Filters
total: 3236
-
Catalog
- Publications 2193 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 217 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 637 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 39 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY PRZEMYSŁOWE.
-
Pomiary Automatyka Robotyka
Journals -
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Posadzki przemysłowe.
PublicationW monografii przedstawiono problemy dotyczące posadzek przemysłowych. Omówiono sposoby ich wymiarowania, badania oraz wykonania. Przedstawiono systemowe rozwiązania. Podano przykłady wadliwie zaprojektowanych i wykonanych posadzek.
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor, and since 2019 - professor.His research area includes:...
-
Pasze Przemysłowe
Journals -
Chemia Przemysłowa
Journals -
Przemysłowa produkcja aminokwasów
PublicationProdukcję aminokwasów na skalę przemysłową uruchomiono na początku XX wieku. Obecnie w skali światowej wytwarza się ich prawie 2 mln ton rocznie. Początkowo aminokwasy otrzymywano z hydrolizatów białkowych. Obecnie na drodze syntezy chemicznej otrzymuje się glicynę i DL-metioninę. L-Tryptofan i kwas L-asparaginowy wytwarza się za pomocą enzymów bakteryjnych z prostych substratów. Najpopularniejszą metodą produkcji aminokwasów jest...
-
Przemysłowe zastosowania optycznej tomografii koherentnej
PublicationOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest nowoczesną techniką obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających światło. Główne zastosowania OCT należą do dziedziny obrazowania medycznego, jednak prowadzony jest także szereg badań nad przemysłowymi aplikacjami tej metody. Zaletą OCT jest możliwość tomograficznego obrazowania z rozdzielczością rzędu pojedynczych mikrometrów w sposób szybki i nieinwazyjny. W niniejszym artykule...
-
PIECE PRZEMYSŁOWE & KOTŁY
Journals -
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
Journals -
Dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu gdańskiego.
PublicationPublikacja dotyczy roli jaką odgrywa dziedzictwo przemysłowe w kształtowaniu tożsamości kulturowej regionu gdańskiego w kontekście zrealizowanych i planowanych przedsięwzięć rewitalizacyjnych.
-
Morskie dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu
PublicationPublikacja dotyczyła znaczenia architektonicznego dziedzictwa morskiego jako szczególnie ważnego dla regionu nadmorskiego dziedzictwa przemysłowego. Problematyka referatu i publikacji dotyczyła dotychczasowych osiągnięć w tej dziedzinie oraz szans i kierunków działania w przyszłości.
-
Dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu gdańskiego.
PublicationReferat i publikacja dotyczyły wagi dziedzictwa przemysłowego dla określania kulturowej tożsamości regionu gdańskiego, w kontekście rozwoju gospodarki rynkowej, analizowania popytu inwestycyjnego dla ponownej integracji w skali miasta i regionu.
-
AUTONOMOUS ROBOTS
Journals -
Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Journals -
Jiqiren/Robot
Journals -
Podstawowe urządzenia elektrociepłowni wykorzystujących odpady komunalne i przemysłowe
PublicationOmówiono główne urządzenia elektrociepłowni na odpady, a przede wszystkim kotły konwencjonalne, fluidalne, fluidalne ze złożem stacjonarnym bąbelkowymi kotły z obrotową komorą spalania opalane odpadami. Podano przykłady elektrociepłowni stosujących poszczególne rozwiązania. Przedstawiono zagadnienie kontroli procesu spalania odpadów.
-
Nowoczesne strefy przemysłowe jako instrument pobudzania rozwoju lokalnego.
PublicationPodstawowymi narzędziami wspierającymi budowę stref przemysłowych są przepisy prawne w postaci ustaw i rozporządzeń systemowych, określających sposób przeprowadzania programów, ich finansowanie z budżetu państwa, województwa, gminy lub inwestora strategicznego oraz formę kontroli nad przebiegiem poszczególnych etapów procesu. Innymi dokumentami prawnymi winny być: studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego...
-
Budownictwo przemysłowe : Obliczanie i konstrukcja silosów / J. Tejchman.
PublicationSkrypt zawiera podstawowe informacje na temat silosów z przedmiotu Budownictwo przemysłowe. Tytuły rozdziałów są następujące: obliczenia teoretyczne naporu materiałów sypkich, obliczanie naporu materiałów sypkich według normy niemieckiej, obliczanie naporu materiałów sypkich według Eurokodu, pomiar właściwości materiałów sypkich, obliczenia statyczne silosów, obliczenia silosów żelbetowych metodą elementów skończonych, mechanizmy...
-
Integracja logistycznych systemów IT w praktyce przemysłowej
Publication -
Izby przemysłowo-handlowe w Królestwie Szwecji
PublicationIzby przemysłowo - handlowe odgrywają ważna rolę w szwedzkiej gospodarce. Działają na rzecz zwiększenia wymiany handlowej, reprezentując przedsiębiorców w życiu publicznym, opiniują projekty nowych ustaw i obsługują lokalny sektor biznesu. Są organizacjami działającymi na podstawie prawa prywatnego a członkostwo jest w nich dobrowolnbe
-
Modernistyczna architektura przemysłowa portu w Gdyni
PublicationW artykule opisane zostały najistotniejsze fakty z historii portu w Gdyni, przedstawiono przegląd najciekawszych dokonań architektonicznych z okresu jego budowy, zarysowano problematykę ochrony konserwatorskiej budynków portowych oraz wybrane realizacje kompleksowych prac remontowo-rewaloryzacyjnych z tego obszaru z ostatnich lat.
-
Obsługa geodezyjna hali przemysłowej z biurowcem
PublicationPrzedstawiono prace geodezyjne związane z budową hali fabryki wraz z biurowcem oraz kładek dla pieszych
-
Strategia rewitalizacji dziedzictwa przemysłowego.
PublicationOd momentu powstania przestrzeń zurbanizowana przechodzi szereg przemian,wynikających ze zmian zapotrzebowania ze strony jej mieszkańców. Dziedzictwo przemysłowe, w tym zabytkowa architektura obiektów na terenach poprzemysłowych, jakich coraz więcej w śródmieściach naszych miast, stanowi jeden z ważniejszych składników tożsamości zarówno regionu, miasta jak i dzielnicy.
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Sieci przesyłowe najwyższych napięć
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia budowy i eksploatacji sieci przesyłowych najwyższych napięć.
-
Posadzki przemysłowe pod regały jezdne oraz torowe systemy magazynowe
PublicationDynamiczny rozwój systemów magazynowania w kierunku zwiększenia pojemności i przepustowości magazynów związany jest z automatyzacją procesów logistycznych i zaostrzeniem wymagań dotyczących betonowych posadzek przemysłowych, na których są instalowane systemy magazynowe. Projektowane i realizowane obecnie hale magazynowe i produkcyjne, centra logistyczne oraz chłodnie i mroźnie w zdecydowanej większości wyposażone są w nowoczesne...
-
Monitorowanie rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe
PublicationW referacie poddano analizie stopień monitorowania rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe, ze względu na rodzaj prowadzonej działalności oraz wielkość przedsiębiorstwa. Analizy oparto na danych publikowanych przez GUS.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Awaria wsporników w konstrukcji stropu hali przemysłowej
PublicationW artykule opisano stan awaryjny konstrukcji wsporczej żelbetowego stropu w hali przemysłowej. Zarysowaniu uległy wsporniki belek gerberowskich w miejscach dylatacji budynku. Przeprowadzone badania stanu istniejącego, wytrzymałości betonu i analiza wytężenia zarysowanych elementów pozwoliły określić przyczyny uszkodzeń. Ustalono też stopień zagrożenia bezpieczeństwa konstrukcji a w miejscach szczególnie osłabionych podano sposób...
-
Oddziaływanie urządzeń energoelektronicznych na układy automatyki przemysłowej
PublicationZreferowano wymagania napięciowe stawiane urządzenim energoelektronicznym (UEE)i określono najczęściej występujące źródła przepięć w instalacjach z UEE. Podano mechanizmy sprzężeń zaburzeń elektromagnetycznych w instalacjach elektrycznych.Podano przykłady rozwiązań układów ochrony przepięciowej i charakterystyki kilku najczęściej stosowanych elementów ochrony przepięciowej instalacji z UEE. Omówiono zasadę koordynacji ochrony...
-
Marketing w wybranych obszarach działalności : Marketing przemysłowy
PublicationOmówiono pojęcie marketingu przemysłowego i najważniejsze różnice między marketingiem wyrobów i usług konsumpcyjnych a marketingiem dóbr przemysłowych. Scharakteryzowano odbiorców na rynku dóbr przemysłowych. Przedstawiono proces zakupu dóbr przemysłowych. Zdefiniowano relacje dostawcy-nabywcy dóbr przemysłowych.
-
Pomoc publiczna w polityce przemysłowej Unii Europejskiej
PublicationArtykuł jest prezentacją sytuacji uzasadniających wykorzystanie pomocy publicznej jako instrumentu polityki przemysłowej oraz ukazaje tendencje występujące w tym zakresie zarówno w UE jako całości jak również w poszczególnych krajach członkowskich.
-
Ekonomiczne aspekty ochrony dziedzictwa przemysłowego.
PublicationWystąpienie dotyczyło ekonomicznych aspektów ochrony architektonicznych obiektów poprzemysłowych związanych ze zmianą ich funkcji użytkowej. Uwzględniono etap zarówno projektowy jak i realizacyjny inwestycji.
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Aspekt ekonomiczny odzysku ciepła w przemysłowej instalacji chłodniczej
PublicationArtykuł poświęcony jest ocenie ekonomicznej odzysku ciepła skraplania w wybranej przemysłowej instalacji chłodniczej, a są nią urządzenia chłodnicze zainstalowane w Zakładzie Mięsnym "SKIBA" w Chojnicach. W jego części wstępnej przedstawiono charakterystykę techniczną instalacji chłodniczych w tym obiekcie. Oceniono wielkość ciepła przegrzania gorących par i ciepła skraplania dla zmiennych obciążeń cieplnych obiektu. Dokonano oceny...
-
Drożdżowe systemy ekspresyjne jako narzędzie nowoczesnej mikrobiologii przemysłowej
PublicationDrożdże łączą zalety prokariotycznych i eukariotycznych systemów ekspresyjnych. Charakteryzuje je szybki wzrost, osiągają też znacznie większą biomasę w porównaniu z bakteriami. W odróżnieniu od bakterii, drożdże zdolne są do przeprowadzania modyfikacji posttranslacyjnych białek. Kolejną zaletą drożdżowych systemów ekspresyjnych jest zdolność komórek drożdżowych do sekrecji białek do pożywki hodowlanej. W laboratoriach naukowych...
-
ANALIZA STANU TECHNICZNEGO RUROCIĄGÓW: WODY PRZeMYSŁOWEJ I SOLANKI
PublicationPracę wykonano na zlecenie Przedsiębiorstwa Badawczo-Wdrożeniowego "HYDRO-POMP" Sp. z o.o. ul. Wróblewskiego 19, 93-578 Łódź. Wykonawcą zlecenia jest Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej, 80-233 Gdańsk, ul. G. Narutowicza 11/12. Celem pracy była analiza stanu technicznego i badania dwóch rurociągów: solanki oraz wody przemysłowej. Badania wykonywano w warunkach terenowych...
-
Katalizatory wanadowe w przemysłowej produkcji kwasu siarkowego (VI)
PublicationSpośród wszystkich chemikaliów wytwarzanych w przemyśle chemicznym, kwas siarkowy (VI) jest produkowany na największą skalę. To powoduje, że zużycie tego kwasu często jest używane do monitorowania stopnia uprzemysłowienia danego kraju. Obecnie produkcja na całym świecie przekracza 160 mln ton rocznie. Europejskie Stowarzyszenie Producentów Kwasu Siarkowego zaleca ciągły rozwój i udoskonalenie procesów technologicznych oraz unowocześnianie...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Jakość energii elektrycznej w obiekcie przemysłowym
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów parametrów napięcia zasilającego w instalacji elektrycznej zakładu przemysłowego wyposażonego w dużą liczbę odbiorników nieliniowych. W czasie pracy wymienionych urządzeń rejestrowano miernikiem parametrów sieci niewielkie zmiany napięcia zasilającego w zakresie -2,3%÷+3,1%Un o zawartości harmonicznych THD nie przekraczającej 7%. Rejestrowano krótkotrwałe wzrosty THD do 12%. Wysoki poziom...
-
System Zarządzania Energią w zakładzie przemysłowym
PublicationW ramach prac badawczo-rozwojowych z firmą Nowa Energia Sp. z o.o. powstał System Zarządzania Energią, w postaci systemu informatycznego i sprzętowego koncentratora danych tzw. IED (ang. Inteligent Electronics Devices). Produkt ten został wdrożony w przemyśle do Zarządzania Energią w zakładach przemysłowych. System jest zainstalowany w stacji energetycznej 15kV/0,4kV, zaś główny serwer z oprogramowaniem znajduje się na Politechnice...
-
Zarządzanie ryzykiem migracyjnym IT w przedsiębiorstwie przemysłowym
PublicationBazując na przesłankach teoretyczno - empirycznych wyspecyfikowano istotne problemy przedmiotowych migracji i zaproponowanie metod zarządzania nimi, zwiększające prawdopodobieństwo sukcesu migrowanej organizacji.
-
Zastosowania sieci bezprzewodowych w środowisku przemysłowym
PublicationWraz z populayzacją rozwiązań sieci bezprzewodowych w systemach konsumenckich i związanej z tym osiągnięciem standaryzacyjnej ''dojrzałości'' możemy zauważyć ich rosnący udział również w zastosowaniach przemysłowych. Najczęstszym argumentem przemawiającym za migracją sieci sterujących automatyzacją produkcji w klasycznych rozwiązań przowodowych, w tym również Ethernetu, do rozwiązań bezprzewodowych, jest oderwanie się od sztywnej...
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Marzena Kurpińska dr inż.
People -
Stanowisko do badania czujników temperatury w laboratorium metrologii przemysłowej
PublicationW Laboratorium Miernictwa Przemysłowego powstało stanowisko dydaktyczno-badawcze do badania czujników temperatury, wykorzystujące mierniki N12T firmy Lumel oraz szereg termoelektrycznych i rezystancyjnych czujników temperatury. Mierniki N12T można zdalnie programować jak również odbierać dane przez nie zarejestrowane. Do zdalnej transmisji wy-korzystywana jest magistrala szeregowa RS485 z użyciem protokołu MODBUS. Zastosowanie...
-
Rola i znaczenie architektury przemysłowej w krajobrazie kulturowym miasta
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień krajobrazu miejskiego i jego specyfiki w odniesieniu do architektury przemysłowej. Szczególną uwagę poświęcono w nim kwestiom historycznych założeń architektoniocznych i urbanistycznych dawnych fabryk i zespołów produkcyjnych, ich obecnego oraz przyszłego wpływu na architekturę miasta.