Filters
total: 1202
filtered: 753
-
Catalog
- Publications 753 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 156 available results
- Projects 13 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 251 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 14 available results
Chosen catalog filters
Search results for: ZŁOTA REGUŁA BILANSOWA
-
Platforma IPMed jako elastyczne źródło danych dla medycznych zespołów naukowych
PublicationPrzedstawiono architekturę rozproszonej platformy IPMed, która umożliwia akwizycję i przechowywanie zanonimizowanych danych medycznych. Pokazano wyniki zastosowania platformy w obszarze badań z zakresu hemodynamiki układu krążenia. Uzyskane dane pozwoliły na weryfikację hipotezy zespołu badawczego i określenie reguł rekomendacji w z leczeniu udarów.
-
Problems of Active Dynamic Thermography Measurement Standardization in Medicine
PublicationReliability of thermographic diagnostics in medicine is an important practical problem. In the field of static thermography, a great deal of effort has been made to define the conditions for thermographic measurements, which is now the golden standard for such research. In recent years, there are more and more reports on dynamic tests with external stimulation, such as Active Dynamic Thermography, Thermographic Signal Reconstruction...
-
Podstawy energetycznej oceny lokalnych zasobów energii geotermalnej
PublicationNa tle znanych dotychczas sposobów przedstawiono własną propozycję szacowania zasobu energii lokalnego zasobu energii geotermalnej poprzez przewidywaną oszczędność energii chemicznej paliwa, jaką można osiągnąć w sposób opłacalny przez zastosowanie odpowiednich urządzeń odzyskowych. Wykazano, że proponowano ocena zasobów zależy od przewidywanego sposobu ich wykorzystania. Dla kilku typowych sposobów zagospodarowania wskazano wskaźnikowo...
-
Simulation of compensator of magnetic interference caused by an aircraft .
PublicationW badaniach geologicznych Ziemi wykorzystuje się m.in. metodę magnetometryczną. Metoda ta polega na pomiarze indukcji magnetycznej na badanym obszarze. Na podstawie rozkładu pola magnetycznego można zlokalizować różnego rodzaje złoża mineralne. Poszukiwania geologiczne wykonywane są na dużych obszarach z wykorzystaniem samolotu. Samolot w swoim otoczeniu zniekształca pole magnetyczne, dlatego też system pomiarowy musi zawierać...
-
Dlaczego subwencje nie są rozwojowe? Próba identyfikacji przyczyn braku wpływu subwencji na wydatki inwestycyjne
PublicationArtykuł skupia się na poszukiwaniu przyczyn braku wpływu subwencji ogólnej na wydatki inwestycyjne jednostek samorządu terytorialnego. Na podstawie wyników badań statystycznych oraz porównania wpływów z części oświatowej subwencji ogólnej oraz jej całkowitej wielkości w stosunku do wydatków oświatowych jako najbardziej prawdopodobne wytłumaczenie przyjęto wysokość tych ostatnich, które nierzadko przekraczają wpływy z całej subwencji...
-
The scope of fiscal decentralisation in EU countries: a comparative analysis
PublicationMotivation: Decentralization is one of the main challenges in public sector reform. In democratic countries the level of decentralisation in individual countries is not identical. The varying scope of decentralization affects the quality, quick and efficient decision-making by public leaders. Aim: Comparison of the extent of fiscal decentralisation in EU Member States; creation of groups of states with similar levels of decentralisation;...
-
Naruszenie dyscypliny finansów publicznych w zakresie wykorzystania subwencji ogólnej
PublicationArtykuł poświęcony jest problematyce naruszania w gminach dyscypliny finansów publicznych w obszarze wykorzystania części oświatowej subwencji ogólnej. Jego celem jest charakterystyka subwencji ogólnej jako źródła samorządowego dochodu, zwłaszcza jednej z jej części – oświatowej, a także analiza przedmiotowego i podmiotowego naruszenia dyscypliny przez jednostki samorządu terytorialnego. Zastosowana metoda badawcza to studium przypadku,...
-
More freedom – more investments. The relationship between the extent of fiscal autonomy with respect to own revenues and investment expenditures of Polish communes and cities with county rights
PublicationThe purpose of this study was to investigate the relationship between own revenues characterized by different levels of fiscal autonomy and investment expenditures of selected local government entities in Poland. Accordingly, the following research hypothesis was formulated: there is a relationship between the type of own revenue identified with respect to fiscal autonomy and the size of investment expenditures. Revenues characterized...
-
Zasady, tryb przyznawania i przekazywania dotacji celowych przez jednostki samorządu terytorialnego a naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublicationPrzedmiotem rozważań zawartych w niniejszym artykule są dotacje celowe. Jego celem było przedstawienie zasad oraz trybu ich przyznawania i przekazywania z punktu widzenia przestrzegania dyscypliny finansów publicznych. Adekwatnie do przyjętego celu scharakteryzowano dotacje wraz z opisem najczęściej spotykanych sposobów klasyfikacji podkreślając przy tym ich szczególne własności zarówno jako wydatku, jak i w odniesieniu do trybu...
-
Systems of General Grants for Local Governments in Selected EU Countries Against the Background of the General Theory of Fiscal Policy
PublicationFiscal policy, including its expenditure aspect, is often discussed and analysed from a variety of angles in the literature on public finances, undoubtedly due to the major importance of this topic. However, not all areas of the expenditure part of fiscal policy have been subjected to in-depth analysis. One of the less discussed tools of fiscal policy consists of general purpose transfers, which are a certain type of expenditure...
-
Upoważnienie do zaciągania zobowiązań na rzecz jednostek samorządu terytorialnego jako naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu upoważnienia do zaciągania zobowiązań na rzecz jednostek samorządu terytorialnego. W teoretycznej części zdefiniowano dwa pojęcia: zobowiązań oraz zaciągania zobowiązań. Następnie scharakteryzowano zagadnienie podmiotowego i przedmiotowego zaciągania zobowiązań. Nieprzestrzeganie przepisów dotyczących zaciągania zobowiązań, które zawarte są głównie w ustawie o finansach publicznych, prowadzi...
-
WYDATKI INWESTYCYJNE WOJEWÓDZTW SAMORZĄDOWYCH PO WPROWADZENIU INDYWIDUALNEGO WSKAŹNIKA ZADŁUŻENIA
PublicationOkreślenie dopuszczalnego poziomu zadłużenia jest ważną kwestią dla każdej jednostki samorządu terytorialnego w Polsce, a jej ranga jeszcze rośnie, jeśli samorząd odczuwa silną presję na dbanie o rozwój obszaru, na którym funkcjonuje, borykając się równocześnie z niedostatkiem dochodów. Taka sytuacja dotyczy większości województw samorządowych, które spośród wszystkich szczebli struktury samorządowej...
-
Model finansowania samorządu terytorialnego w Polsce
PublicationCelem artykułu jest określenie – na podstawie danych empirycznych – istniejącego w Polsce modelu finansowania samorządu terytorialnego. Przed jego identyfikacją scharakteryzowano od strony teoretycznej istniejące modele, nawiązując jednocześnie do jednego z podziałów systemu samorządu terytorialnego. Następnie opisano najważniejsze własności modelu zdecentralizowanego, mieszanego i scentralizowanego. W badaniach empirycznych posłużono...
-
System wynagradzania nauczycieli w Polsce – skutki dla lokalnych budżetów
PublicationArtykuł podejmuje problematykę systemu wynagradzania nauczycieli w Polsce. W pierwszej części przedstawiono oświatę jako zadanie publiczne polskich gmin, powiatów i województw oraz miast na prawach powiatu, które wypełniają zadania zarówno gmin, jak i powiatów. W kolejnej części omówiono kryteria (zwłaszcza dotyczące nauczycieli) podziału części oświatowej subwencji ogólnej z budżetu państwa pomiędzy jednostki samorządu terytorialnego....
-
Fiscal decentralization in the European Countries: a cluster analysis approach
PublicationThe scope of public authority depend on many factors. One of them is a declaration, usually expressed in the constitution of a given country (Sferlea, 2014, Libman, 2010, Nehmelman, Vetzo, 2016) of the application of the decentralisation principle in the performance of public tasks. Despite this declaration, the structure of the public sector and the tasks carried out at different levels in particular countries are not identical....
-
Finansowanie zadań oświatowych jednostek samorządu terytorialnego
PublicationCelem monografii jest przedstawienie, analiza i ocena procesu organizacji i finansowania zadań oświatowych w Polsce. W ujęciu szczegółowym w książce skupiono się opisie zasad organizacji i finansowania zadań oświatowych z punktu widzenia samorządu terytorialnego, w tym także zasad finansowania i przekazywania środków publicznych w formie dotacji placówkom prowadzonym przez podmioty inne niż jednostki samorządu terytorialnego. W...
-
Level of public finances decentralization in European Union countries
PublicationResearch background: Despite of the universality of the implementation in democratic countries the principle of decentralization resulting from the belief that it is an instrument to improve the efficiency of public funds management, both the scope of public services and the level of decentralization in individual countries are not identical. Purpose of the article: Comparison the scope of fiscal decentralization...
-
Zróżnicowanie państw Unii Europejskiej ze względu na stopień decentralizacji fiskalnej
PublicationArtykuł miał na celu porównanie stopnia decentralizacji wydatkowej w krajach UE. Oprócz celu głównego obrano cele szczegółowe, takie jak: identyfikacja cech państw, w których średni poziom decentralizacji wydatkowej był zbliżony, konfrontacja wyników z rezultatami przedstawianymi w literaturze, sprawdzenie przydatności metody analizy skupień do grupowania obiektów (krajów), gdy zmienną jest decentralizacja wydatkowa. Zakres badań...
-
Kara pieniężna na tle innych kar wymierzanych za naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublicationArtykuł poświęcony jest systemowi kar za naruszenie dyscypliny finansów publicznych. Obejmuje on 4 rodzaje sankcji, trzecią w kolejności jest kara pieniężna. Celem artykułu jest analiza cech kary pieniężnej w porównaniu z pozostałymi sankcjami, a także omówienie okoliczności warunkujących jej wymierzanie. W części praktycznej scharakteryzowano 2 przypadki naruszeń dyscypliny finansów publicznych orzeczonych przez Regionalną Komisję...
-
Ontologia PIPSDrugs: praktyczne zastosowanie metody SIM
PublicationMetoda SIM zmniejsza złożoność ontologii oraz upraszcza proces modelowania, jednak może też wywołać niekorzystne zjawiska, np. konieczność uproszczenia modelu lub utrudnienie wnioskowania. Na pytanie, jak duży jest zasięg szkodliwych zjawisk, może odpowiedzieć tylko praktyczne zastosowanie. Ontologia POPSDrugs jest pierwszą praktyczną realizacją opisu wiedzy na podstawie reguły metody SIM.
-
Postępowanie przed sądem pracy.
PublicationW przypadku wystapienia działań mobbingowych pracownik moze dochodzić swych roszczeń ze stosunku pracy na drodze sądowej.Przed skierowaniem sprawy na drogę sądową pracownik może żądać wszczęcia postępowania pojednawczego przed komisją pojednawczą. W opracowaniu przedstawiono zarys(zasady,cele,główne reguły)postępowania zarówno przed komisją pojednawczą,jak i przed sadem pracy.
-
Technological innovation and cost-benefit analysis of safety-related solutions
PublicationW rozdziale przedstawia się aktualne zagadnienia dotyczące innowacji technologicznych oraz analizę kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE), pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń w instalacjach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność...
-
Functional safety and managing competence
PublicationSą nowe wyzwania związane z badaniami, edukacją i szkoleniem w obszarach bezpieczeństwa i ochrony systemów i sieci krytycznych. W rozdziale podkreśla się, że kompetencje specjalistów powinny być kształtowane w zintegrowanych procesach edukacji i szkolenia. Dlatego uzasadnione jest, aby opracować w Europie standardy i programy kształcenia na bazie odpowiednich prac badawczych i najlepszych doświadczeń z praktyki przemysłowej w celu...
-
The control of the mass of an aggregates deliveries and its impact on the effectiveness of earthworks execution
Publication -
Modelling the set of earthworks machinery with the use of computer simulation
Publication -
Sensitivity analysis of the contractor’s financial effects achieved on a single building site
Publication -
Metoda analizy i oceny ryzyka potencjalnych zdarzeń zagrażających w projektowaniu systemu detekcji gazów wybuchowych w obiektach przemysłowych.
PublicationW celu zmniejszenia ryzyka związanego z potencjalnym wybuchem gazów tworzących atmosferę wybuchową stosuje się systemy detekcji gazów. Ich zadaniem jest wykrycie zagrożenia i odpowiednia reakcja w celu zredukowania ryzyka np. przez poprzez odpowiednie ostrzeżenie i uruchomienie odpowiedniej wentylacji. Systemy te powinny spełniać standardy przemysłowe, a w określonych warunkach powinny być zaprojektowane zgodnie z wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego....
-
Bioactive quaternary ammonium ionic liquids.
PublicationAn ionic liquid (IL) is an organic compound that contains at least one ionic bond. It consists of an organic cation and an organic or inorganic anion. It is an organic salt having a melting point below 100C. A very interesting group of IL are those with a long chain quaternary ammonium cation. They are formed by direct synthesis or by an anion-exchange reaction in quaternary ammonium halides. Popular and cheap precursors for the...
-
Polymer electrolytes with ionic liquids
PublicationSolid polymer electrolytes are solutions of salts in the macromolecular polymeric compound. Excellent process ability, flexibility, non-flammability and non-reactivity make them ideal materials for electrochemical devices. The problem in their use is limited conductivity. It increases with increasing salt concentration in the polymer, but at the same time the condition is to increase the glass transition temperature of the polymer...
-
Singular curves in the resultant thermomechanics of shells
PublicationSome geometric and kinematic relations associated with the curve moving on the shell base surface are discussed. The extended surface transport relation and the extended surface divergence theorems are proposed for the piecewise smooth tensor fields acting on the regular and piecewise regular surfaces. The recently formulated resultant, two-dimensionally exact, thermodynamic shell relations - the balances of mass, linear and angular...
-
Miejskie obszary funkcjonalne a rozwój małych miast (na przykładzie MOF Malborka i miasta Sztum)
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie Strategii Rozwoju Miejskiego Obszaru Funkcjonalnego Malborka na lata 2014-2020, która przeprowadzona została z punktu widzenia miasta Sztum - jednego z Partnerów realizujących Strategię. W pierwszej części nakreślono ramy opracowywania strategii MOF. Opisano przesłanki merytoryczne służące do wyznaczania obszarów funkcjonalnych oraz scharakteryzowano instrumentarium adresowane do realizacji MOF-ów,...
-
E-learning course "International comparative studies on SMEs"
PublicationProjekt Leonardo da Vinci "International comparative studies and course development on SMEs" został zainspirowany poprzednim projektem LdV "A European Diploma in SME Management". Bazując na poprzednich doświadczeniach projektowych zaproponowano opracowanie struktur dla opisania narodowych systemów małych i średnich przedsiębiorstw (ang. SME Small Media Enterprises) przy wykorzystaniu dostępnych krajowych danych. Udowodniono, że...
-
Roughness evaluation of turned composite surfaces by analysis of the shape of Autocorrelation Function
PublicationIn this paper, the application of an Autocorrelation Function for the characterisation of surface topography was validated. The roughness evaluation of turned composite surfaces was supported by sophisticated studies of the Autocorrelation Function properties, considering especially the shape of the function. Details were measured with the optical method. The selection of the surface roughness evaluation procedures was carried...
-
Comparison of efficiency of different sorbents used during clean-up of extracts for determination of polychlorinated biphenyls and pesticide residues in low-fat food
PublicationOkreślono przydatność i zakres zastosowania kolumienek sorpcyjnych zawierających złoża różnych sorbentów wykorzystywanych do oczyszczania ekstraktów z żywności o zawartości do 20 % tłuszczu z wykorzystaniem techniki ekstrakcji do fazy stałej (SPE). Udowodniono, że zastosowanie kolumienek sorpcyjnych zawierających złoże żelu krzemionkowego modyfikowanego fazą aminopropylową, tlenku glinu bądź krzemianu magnezu do oczyszczania ekstraktów...
-
Inwestycje alternatywne i ich korelacja z rynkiem inwestycji tradycyjnych
PublicationW referacie przedstawiono pojęcie oraz atrybuty inwestycji alter-natywnych w kontekście funkcjonowania inwestycji tradycyjnych. Wy-znaczone zostały również współczynniki korelacji liniowej Pearsona po-między stopami zwrotu inwestycji tradycyjnych (reprezentowanymi przez indeksy WIG, WIG20, mWIG40 oraz sWIG80) i alternatywnych (reprezentowanymi przez złoto, srebro, platynę, pallad i ropę naftową). W ten sposób zbadano, czy wybrane...
-
Evaluation of surfactant and biosurfactant mixture usefulness in oil removal from soil, based on physicochemical studies and flushing experiments
PublicationZbadano aktywność powierzchniową i właściwości zwilżające surfaktantu niejonowego - Rokanolu NL6, biosurfaktantu - JBR 425 i ich mieszanin. Na podstawie tych badań określono zdolność tych surfaktantów do usuwania oleju syntetycznego (PAO 6) z piasku. Roztwory surfaktantów zostały użyte do przemywania złoża piaskowego w kolumnie oraz odmywania piasku metodą dynamiczną. Testy kolumnowe z roztworami Rokanolu NL6 i JBR 425 dały niskie...
-
Numerical Model of Femur Part
PublicationThe aim of the study is to create a new more accurate method of femur part modelling by using the finite element method. According to this new method, a femur part is treated as a complex structure composed of trabecular bone (internal part) and cortical bone (external part). The internal part is modelled as a scaffold, thus the external part is modelled as a coat (i.e. covering). Applying the programme ABAQUS, there were created...
-
Miasto nocą: zaburzenia snu a praca zmianowa i stres zawodowy wśród policjantów
PublicationStreszczenie. Jedną z miar subiektywnej jakości życia jest dobry sen. Cebulowa teoria szczęścia postuluje zależność pomiędzy dobrostanami cząstkowymi. Celem studium była ocena zaburzeń snu wśród policjantów z miejskich komisariatów Policji w zależności od cech pracy (stres zawodowy) i jej organizacji (zmianowość). Rezultaty pokazały, że większe problemy ze snem mieli policjanci pracujący wyłącznie na zmianach dziennych niż pracujący...
-
Badanie przydatności biosurfaktantów w procesie oczyszczania zaolejonych gruntów metodą przemywania
PublicationUsuwanie z gruntu nierozpuszczalnych w wodzie, ciekłych zanieczyszczeń organicznych(NAPL - Non-Aqueous Phase Liquid) osiąga wyższe efektywności, gdy stosuje się zamiast wody roztwory związków powierzchniowo czynnych. Z uwagi na mniejszą toksyczność i lepszą biodegradowalność biosurfaktantów w porównaniu do surfaktantów syntetycznych przeprowadzono modelowe badania solubilizacji mieszanin węglowodorów (dekan, dodekan, tetradekan,...
-
Ferrovie ad alta velocita in Polonia
PublicationTranzytowe położenie Polski jest jej atutem. Do roku 2013 ma powstać sieć zmodernizowanych linii kolejowych przystosowanych do dużych prędkości. Połączą one kraj z silnymi ekonomicznie regionami starej Unii Europejskiej oraz z wielkimi rynkami zbytu w krajach byłego Związku Radzieckiego. Przy okazji przebudowy samych tras zamierza się przebudować ważniejsze dworce strategiczne: Gdynię Główną Osobową, Warszawę Centralną, Warszawę...
-
Wnioskowanie z różnych źródeł osobników w systemie RKaSeA
PublicationNiniejszy artykuł prezentuje koncepcję zarządzania wiedzą asercjonalną zastosowaną w systemie zarządzania wiedzą RKaSeA. Koncepcja ta traktuje opis świata jako zbiór osobników. Dzięki temu udało się objąć nią również mechanizmy obsługi reguł oraz mechanizm pozyskiwania wiedzy z zewnętrznych źródeł danych. Mechanizmy te sa traktowane jako dodatkowe typy źródeł osobników.
-
Using UML/WS-CDL for modelling negotiation scenarios
PublicationW celu usprawnienia realizacji przedsięwzięć ludzkich w Internecie potrzebne jest zdefiniowanie reguł i procedur komunikacji pomiędzy uczestnikami. Scenariusze przedsięwzięć mogą być wyrażane w językach opisu choreografii. Artykuł prezentuje metodologię tworzenia scenariuszy w języku WS-CDL oraz wyniki eksperymentów polegających na przeprowadzeniu negocjacji w Internecie z wykorzystaniem różnych scenariuszy negocjacyjnych.
-
Protokół głosowania większościowego w narzędziu wsparcia decyzji handlowych
PublicationIstnieje szerokie spektrum narzędzi i metod wspierających decyzje handlowe, lecz brakuj jasnych reguł ich stosowania. Zaproponowano samoorganizujacy się system agentowy do wspierania decyzji handlowych. System bazując na glosowaniu z dynamicznymi wagami, wskazuje efektywne indykatory na podstawie ich poprzednich osiągnięć. Przedstawiono analizę formalną i wyniki weryfikacji, potwierdzającej cechy rozwiązania.
-
Wpływ nowych regulacji prawnych na zasady wykonywania zawodu przez pielęgniarki. - Cz. II
PublicationPraca stanowi kontynuację podjętej w części pierwszej analizy aktów prawnych pozwalającej na zestawienie nowych lub zmienionych reguł wykonywania zawodu przez pielęgniarki. Artykuł ten zakreśla obszar zmian dotyczący form wykonywania zawodu, a także obowiązki i uprawnienia zawodowe. Aspekt przydatności pracy dla jej praktycznego wykorzystania także w tej jest traktowany jako przewodni.
-
Koszty i wskaźniki jakości jako narzędzie zarządzania w podmiocie leczniczym
PublicationRachunek kosztów w zakładach opieki zdrowotnej na obecnie bardzo duże znaczenie. Identyfikacja i analiza kosztów zarządzania placówką medyczną wpływa na wyniki finansowe. W rozdziale przedstawiono próbę identyfikacji kosztów jakości w szpitalu oraz zaproponowano mierniki oceny jakości. Zastosowano podział kosztów według koncepcji kompleksowego zarządzania jakością. Wyodrębniono koszty wewnętrzne (zgodności, braku zgodności, utraconych...
-
Automatyzacja procesu pozyskiwania wiedzy dla systemów ekspertowych.**2003,187 s. 24 rys. 7 tab. bibliogr. 248 poz. Rozprawa doktorska (2003.12.02) PG, Wydz. Elektroniki, Telekomunikacji i Aytomatyki. Promotor: Prof. dr. hab. M. Białko
PublicationPodczs tworzenia systemow ekspertowych występuje problem pozyskania wiedzy zdanej dziedziny. Duże korzyści daje zastosowanie szkieletowych systemów eks-pertowych z wbudowanym modulem automatycznego pozyskiwania wiedzy z istnie-jacych baz danych. Zbudowano i opisano w pracy system CLIPS-XT posiadajacyoryginalne moduły: indukcyjnego wydobywania wiedzy z baz danych za pomocą generowania drzew decyzyjnych i ich konwersji na reguły...
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublicationPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....
-
Wpływ drgań wywołanych wbijaniem ścianki szczelinowej na obiekty sąsiednie
PublicationPogrążanie metodą wibracyjną ścianki szczelnej stanowiącej obudowę wykopów w terenie mocno zurbanizowanym oddziaływuje na obiekty sąsiednie. Z tego względu ważny jest dobór technologii pogrążania ścianki oraz profilu grodzic na etapie projektu budowlanego. Zasięg i stopień szkodliwości wpływu drgań na obiekt zależy między innymi od jego charakterystyki, parametrów podłoża gruntowego, kształtu zagłębianych profili i parametrów młota...