Filters
total: 9671
-
Catalog
- Publications 4319 available results
- Journals 28 available results
- People 925 available results
- Inventions 62 available results
- Projects 34 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 621 available results
- Events 246 available results
- Open Research Data 3399 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAZDA POD PRĄD
-
Spinel of Nickel-Cobalt Oxide with Rod-Like Architecture as Electrocatalyst for Oxygen Evolution Reaction
Publication -
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
Bibliografia wybranych przekładów Stanisława Ulaszka [A select bibliography of translations by Stanisław Ulaszek, PhD]
Publication -
Bibliografia wybranych przekładów Stanisława Ulaszka [A select bibliography of translations by Stanisław Ulaszek, PhD]
Publication -
The influence of charge compensation defects on the spectroscopic properties of europium doped Ca9Y(PO4)7
Publication -
Influence of Al3+co-doping on the spectral properties of europium doped Ca9Y(PO4)7
Publication -
The Problems of Application of PVD/CVD Thin Hard Coatings for Heavy-Loaded Machine Components
Publication -
Epigenetic modifications and NF-κB pathway activity in Cu,Zn-SOD-deficient mice
Publication -
Badania i obliczenia sprawdzające zaworu p-poż. 1" PN16 firmy GRAS
PublicationWykonano obliczenia sprawdzające dla zaworu przy różnych wariantach obciążenia. Sformułowano wnioski.
-
Effect of presence of lifting pocket on the THD performance of a large tilting-pad thrust bearing
PublicationHydrostatic assistance is a commonly used method to improve limited load carrying ability of tiltingpad thrust bearings during transient states of operation of vertical shaft hydro-generators. Despite of special hydraulic equipment (as pumps, valves, etc.), it also requires manufacturing of special recesses/pockets at pad sliding surfaces, into which oil is injected under high pressure. It allows to lift the rotor before start-up...
-
Modelling of Longitudinal Elastic Wave Propagation in a Steel Rod Using the Discrete Element Method
PublicationThe paper deals with the issue of modelling elastic wave propagation using the discrete element method (DEM). The case of a longitudinal wave in a rod with a circular cross-section was considered. A novel, complex algorithm consisting of the preparation of models and simulation of elastic waves was developed. A series of DEM models were prepared for simulations, differing in discretisation and material parameters. Additional calculations...
-
Structural response of existing spatial truss roof construction based on Cosserat rod theory
PublicationPaper presents the application of the Cosserat rod theory and newly developed associated finite elements code as the tools that support in the expert-designing engineering practice. Mechanical principles of the 3D spatially curved rods, dynamics (statics) laws, principle of virtual work are discussed. Corresponding FEM approach with interpolation and accumulation techniques of state variables are shown that enable the formulation...
-
The effect of high pressure on formation of volatile amines in minced meat of cod (Gadus morhua)
PublicationThe effects of high pressure at subzero temperature (193 MPa, at −20 °C) on inactivation of natural microflora of cod meat and degradation of trimethylamine oxide (TMAO) to trimethylamine (TMA) during refrigerated storage and to dimethylamine (DMA) and formaldehyde (FA) during frozen storage were investigated. The content of TMA, DMA and FA in cod meat did not change immediately after pressure treatment. During 40 days of frozen...
-
Bis-phosphonated carbon nanotubes: one pot synthesis and their application as efficient adsorbent of mercury
PublicationEffective, one-pot method of CNTs phosphonylation is presented. Cheap and readily available reagents are used, so the process can be easily transferred to large-scale production. The product was analyzed using spectroscopic methods (FTIR, UV-vis, XPS). Thermal properties of the bis-phosphonated nanotubes are reported for the first time. Newly obtained material was tested as an adsorbent for mercury removal from water. The sorption...
-
Determination of COD Fractionation as a Key Factor for Appropriate Modelling and Monitoring of Activated Sludge Processes
PublicationAn operation of wastewater treatment plant is usually controlled by global parameters such as flow, solids retention time, sludge age, concentration of ammonia and dissolved oxygen, etc. It is considered that, together with the chemical and biological oxygen demand (COD and BOD), those parameters indirectly exhibit the effectiveness of activated sludge processes. Especially the BOD indicate the amount of organic pollution that...
-
Development of potential candidate reference materials for drugs in bottom sediment, cod and herring tissues
PublicationRegular use of a reference material and participation in a proficiency testing program can improve the reliability of analytical data. This paper presents the preparation of candidate reference materials for the drugs metoprolol, propranolol, carbamazepine, naproxen, and acenocoumarol in freshwater bottom sediment and cod and herring tissues. These reference materials are not available commercially. Drugs (between 7 ng/g and 32...
-
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
PublicationThe pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...
-
Effect of the Presence of the Lifting Pocket on The THD Performance of a Large Tilting-Pad Thrust Bearing
PublicationIn this paper, an attempt was taken to study the effect of the lifting pocket on THD performance of a large tilting-pad thrust bearing of Itaipu power plant. B3earing performance was evaluated including recess shape for several cases of its depth. The results show, that hydrostatic recess changes calculated bearing properties quite significantly, especially in the vicinity of the pocket
-
Obliczanie wartości PFD dla funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS o różnych konfiguracjach.
PublicationPrzedstawiono sposoby wyznaczania wartości średnich PFD, PFDavg, dla funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS o różnych konfiguracjach. Określono podstawowe definicje i cel obliczania wartości prawdopodobieństwa niezadziałania funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS. Zaprezentowano podstawy teoretyczne obliczeń wartości PFD, PFDavg dla funkcji bezpieczeństwa o różnych konfiguracjach oraz ich modele probabilistyczne. Przedstawiono także przykłady...
-
Compensation of thermal deformations as a method of improving performance of large tiling pad thrust bearings.
PublicationTermiczne odkształcenia klocków łożyskowych wywierają niekorzystny wpływ na właściwości łozysk o dużych średnicach. W pracy przedstawiono przegląd znanych z techniki sposobów ograniczania odkształceń termicznych.Na podstawie wyników własnych badań szczegółowo omówiono efekty kompensacji odkształceń w dwóch przykładowych rozwiązaniach konstrukcyjnych: łożysku z klockami podpartymi na sprężynach śrubowych i z klockami podpartymi...
-
Security Economy & Law. Scientific Journal for Students and PhD. Candidates
Journals -
Polish Journal of Applied Sciences (Pol. J . Appl. Sci.)
Journals -
Opinia techniczna dotycząca określenia możliwości dalszej bezpiecznej eksploatacji stropu pod łazienką w lokalu nr 2 w oficynie budynku przy ul. Ogarnej 26 w Gdańsku
PublicationSposób wzmocnienia skorodowanych drewnianych belek stropowych w budynku mieszkalnym z początku XX w.
-
Opinia naukowo-geotechniczna dotycząca oceny nośności pali SDP wykonanych pod posadowienie silosu na cukier w Cukrowni Gostyń na podstawie wyników próbnych obciążeń statycznych pali
PublicationOpis i wyniki badań statycznych nośności czterech pali SDP o średnicy 400 mm. Określono nośności projektowane pali i osiadania, przy których nośności się mobilizują.
-
Numerical evaluation of spatial time-varying magnetisation of ferritic tubes excited with a C-core magnet
PublicationPrzedstawiono uzyskane metodą elementów skończonych numeryczne oszacowanie czasowo-przestrzennego rozkładu magnetyzacji w ferrytycznych rurach magnesowanych elektromagnesem typu C. Wzięto pod uwagę nieliniowe własności magnetyczne oraz występowanie prądów wirowych. Prąd magnesujący miał charakter piłokształtny.
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Od garden city do ecocity
PublicationArtykuł omawia wybrane wątki ewolucji aspektów środowiskowych miasta w okresie od Garden City do czasów obecnych, omawiając narodziny, rozwój i ideę współczesnego miasta. Rozważania obejmują kolejno genezę i istotę miasta-ogrodu, jednostki sąsiedzkiej, modernizmu, postmodernizmu, nowego urbanizmu, oraz analizę współczesnych idei naprawy miast, zawartych w rozmaitych dokumentach, systemach certyfikacji, pozycjach literaturowych,...
-
Kanalizacyjna studzienka rewizyjna od redaktora
PublicationWprowadzenie redaktora naukowego do zeszytu monotematycznego "Kanalizacyjna studzienka rewizyjna". Omówienie, zasygnalizowanie głównych problemów
-
zaduszki miejskie PRZYSTANEK PO ZMROKU
Publication„Miasto potrzebuje przystanków. Są w nim potrzebne jako miejsca refleksji nad tym, co zaniedbane, co szczęśliwie dopełnione, co trwa i co może jeszcze się wydarzyć. Przystanek może stać się przestrzenią do rozmyślań nad tym, co bezpowrotnie minione. Może pomóc utrzymać wgląd w perspektywę dawnych, ważnych zamierzeń, także, by przywołać ich wartość w codziennej wędrówce. Wystawa PRZYSTANEK PO ZMROKU dedykowana jest miejscom pozbawionym...
-
Superconductivity and ferromagnetism in Pd doped Y9Co7
PublicationThe ferromagnetic superconductor Y9Co7 was chemically doped to yield the solid solution Y9Co7-xPdx for 0 < x < 0.4. The lattice parameter a does not depend on x, whereas c increases with increasing Pd content up to x ¼ 0.2, the palladium solubility limit. The transition from ferromagnetism (TC ¼ 4.25 K) to superconductivity (Tsc ¼ 2.4 K) was observed only for the parent Y9Co7 compound. For the lowest tested Pd doping level (x ¼...
-
Wprowadzenie :Inteligentne miasta po polsku
PublicationW rozdziale zostały opisane przedmiot, cel oraz metoda przeprowadzonych badań porównawczych między miastami. Na podstawie praktycznego zastosowania różnych form planowania w Glasgow wskazane zostały aspekty różnicujące planowanie w Polsce i Szkocji.
-
Ewolucja od węgla do krzemu
PublicationFelieton popularnonaukowy dotyczący filozofii techniki.
-
Od miejsca do nie-miejsca
PublicationArtykuł jest próbą przedstawienia zagadnienia miejsca i nie-miejsca z perspektywy socjologicznej, antropologicznej i urbanistycznej. Zawiera przykłady różnych konceptualizacji, w których miejsca i nie-miejsca mieszają się ze sobą i wzajemnie się przenikają.
-
Kamienica gdańska po 1945 r.
PublicationPrzedmiotem artykułu jest syntetyczna charakterystyka zespołu kamienic Głównego Miasta w Gdańsku, odbudowanych po 1945 roku. Wychodząc od opisu struktury przestrzennej kamienicy i jej przekształceń przed rokiem 1945 - autor opisuje stan zniszczeń, założenia i praktykę odbudowy; podejmuje próbę krytycznej systematyki powstałych form architektonicznych oraz subiektywnej oceny wyników całego przedsięwzięcia.
-
Nowy sposób zmniejszania całki Joule´a w obwodzie zabezpieczanym bezpiecznikiem topikowym i wartości prądu ograniczonego w sieci zasilającej
PublicationPrzedstawiono prosty i tani sposób zmniejszania wartości całkowitej całki Joule´a I2t przepuszczanej przez bezpiecznik topikowy w czasie wyłączania zwarcia, zmniejszania prądu ograniczonego w sieci zasilającej i zmniejszania energii przepięć generowanych przy wyłączaniu prądu przez bezpiecznik.
-
Impedancje i składowe prądu zaburzeń w obwodach z łącznikami półprzewodnikowymi = Impedances and disturbance current components in the circuits with semiconductor switches
PublicationW referacie przedstawiono pewien sposób określenia impedancji i składowych prądu zaburzeń dla przypadku obwodu z łącznikiem półprzewodnikowym. Określono widmową impedancje obciążenia i impedancje wewnętrzną źródła oraz rozpływy składowych prądu zaburzeń. Zaprezentowano wyniki obliczeń dla pewnego przypadku obwodu. W wnioskach omówiono wpływ przyjętego układu zastępczego źródła zaburzeń oraz częstotliwości charakterystycznej na...
-
Badania symulacyjne wpływu modulacji prądu na przebieg mocy chwilowej pobieranej przez silnik indukcyjny dla celów diagnostyki łożysk
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu modulacji prądu na prze-bieg mocy chwilowej pobieranej przez silnik indukcyjny. Na prostym modelu zmiennej w czasie indukcyjności, zasymulowanym w PSpice, wyjaśniono uproszczony model zjawisk bę-dących źródłem modulacji prądu i mocy chwilowej. Następnie zaprezentowano wyniki symu-lacji uzyskanych za pomocą przygotowanego w LabVIEW programu dla celów określenia wpływu kąta...
-
Nutrients, oxygen and suspended matter - Gdansk Deep (2001-2005)
Open Research DataThe results show short-term changes in the concentration of nutrients (nitrates, nitrites, ammonium ions, phosphates and total forms of nitrogen and phosphorus), dissolved oxygen and suspended particulate matter - SPM and its main components (organic carbon - POC, nitrogen - PON, phosphorus - TPP) in the water column of the Gdańsk Deep (Gdańsk Bay).
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publication.
-
A Comparison of Hydrogen Storage in Pt, Pd and Pt/Pd Alloys Loaded Disordered Mesoporous Hollow Carbon Spheres
Publication -
One-pot self-assembly of three-dimensional graphene macroassemblies with porous core and layered shell
Publication -
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
Hyponastic Leaves 1 Interacts with RNA Pol II to Ensure Proper Transcription of MicroRNA Genes
Publication -
Development of the Mobile PoC Graphene-Based Biosensing Device Using Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS)
Publication -
Road mortality of pond-breeding amphibians during spring migrations in the Mazurian Lakeland, NE Poland
Publication -
Ways of shaping love for God and people and historical memory during the Year of St. Stanislaus Kostka
Publication -
The influence of different acids and pepsin on the extractability of collagen from the skin of Baltic cod (Gadus morhua)
PublicationZastosowano 5,0 M roztwory kwasu cytrynowego, mlekowego, octowego oraz 0,115 M roztwór kwasu solnego. Kolagen z całych skór ekstrahowano w 4 st.C odpowiednimi kwasami (1 : 6, w/v) w czasie 24, 48 i 72 h. Stwierdzono, że kwas solny jest najmniej efektywnym rozpuszczalnikiem kolagenu spośród użytych kwasów. W zastosowanych warunkach doświadczeń maksymalnie można wyekstrahować kwasem cytrynowym 60 % kolagenu, kwasem octowym i mlekowym...
-
Study on Technological Effects of a Precise Grooving of AlSi13MgCuNi Alloy with a Novel WCCo/PCD (DDCC) Inserts
Publication -
Rod-shaped gold nanoparticles exert potent candidacidal activity and decrease the adhesion of fungal cells
Publication -
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...