Filters
total: 1481
filtered: 719
-
Catalog
- Publications 719 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 41 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 1 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 70 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 641 available results
Chosen catalog filters
Search results for: MIECZYSŁAW WOLFKE
-
Application of Shape Memory Alloys in Retrofitting of Masonry and Heritage Structures Based on Their Vulnerability Revealed in the Bam 2003 Earthquake
PublicationFor decades, one of the most critical considerations of civil engineers has been the construction of structures that can sufficiently resist earthquakes. However, in many parts of the globe, ancient and contemporary buildings were constructed without regard for engineering; thus, there is a rising necessity to adapt existing structures to avoid accidents and preserve historical artefacts. There are various techniques for retrofitting...
-
Możliwości adaptacyjne poznańskich powojennych osiedli mieszkaniowych do zmian klimatu
Publication -
Maszyny elektryczne wokół nas. Poszukiwanie dróg do nauczania na kierunku Elektrotechnika Politechniki Gdańskiej = Electrical machines around us. searching for teaching ways at electrical engineering of the Gdansk University of Technology
PublicationStreszczenie angielskie: This paper provides a summary of the didactic assumptions, goals and approach concerning the syllabus and description/modelling of electrical machines (EM) for teaching in the field of power electrical engineering at the Gdansk University of Technology. They have been used to write e-text book entitled "Electrical machines around us" that covered the lectures on electrical machines given for the second...
-
Water and chemical input via hydrometeors in central european mountains with Szrenica Mt. as an example
PublicationZanieczyszczenia obecne w powietrzu atmosferycznym są transportowane do powierzchni ziemi przy pomocy osadów atmosferycznych. Celem pracy było przedstawienie chemizmu różnych typów osadów atmosferycznych. Badania prowadzono na szczycie góry Szrenicy. Badania prowadzono od grudnia 2008 do lutego 2010. Przedstawiono wyniki analiz przeprowadzonych dla różnego typu osadów występujących na tym terenie.
-
Cyclic Behavior of Masonry Shear Walls Retrofitted with Engineered Cementitious Composite and Pseudoelastic Shape Memory Alloy
PublicationThe behavior of masonry shear walls reinforced with pseudoelastic Ni–Ti shape memory alloy (SMA) strips and engineered cementitious composite (ECC) sheets is the main focus of this paper. The walls were subjected to quasi-static cyclic in-plane loads and evaluated by using Abaqus. Eight cases of strengthening of masonry walls were investigated. Three masonry walls were strengthened with different thicknesses of ECC sheets using...
-
Chosen Analysis Results Of The Prototype Multicell Piezoelectric Motor
PublicationThis paper presents the design, modeling and tests of the prototype multicell piezoelectric motor (MPM). A new concept of the electromechanical structure of the considered prototype is based on three rotating-mode actuators. The electromechanical structure of each actuator has been considered as an independent one - referred to as a “single cell” (single actuator). Combined three resonant actuators generate three traveling waves...
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublicationDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
MODELOWANIE NIELINIOWOŚCI OBWODU MAGNETYCZNEGO NA PRZYKŁADZIE TRANSFORMATORA 1 FAZOWEGO. ASPEKTY DYDAKTYCZNE
PublicationW artykule opisano proces dydaktyczny związany zanalizą stanów przejściowych na przykładzie załączanianieobciążonego transformatora 1-fazowego. Eksploatacjatransformatorów z rdzeniem ferromagnetycznym wiąże się zkoniecznością przeciwdziałania skutkom dużych prądówłączeniowych, w tym odpowiedniego doboru zabezpieczeń.Zrozumienie przyczyn powstawania prądu łączeniowego jestkluczowym zagadnieniem przy doborze aparatury w obwodachzasilania...
-
Graph classes generated by Mycielskians
PublicationIn this paper we use the classical notion of weak Mycielskian M'(G) of a graph G and the following sequence: M'_{0}(G) =G, M'_{1}(G)=M'(G), and M'_{n}(G)=M'(M'_{n−1}(G)), to show that if G is a complete graph oforder p, then the above sequence is a generator of the class of p-colorable graphs. Similarly, using Mycielskian M(G) we show that analogously defined sequence is a generator of the class consisting of graphs for which the...
-
Zastosowanie testu biologicznego Microtox do oceny skuteczności działania oczyszczalni ścieków bytowo-przemysłowych
PublicationOcena efektywności procesu oczyszczania ścieków z zastosowaniem biotestu Microtox® na przykładzie wybranej oczyszczalni Powszechnie praktykowanym sposobem wprowadzania ścieków oczyszczonych do środowiska jest ich punktowy zrzut do wód powierzchniowych. Różnorodność działalności prowadzonej w ramach współczesnej gospodarki sprawia, że do oczyszczalni docierają nie tylko substancje, których oznaczanie jest wymagane przez przepisy...
-
Wpływ emisji Lotnych Związków Organicznych (LZO), na jakość powietrza w pomieszczeniach wnętrz
PublicationNa jakość powietrza w pomieszczeniach wnętrz (ang. Indoor Air Quality, IAQ) mają wpływ zarówno czynniki fizyczne (np. hałas, temperatura, wilgotność powietrza) jak i czynniki chemiczne (m.in. Lotne Związki Organiczne, LZO) oraz biologiczne (np. mikroorganizmy). W przypadku czynników chemicznych, istotną grupę związków stanowią głównie LZO (np. węglowodory aromatyczne, alifatyczne). Ponad połowa emisji tych związków pochodzi z materiałów...
-
Badanie toksyczności wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badania ekotoksyczności wód, osadów i ścieków zlewni rzeki Bug. Badania prowadzono z wykorzystaniem następujących organizmów: Daphnia magna, Lemna minor, Vibrio fisheri, Sinapis alba, Tamnocephalusplatyurus, Brachionus calciflonis, Heterocypris incogruens. Badania pozwoliły wyznaczyć miejsca, które w obrazie przeprowadzonych testów należy uznać za zanieczyszczone chemicznie. Badania ekotoksykologiczne...
-
Toksyczność ekosystemu. W: Rzeka Bug, zasoby wodne i przyrodnicze. Pod red.J. Dojlido, W. Kowalczewskiego, R. Miłaszewskiego, J. Ostrowskiego. Warsza- wa: IMGW, Wyż. Szk. Ekol. i Zarz.**2003 s. 352-361, 4 rys. 2 tab. bibliogr. 5 poz. Seria Atlasy i Monografie
PublicationOmówiono wyniki badań ekotoksykologicznych prowadzonych w ramach ''Projektupilotowego wdrożenia wytycznych monitoringu i oceny jakości wód transgrani-cznych w zlewni rzeki Bug w ramach Konwencji EKO/ONZ w ochronie i użytkowa-niu cieków transgranicznych i jezior międzynarodowych''. Badania dotyczyły o-ceny ekotoksykologicznej wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug. Badaniadowodzą, że jakość ekotoksykologiczna wód i osadów...
-
Optical Fibre Technology In Poland
Publication -
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublicationRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
Effect of Coating Material Properties on Tilting-pad Thrust Bearing Performance
PublicationPolymer lined tilting-pad bearings demonstrate many advantages over traditional bearing systems. Bearings with a polymer layer in comparison with a babbitted layer show, for example: lower value of friction coefficient (important during start/stops), higher fatigue strength of the coating, better distribution of the load on individual pads due to lower elasticity of the polymers, wider range of operational temperatures or the ability...
-
Genotyping Techniques for Determining the Diversity of Microorganisms
PublicationTyping of microbial pathogens, or identifying bacteria at the strain level, is particularly important for diagnosis, treatment, and epidemiological surveillance of bacterial infections. This is especially the case for bacteria exhibiting high levels of antibiotic resistance or virulence, and those involved in nosocomial or pandemic infections. Strain typing also has applications in studying bacterial population dynamics. The part...
-
ANALIZA SYSTEMU ELASTYCZNEGO RUROCIĄGU BOI PRZELEWOWEJ PB-1 ORAZ PROJEKT I DOKUMENTACJA TECHNICZNA NOWEGO SYSTEMU PODWIESZENIA ŁĄCZNIKA KR ORAZ PODWODNEJ BOI WYPOROWEJ
PublicationW pierwszej części pracy wykonano szczegółową analizę statycznej linii ugięcia oraz sił występujących w podwodnym rurociągu elastycznym łączącym rurociąg flowline z nawodną boją przelewową. Zoptymalizowano układ rurociągów pod kątem ugięcia rur oraz obciążeń rozrywających. Zaprojektowano nowy zespół podwodnej boi wyporowej i wykonano kompletną dokumentację wykonawczą oraz montażową nowej konstrukcji.
-
ANALIZA KONSTRUKCJI I GEOMETRII ŁOŻYSK WZDŁUŻNO-POPRZECZNYCH TURBOSPRĘŻARKI A1.3001 typ 3M65 KONCEPCJA ZMODERNIZOWANEGO ŁOŻYSKA.
PublicationW wyniku rozpoznania problemu niezadowalającej trwałości łożysk wałka I i II stopnia turbosprężarki oraz wykonaniu analizy obliczeniowej wielu wariantów łożysk promieniowych i osiowych zaproponowano nowe koncepcje łożysk, które odpowiednio zaprojektowane i wykonane powinny zapewnić długotrwałą pracę.
-
Evaluation of apparent Young׳s modulus of the composite polymer layers used as sliding surfaces in hydrodynamic thrust bearings
PublicationHydrodynamic bearings with a polymer sliding layer are able to operate in severe conditions, mainly due to favorable properties of the polymers. The goal of this research was to evaluate apparent Young׳s modulus of two types of the polymer composite layers used for sliding surfaces in hydrodynamic bearings, as a function of temperature. The Young׳s modulus was evaluated on the basis of compression tests carried out on samples obtained...
-
Wpływ odkształceń tarczy oporowej wału na właściwości hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = Influence collar deformations of hydrodynamic thrust bearing performance
PublicationPodjęto próbę określenia możliwego wpływu deformacji termosprężystej tarczy oporowej łożyska na jego cechy. Porównano wyniki trzech wariantów obliczeń TEHD: bez uwzględniania deformacji tarczy, z uwzględnieniem deformacji tylko sprężystych oraz z uwzględnieniem deformacji termosprężystych tarczy oporowej.
-
Ocena ekotoksyczności próbek osadów portowych z morskiego portu Gdańsk i morskiego portu Gdynia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań ekotoksykologicznych (wobec bakterii Vibrio fischeri i małżoraczka Heterocypris incongruens) osadów z portu w Gdańsku i Gdyni. Osady uśrednione z rdzeni z obu portów można określić jako niestwarzające zagrożenia (poza dwiema próbkami z portu w Gdyni). Wybrane próbki pobierane z określonych głębokości wykazywały znacznie wyższą toksyczność wobec organizmów wskaźnikowych niż próbki uśredniane. Niska...
-
Ocena ekotoksyczności próbek osadów portowych z Morskiego Portu Gdańsk i Morskiego Portu Gdynia
PublicationPogłębianie basenów portowych jest powszechnie stosowanym procesem we wszystkich krajach świata. Jest to proces przynoszący zyski ekonomiczne oraz stanowi rozwiązanie problemów związanych z odmulaniem kanałów. Niemniej powinniśmy być świadomi negatywnych skutków tego procesu, jakim jest zakłócenie naturalnej flory i fauny a także skażenie terenu składowania wydobytego urobku. Wiele krajów wprowadziło wytyczne dotyczące zagospodarowaniem...
-
Genetic features of clinical Pseudomonas aeruginosa strains
PublicationW grupie 62 izolatów klinicznych sprawdzono obecność 6 wybranych czynnikow wirulencji. We wcześniejszych badaniach z wykorzystaniem techniki ERIC - PCR wykazano, że w analizowanej grupie 49 (79%) to szczepy, o dużum podobieństwie genetycznym (ponad 62%), każdy z pozostałych 13 izolatów zaliczono do osobnego genotypu, o zdecydownie niższym stopniu pokrewieństwa. W przypadku wszystkich 49 szczepów z pierwszej grupy stwierdzono obecność...
-
Quality and environmental management systems in polish shipbuilding industry - methods of implementation
PublicationW pracy przedstawiono metodę wdrażania systemu zarządzania jakością i środowiskiem, którą wykorzystano przy realizacji projektu BALTECOLOGICALSHIP. Metoda oparta była o wzory i doświadczenia szwedzkie. Rezultatem było wykonanie przeglądu środowiskowego w 50 organizacjach z obszaru przemysłu stoczniowego oraz wdrożenie w 13 firmach systemu zarządzania jakością i środowiskiem. Praca zawiera również wskazanie barier we wdrażaniu obu...
-
A comparative evaluation of PCR ribotyping and ERIC PCR for determining the diversity of clinical Pseudomonas aeruginosa isolates
PublicationW pracy porównano dwie metody stosowane do badania różnorodności genetycznej drobnoustrojów. Modelem do badań była grupa 62 klinicznych izolatów bakterii P. aeruginosa. Zdecydowanie wyższy potencjał różnicujący stwierdzono w przypadku metody ERIC PCR, której zastosowanie pozwoliło na wyodrębnienie 36 różnych genotypów. W przypadku rybotypowania wyróżniono tylko 9 genotypów.
-
Badania teoretyczne łożysk ślizgowych podpartych na czaszy kulistej = Theoretical tests of hydrodynamic journal bearing with self-aligning spherical support
PublicationPrzedstawiono metodykę badań teoretycznych i doświadczalnych łożysk ślizgowych podpartych na czaszy kulistej. Badania teoretyczne prowadzono z wykorzystaniem programu komputerowego MES oraz programu wyznaczającego charakterystyki filmu olejowego. W celu opisu systemu tribologicznego łożysko-podpora stworzono trójwymiarowy model MES łożyska i gniazda. W czasie badań analizowano wpływ wielu czynników mogących ułatwiać lub utrudniać...
-
Water-lubricated stern tube bearing - experimental and theoretical investigations of thermal effects
PublicationThe paper presents research results of thermal phenomena accompanying operation of a water-lubricated stern tube bearing with axial grooves. Experimental tests revealed, that intensity of forced axial flow has strong influence on bush temperature. Numerical simulations focused on investigation of the thermal phenomena under operation of water-lubricated journal bearing showed, that restricted axial flow promotes backflow of the...
-
Investigation of the thermal effects in water-lubricated journal bearings with axial grooves
PublicationWater-lubricated hydrodynamic journal bearings are frequently applied as stern tube bearings due to their advantages over other bearing types. They are environmentally friendly, can operate without sealings and in conditions of low friction losses. The most popular are bearings with open axial grooves, which require, for proper operation, forced axial flow of the lubricating water. Correctly designed and operated stern tube bearings...
-
Compliance tests of the polymer layers used as hydrodynamic bearing coatings
PublicationOperational experience and scientific investigations results showed that polymer lined hydrodynamic bearings can withstand more severe operating conditions compared than white metal bearings. PTFE and PEEK-based coatings are the most frequently used as Babbitt alternatives. Both polymers differ significantly from the each other in material properties. According to catalogue data compression modulus of PTFE, it is about an order...
-
Distribution of pollutants in the Odra River system part III. Organic pollutants in bottom sediments
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań próbek osadów dennych pobranych (w okresie 1997-2000) w ramach Międzynarodowego Programu Badań Dorzecza Rzeki Odry (w trakcie 8 Kampanii) na zawartość szerokiej gamy związków organicznych (pestycydy, lotne związki organiczne, wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, chlorobenzeny, polichlorowane bifenyle).
-
Distribution of pollutants in the Odra River system part II. Organic pollutants in Odra River water
PublicationW pracy przedstawiono wyniki oznaczeń zanieczyszczeń organicznych (pestycydy, lotne związki chlorowcoorganiczne, wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, chlorobenzeny, polichlorowane bifenyle) w próbkach wody zebranych w trakcie 8 Kampanii (w okresie 1997-2000) zorganizowanej w ramach Międzynarodowego Projektu Badań Dorzecza Rzeki Odry (IOP).
-
Considerations about the applicability of the Reynolds equation for analyzing high-speed near field levitation phenomena
Publicationequation for analyzing near field levitation (NFL) phenomena. Two separate approaches were developed, experimentally verified, and applied to meet the research objective. One was based on the Reynolds equation and the other was based on general conservation equations for fluid flow solved using computational fluid dynamic (CFD). Comparing the calculation results revealed that, for certain operating conditions, differences in the...
-
Elektryczne promy morskie na przykładzie Norwegii
PublicationNorwegia jest światowym liderem wdrażania rozwiązań z zakresu e-mobilności (elektromobilności). W 2018 roku odbyła się ekspedy-cja naukowa projektu ELMAR w norweskich fiordach, podczas której zwizytowano wybrane promy pasażerskie oraz pasażersko-samochodowe. Zebrane przez autorów doświadczenia zostały przedstawione w artykule.
-
Experimental study on the feasibility of alternative materials for tilting pad thrust bearings operating in transition to mixed friction
PublicationIn hydrodynamic bearings traditional bearing alloys: Babbitts and bronzes are most frequently utilized. Polymer sliding layers are sometimes applied as a valuable alternative. Hard diamond-like carbon (DLC) coatings, which are also considered for certain applications may show some advantages, as well. Although material selection is of secondary importance in a full film lubrication regime it becomes important in mixed friction...
-
Bacterial luminescence test screening of highly polluted areas in the Odra River
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badania ekotoksyczności wód i osadów z dorzecza Odry w obrazie testu z zastosowaniem bakterii Vibrio Fischerii. Badania przesiewowe wskazują, że silnie zanieczyszczone są miejsca w okolicy Brzegu Dolnego, ujścia Nysy Kłodzkiej i Małej Panwi.
-
Wdrażanie zarządzania środowiskiem w małych i średnich przedsiębiorstwach - bariery i sugestie rozwiązań
PublicationKonieczność wzmocnienia polskiej gospodarki i dostosowania jej do standardów światowych wymaga między innymi, zmian w systemach zarządzania firmą. W artykule przedstawiono spostrzeżenia i wnioski jakie nasunęły się wykonawcom w trakcie realizacji projektu pt. ''Przyjazny środowisku przemysł stoczniowy'' (Pro-ecological polish shipyard industry), którego zasadniczym celem była pomoc polskim przedsiębiorstwom we wdrażaniu systemu...
-
Developments in manufacturing engineering and machining process planning
PublicationCurrent research conducted in the Department of Manufacturing Engineering and Automation is presented in the paper. This includes: abrasive cutting off, grinding with lapping kinematics, rapid prototyping and machining procrss planning. Experimental results and computer simulation are presented and analysed.
-
A new prototype of piezoelectric bending resonant transducer for analysis of soft tissues properties
PublicationThis paper is devoted to a new piezoelectric bending resonant transducer prototype dedicated to the characterization of the mechanical properties of soft tissue. A general description of the actuator’s structure is presented including the basic principles of the measurement. The chosen geometry of the prototype is discussed and compared with the existing version. Constitutive equations are presented for the active and passive layer...
-
Design and simulation of a new prototype of piezoelectric cantilever sensor/actuator for analysis of the soft tissues properties
PublicationThis paper is devoted to a new prototype of piezoelectric cantilever transducer dedicated for the characterization of the mechanical properties of soft tissues. General description of the actuator’s structure is presented including the basic principles of the measurement. The chosen geometry of the prototype is discussed and compared with the existing one. Constitutive equations are presented for the active and passive layer of...
-
Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems
PublicationW pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....
-
Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
PublicationThe paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Influence of the use of ethanol fuel on selected parameters of the gasoline engine
Publication -
Silicon carbide application issues
PublicationThe main goals of Task 3 and Task 4 of the ordered project ''New technologies based on silicon carbide and their application in HF, high power and high temperature electronics'' are presented
-
Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublicationA hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...
-
Sustainability of Civil Structures through the Application of Smart Materials: A Review
PublicationEvery year, structural flaws or breakdowns cause thousands of people to be harmed and cost billions of dollars owing to the limitations of design methods and materials to withstand extreme earthquakes. Since earthquakes have a significant effect on sustainability factors, there is a contradiction between these constraints and the growing need for more sustainable structures. There has been a significant attempt to circumvent...
-
Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
PublicationGłównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...
-
Silniki piezoelektryczne o ruchu prostym i złożonym - przegląd wybranych topologii i sterowania ruchem
PublicationW artykule omówiono topologię i sterowanie silników o ruchu prostym i złożonym. Prace nad tymi silnikami są kontynuowane w wielu ośrodkach, zwłaszcza w Japonii, USA, Niemczech oraz Francji. Silniki piezoelektryczne/ultrasoniczne dzięki swym wyjątkowym cechom - uproszczonej strukturze elektromechanicznej (możliwości wykonania bez wału), bezszumnej pracy, samohamowności, precyzyjnemu zatrzymywaniu się dla zadanego położenia, bardzo...
-
Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych
PublicationNie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...