Filters
total: 3433
-
Catalog
- Publications 3177 available results
- Conferences 3 available results
- People 67 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 114 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 44 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTM GRADIENTOWY
-
A new approach to designing control of dissolved oxygen and aeration system in sequencing batch reactor by applied backstepping control algorithm
PublicationThe Wastewater Treatment Plant (WWTP) is a very complex system, due to its nonlinearity, time-variance, and multiple time scales in its dynamics among others. The most important control parameter in a WWTP is the Dissolved Oxygen (DO) concentration. The tracking problem of the DO concentration is one of the most fundamental issues in biological wastewater treatment. Proper DO concentration control is necessary to achieve adequate...
-
Modulation frequency constraints on wow and flutter determination
PublicationOpracowane wcześniej algorytmy do określania charakterystyki kołysania i drżenia dźwięku okazały się pomocne w rekonstrukcji rzeczywistych próbek dźwiękowych, jednakże przy ich opracowaniu nie określono przedziału częstotliwości modulujących, które mogą być przez nie śledzone. Prezentowany artykuł zawiera studium pozwalające wyznaczyć brakujące przedziały częstotliwości dla trzech algorytmów śledzących: przydźwięk sieciowy, pozostałość...
-
On homotopy Conley index for multivalued flows in Hilbert spaces
PublicationPodano aproksymacyjną definicję indeksu homotopijnego, otrzymując naturalne związki z podobnymi niezmiennikami. Zbadano własności tego niezmiennika i zastosowano do badania gradientowych potoków wykazując pewne geometryczne własności zbiorów niezmienniczych
-
An experimental study of distributed algorithms for graph coloring.
PublicationW pracy podano algorytm rozproszonego kolorowania grafówi porównano ze znanym wcześniej algorytmem.
-
Navigational radar tracking of a maritime terget in clutter: A comparisonof IMM-NN and IMM-PDA filtering algorithms.
PublicationW rozdziale omawia się implementację algorytmów estymacji stanu obiektów morskich na podstawie informacji wieloradarowej. Odpowiednia fuzja danych(pomiarów lub wektorów stanu) z wielu radarów, obserwujących wspólny obszar,polepsza możliwości wykrywania celów i umożliwia uzyskanie dokładniejszych ocen parametrów ruchu obserwowanych obiektów. Algorytmy śledzące (TA) opierają się na procedurach asocjacji pomiarów (PTA)....
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublicationZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
Multi-Objective Genetic Algorithm (MOGA) As a Feature Selecting Strategy in the Development of Ionic Liquids’ Quantitative Toxicity–Toxicity Relationship Models
Publication -
Finite State Machine Based Modelling of Discrete Control Algorithm in LAD Diagram Language With Use of New Generation Engineering Software
Publication -
Deducing 1D concentration profiles from EPR imaging: A new approach based on the concept of virtual components and optimization with the genetic algorithm
Publication -
Determinants of anxiety levels among young males in a threat of experiencing military conflict–Applying a machine-learning algorithm in a psychosociological study
Publication -
Energy Management for PV Powered Hybrid Storage System in Electric Vehicles Using Artificial Neural Network and Aquila Optimizer Algorithm
PublicationIn an electric vehicle (EV), using more than one energy source often provides a safe ride without concerns about range. EVs are powered by photovoltaic (PV), battery, and ultracapacitor (UC) systems. The overall results of this arrangement are an increase in travel distance; a reduction in battery size; improved reaction, especially under overload; and an extension of battery life. Improved results allow the energy to be used efficiently,...
-
Virtual Space Vector Pulse Width Modulation Algorithm for Three-Level NPC Converters Based on the Final Element Shape Functions
PublicationThe paper puts forth a novel idea for the computation of Nearest Three Virtual Space Vector Pulse Width Modulation for the three level NPC converters. The computations are based on the concept of final element shape function widely used in the domain of finite element analysis. The proposed approach significantly frees the computations from the use of trigonometric functions, which simplifies the computations and permits easier...
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
People -
Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
PublicationW pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych krawędzi w porównaniu do...
-
Projection framework for hybrid methods derived from finite difference operators in time and frequency domain
PublicationW artykule przedstawiono ogólną koncepcję tworzenia algorytmów hybrydowych na bazie operatorowego sformułowania metody różnic skończonych. Wykorzystano koncepcję projekcji ortogonalnej w przestrzeni skończeniewymiarowej w celu modyfilacji pierwotnego sformułowania.
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Collective filter evaluation of an FSD filter-based resampling algorithm. [online] W: Online Symposium for Electronics Engineers. Techonline Bedford, Massachusetts, USA. [Dostęp: 15 stycznia**2002]. Dostępny w World Wide Web: http://www.techonline.com/community/ed_resource/feature_article/14917/[6 s. 5 rys.] Badanie algorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry FSD za pośrednictwem analizy filtru zbiorczego.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję filtru zbiorczego dla potrzeb oceny jakościalgorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry u-łamkowo-opóźniające (FSD). W przypadku takiego algorytmu przepróbkowania dowyznaczania każdej próbki wyjściowej potrzebny jest filtr FSD o innm opóź-nieniu ułamkowym. Z kolei jakość takiego filtru zależy właśnie od jego opóź-nienia, co stwarza problemy w ocenie jakości samego...
-
Michał Małafiejski dr hab. inż.
PeopleMichał Małafiejski was born in 1975. He received the M.Sc. in computer science (in 1999). He received the Ph.D. in computer science in 2002 and habilitation in the same area in 2014. He works as associate professor in Department of Algorithms and Modelling of Systems. He is the author or coauthor of many papers related to theoretrical computer science. Main area of his research is the design of efficient algorithms and the analysis...
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublicationWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
Fuzzy reasoning approach to properties' determination of calcium phosphate coatings processed using ion beam assisted deposition on heated substrates
PublicationPraca przedstawia rozmyty system wnioskowania dla zamodelowania związków pomiędzy temperaturą podłoża oraz stosunkiem molowym Ca/P w gradientowej powłoce hydroxyapatytowej na podłożu tytanowym. Przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego na pomocą oprogramowania Matlab.
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublicationW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Hybrid Monte-Carlo simulations of fluorescence anisotropy decay in disordered two-component systems in the presence of forward and back energy transfer
PublicationW pracy przedstawiono hybrydowy algorytm symulacji Monte Carlo zaniku anizotropii emisji fluorescencji w układach dwuskładnikowych z uwzględnieniem prostego i powrotnego transferu energii. Poprawność nowego algorytmu symulacji Monte Carlo zweryfikowano poprzez porównanie z wynikami obliczeń teoretycznych otrzymanymi w ramach modelu SCDM i z wynikami standardowej symulacji Monte Carlo (algorytm 'step by step').
-
A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance
PublicationArtykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...
-
Modelling of shear zones in granular materials within hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowadzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o obroty, nielokalność i gradienty odkształceń.
-
Przetwarzanie zapytań w rozproszonej bazie wiedzyopartej na logice opisowej
PublicationRozdział prezentuje podstawy algorytmu Spider przetwarzania zapytań asercjonalnych (typu ABox) w rozproszonej bazie wiedzy opartej na logice opisowej. Algorytm Spider może być stosowany w celu integracji wiedzy z różnych źródeł. W rozdziale pokrótce przedstawiono zasadę kartograficznej reprezentacji wiedzy, sposób odwzorowywania terminologii różnych źródeł oraz oszacowano złożoność obliczeniową przedstawianego algorytmu.
-
Hybrid Monte-Carlo simulations of fluorescence anisotropy decayin three-component donor-mediator-acceptor systems in the presenceof energy transfer
PublicationW pracy przedstawiono nowy hybrydowy algorytm symulacji Monte-Carlo układu trójskładnikowego donor-mediator-akceptor. Działanie algorytmu zilustrowano na przykładzie zaników anizotropii emisji fluorescencji powyższego układu. Porównano wyniki hybrydowej symulacji Monte-Carlo z wynikami klasycznej metody ''step by step''. Stwierdzono bardzo dobrą zgodność wyników obu symulacji, przy czym algorytm hybrydowy wymaga znacznie krótszego...
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublicationW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Decomposition of duet instrument sounds. W: [CD-ROM] International Sympo-sium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 10 s. 4 rys. 2 tab. bibliogr. 15 poz. Dekompozycja duetów muzycznych.
PublicationW referacie zaprezentowany został algorytm separacji nagrań duetów muzycz-nych. Metoda separacji oparta została na algorytmie FED, przy pomocy któregomożliwa jest ekstrakcja części harmonicznych sygnałów. Ponadto wykorzystanyzostał algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oparty na korelacjiskrośnej, w celu estymacji częstotliwości dekomponowanych harmonicznych.
-
Addressing a bottle neck for regulation of nanomaterials: quantitative read-across (Nano-QRA) algorithm for cases when only limited data is available
Publication -
Example of Using Particle Swarm Optimization Algorithm with Nelder–Mead Method for Flow Improvement in Axial Last Stage of Gas–Steam Turbine
Publication -
A Novel Divisive iK-Means Algorithm with Region-Driven Feature Selection as a Tool for Automated Detection of Tumour Heterogeneity in MALDI IMS Experiments
Publication -
Modified version of roulette selection for evolution algorithms - the fan selection.Zmodyfikowana wersja selekcji metodą ruletki dla algorytmów ewolucyjnych - selekcja ''wachlarzowa''.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną wersję selekcji metodą ruletki - selekcję ''wachlarzową''. Metoda ta polega na zwiększaniu prawdopodobieństw przeżycia lepszych osobników kosztem gorszych. Do testowania i oceny jakości proponowanej metody użyto funkcji testujących spotykanych w literaturze. Uzyskane wyniki selekcji wachlarzowej porównano z wynikami selekcji metodą ruletki i selekcji elitarystycznej.
-
Example of Using Particle Swarm Optimization Algorithm with Nelder–Mead Method for Flow Improvement in Axial Last Stage of Gas–Steam Turbine
PublicationThis article focuses principally on the comparison baseline and the optimized flow efficiency of the final stage of an axial turbine operating on a gas–steam mixture by applying a hybrid Nelder– Mead and the particle swarm optimization method. Optimization algorithms are combined with CFD calculations to determine the flowpaths and thermodynamic parameters. The working fluid in this study is a mixture of steam and gas produced...
-
Wykorzystanie detektora SIFT do georeferencjonowania zobrazowań satelitarnych z sensora AVHRR
PublicationW pracy zaproponowano autonomiczny algorytm georeferencjonownania obrazów satelitarnych bazujący na niezależnym od skali deskryptorze SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform). Algorytm ma charakter kilkuetapowy, wykorzystujący detekcję punktów kontrolnych, dopasowanie ich do referencyjnej bazy punktów oraz wyznaczenie parametrów reprojekcji. W pracy dokonano także porównania dokładności zaproponowanego algorytmu w zależności...
-
Speech formant frequency and pitch estimation using instantaneous complex frequency
PublicationW pracy opisany został algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oraz częstotliwości środkowych i pasm formantów mowy z wykorzystaniem zespolonej pulsacji chwilowej. W artykule przedstawiono również wyniki działania algorytmu dla polskich samogłosek.
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublicationArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Modeling of production planning and control process consistent with theory of constraint
PublicationArtykuł dotyczy problematyki zastosowania metody werbel-bufor-lina do planowania produkcji w systemach produkcyjnych z wielokrotnymi buforami. W artykule przedstawiono algorytm - jego funkcje, dane wejściowe i wyjściowe - który może mieć zastosowanie do modelowania procesu planowania i sterowania produkcją. Algorytm umożliwia określenie wielkości czasowych buforów w systemie oraz terminów rozpoczęcia i zakończenia realizacji zadań....
-
Wpływ struktury, algorytmów działania oraz nastawień układów regulatorów transformatorów 110/SN na możliwość powstania i przebieg awarii napięciowej
PublicationReferat przedstawia zagadnienia związane z możliwością pogłębienia deficytu mocy biernej w wyniku działania regulatorów transformatorów 110kV/SN. Rozważania teoretyczne rozszerzono o wyniki pomiarów oraz badania symulacyjne. Wnioski przedstawione w końcowej części referatu powstały w wyniku krytycznej analizy stanu obecnego pracy układów regulacji stacji 110kV/SN.
-
Fast and Efficient Four-Class Motor Imagery EEG Signals Analysis Using CSP-Ridge Regression Algorithm for the Purpose of Brain-Computer Interface."
Publication -
Bi-GRU-APSO: Bi-Directional Gated Recurrent Unit with Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Sales Forecasting in Multi-Channel Retail
PublicationIn the present scenario, retail sales forecasting has a great significance in E-commerce companies. The precise retail sales forecasting enhances the business decision making, storage management, and product sales. Inaccurate retail sales forecasting can decrease customer satisfaction, inventory shortages, product backlog, and unsatisfied customer demands. In order to obtain a better retail sales forecasting, deep learning models...
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublicationThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
Badanie i analiza dokładności radiolokalizowania terminali ruchomych w środowisku miejskim w systemie LTE
PublicationW ramach pracy doktorskiej, przeprowadzono kompleksową analizę i badanie efektywności metody OTDoA, służącej do estymacji położenia terminala ruchomego w sieci LTE. Opracowano algorytm, którego zastosowanie pozwala na zwiększenie dokładności radiolokalizowania poprzez detekcję pierwszej składowej odebranego sygnału zbiorczego z możliwie dużą dokładnością. Algorytm ten opiera się na dynamicznym wyznaczaniu progu detekcji (w zależności...
-
Aparatura, kolumna, sprawność rozdzielania, przepuszczalność kolumny.
PublicationOmówiona została aparatura chromatograficzna. Opisano budowę i zasady działania najważniejszych modułów składowych aparatu HPLC tj. pompy, zaworu dozującego lub automatycznego podajnika próbek, kolumny chromatograficznej, termostatu kolumn i zaworów proporcjonujących. Omówiono elucję gradientową, problemy z jej stosowaniem i zalecenia praktyczne. Szczegółowo omówiono detektory stosowane w chromatografii cieczowej. Przedstawiono...
-
Automated CAD of coupled resonator filters
PublicationGradientowa metoda optymalizacji wraz z nową definicją funkcji celu opartą na rozkładzie biegunów oraz zer funkcji transmitancji obwodu, została zastosowana do pełnofalowej syntezy filtrów falowodowych pasmowo-przepustowych. Ekstrakcja biegunów wykonywana jest w oparciu metodę Cauchyłego. Przestawiona technika pozwana na znalezienie wymiarów geometrycznych struktur filtrujących o zadanej topologii bez konieczności wcześniejszej...
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublicationParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
Zastosowanie funkcji kształtu elementu skończonego w modulacji szerokości impulsów na przykładzie modulacji dwufazowej z kompensacją napięcia niezrównoważenia w trójpoziomowym falowniku napięcia 3l-NPC
PublicationPrzedstawiono problem modulacji napięcia jako problem wyznaczania współrzędnych punktu figury lub bryły geometrycznej. Do wyznaczenia współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano funkcje kształtu elementu skończonego. Wskazano zalety takiego podejścia i możliwości uogólnienia algorytmu modulacji. Opisano algorytm modulacji dwufazowej SVPWM z kompensacją oscylacji napięcia niezrównoważenia z jednoczesną stabilizacją...
-
Koncepcja automatycznego sterowania procesem neutralizacji ścieków silnie kwaśnych w zakładach farmaceutycznych.
PublicationPrzedstawiono koncepcję sterowania urządzeniami instalacji neutralizacji ścieków w oczyszczalniach farmaceutycznych. Zaprezentowano metodę zobojętniania mleczkiem wapiennym. Zaproponowano kompleksowy algorytm sterowania, całym procesem, o charakterystycznej budowie blokowej. Każdy składnik algorytmu może być dowolnie modyfikowany bez ingerencji w pozostałe.