zawierających w swojej strukturze cząsteczki pochodzenia naturalnego – głównie aminokwasów w postaci N-acetylowanej. Wybrane ciecze jonowe zostały wykorzystane jako katalizatory przeniesienia fazowego w reakcjach N- oraz C¬-substytucji. Wydajności reakcji zostały porównane ze standardowymi katalizatorami. Innym rodzajem otrzymanych...
-
Analysis of the KZK equation solution for fixed pressure distributions at the piston
PublicationPraca dotyczy zagadnienia oddziaływania fal o dużej amplitudzie, generowanych przez przetwornik kołowy o gaussowskim rozkładzie ciśnienia. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równania KZK. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Badano zmiany ciśnienia fal różnych częstotliwości w obrębie wiązki akustycznej. Wyniki obliczeń numerycznych porównano z odpowiednimi rozwiązaniami analitycznymi
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn - ciało stałe
PublicationW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
-
Praktyczne aspekty stosowania wodomierzy
PublicationWodomierz skrzydełkowy - wodomierz domowy, wodomierz mieszkaniowy. Problem dokładności pomiaru, dobór urządzenia, montaż. Błędy, problem normy
-
Investigation on rheological properties of technical fabric "Panama".
PublicationW pracy przestawiono wyniki eksperymentów z tkaniną techniczną "Panama" wykonanych w celu identyfikacji niesprężystych właściwości wątku i osnowy oraz techniki identyfikacji bazujących na metodzie najmniejszych kwadratów. Model sieci gęstej został zaproponowany w celu modelowania zachowania tkaniny technicznej w analizie metodą elementów skończonych. Do opisu lepkoplastycznych właściwości wątku osnowy zastosowano modele Chaboche'a...
-
Port knocking - alternatywne rozwiązania
PublicationOmówiono techniki pukania w porty (ang. Port Knocking). Zaproponowano nowe wersje mechanizmu oparte o wykonanie sekwencji puknięć wieloma pakietami w jeden port: pukanie pakietami o różnej długości, przy czym długości te stanowiłyby sekwencję kodową, oraz pukanie, w którym sekwencją kodową są odcinki czasu pomiędzy pojawianiem się na porcie kolejnych pakietów. Rozważono możliwości zastosowania tego typu port knockingu i zaproponowano...
-
Differential-algebraic systems with maxima
PublicationMetoda numeryczno-analityczna została zastosowana do układów równań różniczkowo-algebraicznych z operatorem maximum. Zakładając warunek Lipschitza na funkcje występujące w zagadnieniu pokazano, że ciąg iteracji prostych jest zbieżny do rozwiązania zagadnienia pomocniczego. Podano warunki dostateczne na istnienie rozwiązania problemu wyjściowego. Iteracje Seidla też były przedmiotem badań. W ostatniej części pracy był dyskutowany...
-
On the Chaplyghin method for generalized solutions of partial differential functional equations
PublicationW pracy tej rozważa się zagadnienia początkowo-brzegowe dla semiliniowych równań różniczkowo-funkcyjnych cząstkowych pierwszego rzędu. Przy naturalnych założeniach o funkcjach danych, istnieje ciąg Czapłygina i jest on zbieżny do rozwiązania w sensie Caratheodory'ego wyjściowego zagadnienia. Podane jest oszacowanie błędu rozwiązania przybliżonego. Wykazuje się, iż metoda Czapłygina dla powyższego zagadnienia jest równoważna metodzie...
-
New matrix-free reference materials of volatile compounds - application of glass fibres as support materials for surface compounds
PublicationTechnika termicznego rozkładu związków powierzchniowych, znana od ponad dziesięciu lat, ulega ciągłym udoskonaleniom w celu otrzymywania coraz szerszej gamy wzorców analitycznych występujących na coraz niższych poziomach stężeń. Początkowo w roli nośnika stosowano żel krzemionkowy, który w trakcie dalszych faz rozwoju tej techniki zastąpiono kolejno szkłem porowatym, a następnie włóknem szklanym. W ostatnim czasie uproszczono układ...
-
GNSS reference solution for permanent sition stability monitoring and geodynamical investigations - the ASG-EUPOS case study
PublicationThe aim of this paper is to present the strategy of determination of the reference solution for the ASG-EUPOS (ActiveGeodetic Network – European Position Determination System) coordinate monitoring system. ASG-EUPOS is a network of permanent GNSS (Global Navigation Satellite System) stations controlled by the Polish Head Office of Geodesy and Cartography (HOGC), which main role is to realize the ETRS89 (European Terrestrial Reference...
-
Synthesis and properties of azobenzocrown ethers with pi-electron donor, or pi-electron donor and pi-electron acceptor group(s) on benzene rings
PublicationZsyntezowano nowe etery azobenzokoronowe o różnej wielkości makropierścienia i z różnymi podstawnikami w resztach benzenowych. Korony te posiadają w pierścieniach benzenowych, w pozycji para do grupy azo grupy funkcyjne o charakterze π-elektronodonorowym lub π-elektronoakceptorowym. Zbadano zdolność kompleksowania jonów metali przez te korony, w roztworze, metodą spektrofotometrii UV-vis. Ustalono strukturę 19-członowego eteru...
-
Temperature modeling in activated sludge systems: a case study
PublicationPrzedstawiono model dynamiki temperatury jako część ogólnego modelu komory osadu czynnego. Transport ciepła opisano za pomocą jednowymiarowego równania adwekcyjno-dyspersyjnego z członem źródłowym opisującym teoretyczny bilans ciepła dla komory. Model został zweryfikowany w oczyszczalni ścieków Rock Creek w stanie Oregon (USA) w oparciu o dane eksploatacyjne oraz pomiary meteorologiczne z pobliskiej stacji meteorologicznej. Wyniki...
-
Badania możliwości wykorzystania cieczy jonowych w procesach oczyszczania biogazu
PublicationCelem pracy było lepsze zrozumienie mechanizmu przenikania metanu i tlenku węgla(IV) przez imidazoliowe, amoniowe oraz fosfoniowe ciecze jonowe osadzone na nośniku polimerowym, jak również opracowanie nowych procedur badawczych, przygotowania i użycia immobilizowanych membran ciekłych w procesach separacji gazów. Przeprowadzono badania przenikanie CO2 oraz CH4 przez ciecz jonowe unieruchomione w porach porowatego nośnika polimerowego...
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn-ciało stałe
PublicationW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
-
Fazy stacjonarne na bazie pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej chemicznie związanych z żelem krzemionkowym, jako nowy typ wypełnień w chromatografii cieczowej
PublicationW prezentowanym opracowaniu monograficznym przedstawione zostały wyniki badań autorki dotyczące wykorzystania pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej do otrzymywania nowego typu wypełnień kolumn chromatograficznych. Pierwsza część pracy jest przeglądem literaturowym dotyczącym syntezy kaliksarenów, ich budowy, różnorodności konformacyjnej, a także możliwości modyfikacji zarówno w obrębie górnej, jak i dolnej...
-
What should we know when choosing feather, blood, egg or preen oil as biological samples for contaminants detection? A non-lethal approach to bird sampling for PCBs, OCPs, PBDEs and PFASs
PublicationBirds are considered as good bio-monitors and they can provide highly valuable data about the level of contamination in their habitat. During the design of biomonitoring studies one of the first issues after choosing species is the choice of biological material. Non-lethally collected samples have recently been gaining greater attention as they offer several ethical and practical advantages. However, not all sample matrices are...
-
Rewitalizacja struktur metropolitalnych w procesie transformacji
PublicationArtykuł prezentuje rewitalizację jako jedno z działań odnowy miast powiązanych z rehabilitacją, rewaloryzacją, modernizacją i rekonstrukcją obszarów miejskich.
-
Rola bloku w fazach G2 i/lub M cyklu komórkowego w indukcji apoptozy w ko-mórkach nowotworowych z nieczynnym P53**2002, 116 s. 28 rys. bibliogr. 227 poz. maszyn. Rozprawa doktorska....Promotor: prof. dr hab. J. Konopa
Publication.
-
Infiltration - an alternative method to prepare composites for Solid Oxide Fuel Cells
PublicationPrzedstawiono różne techniki nasączania pozwalające na uzyskanie materiałów o mieszanym przewodnictwie jonowo-elektronowym do zastosowań w tlenkowych ogniwach paliwowych
-
Początki fortyfikacji nadbrzeżnych Gdańska
Publicationartykuł dotyczy początków fortyfikacji w rejonie ujścia Wisły, od twierdzy Wisłoujście do baterii artyleryjskich z II połowy XIX w.
-
Odnowa modelu biznesu
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań teoretycznych nad istotą odnowy strategicznej biznesu. Odnowę tę oparto na restauracji ciągu zarządzania strategicznego.
-
Modelling, thermography and digital processing of energy conversion processes
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania fizycznego i numerycznego procesów wymiany ciepła i konwersji energii. Do analizy wymiany ciepła w przestrzeni wypełnionej płynem zastosowano termografie krystaliczne i komputerowy system analizy otrzymanych laserowych obrazów. Wykonano również termogramy powierzchni pokrytych także ciekłokrystaliczniei jako przykład przeanalizowano rozkład temperatury na powierzchniach ciał stałych...
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Remarks on the convergence of an iterative method of solution of generalized least squares problem
PublicationW pracy przedstawiona jest metoda iteracyjna znajdowania regularyzowanego (w sensie Tichonowa) rozwiązania układu równań Ax=b z dowolną macierzą A. Dla danej liczby alfa i wektora g daje ona ciąg przybliżeń zbieżny do rozwiązania (w sensie najmniejszych kwadratów) tego układu. Rozwiązanie to minimalizuje odległość zbioru wszystkich rozwiązań średniokwadratowych układu Ax=b od wektora g. Podane zostało również oszacowanie szybkości...
-
Kompensacja skoków ciśnienia w pompie pwk
PublicationOpisane w tej pracy zagadnienia opisują wpływ zastosowania komory kompensacyjnej w pompie PWK na wartość skoków ciśnienia w komorach roboczych.
-
Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych
PublicationPrzewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...