Filters
total: 3640
filtered: 2696
-
Catalog
- Publications 2696 available results
- Journals 143 available results
- Conferences 16 available results
- People 200 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 137 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 419 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONTROLE
-
Call Control Evaluation in ASON/GMPLS Architecture
PublicationThe Automatically Switched Optical Network (ASON) utilizing Generalized Multi–Protocol Label Switching (GMPLS) protocols named as ASON/GMPLS is one of the propositions of Next Generation Network. The basic assumption of ASON control plane is a separation of call control from connection control. The control plane is divided into call control and connection control components. Presented work regards the problem of call control evaluation...
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublicationArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Wykorzystanie diagnostyki pokładowej typu OBD II/EOBD dla okresowej kontroli pojazdów
PublicationOpisano przepisy dotyczące kontroli układów typu OBD w różnych krajach. Zwrócono uwagę na wykorzystanie tak zwanych monitorów jako narzędzia lepszego niż analiza spalin w czasie kontroli na stacji kontroli pojazdów. Opisano sposoby odczytu informacji o kodach błędów z pamięci sterowników układu napędowego samochodu. Oceniono trudności wprowadzenia tego sposobu sprawdzania pojazdów w Polsce.
-
Badania kontrolne stali konstrukcyjnej dla inwestycji :"Budowa mostu drogowego w Toruniu"
PublicationWykonano badania kontrolne składu chemicznego i własności mechanicznych stali zastosowanej na konstrukcje mostu oraz sworznie. Uzyskane wyniki porównano z wartościami podanymi w atestach hutniczych oraz normach.
-
Kontrola stanu wykładzin przeciwkorozyjnych przy zastosowaniu spektroskopii mikrofalowej i metod chemometrycznych
PublicationPrzedstawiono nową niedestrukcyjną metodę kontroli jakości nowych wykładzin przeciwkorozyjnych na podłożu metalowym oraz oceny ich stanu w trakcie eksploatacji przy zastosowaniu spektroskopii mikrofalowej w szerokim zakresie częstotliwości od 6,5 do 20 GHz. Uzyskane dane poddawane są obróbce chemometrycznej w celu redukcji danych doświadczalnych i wizualizacji rezultatów. Zaprezentowano podstawy teoretyczne metody oraz przykładowe...
-
Kontrola i ochrona przed hałasem emitowanym przez transport kolejowy - narzędzia prawne
PublicationOmówienie aktów prawnych obowiązujących w Unii Europejskiej w zakresie ograniczania emisji hałasu od środków transportu oraz ich implementacja do prawa polskiego. Programy ochrony środowiska, środki finansowo-prawne, kary za emisję.
-
Zakładowa Kontrola Produkcji w sektorze MŚP - propozycja metody zarządzania dokumentacją systemu
PublicationZakładowa Kontrola Produkcji (ZKP) to system jakości, który jest obligatoryjny dla producentów wyrobów budowlanych. Powinien on być udokumentowany i nadzorowany. Celem autorów, przyjętym w niniejszym opracowaniu, jest identyfikacja uwarunkowań dotyczących dokumentowania ZKP, analogii pomiędzy ZKP a systemem jakości według normy ISO 9001:2015 i innymi regulacjami oraz wskazanie korzyści i trudności związanych z dokumentowaniem działań...
-
Algorytm kontroli jakości z elementami sterowania rozmytego dla elastycznie zautomatyzowanego wytwarzania.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
The state of the art in the field of non-stationary instruments for the determination and monitoring of atmospheric pollutants
PublicationW artykule przedstawiono informacje oparte zarówno na danych literaturowych jak i własnych doświadczeniach dotyczące:-podstawowych tendencji rozwojowych w zakresie analityki i monitoringu zaneczyszczeń powietrza atmosferycznego-wymogów metrologicznych stawianych różnych typom urządzeń kontrolno-pomiarowych;-klasyfikacji analizatorów i monitorów wykorzystywanych w monitoringu powietrza.
-
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publication -
Effect of clonidine on growth hormone release in psychiatric patients and controls
Publication -
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Optimal linear control theory in power system application
PublicationPrzedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.
-
A Review: Structural Shape and Stress Control Techniques and their Applications
PublicationThis review article presents prior studies on controlling shape and stress in flexible structures. The study offers a comprehensive survey of literature concerning the adjustment and regulation of shape, stress, or both in structures and emphasizes such control’s importance. The control of systems is classified into three primary classes: nodal movement control, axial force control, and controlling the two classes concurrently....
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublicationRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublicationW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublicationPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Predictive control system of the shunt active power filter
Publication -
New control system of the shunt active power filter
Publication -
Low-Cost Embedded Control System for Environmental Monitoring
Publication -
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
Mean drift detection using statistical process control
PublicationCelem niniejszego rozdziału jest opisanie narzędzi statystycznej kontroli procesu (ang. Statistical Process Control - SPC), służących do detekcji dryfu wartości średniej w procesie. W oparciu o dane pochodzące z modelu: karty wartości średniej, odchylenia standardowego, karty oparte na testach sekwencyjnych oraz wykładniczo ważonej średniej ruchomej (ang. Exponentially Weighted Moving Average - EWMA), zostały porównane z punktu...
-
The multiscalar control of induction motor with the sliding mode controllers
PublicationThe control structure of induction motor is proposed in this paper. The structure of multiscalar control with conventional PI - controllers is well known in literature. The sliding mode multiscalar control (SMMC) conception is presented in this paper. The induction motor is fed by voltage source inverter. Comparison between two multiscalar control method is showed.
-
Cavity parameters identification for TESLA control system development
Publication -
<title>Distributed control system for TRIDAQ boards</title>
Publication -
<title>Control system modeling for superconducting accelerator</title>
Publication -
Broken rotor symptoms in the sensorless control of induction machine
PublicationThe purpose of this paper is to investigate the need for a universal method for sensorless controlled induction motor drive diagnosis. The increasing number of sensorless control systems in industrial applications require a universal method for the drive diagnosis, which provides reliable diagnostic reasoning independent of control system structure and state variables measurement or estimation method.Simulations and experimental...
-
Multiscalar Model Based Control Systems for AC Machines
PublicationContents of the Chapter: Nonlinear transformations and feedback linearization. Models of the squirrel cage induction machine: Vector model of the squirrel cage induction machine. Multiscalar models of the squirrel cage induction machine.Feedback linearization of multiscalar models of the induction motor.Models of the double fed induction machine: Vector model of the double fed induction machine. Multiscalar model of the...
-
ENISA Study: Challenges in Securing Industrial Control Systems
PublicationIn 2011, the European Network and Information Security Agency (ENISA) conducted a study in the domain of Industrial Control Systems (ICS). Its objective was to obtain the current view on the ICS protectionprimarily in Europe but also in the international context. The portrait' included threats, risks, and challenges in the area of ICS protection as well as national, pan European, and international initiatives on ICS security. The...
-
Multi-DBD actuator with floating interelectrode for aerodynamic control
PublicationIn this paper the use of a floating inter-electrode in a multi-DBD (dielectric barrier discharge) plasma actuator is described. The multi-DBD plasma actuators with floating inter-electrodes were investigated to get a longer DBD on a dielectric surface and to maximise generated net airflow. Our actuator was used to control the boundary layer flow separation around NACA0012 airfoil model. The results of our investigations suggests...
-
Type D personality and the degree of control of bronchial asthma
Publication -
Functional safety and security assessment of the control and protection systems
PublicationW artykule zostały poruszone kluczowe aspekty integracji podejścia bezpieczeństwa funkcjonalnego ''safety'' i ochrony informacji ''security'' w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeniowych. Próba integracji zagadnień ''safety'' @ ''security'' została zilustrowana na przykładzie systemu monitoringu i zabezpieczeń pracującego w obiekcie podwyższonego ryzyka.
-
Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units
Publication -
The assessment of exploitation process of power for access control system
Publication -
Application of Reversible Logic in Synthesis of Traffic Control Systems
Publication -
Teaching Adaptive Control with DS1102 DSP Controller Board
Publication -
Nonlinear control systems modelling: global vs. local
Publication -
OROMACS: A Design Framework for Multi-agent Control System
Publication -
Broken Rotor Symptons in the Sensorless Control of Induction Machine
PublicationInverter fed sensorless controlled variable speed drives with induction machine are widely used in the industry applications, also in wind power generation and electric vehicles. On-line self diagnostic systems implementation is needed for early stage fault detection and avoiding a critical fault. Diagnostic algorithms in modern DSP-based controllers can operate simultaneously with control system functions. In the closed-loop controlled...
-
Multichannel self-optimizing active noise control scheme
PublicationThe problem of cancellation of a nonstationary sinusoidal interference, acting at the output of an unknown multivariable linear stable plant, is considered. The proposed cancellation scheme is a nontrivial extension of the SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller) algorithm, developed earlier for single-input, single-output plants. In the important benchmark case - for disturbances with randomwalk-type amplitude...
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublicationReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublicationA hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...