Filters
total: 1346
displaying 1000 best results Help
Search results for: STABILIZACJA POŁOŻENIA
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
PublicationW rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca...
-
CHARAKTERYSTYKA JAKOŚCI ODCIEKÓW Z OSADÓW ŚCIEKOWYCH ODWADNIANYCH I STABILIZOWANYCH W ZŁOŻACH TRZCINOWYCH
PublicationW dużych oczyszczalniach ścieków osady ściekowe są często zagospodarowywane energetycznie, zarówno przez monospalarnie (gdzie termicznie przekształcane są jedynie osady ściekowe), jak i w biogazowniach. Inną metodą jest tzw. recykling organiczny, połączony z odzyskiem pierwiastków nawozowych (azot i fosfor). Jest on realizowany m.in. przy rolniczym wykorzystaniu osadów, rekultywacji terenów zdegradowanych czy kompostowaniu. Podane...
-
Rekreacyjne pomosty pływające o stalowej i kompozytowej konstrukcji nośnej
PublicationArtykuł omawia model obliczeniowy konstrukcji nośnej pomostu pływającego. Podane są założenia przyjęte do budowy modelu oraz wnioski z przeprowadzonych obliczeń.
-
Iniekcje cementowe pod podstawami pali wierconych w zastosowaniu do obiektów mostowych.
PublicationOmówiono założenia teoretyczne, przedstawiono metody oraz przedstawiono przykłady zastosowań iniekcji cementowych pod podstawami pali wierconych wykonanych pod posadowienie obiektów mostowych.
-
Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi
PublicationDokument przybliża założenia konstrukcyjne oraz postępy w pracach badawczych dotyczących budowy urządzenia rejestrującego zmiany trajektorii ruchu tłoka pomiarowego podczas podróży
-
Przeszłość-teraźniejszość-przyszłość Inżynierii Morskiej i Geotechniki
PublicationHistoria założenia czasopisma i jego zakres tematyczny, skład kolegium redakcyjnego, numery specjalne czasopisma (konferencyjne i jubileuszowe) i perspektywy rozwoju czasopisma.
-
Układ do cyfrowego pomiaru zmian położenia ruchomych częsci mszyn
Inventions -
Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.
-
Wspieranie mobilności w Internecie
PublicationDostęp do Internetu dla użytkowników mobilnych może być realizowany poprzez sieć z infrastrukturą dostępu. Wymaga to wprowadzenia rozwiązań protokolarnych umożliwiających lokalizację i aktualizowanie informacji o położeniu przemieszczających się stacji. Pojawia się wiele problemów oraz wiele podejść, spośród których część zaprezentowano w niniejszej pracy.
-
Experimental and numerical simulations of flow and heat transfer in heat exchanger elements using liquid crystal thermography.
PublicationW artykule przedstawiono założenia oraz sposób prowadzenia eksperymentu i obliczeń numerycznych wymiany ciepła w modelu wymiennika ciepła przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej.
-
Kolmatacja złóż hydrofitowych z pionowym przepływem ścieków w warunkach niedotlenienia
PublicationNa podstawie uzyskanych wyników badań dotyczących wpływu ograniczonego natlenienia złóż VF-CW na kolmatację sformułowano następujące wnioski:1. Obecność zawiesiny w ściekach miała wpływ na szybkość biodegradacji doprowadzanej substancji organicznej. Ścieki dopływające do Wieszyna ulegały stabilizacji biochemicznej dwukrotnie wolniej niż ścieki pochodzące z Wiklina. Przyczyną niższej szybkości biodegradacji było wyższe stężenie...
-
Dezintegracja niskotemperaturowa jako skuteczny sposób kondycjonowania osadów ściekowych
PublicationRozwój wysokoefektywnych metod biologicznego i chemicznego oczyszczania ścieków w ostatnich latach spowodował znaczący przyrost osadów poprodukcyjnych, których to zagospodarowanie, czy też unieszkodliwianie zaczęło stanowić poważny problem dla ich użytkowników. Dodatkowo wprowadzone w 2010 r. (Dz. U. z 2010 r. nr 137, poz. 924) zaostrzenie przepisów dot. metod i sposobów zagospodarowania osadów pościekowych przyczynia się do szukania...
-
Searching for metric structure of musical files
PublicationCelem opisywanych prac jest porównanie efektywności wybranych metod sztucznej inteligencji w wyznaczaniu rytmu dla zapisu symbolicznego muzyki. Opisano sposób wykorzystania sztucznych sieci neuronowych i zbiorów przybliżonych do poszukiwania właściwej struktury rytmicznej utworu. Analizowane są fizyczne atrybuty dźwięku, które są najbardziej znaczące dla określenia położenia dźwięku na pozycji akcentowanej lub nieakcentowanej....
-
MODELOWANIE ZMIAN DYNAMICZNYCH SIŁ SKRAWANIA PRZY PRZECINANIU DREWNA PIŁAMI TARCZOWYMI
PublicationDo prognozowania mocy skrawania procesu przecinania drewna sosnowego piłami tarczowymi wykorzystano model, wywodzący się ze współczesnej mechaniki pękania bazujący na idei Atkinsa, w którym ujmuje się pracę właściwą rozdzielania materiału wraz z tarciem na powierzchni natarcia i deformacje plastyczne w płaszczyźnie ścinania. Ponadto, uwzględniono wpływ zmian właściwości materiału obrabianego w zależności od położenia ostrza skrawającego...
-
MODELOWANIE ZMIAN DYNAMICZNYCH SIŁ SKRAWANIA PRZY PRZECINANIU DREWNA PIŁAMI TARCZOWYMI
PublicationDo prognozowania mocy skrawania procesu przecinania drewna sosnowego piłami tarczowymi wykorzystano model, wywodzący się ze współczesnej mechaniki pękania bazujący na idei Atkinsa, w którym ujmuje się pracę właściwą rozdzielania materiału wraz z tarciem na powierzchni natarcia i deformacje plastyczne w płaszczyźnie ścinania. Ponadto, uwzględniono wpływ zmian właściwości materiału obrabianego w zależności od położenia ostrza skrawającego...
-
Śledzenie głowy użytkownika komputera z użyciem kamery Time of Flight
PublicationOpisano opracowaną metodę śledzenia położenia głowy użytkownika komputera lub urządzenia mobilnego przy wykorzystaniu kamery mierzącej czas powrotu wiązki promieniowania elektromagnetycznego podczerwonego odbitej od oświetlanego obiektu (ang. Time Of Flight camera). Dzięki zastosowaniu odpowiednich metod cyfrowego przetwarzania obrazu pozyskanego z kamery tego typu możliwe jest zlokalizowanie użytkownika w przestrzeni 3D. Znajomość...
-
Squamous cell carcinoma, NOS - Male, 69 - Tissue image [8190729597422021]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
A method for predicting main propulsion power for inland waterways push trains
PublicationPraca zawiera założenia teoretyczne i model matematyczny metody służącej do wyznaczania wstępnej, przybliżonej prognozy wielkości zapotrzebowanej mocy napędu głównego śródlądowego zestawu pchanego.
-
Problemy oceny efektywności inwestowania w energetyce
PublicationPrzedstawiono problemy modelowania procesów oceny efektywności inwestowania w energetyce. Opisano główne założenia i warunki stosowalności w zakresie oceny efektywności inwestowania w energetyce.
-
Jakie ciepłownictwo jest opłacalne.
PublicationW artykule dokonano syntezy funkcjonowania ciepłownictwa w Polsce. Określono warunki rynkowe dla przedsiębiorstw ciepłowniczych. Przedstawiono założenia kierunkowe w zakresie strategii funkcjonowania ciepłownictwa.
-
Propozycje w zakresie projektowania alternatywnej kanalizacji wód opadowych. Część I.
PublicationOmówiono konsekwencje uszczelniania się zlewni w czasie. Przedstawiono aspekt techniczny i ekologiczny kanalizowania wód opadowych. Podano założenia ilościowe dla projektowania instalacji alternatywnej
-
Metodologia poznania naukowego w ujęciu Adama Smitha
PublicationPrzedstawiono założenia metodologiczne dotyczące poznania naukowego w ujęciu szkockiego filozofa Adama Smitha (1723-1790), wyłożone głównie w jego eseju o historii astronomii.
-
Hanna Staroszczyk dr hab. inż.
PeopleAbsolwentka Wydziału Inżynierii i Technologii Chemicznej Politechniki Krakowskiej, od 2007 roku pracuje w Katedrze Chemii, Technologii i Biotechnologii Żywności Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej. Pracowała w Politechnice Krakowskiej, Akademii Rolniczej w Krakowie, Institute of Food Research w Norwich, Academia Sinica w Tajpej oraz University of Arkansas w Fayetteville. W 2013 roku uzyskała stopień doktora habilitowanego...
-
Time dependent slurry viscosity of finegrained silicon dioxide particles.Second International Conference on Engineering Rheology ICER 2003.
PublicationCząstki dwutlenku krzemu otrzymywano w wyniku reakcji chemicznej krzemianu sodowego z gazowym dwutlenkiem węgla. Krzemian sodowy był rozpuszczony w wodnym roztworze glikolu trójetylenowego. Dwutlenek węgla wprowadzano do strefy wznoszenia reaktora airlift z wewnętrzną cyrkulacją. Obserwowano położenie maksimów na krzywych zależności lepkości zawiesiny reakcyjnej od czasu.
-
Modelowanie polowo-obwodowe otwartego obiektu ferromagnetycznego
PublicationW pracy przedstawiono założenia i wyniki symulacji dotyczące określenia parametrów obwodowych okrętu oraz rozkładów pola magnetycznego we wnętrzu okrętu w czasie jego demagnetyzacji.
-
Inteligentny system transportu dla Aglomeracji trójmiejskiej
PublicationWskazano przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu. Opisano założenia, koncepcję architektury i funkcjonowania trójmiejskiego inteligentnego systemu transportu aglomeracyjnego TRISTAR oraz poszczególnych jego podsystemów.
-
DredgDikes - Ein EU-Kooperationsprojekt zum Einsatz von Baggergut im Deichbau
PublicationArtykuł przedstawia założenia projektu DredgDikes realizowanego we współpracy Uniwersytetu w Rostoku i Politechniki Gdańskiej oraz partnerów instytucjonalnych i firm z Niemiec i Polski.
-
Zalecenia dotyczące zarządzania procesowego w systemach jakości małych firm - etap planowania.
PublicationArtykuł przedstawia założenia i zasadnicze elementy metodyki zarządzania procesami w systemach jakości, dostosowanej do specyfiki małych organizacji. Szczegółowo omówiono etap planowania zarządzania procesami.
-
Kryteria doboru urządzeń przeładunkowych w transporcie dystrybucyjnym
PublicationPrzedstawiono środki transportu bliskiego w łańcuchu dostaw dystrybucyjnych jednostek paletowych. Omówiono założenia optymalnego doboru urządzeń. Zamieszczono przykład wyników porównawczych kilku wybranych jednostek transportowych.
-
Mikrobiologia Przemyslowa sl2023
e-Learning CoursesCelem założenia kursu jest udostępnienie materiałów edukacyjnych wspierających zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Mikrobiologia Przemysłowa dla studentów I stopnia studiów kierunku Biotechnologia
-
Miernictwo i systemy pomiarowe W/L, IMM, sem. 04, letni 21/22 (M:31677W0)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Metrologia i systemy pomiarowe, W/L/C, MiBM NST, sem. 04, letni 21/22 (M:31917W0)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, ZiIP, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055050)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Z romantycznym uniesieniem : Józef Wojciech Gołuchowski (1797-1858)
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje o życiu i twórczości polskiego filozofa, przedstawiciela nurtu romantycznego, Józefa Gołuchowskiego oraz główne założenia i tezy jego myśli filozoficznej.
-
Strain gauges monitoring of arch bridge over the Vistula river in Toruń during construction
PublicationIn 2013 one of the biggest Polish road bridges over the Vistula was built in Torun. Considering the use of original engineering solutions and innovative assembly it was decided on monitoring of strain gauges and assessment of building’s behaviour during its construction. The research was aimed at determining the degree of strain and the assessment of proper work of main arch girders during assembly phases. This work presents the...
-
Internet jako idealne medium dla pomiaru poziomu zaufania społeczeństwa informacyjnego do nowych technologii
PublicationInternet, jak nic dotąd, zrewolucjonizowało urządzenie, jakim jestkomputer oraz komunikacje w świecie. Wynalazki telegrafu, telefonu, radia i komputera stworzyły zdolność bezprecedensowej integracji. Internet stał się niemal natychmiast ogólnoświatowym medium dla współpracy i współdziałania między społeczeństwami, gospodarkami i osobami korzystającymi z komputerów bez względu na położenie geograficzne.
-
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublicationW artykule przedstawiono badanie i analizę metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w opracowywanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Przedstawiono dwa niezależne źródła danych o położeniu poruszającej się osoby, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w docelowych warunkach pracy systemu, z wykorzystaniem opracowanej warstwy sprzętowej.
-
Status uchodźcy, azylanta a obowiązki państwa przyjmującego
PublicationPołożenie prawne cudzoziemców w danym państwie uwarunkowane jest, zarówno przepisami prawa krajowego państwa pobytu jak i jego zobowiązaniami międzynarodowymi. Istotne znaczenie w kwestii pomocy imigrantom mają: status uchodźcy oraz instytucja azylu. Wyznaczają one nie tylko prawa osób posiadających statut uchodźcy czy azylanta ale również obowiązki9 państwa przyjmującego.
-
Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym
PublicationGospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...
-
Wykorzystanie technik nawigacji satelitarnej w diagnostyce i utrzymaniu nawierzchni kolejowej
PublicationNa PKP pomiary stanu geometrii toru kolejowego w skali sieci są wykonywane za pomocą drezyn EM-120. Dane generowane przez drezynę nie zawierają znaczników punktów granicznych sektorów pomiarowych, co stanowi istotną przeszkodę przy wyrównywaniu położenia wyników kolejnych pomiarów zarejestrowanych na tym samym fragmencie toru. Synchronizacja pomiarów jest obecnie wykonywana na podstawie graficzno-porównawczej analizy wykresów pomiarów....
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublicationPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
Analiza numeryczna mikrofalowego modułu plazmowego do produkcji wodoru
PublicationMikrofalowy moduł plazmowy (MMP) służy do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono wyniki optymalizacji transferu energii w MMP o strukturze współosiowej zasilanym falowodem WR 340. W omawianym MMP wyładowanie mikrofalowe powstaje pod ciśnieniem atmosferycznym, a częstotliwość pracy wynosi 2,45 GHz. Wyniki analizy numerycznej pokazują,że dla wybranej konfiguracji MMP minimalny stosunek mocy fali...
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
Multidipolowy Model pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego.
PublicationObiekt ferromagnetyczny umieszczony w ziemskim polu magnetycznym zaburza równomierność rozkładu tego pola.Pole związane z obiektem zwane polem anomalnym zależy od kształtu, rozmiarów, położenia obiektu względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W pracy przedstawiono wyniki syntezy modelu multidipolowego pola magnetycznego trójosiowej elipsoidy oraz złożonego obiektu w kształcie statku. Obliczenia przeprowadzono dla różnych...
-
Integracja metod zarządzania ryzykiem w transporcie
PublicationZarządzanie ryzykiem. Transport drogowy. Założenia do integracji. integracja metod oceny ryzyka. Integracja metod reagowania na ryzyko. Integracja metod monitorowania ryzyka. Integracja metod komunikowania o ryzyku.
-
Asynchroniczny system fazolokacyjny
PublicationReferat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
-
Wpływ tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczeń współrzędnych pozycji. Opisano stanowisko badań, przyjęte założenia oraz dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
-
Przygotowanie do opracowania metody detekcji rzeczywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznegio pola rozproszonego (MFL).
PublicationW artykule tym przedstawione zostały przygotowania, ogólny plan badań i główne założenia badań dotyczących oceny detekcji rzezcywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznego pola rozproszonego.