Search
Filters
total: 1143
-
Catalog
- Publications 596 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 7 available results
- People 176 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 242 available results
- Events 45 available results
- Open Research Data 43 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: zespoly robotow
-
CD NIWA jako platforma współpracy biznesu i nauki
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję Centrum Doskonałości Naukowej Infrastruktury Wytwarzania Aplikacji: CD NIWA, które jest środowiskiem przetwarzania w chmurze obliczeniowej, źródłem stale doskonalonych aplikacji i usług oraz platformą współpracy użytkowników. Interaktywność współdziałania nauki i biznesu jest głównym założeniem i celem Centrum Doskonałości NIWA, które ma też służyć budowaniu społeczności współpracującej w zakresie realizacji...
-
Problems associated with the up of actuating system of a single-disc lapping machine for flat surfaces
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagrzewania się podstawowych elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej o standardowej kinematyce do obróbki powierzchni płaskich. Analizowano przyrost temperatury zespołu napędowego, rolek i pierścieni prowadzących separatory oraz tarczy docierającej i obrabianych elementów. Badano nagrzewanie się układu obróbkowego podczas wyrównywania żeliwnego narzędzia i docierania powierzchni płaskich....
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublicationThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Krzysztof Druet dr inż.
People -
Projekt zespołowy (IT) - 2T_II_IT - 2022/2023
e-Learning CoursesProjekt zespołowy (IT) - sem. 2 II stopnia Transport - Infrastruktura Transportu
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Ekonometria Przestrzenna - Projekt Zespołowy - 2023/2024
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie studentów z zasadami analiz i konstrukcji modeli przestrzennych, metodami wizualizacji danych przestrzennych oraz przedstawienie podstawowych pojęć związanych ze zmianą sposobów rozmieszczenia przestrzennego wartości badanych zmiennych.
-
PROJEKT ZESPOŁOWY [DK][2022/23][niest]
e-Learning Courses -
PROJEKT ZESPOŁOWY [JZ][Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy - semestr 6 - IOŹE - 2023
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy (IT) - 2T_II_IT - 2023/2024
e-Learning CoursesProjekt zespołowy (IT) - sem. 2 II stopnia Transport - Infrastruktura Transportu
-
Projekt zespołowy, sem 6, 23/24,
e-Learning Courses -
URBANISTYKA I EKONOMIA II. PROJEKT ZESPOŁOWY
e-Learning CoursesKurs ćwiczeniowy, którego zadaniem jest przygotowanie projektu, produktu deweloperskiego oraz ocena opłacalności projektu (IRR, NPV). Przygotowanie projektu jest poprzedzone wykonaniem szeregu kroków: ocenie rynku i analizie konkurencji, ocenie sytuacji makroekonomicznej, identyfikacji grup docelowych, charakterystyki ich potrzeb i możliwości finansowych, ocenie parametrów planistycznych, budowie produktu (określeniu sposobu użytkowania,...
-
Zespół Mechatroniki
Research TeamsNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
-
Ryszard Woźniak dr inż.
PeopleRyszard Woźniak received his M.Sc. (1984) from the Lublin University of Technology specializing in Cars and Tractors. In 2002, at the Gdansk University of Technology he defended his doctoral thesis on: "Tyre/road noise when large longitudinal forces are applied in tyre/road contact patch" and obtained a doctorate degree in technical sciences in the field of construction and operation of machines. Currently he is an adjunct at the...
-
Anna Drapińska dr hab.
Peopledr hab. Anna Drapińska, prof. PG wykształcenie - magister ekonomii - Uniwersytet Gdański, Wydział Zarządzania (1993) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany nauk ekonomicznych w zakresie nauk o zarządzaniu – Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu, Wydział Nauk Ekonomicznych (2012) doktor nauk ekonomicznych w zakresie ekonomii – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska,...
-
PROJEKT KONSERWATORSKI | CONSERVATION PROJECT | 2023/2024
e-Learning CoursesZadaniem kursu projektowania konserwatorskiego jest opracowanie projektu architektonicznego w oparciu o studium historyczne i autorską waloryzację konserwatorską obiektu/zespołu zabytkowego, a w konsekwencji uzyskanie wiedzy na temat architektonicznych i urbanistycznych uwarunkowań projektowania konserwatorskiego.
-
Ttrans-risk - an integrated method for risk management in transport =Trans-risk - zintegrowana metoda zarządzania ryzykiem w transporcie
PublicationPodjęto już wiele prób integracji metod zarządzania ryzykiem w innych dziedzinach życia. Przegląd metod zarządzania ryzykiem w poszczególnych gałęziach transportu wskazuje na dość duże rozbieżności terminologiczne i dotyczące szczegółowych zasad i zastosowań metod zarządzania ryzykiem. Istnieje zatem konieczność podjęcia próby integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie. Niniejsza praca jest wynikiem działań interdyscyplinarnego...
-
Przestrzenie podróży.
PublicationW całej Europie obserwuje się renesans kolei jako szybkiego środka komunikacji publicznej. Dzięki przebudowie linii kolejowych, łącznie z przenoszeniem ich pod ziemię, uzyskuje się cenne tereny śródmiejskie. Realizowane są projekty modernizacji licznych dworców kolejowych oraz budowy nowych. Dworce odzyskują rangę wielkich węzłów integracyjnych. Powstają megastruktury przypominające hipermarkety albo multikina. Główna funkcja zespołu...
-
Gry bardzo serio. CXO Nowy Magazyn Kadry Zarządzającej.**2002 nr 12 s.26-28.
PublicationGry symulacyjne Lean są typem symulacji społecznej, której zasady są opartenie na współzawodnictwie, ale na wypracowaniu zespołowej taktyki działania.Celem symulacji jest wzmacnianie u uczących się umiejętności współdziałania,negocjowania, osiągania kompromisu, wypracowania wspólnej strategii Leanprzez wszystkich uczestników zespołu reprezentujących różne interesy. Arty-kuł przedstawia rodzaje gier symulacyjnych, sposoby...
-
Prace rozwojowe nad pierwszą polską ładowarką teleskopową
PublicationW artykule dokonano przeglądu prac wykonanych przez członków Zespołu Hydrauliki i Pneumatyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ramach programu „Bon na innowacje” dla firmy „Hydro-Metal Adam Gordziejczyk”. Obiektem prac była ładowarka teleskopowa z napędem hydraulicznym o udźwigu 1,5 T. Pierwsza część prac polegała na obliczeniach MES i poprawie sztywności konstrukcji ramy i wysięgnika. Druga część prac polegała na...
-
Technologia maszyn, W/L/P, MiBM, sem. 05, zimowy, 22/23, (PG_00050290)
e-Learning CoursesWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
Kaizen concept in the process of a quality improvement in the company
PublicationArtykuł dotyczy tematyki doskonalenia jakości, które może być realizowane w przedsiębiorstwie za pomocą koncepcji ciągłego doskonalenia Kaizen. Główny cel artykułu koncentruje się na analizie praktycznego zastosowania koncepcji Kaizen w celu eliminacji marnotrawstwa i ciągłego doskonalenia obszarów działalności przedsiębiorstwa. Rozdział został podzielony na dwie części: teoretyczną i poznawczą. W pierwszej, teoretycznej części,...
-
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublicationProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublicationThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Stanowisko badawcze "Robot mobilny Pioneer 3 DX"
Research Equipment -
Decontaminating Arbitrary Graphs by Mobile Agents: a Survey
PublicationA team of mobile agents starting from homebases need to visit and clean all nodes of the network. The goal is to find a strategy, which would be optimal in the sense of the number of needed entities, the number of moves performed by them or the completion time of the strategy. Currently, the field of distributed graph searching by a team of mobile agents is rapidly expanding and many new approaches and models are being presented...
-
Internetowy portal wspomagający symulacje i analizę sytuacji krytycznych w regionie oraz zespołowe podejmowanie decyzji
PublicationOmówiono internetowy portal dostepowy zintegrowanego systemu służącego do analizy sytuacji wyjatkowych, wizualizacji przestrzennej kluczowych obiektów infrastruktury wraz z numerycznymi ocenami różnego typu zagrożeń terrorystycznych lub katastrof naturalnych. Portal zapewnia interakcję pomiędzy rozproszonymi grupami terenowymi oraz centrami zarządzania sytuacjami kryzysowymi, również decydentami, współdzieloną wizualizację wyników...
-
Professor Edward Borowski and molecular aspects of chemotherapy.
PublicationPrzedstawiono sylwetkę naukową i krótkie podsumowanie najważniejszych osiągnięć badawczych profesora Edwarda Borowskiego. Profesor Borowski jest autorem lub współautorem około 800 publikacji naukowych oraz 70 patentów, a jego prace były cytowane ponad 1100 razy. Do najważniejszych osiągnięć prof. Borowskiego i Jego zespołu naukowego należy zaliczyć: izolację i charakterystykę antybiotyków peptydowych, tetainy i edeiny oraz antybiotyków...
-
Third millennium bridge, Gdansk, Poland
PublicationMost drogowy jest elementem Trasy Sucharskiego w Gdańsku, łączącej ul. Elbląską od strony południowej nad Martwą Wisłą z węzłem Wosia Budzysza i dalej portem Północnym. Most jest jednopylonową podwieszoną konstrukcją o długości całkowitej 381,0 m i szerokości pomostu 20,31 m. W przekroju poprzecznym pomost zespolony składa się z dwóch dźwigarów stalowych oraz współpracującej płyty pomostu grubości 23 cm. Pylon zaprojektowano jako...
-
Ocena stanu technicznego obiektów budowlanych Pomorskiej Kolei Metropolitarnej po ekstremalnym opadzie atmosferycznym w dniach 14 - 15 lipca 2016 r
PublicationOpinię wykonano w związku z powołaniem przez Marszałka Województwa Pomorskiego, Zespołu Ekspertów ds. analizy inwestycji Pomorskiej Kolei Metropolitarnej w kontekście stanu infrastruktury PKM po deszczu nawalnym w dniu 14/15.07.2016 r. Celem przeprowadzonych prac studialnych (uzupełnionych o wizje lokalne) była analiza udostępnionych dokumentacji pod kątem poprawności rozwiązań technicznych. Zakres prac: • Ocena zgodności dokumentacji...
-
PRZYCZEPY DO BADANIA OPORU TOCZENIA OPON DO SAMOCHODÓW OSOBOWYCH
PublicationPrzedstawiono doświadczenia Zespołu Pojazdów Katedry Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej dotyczące urządzeń badawczych (przyczep) do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i nawierzchni drogowych. Opisano przyczepy pomiarowe tego typu. Pomiary oporu toczenia opon samochodowych wymuszane są koniecznością osiągania przez pojazd jak największej swojej sprawności...
-
Odpowiedzialność kierownicza w biznesie – zagadnienia procesowe i rodzajowe
PublicationCelem podjętych prac było przeprowadzenie rozważań nad zagadnieniami powstawania, ponoszenia, podejmowania oraz pociągania do odpowiedzialności kierowniczej. Kontynuacja badań nad odpowiedzialnością kierowniczą została oparta na sformułowanej wcześniej definicji. Umożliwiło to procesowe ujęcie przedmiotu eksploracji. W procesie tym wyróżniono fazy: przywołania, przyjęcia oraz poniesienia odpowiedzialności kierowniczej. Przeprowadzone...
-
Urszula Szybowska mgr
PeopleLibrarian and English philologist, currently involved in academic library services and training of Polish and international users of the Gdańsk Tech Library, and Erasmus+ mobility projects. International cooperation coordinator at the Gdańsk Tech Library (2017-2020) ; since 2020 Erasmus+ program coordinator at Gdańsk Tech Library ; social media librarian: Facebook (2018-2023, September), Twitter (@LibraryPG - 2017, October - 2023,...
-
Jan Bielański dr inż.
People -
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2021/2022
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony jako pomocniczy - wspomagający zajęcia odbywające się w formie stacjonarnej.
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublicationBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
People -
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2021/2022
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot SAP.
-
Optoelektronika PG_00047535, EiT, I st. sem.04 (2022/23,)
e-Learning CoursesCelem realizacji przedmiotu Optoelektronika jest umożliwienie studentom kierunku EiT studiów nad zjawiskami i prawami optyki, poznanie zespołu wybranych elementów optoelektronicznych, podstawowych zastosowań nowoczesnych metod pomiarowych, procesów technologicznych oraz układów i systemów pozyskiwania i przetwarzania informacji.
-
Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)
e-Learning CoursesWyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).
-
Optoelektronika PG_00047535, EiT, I st. sem.04 (2023/24,)
e-Learning CoursesCelem realizacji przedmiotu Optoelektronika jest umożliwienie studentom kierunku EiT studiów nad zjawiskami i prawami optyki, poznanie zespołu wybranych elementów optoelektronicznych, podstawowych zastosowań nowoczesnych metod pomiarowych, procesów technologicznych oraz układów i systemów pozyskiwania i przetwarzania informacji.
-
Projekt dyplomowy inżynierski 1
e-Learning CoursesPrzedmiot jest pierwszą częścią projektu dyplomowego inżynierskiego. Obejmuje analizę zadania, przegląd dotychczasowej praktyki w obszarze dotyczącym zadania, w tym przegląd literaturowy, ustalenie ról poszczególnych członków zespołu, wybór narzędzi implementacyjnych oraz przyjęcie harmonogramu. Możliwe jest także częściowe zrealizowanie systemu..
-
Karolina Sobieraj mgr inż.
PeopleMSc. Karolina Sobieraj graduated in 2018 in the field of Renewable Energy Sources and Waste Management in the specialization of Waste Management, with a scholarship from the Minister of Science and Higher Education for students for outstanding scientific achievements in the 2017/2018 academic year. From October 2019, she started studies at the UPWr Doctoral School in the discipline of environmental engineering, mining and energy....
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
e-Learning CoursesThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
Zabytkowy zespół dwóch podziemnych zbiorników wody czystej i ogrodu wodnego przy dawnym Szpitalu Miejskim w Gdańsku – obecnie Gdański Uniwersytet Medyczny
PublicationW pracy opisano mało dotychczas znany fragment zespołu Szpitala Miejskiego w Gdańsku (dziś GUMed, dawniej też Akademia Medyczna), obejmujący dwa historyczne podziemne zbiorniki wody pitnej z początku XX wieku, oraz założenie parkowe z lat 40., powiązane z nimi funkcjonalnie i tworzące spójny zespół. Najpóźniej na przełomie lat 60/70 wykorzystanie tego obszaru (około 1 ha) wygasło i nie został on ponownie zagospodarowany w szerszej...
-
Projekt zespołowy Transport I stopień 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów I stopnia kierunku Transport specjalność infrastruktura transportu