Search
Filters
total: 922
filtered: 586
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: ujecie infiltracyjne
-
Dynamika wód podziemnych w rejonach nadmorskich - wybrane przykłady zastosowania analizy numerycznej
PublicationAnaliza zmian zasobów wód słodkich na skutek intruzji zasolonych wód morskich wnikających do pierwszego poziomu wodonośnego obszaru ujęcia Lipce. Wpływ przekopu przez Mierzeję Wiślaną na zmiany zasobów wód słodkich.
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w systemach dostępowych
PublicationW pracy omówiono zagadnienie wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w systemach dostępowych pracujących w warunkach zabudowy miejskiej. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych oceniono przydatność znanych modeli propagacyjnych stosowanych dotychczas do tego celu. Następnie scharakteryzowano analizowane środowisko propagacyjne i opisano opracowane na tej podstawie nowe wielowariantowe ujęcie analityczne do wyznaczania tłumienia...
-
Trzydziestolecie Archiwum Energetyki
PublicationPrzedstawiono historię kwartalnika Archiwum Energetyki, które w czerwcu 2002 obchodziło 30-lecie ukazywania się.
-
Oszczędne źródła światła
PublicationDokonano analizy wydajności świetlnej używanych źródeł światła oraz omówiono najbardziej wydajne źródła światła. Wskazano, że istnieje możliwość znacznej poprawy wydajności świetlnej źródeł światła poprzez użycie nieorganicznych oraz organicznych diod elektroluminescencyjnych.
-
Inżynieria wiedzy a tworzenie i rozwój architektury
PublicationOpracowanie przedstawia próbę systematyki wiedzy architektonicznej i sposób jej ujęcia w rygorach modelu umożliwiającego ustrukturyzowanie bazy wiedzy planowanego systemu komputerowego projektowania architektury oraz wypływające z tego wnioski dla dziedziny inżynierii wiedzy.
-
Autocovariance based weighting strategy for time series prediction with weighted LS-SVM
PublicationPrzedstawiono metodę konstrukcji algorytmów z funkcją jądra, a także dwa algorytmy uzyskane poprzez użycie różnych funkcji straty. Zaproponowano kowariacyjną strategię ważenia algorytmów z kwadratową funkcją straty do problemu predykcji chaotycznych przebiegów czasowych.
-
Multidimentional innovation as a driver of economic development. European country study
PublicationArtykuł stanowi analizę innowacyjności w ujęciu wielowymiarowym, jako jednym z głównych czynników poziomu rozwoju gospodarczego kraju. Autorzy wykorzystują Summary Innovation Index jako miary wielowymiarowje innowacyjnosci kraju. Zdefiniowane zostaje pojęcie luki innowacyjnej.
-
Planowanie rozwoju lokalnych systemów energetycznych z uwzględnieniem wymagań efektywności energetycznej
PublicationPrzedstawiono założenia zaawansowanego planowania rozwoju lokalnych systemów energetycznych. Opisano etapy tego typu planowania i sposób ujęcia w nim wymagań efektywności energetycznej. Omówiono rolę audytorów efektywności energetycznej oraz wymagania odnośnie do ich kształcenia.
-
Partnerstwo MAYDAY
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców. Niniejsze opracowania stanowi jeden z siedmiu rozdziałów monografii zatytułowanej 50+ metodyka badań. Rozdział ten przybliża w syntetycznym ujeciu zasady funkcjonowania Inicjatywy wspólnotowej...
-
Model COST231-Haty w warunkach pracy radiowego systemu dostępowego w mieście.
PublicationPrzeanalizowano zagadnienie przydatności modelu COST231-Haty do obliczania tłumienia propagacyjnego w radiowym systemie dostępowym, pracującym w środowisku miejskim. Przedstawiono propozycję zmiany tego modelu poprzez wprowadzenie dodatkowych współczynników funkcyjnych, zależnych od parametrów technicznych łącza radiowego. Zaproponowano także inne ujęcie sposobu uwzględniania wysokości zawieszenia anten. Proponowane współczynniki...
-
Etos sprzedaży bezpośredniej. Problemy moralne a istniejące uregulowania kodeksowe
PublicationAutorzy uściślają szerokie i węższe ujęcie definicyjne sprzedaży bezpośredniej, jako formy handlowania. Następnie przedstawiają problemy moralne, spotykane w tego typu sprzedaży. Problemy te zostały uszeregowane w zależności od relacji pomiędzy podmiotami transakcji. Problematyka ta została spisana w sposób spontaniczny, wypływający z osobistego doświadczenia autorów artykułu. Następnie omówione zostają istniejące uregulowania...
-
Zielona infrastruktura miasta a wody opadowe. Potencjał zrównoważonego rozwoju Gdańska
PublicationZmiany klimatyczne, kurczące się zasoby naturalne oraz niekontrolowany rozrost obszarów zurbanizowanych to główne problemy i wyzwania stawiane przed współczesnymi miastami. Miasta generują jednocześnie największe potrzeby wodne, szczególnie wody najwyższej jakości, głównie na potrzeby konsumpcji swoich mieszkańców. Same procesy urbanizacyjne wywołują zmiany w środowisku przyrodniczym wpływając negatywnie na dostępność i jakość...
-
Rumia w aglomeracji gdańskiej
PublicationArtykuł dotyczy roli i rangi miasta Rumii w strukturze aglomeracji gdańskiej w ujęciu zarówno historycznym jak i współczesnym. Jednocześnie w artykule omówiono zagadnienia współczesnego pozycjonowania miasta na tle szerszej struktury funkcjonalno - przestrzennej aglomeracji.
-
The use of can in automation test bench to test the engine cooling system
PublicationW publikacji opisano zasady rejestracji danych pomiarowych w hamowni silnikowej do badań układów chłodzenia silników samochodowych. Założeniami projektu stanowiska było użycie standardu przesyłu danych typu CAN. Opracowano metodę dużej gęstości zapisu przesyłanych danych.
-
The relationship between entrepreneurship and economic growth: a review of recent research achievements
PublicationRozdział przedstawia przedląd najnowszych badań światowych dotyczących relacji zachodzących pomiędzy przedsiębiorczością a wzrostem gospodarczym. Autorzy prezentują własną propozycję ujęcia powiązań pomiędzy przedsiębiorczością a makroekonomicznymi efektami wzrostu z uwzględnieniem różnorodnych - tak zwanych - ''powiązań pośrednich''(intermediate linkages).
-
Efekt skali w analizie elementów żelbetowych poddanych ścinaniu
PublicationW pracy przedstawiono problematykę efektu skali w badaniach elementów żelbetowych na ścinanie, jak również sposób ujęcia tego problemu w aktualnie obowiązujących normach projktowania konstrukcji z betonu, w tym normy europejskiej, polskiej, niemieckiej i amerykańskiej.
-
Cele nadzoru korporacyjnego w polskich spółkch giełdowych
PublicationOpracowanie składa sie z dwóch części. W pierwszej części rozwazań zaprezentowano dwa ujęcia corporate governance - z perspektywy akcjonariuszy i perspektywy interesariuszy. W drugiej części przedstawiono przyklady naruszania interesów akcjonariuszy mniejszościowych w spółkach giełdowych w Polsce.
-
Dylematy pomiaru kapitału ludzkiego
PublicationObserwując kierunki rozwoju współczesnych organizacji znaleźć można coraz więcej dowodów na poparcie tezy, że kapitał ludzki jest najważniejszym z aktywów organizacji. Pomimo tego pomiar kapitału ludzkiego przysparza wciąż wiele problemów, zarówno natury metodologicznej, jak i praktycznej. Ujęcie kapitału ludzkiego w jeden, ujednolicony, spójny i powszechnie akceptowalny zestaw miar jest niezwykle trudne. W artykule poruszono między...
-
Realizacja zmiany procesu planowania i sterowania produkcją – aspekty metodyczne
PublicationKonieczność zapewnienia sprawnej i skutecznej realizacji podstawowego procesu w organizacjach jakim jest proces produkcji wyrobów i usług, wymaga odpowiedniej adaptacji procesu planowania i sterowania produkcją do dynamicznych zmian otoczenia. Dla zagwarantowania efektywnego przebiegu procesu zmiany niezbędne jest nadanie mu właściwych ram i jego systemowe ujęcie. W artykule scharakteryzowano zakres działań i obszary zmian procesu...
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Metamateriały o ujemnych epsilon i mi
PublicationW artykule przedstawiono nowy rodzaj złożonych materiałów, których zarówno przenikalność elektryczna i magnetyczna są ujemne. Omówiono ich własności oraz sposób otrzymywania. Opisano kilka struktur spełniających warunki materiału lewoskrętnego. Przedstawiono kierunki dotychczasowych badań oraz pierwsze próby zastosowań.
-
Nowoczesne intermodalne centrum logistyczne
PublicationW rozdziale monografii przedstawiono koncepcję i kierunki rozwoju nowoczesnych centrów logistycznych, zarówno w ujęciu przedmiotowym jak i podmiotowym. Przedstawiono zasady funkcjonowania i kształtowania centrów, odzwierciedlone w ich strukturze przestrzennej. Zaprezentowano podstawowe zasady lokalizacji intermodalnych centrów logistycznych.
-
Obszar metropolitalny Trójmiasta - Problemy planowania zagospodarowania przestrzennego.
PublicationZaprezentowano problemy planowania przestrzennego dotyczące ujęcia metropolii w dokumentach planistycznych i strategicznych Unii Europejskiej i krajowych. Scharakteryzowano przekształcającę się metropolię Trójmiasta i dylematy związane z opracowaniem dla niej planu zagospodarowania przestrzennego - jego celów, treści, obszraru, zarzadzania obszarem.
-
Integracja projektów ekologicznych na przykładzie modeli AidAir i ECOSIM i możliwości ich wykorzystania do zarządzania parkami krajobrazowymi.
PublicationPraca dotyczy wykorzystania systemów informatycznych do zarządzania parkami krajobrazowymi poprzez budowę wielopłaszczyznowych modeli zasobów informatycznych, w tym Zintegrowanego Systemu Decyzyjnego do Zarządzania Jakością Powietrza AirAid oraz modelu ECOSIM stosowanego przy ocenie stanu środowiska naturalnego w ujęciu przestrzennym.
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublicationW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Bacterial luminescence test screening of highly polluted areas in the Odra River
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badania ekotoksyczności wód i osadów z dorzecza Odry w obrazie testu z zastosowaniem bakterii Vibrio Fischerii. Badania przesiewowe wskazują, że silnie zanieczyszczone są miejsca w okolicy Brzegu Dolnego, ujścia Nysy Kłodzkiej i Małej Panwi.
-
Bryła
PublicationMatematyczne pojęcie bryły jako zbioru „punktów przestrzeni homeomorficznej z pewnym wielościanem” pokrywa się z jej ujęciem obowiązującym w architekturze, niemniej ta ostatnia, wykorzystując nowe technologie i właściwości materiałowe, poszerzyła funkcjonujący w geometrii podział brył o nowe trójwymiarowe formy.
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublicationW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublicationW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Toluene in benthic sediments in the Odra river after the 1997 flood: an attempt to identify the origin of toluene
PublicationRzeka Odra transportuje i kumuluje duże ilości substancji pochodzenia naturalnego jak i antropogenicznego. Ujście Odry stanowi ważne źródło zanieczyszczenia Morza Bałtyckiego. Zadziwiającym rezultatem badań prowadzonych w ramach międzynarodowego projektu Odra (IOP) było wykrycie toluenu w osadach dennych. Nie odnaleziono wówczas przyczyn zanieczyszczenia osadów dennych tym związkiem. Zmiana stężenia toluenu wzdłuż całej długości...
-
Kreatywność wirtualnej przestrzeni aglomeracji
PublicationMetropolie jako bardziej rozwinieta forma wielkiego miasta sa miejscami transformacji funkcji. Funkcja przemyslowa ustepuje funkcjom zwiazanym z gospodarka oparta na wiedzy (knowledge based economy). Powstaje nowe pojecie wirtualnego miasta wiedzy. Oprocz szns innowacji pojawiaja sie takze zagrozenia wirtualnej przestrzeni informacji.
-
The heritage of wooden architecture in Poland
PublicationArtykuł przedstawia dziedzictwo polskiej architektury drewnianej, granicah obecnych. Obejmuje okres historyczny od powstania do dnia dzisiejszego. Wyodrebniono jako osobny problem ochrony dziedzictwa w ujęciu konserwatorskim oraz rolę skansenów - muzeów na swiezym powietrzu. Opracowanie dotyczy zarówno architektury jak i wnętrz obiektów.
-
Oszczędności sektora gospodarstw domowych według Systemu Rachunków Narodowych w Polsce w latach 1995 - 2001.
PublicationW teorii ekonomii oszczędności odgrywają kluczową rolę, stanowią bowiem zasadniczy warunek umożliwiający akumulację kapitału. Celem artykułu jest przedstawienie jak w warunkach polskich kształtują się oszczędności sektora gospodarstw domowych zarówno w ujęciu bezwzględnym, jak i w relacji do dochodów tego sektora.
-
Rozważania na temat bezpiecznego wymiarowania ścinania ze zmiennym kątem THETA w kratownicach zastępczych według norm EC:2003 DIN:2001 PN:2002
PublicationW pracy przedstawiono problem bezpiecznego projektowania elementów żelbetowych na ścinanie według zmodyfikowanego modelu kratownicowego Morscha, w ujęciu normy europejskiej, polskiej i niemieckiej. Wykazano, że przyjmowane graniczne kąty nachylenia betonowych krzyżulców ściskanych mogą być w pełni bezpiecznie stosowane do analizy konstrukcji.
-
Istota marketingu i jego znaczenie
PublicationW treści rozdziału przedstawiono różne koncepcje marketingu. Najwięcej uwagi poświęcono ujęciu systemowemu. Według tej koncepcji marketing to system składajacy się z: otoczenia (dalszego i bliższego) oraz marketingu wewnętrznego, zewnętrznego i relacji. Wszystkie te elementy zostały wyczerpująco omówione w kolejnych rozdziałach książki.
-
Quantum-classical calculations of the nanomechanical properties of metals
PublicationTradycyjnie symulacje komputerowe układów w skali atomowej prowadzone są przy użyciu klasycznej metody dynamiki molekularnej (MD) bądź kwantowych metod ab initio. Główną wadą ujęcia klasycznego jest jego empiryczna natura, a co za tym idzie - niewielka przenośność, jego prostota natomiast pozwala na przeprowadzanie symulacji układów zawierających miliony atomów. W wyniku zastosowania metod kwantowych otrzymuje się bardziej wiarygodne...
-
FORMOWANIE SIĘ ZASOBÓW WÓD PODZIEMNYCH W MŁODOGLACJALNYM, WIELOPOZIOMOWYM SYSTEMIE WODONOŚNYM NA PRZYKŁADZIE POJEZIERZA KASZUBSKIEGO
PublicationW monografii przeanalizowano zasoby wielopiętrowego systemu wodonośnego uformowanego na obszarze młodoglacjalnym w centralnej i wschodniej części Pojezierza Kaszubskiego. Badania prowadzono w ujęciu regionalnym – dla całego gdańskiego systemu wodonośnego – oraz w ujęciu lokalnym – dla jego strefy zasilania. Badania regionalne stały się podstawą określenia zasobów wód podziemnych; zweryfikowano także pobór zrównoważony. W badaniach...
-
Stereometry of turned surfaces in a frequency-domain formulation of profile irregularities
PublicationPrzedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Przedstawiono kształtowanie nierówności wzdłużnych dla toczenia. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu...
-
Female entrepreneurship - on the nexus of person and context - merging pigeonholes
PublicationPoprzez opisową analizę przypadku, autor proponuje połączenie osobowego podejścia do przedsiębiorczości kobiet, które wywodzi się z psychologii z podejściem kontekstualnym, pochodzącym z ujęcia socjologicznego. Praca kończy się wnioskiem, iż przedsiębiorczość jest zjawiskiem zbyt złożonym, aby analizować je jedynie w kategoriach nauk ekonomicznych.
-
Różnicowa tomografia impedancyjna
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie tomografii impedancyjnej w ujęcu różnicowym, dwuczęstotliwościowym. Przedstawiono podstawy teroetyczne umożliwiające obrazowanie, założenia umożliwiające użycie takich, a nie innych metod rekonstrukcji, przedstawiono metodę doboru sygnału testującego dla założonej metody, opisano także model systemu pomiarowego realizujący założenia w pracy i wyniki rekonstrukcji
-
Hydrogeochemia wód podziemnych z utworów czwartorzędu Pojezierza Kaszubskiego.
PublicationWody występujące w utworach czwartorzędu stanowią na Pojezierzu Kaszubskim główne źródło zaopatrzenia w wodę. W ujęciu regionalnym ich skład chemiczny i aktualne tło hydrogeochemiczne są zbliżone. Chemizm tych wód kształtowany jest głównie przez czynniki naturalne a działalność człowieka odgrywa tu tylko nieznaczną rolę.
-
Bezpieczeństwo transakcji w sieciach komputerowych.
PublicationLawinowy rozwój Internetu spowodował wzmożone zainteresowanie transakcjami i biznesem w sieci. W pracy przedstawiono przykłady różnych transakcji sieciowych oraz budowę i właściwości infrastruktury klucza publicznego. W podsumowaniu wykazano, że użycie zaawansowanych technik kryptograficznych i serwerów bezpieczeństwa jest niezbędnym warunkiem powodzenia transakcji sieciowych.
-
METODY KONTROLI OLEJOW SMAROWYCH EMITOWANYCH DO ŚRODOWISKA
PublicationEmitowane do środowiska oleje smarowe wykorzystywane w otwartych układach tnących, głowicach harwesterów, powinny zawierać wyłącznie biodegradowalne składniki. Składniki środków smarowych produkowanych z ropy naftowej wykazują negatywne oddziaływanie na środowisko i zdrowie, dlatego ich stosowanie w otwartych układach tnących powinno być zabronione, a użycie karane.
-
Wielokryterialna klasyfikacja pakietów na potrzeby kierowania ruchem wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych
PublicationW artykule rozważana jest możliwość wykorzystania algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów w celu zrealizowania zadania polegającego na kierowaniu ruchu wieloma trasami w niskoorbitowych systemach satelitarnych. Autorzy skupili się głównie na dokonaniu przeglądu znanych algorytmów wielokryterialnej klasyfikacji pakietów, których użycie we wspomnianym celu wydaje się możliwe.
-
Współdziałanie na rzecz rozwoju regionalnego - Regionalne Systemy Innowacji
PublicationW opracowaniu odniesiono się do dwóch kwestii współczesnego ujęcia problematyki rozwoju regionalnego. Po pierwsze, podjęto próbę identyfikacji znaczenia innowacji w rozwoju regionalnym. Po drugie - dokonano analizy i oceny infrastruktury instytucjonalnej na rzecz tworzenia i wdrażania innowacji w polskich regionach, ze szczególnym uwzględnieniem Regionalnych Systemów Innowacji.
-
Excess volumes of mixing in (N,N-Dimethylacetamide+methanol+water) and (N,N-Dimethylacetamide+ethanol+water) at the temperature 313.15 K
PublicationW pracy podane są rezultaty precyzyjnych pomiarów namiarowych objętości molowych dla dwóch układów trójskładnikowych zawierających wodę, amid alifatyczny (N,N-dimetyloacetamid) oraz alkohol: metanol lub etanol. Dla wszystkich badanych układów obserwowane są duże i ujemne wartości nadmiarowych objętości mieszania, wskazujące na obecność silnych oddziaływań międzycząsteczkowych.
-
Polityka zagraniczna Polski wobec wybranych państw Europy Środkowej i Wschodniej w pierwszej dekadzie XXI w.
PublicationArtykuł ukazuje politykę zagraniczna Polski wobec krajów Europy Środkowo-Wschodniej: Litwy, Łotwy, Estonii, Czech, Słowacji, Węgier, Rumunii i Bułgarii w aspekcie politycznym, militarnym i gospodarczym. Autorka skupiła się nie tylko na teoretycznym ujęciu, ale także praktycznym zwłaszcza w sferze gospodarki w pierwszej dekadzie XXI w.
-
Early stage of critical clusters growth in phenomenological and Molecular Dynamic simulation models.
PublicationOpisano proces kondensacji pary wodnej w ujĘciu fenomenologicznymi dynamiczno-molekularnym. Wczesne fazy wzrostu klastra opisano w ramach klasycznej teorii Hertza-Knudsena. Obszernie przedstawiono wyniki symulacji dynamiczno-molekularnych zjawiska kondensacji pary wodnej z jednorodnej fazy gazowej (przebieg powstawania małych klastrów H2O i szybkość wzrostu klastrów ponadkrytycznych).
-
Recharge of Gdańsk municipial groundwater intakes on Vistula Delta Plain (Northern Poland).
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz numerycznych zasilania studni ujęć Lipce i Grodza Kamienna pobierających wodę z czwartorzędowego poziomu wodonośnego. Rozważano różną eksploatacje ujęć (stan naturalny, rok 1969 przed uruchomieniem ujęcia Lipce, lata 1969-1985). Wyniki obliczeń potwierdzają dopływ wod Martwej Wisły do studni ujęć wód podziemnych.
-
Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym w ujęciu mechatronicznym.