Filters
total: 2382
-
Catalog
- Publications 1494 available results
- Journals 13 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 52 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 89 available results
- Events 51 available results
- Open Research Data 635 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: TRANSPORTERY ABC
-
Complex modulus of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
Open Research DataDataset presents data of complex modulus determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement and 5.5% emulsion (C3E5.5). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture contains 60% of RAP material. Specimen size: f=100 mm, h=130 mm. Specimen...
-
Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C, field cores)
Open Research DataDataset presents data of fatigue life determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement and 5.5% emulsion (C3E5.5). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture contains 60% of RAP material. Specimen size: f=100 mm, h=48,4 - 70,9 mm.
-
Hemodynamic and autonomic effects of smokeless tobacco in healthy young men
Publication -
Multivariate Features Extraction and Effective Decision Making Using Machine Learning Approaches
Publication -
Five-phase induction motor drive with sine-wave filter
PublicationThe paper presents closed loop ac drive with 5 phase induction motor operating with voltage source inverter and sine wave filter. The motor supply voltages and currents have sinusoidal shape. For well known adjustable electric drives the field oriented control method with flux and speed co ntrol can be applied. In the presence of output filter both control and estimation algorithms should be modified due to sine wave filter installation....
-
The role of microbial coagulants on the physicochemical, proteolysis, microstructure and sensory properties of low-fat Edam cheese manufactured from ultrafiltered buffalo milk
PublicationThis work investigates the influence of using microbial coagulants, including Rhizomucor miehei (MCR) protease and Cryphonectria parasitica (MCC) protease, on the quality characteristics of low-fat Edam cheese made from ultrafiltered buffalo milk (LFUE). Concurrently, a benchmark with calf rennet (CR) has been also performed. Throughout a 90-day ripening period, the cheeses were assessed for their physicochemical features, proteolysis,...
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Nowe czynniki wpływające na szacowanie wartości nieruchomości zabudowanych
PublicationKwartalnik Informacyjny MSRM2022, nr 3, s. 19-28, il.
-
Electronic and ionic relaxations in strontium-borate glass and glass-ceramics containing bismuth and vanadium oxides
PublicationThe topography, microstructure and electrical properties of strontium-borate glass and SBO glass containing bismuth and vanadium oxides, were studied. The structure was measured using X-ray diffraction (XRD), Energy Dispersive X-ray Spectrometer (EDS) and Scanning electron microscope (SEM) methods. The A.C. complex conductivity was investigated as a function of temperature and frequency. The influence of the quantity of bismuth...
-
Zarządzanie zasobami ludzkimi oparte na kompetencjach
PublicationAby osiągać założone cele w organizacji i wdrażać opracowane strategie, niezbędni są odpowiednio przygotowani pracownicy. To oni są największą siłą każdej organizacji, w których widzi się czynnik przewagi konkurencyjnej i aby ją zdobywać, należy jasno zdiagnozować niezbędne kompetencje zarówno dla poszczególnych pracowników, jak i całej organizacji. Sprawnie funkcjonujące przedsiębiorstwo cechuje się poprawnie zbudowaną strukturą...
-
Characterization of Defects Inside the Cable Dielectric With Partial Discharge Modeling
PublicationThe continuous monitoring of power system devices is an important step toward keeping such capital assets safe. Partial discharge (PD)-based measurement tools provide a reliable and accurate condition assessment of power system insulations. It is very common that voids or cavities exist in every solid dielectric insulation medium. In this article, different voids are modeled and analyzed using an advanced finite element (FE)-based...
-
Modified monopole ring antennas as a solution for HiperLAN1/2 and IEEE 802.11b/g standard devices
PublicationZaprojektowano, wykonano i przebadano pierścieniową antenę planarną przeznaczona do aplikacji multisystemowych. Zastosowano system zasilania poprzez linie mikropaskową oraz dobrano wymiary i kształty pierścieni (promienników) w taki sposób, aby odpowiednio ''ulokować'' podzakresy pracy anteny. Zrealizowany prototyp anteny pracuje w zakresie standardów IEEE 802.11b/g oraz HiperLAN1/2.
-
Weryfikacja agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublicationRozdział podejmuje próbę weryfikacji agentów systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W pierwszej części zaprezentowano rozwój i dojrzewanie samej koncepcji systemu po to aby w dalszej części dokonać weryfikacji zbudowanego prototypu. Artykuł poza samą weryfikacją pokazuje jednocześnie kierunki dalszego rozwoju przyjętej struktury systemu agentowego do oceny technologii IT.
-
LABORATORYJNY MODEL ODBIORNIKA DUŻEJ MOCY. KONCEPCJA, WYKONANIE, EKSPERYMENTY
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublicationW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.
-
Orunia UPDATE AB&MSŁ&MR&ŁB
e-Learning Courses -
Funkcjonowanie lądowego transportu ładunków w otoczeniu portów Morskich Morza Bałtyckiego z perspektywy uwarunkowań miejskich i regionalnych
PublicationLądowa dostępność transportowa współczesnych portów morskich odgrywa coraz istotniejsza rolę w kształtowaniu rozwiązań logistycznych zgodnych z rosnącymi wymaganiami klientów. Konkurencyjność portów morskich jest coraz częściej postrzegana z perspektywy jakości ich infrastrukturalnych oraz organizacyjnych powiązań z zapleczem oraz poziomu integracji funkcji portowych z otoczeniem miejskim i regionalnym, co warunkuje możliwość aktywnego...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
PublicationPrzedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształce-niu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem...
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio - Tribological Applications
PublicationA method is presented for the comparative testing of wear resistance of ceramic coatings made from materials potentially feasible in tribo - medical applications, mainly orthopaedic implants made from ceramics coated metals for low cost, long life and low wear particle emission into the body. The method was devised as the main tool for use in research and is comprised of flat on flat and ball on flat surface (sliding) tests. Seven...
-
Seminarium z nowoczesnych metod modelowania ruchu i technologii drogowych
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...
-
Frequency Response Functions for Sandvik CoroBore 825 XL boring tool, 733 mm
Open Research DataFrequency Response Functions (FRF) obtained for Sandvik CoroBore® 825 XL mounted at WHN 13-15 TOS VARNSDORF CNC machine at the minimum extension of the spindle adaptor. Tool set to bore a hole with a diameter 733mm
-
GUT LightLab [Laboratorium badawcze światła]
LaboratoriesTBC, Celem Laboratorium Światła (z ang. GUT LightLab), jako placówki międzydyscyplinarnej, jest prowadzenie na wysokim poziomie badań podstawowych oraz badań stosowanych z pogranicza wielu dziedzin, w aspekcie odziaływania Światła, takich jak: Ochrona Środowiska, Medycyna, Zrównoważony Rozwój, Architektura Budowli, Architektura Dziedzictwa, Architektura Krajobrazu, Urbanistyka, Architektura Wnętrz, System znajdowania drogi (z ang....
-
Zastosowanie programowania celowego do oceny stabilności skomplikowanych układów ekonomicznych
PublicationJednym z poważnych problemów gospodarki krajów postkomunistycznych jest niestabilne funkcjonowanie przedsiębiorstw przemysłowych. Szczególnego znaczenia nabiera wypracowanie takich mechanizmów decyzji w zakresie zarządzania aby stłumić lub złagodzić czynniki wywierające negatywny wpływ na działalność systemów ekonomicznych. Naszym zadaniem jest określenie pojęcia stabilności układu ekonomicznego (przedsiębiorstwa) oraz podstawowych...
-
Krajobraz kulturowy wsi jako nośnik mitu
PublicationFormy krajobrazu kulturowego przenoszą znaczenia. Krajobraz kulturowy jest rodzajem przestrzennej ramy dla pamięci zbiorowej. Estetyczna degradacja krajobrazu to m.in. wynik społecznej ''utraty pamięci''. Równocześnie obserwujemy narodziny wielu komercyjnych, inspirowanych przeszłością, funkcji obszarów wiejskich. Ważne aby objaśniać, jak tożsamość i przeszłość współistnieją w krajobrazie kulturowym wsi i jak go kształtują.
-
Transformacje osnów pomiarowych: Zastosowanie transformacji w procesie odnowienia osnowy pomiarowej podczas modernizacji zbiorów zintegrowanego systemu informacji o nieruchomościach
PublicationPublikacja prezentuje rozwiązanie polegające na wykorzystaniu transformacji współrzędnych do wyznaczania położenia zniszczonych, utraconych punktów starej osnowy pomiarowej w układzie nowej mapy. Celem opisanych badań było znalezienie odpowiedzi na pytanie: jaki rodzaj i stopień transformacji (lub też korekt post-transformacyjnych) zastosować, aby uzyskać jak najkorzystniejsze efekty dla celów geodezyjnych.
-
A compact smart sensor based on a neural classifier for objects modeled by Beaunier's model
PublicationA new solution of a smart microcontroller sensor based on a simple direct sensor-microcontroller interface for technical objects modeled by two-terminal networks and by the Beaunier’s model of anticorrosion coating is proposed. The tested object is stimulated by a square pulse and its time voltage response is sampled four times by the internal ADC of microcontroller. A neural classifier based on measurement data classifies the...
-
Płyny biologiczne jako źródło informacji o narażeniu człowieka na środowiskowe czynniki chemiczne
PublicationOrganizm ludzki narażony jest na ekspozycję zanieczyszczeń z otaczającegośrodowiska. W celu określenia stopnia zagrożenia coraz częściej wykonuje siępomiary stężeń substancji chemicznych lub ich metabolitów w płynach biologi-cznych, tj. w moczu, krwi, mleku matki, żółci, ślinie i spermie. Aby stwier-dzić w nich stężenia śladowe należy próbki odpowiednio przygotować.
-
Projektowanie sprzęgła wału turbiny wodnej przy użyciu programów CAD
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne związane z modernizacją sprzęgła wału turbiny wodnej elektrowni wodnej Podgaje. Konieczne było takie ukształtowanie sprzęgła kołnierzowego, aby istniała możliwość niwelowania błędu montażowego niewspółosiowości łączonych wałów generatora i wirnika. Przedstawiono różne koncepcje kształtu sprzęgła, które mogło by zapewnić niwelowanie załamania wału turbiny.
-
Engineering theory and practice: wisdom of thinking
PublicationOmówiono wzajemny związek teorii i praktyki w rozwijaniu zawodowych umiejętności inżynierów. Teorię rozumie się tu jako zdolność do kreatywnego myślenia - źródła wszelkiej działalności człowieka. Dlatego należy kłaść nacisk na wysoki poziom kształcenia ogólnego w szkole średniej i na samej uczelni aby w wyniku otrzymać intelektualnie dojrzałych inżynierów-humanistów
-
Stan awaryjny Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublicationBrama Nizinna, zbudowana w 1626 roku, jest najlepiej zachowanym obiektem zabytkowym w Gdańsku. Brama jest udostępniona do ruchu kołowego. Po jednej stronie sklepienie ceglane Bramy jest podstemplowane , aby zapobiec dalszej jej degradacji. Celem przeprowadzonych badań było określenia szkodliwości ruchu drogowego na konstrukcję Bramy oraz ustalenie przyczyn stanu awaryjnego obiektu.
-
Projekt i budowa dwupłaszczowych zbiorników stalowych dużej pojemności
PublicationOmówiono problemy związane z wykonaniem projektu oraz wynikłe podczas budowy dwóch zbiorników o pojemności 75000 m3 każdy. Zbiorniki na ropę naftową zaprojektowane były przez Politechnikę Gdańską i wybudowane w Mozyrze na Białorusi. Zbiorniki mają podwójne dna i podwójne płaszcze aby chronić środowisko naturalne przed awaryjnymi wyciekami ropy naftowej.
-
The effect of new non-cross resistant antitumor agents on the energy state of human erythrocytes
PublicationPrzebadano pochodne benzoperimidynowe i antrapirydonowe odnośnie ich wpływu na stan energetyczny ludzkich erytrocytów. Stwierdzono, że poziom nukleotydów jak i wartość AEC erytrocytów nie zmienił się w ciągu 24 h inkubacji z powyższymi związkami. Jest to wynik obiecujący w odniesieniu do ich zastosowania jako związków aktywnych w pokonywaniu oporności wielolekowej.
-
Modelowanie numeryczne procesów cieplno-przepływowych, PG_00057392
e-Learning CoursesW trakcie przedmiotu zostaną przedstawione zagadnienia dotyczące modelowania instalacji energetycznych, w tym obiegów termodynamicznych oraz wybranych urządzeń instalacji energetycznych przy użyciu kodów komercyjnych, tak aby student był wstanie właściwie zamodelować proces i zinterpretować wyniki. Przedstawienie możliwości obliczeniowych kodu obliczeniowego typu CFD.
-
Gospodarka przestrzenna GIK 2022-2023
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Gospodarka Przestrzenna dla studentów kierunkuGeodezja i Kartografia VI sem. Prosimy, aby zapisać się do zespołu na MS TEAMS Gospodarka przestrzenna GIK z wykorzystaniem kodu ...
-
Diagnostyka uszkodzeń analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem specjalizowanej sieci neuronowej
PublicationNa tle trendów rozwojowych diagnostyki analogowych układów elektronicznych AEC (Analog Electronic Circuits), przedstawiono nową metodę diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych, ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu i niepewności pomiaru. Zastosowano specjalizowaną sieć neuronową z dwucentrowymi funkcjami bazowymi TCRBF (Two-center Radial Basis Function),...
-
Możliwości adaptacyjne zabudowy gospodarczej zespołu pałacowego w Waplewie Wilekim
PublicationZachowana zabudowa gospodarcza w Waplewie Wielkim zasadniczo powstała w XIX wieku. Stanowi ona dopełnienie pałacu i chociaż obecnie znajduje się w wydzielonej przestrzeni, to niegdyś, wraz z głównym budynkiem założenia, współtworzyła integralną, samowystarczalną jednostkę rezydencjonalno-produkcyjną. Po przekazaniu obiektów Muzeum Narodowemu w Gdańsku rozpoczęto starania o ratowanie cennego zespołu, zarówno jako całego...
-
Finite element analysis on failure of reinforced concrete corner in sewage tank under opening bending moment
PublicationW artykule omówiono mechanizm uszkodzenia żelbetowego zbiornika ściekowego w narożniku ściany, który uległ uszkodzeniu podczas próby wypełnienia na skutek nadmiernych przemieszczeń poziomych ścian pod wpływem otwierającego momentu zginającego. Aby wyjaśnić przyczyny awarii, przeprowadzono kompleksowe obliczenia metodą elementów skończonych (MES) żelbetowego zbiornika w warunkach odkształcenia płaskiego. Beton zamodelowano za pomocą...
-
Komputerowe wspomaganie zarządzania grupą przedsięwzięć
PublicationSukces wdrożenia platformy EPM zależy przede wszystkim do włąściwego przygotowania procedur zarządzania projektami w środowisku wieloprojektowym osób korzystających z systemu, kultury organizacji oraz właściwego motywowania osób mających korzystać z systemu, tak aby eliminować ich opory wobec nowych rozwiązań. Ważna jest także właściwa komunikacja pomiędzy jednostkami organizacyjnymi mającymi korzystać z platformy EPM.
-
The phase composition of the surface layer of laser melted Ti-6Al-4V bioalloy
PublicationZastosowanie metody obróbki laserowej stopów Ti zwiekszyły twardość i odporność stopu na korozję. Jednakże uzyskane warstwy były stosunkowo cieńkie. W pracy zastosowano laser o dużej mocy dla stopu schłodzonego w ciekłym azocie, aby uzyskać grubszą warstwę, która w strefie zewnętrznej złożona będzie z tlenku i azotku tytanu, ważnych faz w biostopach.
-
Usage of Two-Center Basis Function Neural Classifiers in Compact Smart Resistive Sensors
PublicationA new solution of the smart resistance sensorwith the Two-Center Basis Function (TCBF) neuralclassifier, for which the resistance sensor is a component ofan anti-aliasing filter of an ADC is proposed. Thetemperature measurement procedure is based on excitationof the filter by square impulses, sampling time response ofthe filter and processing measured voltage values by theTCBF classifier. All steps of the measurement procedure...
-
Czynniki wpływające na emisję podtlenku azotu
PublicationOczyszczanie może powodować emisję podtlenku azotu (N2O). Mechanizm emisji podtlenku azotu nie został jeszcze dokładnie zbadany, jednak badania wskazały główne czynniki, które są odpowiedzialne za ten proces. Aby ograniczyć emisję szkodliwego podtlenku azotu z oczyszczalni ścieków należy poznać powiązania czynników odpowiedzialnych za proces z typem oczyszczalni ścieków w którym on występuje.
-
Biodegradability of polyethylene starch blends in sea water
PublicationPrzedmiotem badań podatności na biodegradację w wodzie morskiej były próbki polietylenu i polietylenu modyfikowanego skrobią. Próbki te badano także w wodzie morskiej z azydkiem sodu, aby ocenić ich odporność na hydrolizę. Testy przeprowadzano w okresie 20 miesięcy. Oceniano zmiany ubytku wagi, właściwości wytrzymałościowych i morfologii przed i po procesie degradacji.
-
Sprawiedliwe kolorowanie grafów
PublicationKolorowanie sprawiedliwe jest kolorowaniem klasycznym z dodatkowym ograni-czeniem: chcemy, aby krotności użycia kolorów różniły się co najwyżej o je-den. W pracy przedstawiamy wyniki dotyczące sprawiedliwego kolorowania wie-rzchołków, krawędzi oraz obu tych elementów jednocześnie. Ponieważ problemjest NP-zupełny w ogólnym przypadku, poszukuje się algorytmów przybliżonych.Przedstawiamy dwa takie algorytmy.
-
Monument / Las Szpęgawski
PublicationWspółczesne monumenty często projektowane są tak, aby angażować uwagę odwiedzających miejsce pamięci nie tylko pod względem wizualnym. Zapraszają one do wejścia w swoją przestrzeń, nawet do dotknięcia powierzchni, a tym samym tworzą bliższe i bogatsze więzi ze zwiedzającymi. Tekst przedstawia Monument Pamięci w Lesie Szpęgawskim autorstwa Katarzyny Ephraim jako współczesne miejsce pamięci.
-
Spin-glass behavior in a binary Pr 3 Ir intermetallic compound
PublicationPolycrystalline Pr3Ir was synthesized by arc melting. Its cementite-type crystal structure (Pnma) was confirmed by powder X-ray diffraction and estimated lattice parameters are in agreement with literature. Physical properties were measured by means of the ac and dc magnetic susceptibility, electrical resistivity and heat capacity. Our results indicate spin-glass behavior in Pr3Ir with a freezing temperature Tf = 6.58 K and activation...
-
Rzadka reprezentacja sygnału niestacjonarnego w technice oszczędnego próbkowania
PublicationPrzedstawiono zastosowanie techniki oszczędnego próbkowania do rekonstrukcji sygnału niestacjonarnego na podstawie skompresowanych próbek w dziedzinie czas-częstotliwość. Zastosowano nadmiarowy algorytm z różnymi słownikami aby znaleźć rzadką reprezentację sygnału. Wyniki symulacji potwierdzają, że zastosowanie oszczędnego próbkowania pozwala na rekonstrukcję sygnału niestacjonarnego z małej liczby losowo pobranych próbek, z niewielką...
-
Testowanie wybranych kryteriów zabezpieczeniowych przekaźników zabezpieczeniowych SN z wykorzystaniem standardu IEC 60255
PublicationBadania oparte na standardzie IEC 60255 mają postać szeregu testów wymaganych oraz opracowanych na podstawie owego standardu. Testom zostały poddane wybrane funkcje zabezpieczeniowe zaimplementowane w testowanych przekaźnikach zabezpieczeniowych REF 615 firmy ABB. Celem było porównanie otrzymanych wartości z deklarowanymi przez producenta oraz wyznaczenie zależności w funkcji rożnych, zmiennych warunków testowych.
-
Nowa funkcja dla nieeksploatowanych wież ciśnień szansą ich przetrwania.
PublicationOmówiono możliwości jakie można nadać zabytkowym wieżom ciśnień, które przestały być przydatne współczesnym wodociągom miejskim. Wieże cisnień z drugiej połowy XIX wieku są obecnie obiektami zabytkowymi podlegającymi ochronie konserwatora zabytków. Wiele z nich aby nie uległy dewastacji powinno otrzymać nowego użytkownika, który będzie je konserwował. W referacie podano przykłady takiego rozwiązania.
-
Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym
PublicationOczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...