Search results for: ROBOT ARM

• The AFM micrographs and impedance study of epoxy coatings after exposure in corrosive media

  Open Research Data

  open access

  • M. Szociński
  • J. Ryl

  The dataset contains Atomic Force Microscopy (AFM) images and local impedance measurements of epoxy organic coating used as anti-corrosion protection, before and after 2-month exposure to sodium chloride solution. Additionally, there two local impedance spectra recorded after the coating exposure. The first one was recorded on intact coating surface,...

• Topographic AFM imaging of the leaf surface with magnification of details of its morphological structure

  Open Research Data

  open access

  • A. Zieliński
  • J. Ryl

  - series: Scanning Probe Microscopies data

  Topographic imaging of the leaf surface with magnification of details of its morphological structure. Measurements in semi-contact mode. NTEGRA Prima (NT-MDT) device. NSG 01 probe.

• Dataset 1 on nitrobenzene degradation after 60 minutes of the ARP at 20 °C

  Open Research Data

  open access

  • Ł. Cichocki
  • G. Boczkaj

  THis set od date presents a nitrobenzene degradation after 60 minutes of the process at 20 °C - Advanced Reduction Process based on dithionate application.

• AFM (Atomic Force Microscopy) analysis of surface topography loaded with nickel nanoparticles.

  Open Research Data

  open access

  • B. Tryba
  • P. Miądlicki
  • R. Wróbel
  • P. Rychtowski
  • M. Trzeciak

  This dataset presents AFM (Atomic Force Microscopy) images depicting the surface topography loaded with nickel powdered nanoparticles. The detailed equipment and measurement data was described in "AFM readme.txt" file

• Ars: časopis Ústavu dejín umenia Slovenskej akadémie vied

  Journals

  ISSN: 0044-9008

• Studies in the History of Art: National Gallery of Arts, Washington DC

  Journals

  ISSN: 0091-7338

• Forma-Revista d Estudis Comparatius Art Literatura Pensament

  Journals

  ISSN: 2013-7761

• ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing

  Journals

  ISSN: 2375-4699 , eISSN: 2375-4702

• Revista Interdisciplinar Internacional de Artes Visuais - Art&Sensorium

  Journals

  eISSN: 2358-0437

• Technologia robót torowych (Budownictwo)

  e-Learning Courses

  • Z. Kędra

• 3D Sound Intensity Measurement Around Organ Pipes Using Acoustic Vector Sensors

  Publication

  • J. Kotus
  • P. Odya
  • M. Szczodrak
  • B. Kostek

  - Year 2015

  The aim of the presented paper was to obtain and visualize sound intensity distribution of radiated acoustic energy around the organ pipes. The experimental setup consisted of the multichannel acoustic vector sensor and the specialized Cartesian robot. Measurements were performed in free field with spatial resolution of 0.1 [m]. Two organ pipes, i.e. wooden and metal were measured during the ex-periment. The organ pipes were activated...

• Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24

  e-Learning Courses

  • A. Kristowski

  Kurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni

• How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image

  Publication

  • T. Kocejko
  • N. Matuszkiewicz
  • J. Kwiatkowski
  • P. Durawa
  • A. Madajczak

  - SENSORS - Year 2024

  This study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...

  Full text available to download

• Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  During this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.

• Kunst in Hessen und am Mittelrhein

  Journals

  ISSN: 0452-8514

• Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ

  Research Equipment

  Department of Mechatronics and High Voltage Engineering

  Zapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.

• Ars Separatoria Acta

  Journals

  ISSN: 1731-6340

• ARS Mathematica Contemporanea

  Journals

  ISSN: 1855-3966 , eISSN: 1855-3974

• ACM COMPUTING SURVEYS

  Journals

  ISSN: 0360-0300 , eISSN: 1557-7341

• Symbolic multibody models for digital-twin applications

  Publication

  • N. Docquier
  • K. Lipiński
  • O. Lantsoght
  • S. Timmermans
  • P. Fisette

  - MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - Year 2023

  Symbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...

  Full text to download in external service

• Determination of the effective concentration of ketoprofen against the germination of Sorghum bicolor (sorghum) seeds

  Open Research Data

  open access

  • M. Wieczerzak
  • B. Kudłak
  • J. Namieśnik

  - series: Impact of selected drugs and their binary mixtures on the germination of Sorghum bicolor (sorgo) seeds

  Research data includes an attempt to determine the effective concentration of ketoprofen that inhibits germination of Sorghum bicolor (sorghum) seeds.

• AFM images of the platinum (111) single crystal surface as delivered, without the polishing treatment

  Open Research Data

  open access

  • A. Zieliński
  • J. Ryl

  - series: Scanning Probe Microscopies data

  Platinum (111) single crystal surface images as delivered, without polishing treatment. Topographic measurements in contact mode. NTEGRA Prima (NT-MDT) device. CSG probe 10.

• The morphology of as-quenched and heat treated 58(2Bi2O3-V2O5)-42SrB4O7 glasses measured with AFM

  Open Research Data

  open access

  • N. Wójcik
  • J. Ryl
  • J. Karczewski

  The morphology of as-quenched and heat treated 58(2Bi2O3-V2O5)-42SrB4O7 glasses was measured with the use of atomic force microscope.

• Optical emission characteristics of glow discharge in the N2–H2–Sn(CH3)4 and N2–Ar–Sn(CH3)4 mixtures

  Publication

  • P. Jamroz
  • W. Zyrnicki
  • P. Jamroz

  - SURFACE & COATINGS TECHNOLOGY - Year 2006

  Full text to download in external service

• ANALIZA WARUNKÓW PRACY ŁOŻYSKA NR 1 TURBINY AR 1,6MW ORAZ MODERNIZACJA UKŁADU SMAROWANIA I POMIARU TEMPERATURY

  Publication

  • A. Olszewski

  - Year 2014

  Celem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożyska nr 1 turbozespołu AR 1,6MW oraz modernizacja układu pomiaru temperatury. Przeprowadzono analizę budowy węzła łożyskowego, wykonano obliczenia właściwości filmu olejowego oraz opracowano projekt modernizacji łożyska i układu pomiarowego.

• Runner bean (Phaseolus coccineus) histological cross section observations of stems, leaves, and roots using light microscope

  Open Research Data

  open access

  • N. Nawrot

  This data set contains images of root crown, root, stem, and leaf cross-sections of runner bean (Phaseolus coccineus). Runner bean seedlings (3-5 cm) were planted on soil amended with poultry (chicken) manure biochars pyrolized at various temperatures (400, 500, and 600 C degrees). Three different poultry manure biochar materials (450, 500, and 600°C)...

• Geometrically nonlinear analysis of shells

  Publication

  • A. Ambroziak

  - TASK Quarterly - Year 2006

  Artykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.

  Full text available to download

• Robotics for human health and performance 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  This course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.

• Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki

  Publication

  • A. Kulowski

  - Year 2013

  Przeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.

• Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • J. Glinko

  - Year 2022

  Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

  Full text to download in external service

• Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • J. Glinko

  - Year 2022

  Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

  Full text to download in external service

• Bader Ginsburg, Ruth, oraz Hartnett, Mary i Williams, Wendy W. Moimi słowami. Przeł. Anna Halbersztat i Anna Klingofer-Szostakowska. Lublin: Fame Art, 2021 (ss. 400, ISBN 9788395409660)

  Publication

  • M. Baranowska

  - Krakowskie Studia z Historii Państwa i Prawa - Year 2021

  Full text to download in external service

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Ars Hungarica: a Magyar Tudományos Akadémia Muvészettörténeti Kutató Csoportjának közleményei

  Journals

  ISSN: 0133-1531

• Sztuka Europy Wschodniej / Искусство Восточной Европы / Art of the East Europe

  Journals

  ISSN: 2353-5709

• Integracja międzywarstwowa protokołów RM-AODV Multicast DNS i IPv6 Neighbor Discovery w środowisku sieci standardu IEEE 802.11s

  Publication

  • K. Gierłowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2016

  Wraz z rozwojem bezprzewodowych technik transmisyjnych oraz wzrostem liczby i zasobów urządzeń mobilnych, wzrasta również popularność sieci bezprzewodowe o architekturze mesh, które znajdują rozliczne zastosowania w systemach dostępowych i dystrybucyjnych. W artykule przedstawiono krótką analizę efektywności działania protokołów IPv6 Neighbor Discovery oraz Multicast DNS w środowisku sieci IEEE 802.11s oraz propozycję metody jej...

• Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych  ( wykład + ćwiczenia)  prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański 

• The AFM micrographs of vanadium oxides thin films deposited on silicon - the influence of the thickness of the film on morphology

  Open Research Data

  open access

  • M. Prześniak-Welenc
  • J. Ryl

  - series: Vanadium oxides

  The DataSet contains the atomic force microscope images of the surface of vanadium oxide thin films. The thin films were obtained by the sol-gel method.  The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The thin films with different thicknesses (1, 2 or 3 AsP layers) were deposited on a silicon substrate and were annealing...

• Jarosław Górski prof. dr hab. inż.

  People

  Structural Mechanics Department

• Marzena Jamrógiewicz dr hab. inż. n. farm.

  People

  Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, 2001, Mgr inż.Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, 2005, Dr inż.Gdański Uniwersytet Medyczny, Wydział Farmaceutyczny z Oddziałem Medycyny Laboratoryjnej, 2016, Doktor habilitowany nauk farmaceutycznych, dr hab. n. farm. 

• ROBOTS OF THE FUTURE

  e-Learning Courses

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • M. Grygiel

• Radicular cyst - Male, 23 - Tissue image [5040730020289341]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of GUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2007

  Przedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

• Michal Tomczyk Dr hab. n. farm.

  People

• O potrzebie przyjęcia nowego podejścia do ochrony danych osobowych dzieci przez EROD. Uwagi w świetle Opinii nr 2/2009 Grupy Roboczej Art. 29 o ochronie danych osobowych dzieci

  Publication

  • M. Kupiec

  - Monitor Prawniczy - Year 2021

• Motion stability during optimal control of the mobile platform

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2007

  Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2010

  Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...