Filters
total: 2312
-
Catalog
- Publications 1784 available results
- Journals 2 available results
- People 92 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 26 available results
- e-Learning Courses 344 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWANIE WYDAJNOŚCIĄ
-
Sterowanie Strumieniami Informacji
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.
-
Sterowanie analogowe - laboratorium
e-Learning Coursessem.5
-
Sterowanie Rozmyte 2024
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2024, drugi stopień
-
Sterowanie Cyfrowe 2023
e-Learning CoursesSterowanie Cyfrowe - wykład Digital Control - lecture
-
Sprawność użytkowa wentylacji grawitacyjnej w aspekcie stosowania nasady kominowej
PublicationW celu poprawy wydajności wentylacji grawitacyjnej powszechnie stosowanym rozwiązaniem jest montaż nasad kominowych. W artykule przedstawiono analizę wpływu nasady kominowej na poprawę efektu kominowego w wybranym budynku mieszkalnym
-
Społeczne aspekty oświetlenia przestrzeni publicznych
PublicationW artykule zostały omówione społeczne aspekty oświetlenia, podstawowe funkcje oświetlenia w kontekście przestrzeni publicznej, czynniki wpływające na wybór rodzaju i sposobu oświetlenia, w tym wymogi normatywne. Aspekty społeczne zostały przedstawione w powiązaniu z czynnikami ludzkimi, kwestią budowania wizerunku miasta oraz wydajnością systemów oświetleniowych i technicznymi właściwościami światła.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Machining by abrasive-metallic lapping tools.
PublicationPrzedstawiono kontrukcję niekonwencjonalnych narzędzi ścierno-metalowych do docierania. Opracowane narzędzia wykorzystano do badań wydajności i jakości docierania elementów ceramicznych. Określono wpływ podstawowych warunków docierania na efekty obróbki powierzchni płaskich.
-
Automatyzacja i robotyzacja procesów spawania, W, L, ZIP, Sem.5, Zima 2023/2024
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu studenci poznają treści związane z procesami automatyzacji oraz robotyzacji procesów spawalniczych. Zapoznają się z aktualnym oprzyrządowanie oraz wymaganiami stawianymi tego rodzaju przyrządom. Poznają sposoby zwiększania wydajności spawania.
-
Semi-Markovian models of the process of technical state changes of technical objects.
PublicationNajistotniejszym problemem eksploatacji wszystkich obiektów technicznych (urządzeń) jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) decyzyjnego sterowania procesem zmian stanów technicznych tych obiektów. Sterowanie takie może być realizowane w przypadku zastosowania między innymi modelu wspomnianego procesu zmian stanów. Mając to na uwadze, w opracowaniu tym przedstawiono formalny opis procesu eksploatacji obiektów technicznych...
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublicationThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Stanowisko laboratoryjne "Sterowanie nadążne za słońcem w dwóch płaszczyznach"
Research EquipmentPrzy pomocy stanowiska realizowane są: 1. Badania algorytmów nadążania za słońcem i sterowania przetwornicą DC/DC; 2. Pomiar energii wytwarzanej przez ogniwo; 3. Pomiar energii pobieranej przez układ naprowadzający; 4. Wyznaczanie sprawności ogniwa.
-
Podstawy sterowania
e-Learning Courses -
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Analiza obciążeń eksploatacyjnych głównych odbiorników energii na pogłębiarkach wieloczerpakowych
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczących obciążeń głównych odbiorników energii na pogłębiarkach wieloczerpakowych: łańcuchów czerpakowych i wciągarek manewrowych. Podane zostały zależności obciążeń tych odbiorników w funkcji wydajności pogłębiarki i rodzaju urabianego gruntu.
-
Hybrid high-frequency-SiC and line-frequency-Si based PEBB for MV modular power converters
PublicationIzolowane przekształtniki DC-DC o sterowanym kącie przesunięcia napięć strony pierwotnej i wtórnej są kluczowymi elementami współczesnych modułowych przekształtników energoelektronicznych średniego napięcia (SN). W porównaniu do konwencjonalnych przekształtników SN, przekształtniki modułowe z izolowanymi przetwornicami DC-DC nie wymagają izolacji w postaci wielkogabarytowych transformatorów o częstotliwości sieci. Zastosowanie...
-
Ad Hoc Multi-WLAN: A Game-Theoretic Model of Correlated Play
PublicationZakładając pewien rozkład prawdopodobieństwa długości sesji danych, scharakteryzowano punkt równowagi korelowanej w przypadku wielodostępu w sieci bezprzewodowej z wieloma sieciami lokalnymi i dokonano porównania wydajności z punktem równowagi mieszanej dla różnych liczb terminali.
-
Empirical evaluation of reading techniques for UML models inspection
PublicationArtykuł przedstawia eksperyment, w ramach którego porównane zostały trzy techniki czytania (ad hoc, UML-HAZOP oraz podejście scenariuszowe) zastosowane do inspekcji modeli obiektowych. UML-HAZOP jest techniką czytania wywodzącą się z dziedziny systemów krytycznych, związanych z bezpieczeństwem. W publikacji opisano technikę UML-HAZOP oraz jej różne warianty wykorzystane w eksperymencie. Przedstawiono projekt, sposób przeprowadzenia...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Zastosowanie metod projekcji w algorytmach różnicowych elektrodynamiki obliczeniowej.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję poprawienia wydajności metody różnic skończonych metodąprojekcji Rayleigha-Ritza w przestrzeniach skończeniewymiarowych. Zastosowano oryginalną koncepcję budowy podprzestrzeni rzutowej, budowanej w oparciu o fizyczne własności rozwiązania. Zaprezentowano przykłady analizy wybranych struktur mikrofalowych.
-
Elastyczne formy zatrudnienia a zjawisko starzenia się społeczeństwa w Polsce
PublicationZjawisko starzenia się społeczeństwa spowodowane niską dzietnością oraz wy- dłużeniem przeciętnego trwania ludzkiego życia traktowane jest obecnie jako zagrożenie dla rynku pracy. Spadek zasobów siły roboczej w nieodległej przy- szłości grozi niedoborem pracowników, co spowoduje konieczność dokonania zmian w ramach polityki rynku pracy, przede wszystkim przez dążenie do zwięk- szenia aktywności zawodowej w grupie osób starszych,...
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
People -
Comparison of anode and electrolyte support configuration of single- chamber SOFC.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań jednokomorowych ogniw paliwowych SOFC, wytworzonych na podłożu z anody i elektrolitu. Użyto typowych materiałów wykorzystywanych do budowy dwukomorowych ogniw paliwowych SOFC: elektrolit - domieszkowany tlenek cyrkonu, anoda - cermet niklowo cyrkonowy, katoda - lantanian strontowo manganowy. Ogniwa były przygotowane w technologii odlewania ceramicznego i sitodruku. Parametry syntezy katody były...
-
Automation of ship and control
PublicationSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Architektury wielordzeniowe i wielowątkowe
PublicationPrzedstawiono rozwój procesorów o architekturach wielowąt-kowych i wielordzeniowych, które przy stosunkowo niewielkich nakładach,umożliwiają istotne zwiększenie wydajności przetwarzania. Rozwojowi tych architektur sprzyja stosowane od dawna przetwarzanie wielowątkowe, które dopiero w systemach wieloprocesorowych wyraźnie ujawnia swoje zalety.
-
Analiza istniejących obliczeń uruchamianych w systemach rozproszonych
PublicationZaprezentowano analizę algorytmów równoległych tradycyjnie uruchamianych w systemach klastrowych wysokiej wydajności, a następnie pokazano charakterystykę algorytmów ze względu na parametry istotne przy implementacji ich rozwiązań w rozproszonym środowisku Comcute. Następnie przedstawiono ocenę możliwości ich przeniesienia do tego środowiska.
-
Czy Polska weźmie udział w rozwoju kreatywnej i innowacyjnej Europy?
PublicationAbsorbcja innowacji powoduje wzrost wydajności, rozwój ekonomiczny, wzrost regionalny. Polskie uczelnie i instytuty naukowo - badawcze znajdują się na peryferiach innowacji europejskich. Opisano dwa scenariusze: optymistyczny i pesymistyczny. Konieczne są głębokie reformy i wrost nakładów na B+R.
-
TRANSMISJA KOOPERACYJNA W SIECIACH 4G I 5G
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia związane z transmisją kooperacyjną w sieciach bezprzewodowych czwartej i piątej generacji. Transmisja kooperacyjna polega na wykorzystaniu terminali ruchomych jako stacji przekaźnikowych w celu poprawy jakości transmisji, poprawy wydajności sieci i zmniejszenia zużycia energii.
-
Programowanie Systemów Wbudowanych (Embedded Systems Programming) 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem systemów operacyjnych oraz programów układowych i rozruchowych dla systemów wbudowanych, możliwościami ich modyfikacji dla poprawy wydajności oraz rozszerzenia funkcjonalności o nowe usługi i sterowniki.
-
Programowanie Systemów Wbudowanych (Embedded Systems Programming) 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem systemów operacyjnych oraz programów układowych i rozruchowych dla systemów wbudowanych, możliwościami ich modyfikacji dla poprawy wydajności oraz rozszerzenia funkcjonalności o nowe usługi i sterowniki.
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublicationW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Przyczynowo-skutkowa analiza poziomu płac w Polsce w latach 1994-2004
PublicationW pierwszej części artykułu przedstawiono teoretyczne problemy dotyczące wzajemnych relacji pomiędzy poziomem płacy a wydajnością i stopą bezrobocia w warunkach zmian nakładów kapitałowych i technologii produkcji. Na tej podstawie sformułowano założenia do przyczynowo-skutkowego modelu płac. W części empirycznej artykułu przedstawiono oszacowaną postać modelu. Na jego podstawie dokonano symulacji elastyczności płac ze względu na...
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Ttotal dissociative electron attachment cross sections of selected amin acids
PublicationZaprezentowano całkowite przekroje czynne na dysocjacyjny wychwyt elektronów przez aminokwasy: glicynę, alaninę, prolinę, tryptofan oraz fenyloalaninę. Wartości przekrojów czynnych wyznaczono z pomiarów wydajności w produkcji jonów dodatnich oraz normalizację do całkowitych przekrojów czynnych na jonizację, obliczonych metodą BEB.
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Interakcyjna wizualizacja terenu rzeczywistego wykorzystująca klaster obliczeniowy
PublicationPrzedstawiono wynik jednego z zadań projektu celowego Clusterix w postaci Systemu wizualizacji trójwymiarowej terenu z punktu widzenia dynamicznego obserwatora. Opisano podstawową archtekturę systemu oraz dokonano oceny jej wydajności na przykładzie konkretnych danych satelitarnych z programu SRTM dla rejonu Gdańska.
-
Rozpraszanie obliczeń za pomocą serwerów dystrybucyjnych
PublicationOmówiono zasady funkcjonowania serwerów dystrybucyjnych w systemie obliczeniowym klasy grid pracującym w trybie volunteer computing. Omówiono sposoby zwiększania wydajności tej warstwy systemu za pomocą zarządzania strumieniem paczek danych. Odniesiono się także do koncepcji Map-Reduce w implementacji przetwarzania równoległego.
-
Techniki głębinowe BO 56428 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Techniki głębinowe BO/SUO 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Konsultacje - Sterowanie Cyfrowe (ACR)
e-Learning CoursesMateriały do Sterowania Cyfrowego
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2022
e-Learning Courses -
2022/2023_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
2021/2022_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie systemami bezzałogowymi 2023
e-Learning Courses -
Sterowanie analogowe 2020/2021
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie Analogowe 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSA, I stopień studiów
-
2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne
e-Learning CoursesMateriały do wykładu z przedmiotu