Search
Filters
total: 1535
-
Catalog
- Publications 1179 available results
- People 36 available results
- Inventions 35 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 83 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 172 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SILNIKI TŁOKOWE
-
Technologie interakcji MSU 2025
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie z podstawami technologii interakcji, a w szczególności projektowania gier z wykorzystaniem popularnych silników jak Unity i Unreal Engine. W trakcie kursu realizowana jest jedna prototypowa gra, np. platformówka 2D.
-
Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych
PublicationW pracy zaproponowana została koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych, którego wyniki będą reprezentatywne dla pełnego zakresu warunków ruchu spotykanych przez użytkowników pojazdów. Głównym zastosowaniem takiego testu będzie możliwość obiektywnej oceny efektywności energetycznej badanego pojazdu. Pełen zakres eksploatacji badanego pojazdu zostanie uwzględniony dzięki długoterminowej rejestracji parametrów...
-
Random components influence on the values characterising periodic disturbances in low voltage supply lines.
PublicationAnalizowano wpływ składowych losowych na wielkości charakteryzujących zaburzenia okresowe w napięciu zasilania na przykładzie współczynnika zawartości harmonicznych (THD). Zaprezentowano sposób wyznaczania niepewności pomiaru współczynnika THD, uwzględniający występowanie korelacji pomiędzy składową podstawową i kolejnymi harmonicznymi napięcia sieci a także między poszczególnymi harmonicznymi. Przedstawiono analizę wyników z pomiarów...
-
The ring propeller with conical electromagnetic bearings and magneto fluid sealing system.
PublicationW przedstawionej koncepcji nowego zespołu napędowego najbardziej znamiennym rozwiązaniem jest zastosowanie nowoczesnych łożysk elektromagnetycznych dla pędnika śrubowego w prototypowej wersji silnika pierścieniowego synchronicznego z magnesami z ziem rzadkich. W artykule przedstawiono konstrukcję stożkowych łożysk magnetycznych. Technika uszczelniania cieczami magnetycznymi jest nową koncepcją pozwalającą na rozwiązywanie wielu...
-
Automatyzacja procesu modelowania geometrycznych obiektów 3Dz wykorzystaniem "Modellera" programu polowego Opera 3D
PublicationW zagadnieniach optymalizacyjnych, w których wykorzystuje się programy polowe istnieje konieczność wprowadzenia zmian w geometrii obiektu i wykonania ponownych obliczeń. Często zachodzi potrzeba budowy modelu 3D od podstaw. Rozwiązaniem jest automatyzacja tego procesu.W pracy omówiono sposób automatycznego załadowania instrukcji wykonywanych automatycznie przez "Modeller" programu Opera 3D. Pokazano sposób parametryzowania geometrii...
-
Ograniczanie zaburzeń w przewodach ochronnych urządzeń energoelektronicznych
PublicationW artykule zamieszczono wyniki badań zaburzeń występujących w przewodzie ochronnym silnika asynchronicznego klatkowego zasilanego z sieci elektroenergetycznej przez przemiennik częstotliwości. Widma zaburzeń powodowane zmianą stanu łączników półprzewodnikowych w przemiennikach częstotliwości określono w następujących zakresach częstotliwości: 10 kHz ÷ 150 kHz, 150 kHz ÷ 30 MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe amplitudy...
-
Deterministic and probabilistic interpretation of operation of technicalsystems with regard to their reliability
PublicationZaproponowano interpretację wartościującą działanie, które jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulxsekunda]. Tak rozumiane działanie przedstawiono w ujęciu technicznym. Zaproponowano oryginalną metodę analizy i oceny działania dowolnego systemu technicznego z uwzględnieniem jego niezawodności. Szczególną uwagę zwrócono na interpretację działania silnika o zapłonie samoczynnym. Do uzasadnienia...
-
Likwidacja suchego doku przy Nabrzeżu Przemysłowym w Porcie Gdańsk
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono problemy techniczne związane z likwidacją dużego obiektu hydrotechnicznego, stanowiącego utrudnienie nawigacyjne w intensywnie eksploatowanym portowym kanale dostępowym w Porcie Gdańsk. Dwukomorowy dok zlokalizowany przy Nabrzeżu Przemysłowym wybudowano w latach 1970-1972. Komory dokowe służyły do budowy żelbetowych, pływających skrzyń falochronowych, na potrzeby budowanego w tym czasie Portu Północnego....
-
INFLUENCE OF DREDGER POWER PLANT TYPE AND DREDGER SIZE ON OUTPUT OF POWER PLANT INSTALLED ON TRAILING SUCTION HOPPER DREDGER
PublicationThis paper presents results of investigations dealing with influence of parameters characterizing size of suction hopper dredger as well as type of power system on magnitude of total output of combustion engines installed in dredger power plant.
-
Stanowisko badawcze "Układ napędu pojazdu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym"
Research EquipmentBadanie algorytmów bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Navy sonar's modernization developed in Gdansk University of Technology
PublicationSzybki rozwój technologii elektronicznej i metod przetwarzania sygnałów powoduje szybkie starzenie moralne systemów instalowanych na okrętach. Ponieważ kadłuby, silniki i inne, drogie, mechaniczne komponenty okrętów nie starzeją się w takim tempie i wytrzymują kilkadziesiąt nawet lat eksploatacji, istnieje głęboki sens modernizacji systemów sonarowych, z ewentualnym zachowaniem istniejących anten hydroakustycznych i ich stabilizacji....
-
Projektowanie gier komputerowych 2024
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie z podstawami projektowania gier z wykorzystaniem popularnych silników jak Unity i Unreal Engine. W trakcie kursu realizowanych jest kilka prototypowych gier oraz niewielki projekt o zadanej tematyce.
-
Pale wkręcane ATLAS
PublicationOmówiono nową technologię pali ATLAS. Przedstawiono przykłady zastosowania w odniesieniu do gruntów silnie uwarstwionych. Przedyskutowano metody obliczeń.
-
A study of possibility the air conditioning system in a car to become a bioaerosol generator
Publication -
Projektowanie bloków funkcjonalnych kanałów cyfrowych - 2022/2023
e-Learning Courses -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt - 2022
e-Learning Courses -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium - 2022
e-Learning Courses -
Procesy losowe - teoria dla praktyka, ćwiczenia komputerowe
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka i Robotyka, semestr 1 studia II stopnia
-
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium - 2023
e-Learning Courses -
Projektowanie bloków funkcjonalnych kanałów cyfrowych - 2023/2024
e-Learning CoursesStrona kursu projektu z przedmiotu Projektowanie bloków funkcjonalnych kanałów cyfrowych. Zawiera informacje na temat przedmiotu, ogłoszenia wyników, instrukcje projektowe oraz służy do zgłaszania sprawozdań z wykonanych zadań.
-
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt - 2023
e-Learning Courses -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt 2024
e-Learning Courses -
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublicationW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties
PublicationThis paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...
-
Podstawy racjonalnej eksploatacji silników spalinowych i sprężarek wyporowych - W/L, E, sem.07
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest poznanie podstawowych metod identyfikacji warunków eksploatacji silników spalinowych i sprężarek, paramentów opisujących te warunki, metod oceny efektywności energetycznej systemów oraz kryteriów, ograniczeń i metod podejmowania decyzji w zakresie ich racjonalnej eksploatacji.
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Klasyczne metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi
PublicationZasadnicze znaczenie dla oceny skuteczności zerowania mają pomiary impedancji pętli zwarciowej, które często wykonuje się w pobliżu obciążenia roboczego sieci np. w pobliżu silnika. Sąsiedztwo czynnego odbiornika działa bocznikująco w stosunku do impedancji wewnętrznej układu zasilania, czyli mierzonej impedancji pętli zwarciowej, co może być przyczyną znacznego błędu pomiaru. W artykule przedstawiono wyniki analiz błędu pomiaru...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu CAD w analizie układu napędowego elektronarzędzia
PublicationW referacie przedstawiono analizę mechanicznego układu przeniesienia napędu elektronarzędzia (wyrzynarki elektrycznej) przy zastosowaniu Modułu Symulacji Dynamicznej (MSD) programu Autodesk Inventor (AI). Opracowano modele 3D poszczególnych części elektronarzędzia i połączono je przy zachowaniu tzw. kinematyki odwrotnej. Przeprowadzono analizę wpływu poszczególnych węzłów kinetycznych na przebieg momentu na wale silnika elektrycznego....
-
Struktura i degradacja warstw stellitowych w atmosferze gazów spalinowych
PublicationBadano w atmosferze gazów spalinowych trzy proszki na bazie kobaltu napwane laserowo i plazmowo na przylgnie zaworów wylotowych silników Diesla. Wykazano dobra jakość napoin i ich odporność na degradację.
-
Energetyczny aspekt diagnostyki maszyn
PublicationW artykule przedstawiono interpretację wartościującą działania, które jest tu rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary, nazwanej dżulosekundą. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania maszyn w ujęciu energetycznym dla potrzeb diagnostycznych. Do uzasadnienia przydatności tak rozumianego działania zastosowano jednorodny proces Poissona i proces semi-Markowa. Procesy te umożliwiły skonstruowanie modelu...
-
Rich magnetic phase diagram in the Kagome-staircase compound Mn3V2O8
PublicationNa podstawie pomiarów podatności magnetycznej i ciepła właściwego monokryształu Mn3V2O8 skonstruowano diagram fazowy. Właściwości magnetyczne związku są silnie anizotropowe.
-
Światłowodowa koherentna tomografia optyczna (OCT) w zastosowaniach technicznych
PublicationKoherentna tomografia optyczna jest szybko rozwijającą się metodą obrazowania przekrojów wewnętrznych struktur. Pierwotnie używana do celów biomedycznych, może znaleźć szerokie zastosowanie do badań materiałowych. Jest to uniwersalna technika pomiarowa charakteryzująca się wysoką rozdzielczością (rzędu pojedynczych mikrometrów), połączoną z możliwością obrazowania optycznych ośrodków silnie rozpraszających światło. W artykule przedstawione...
-
Modernizacja eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK. Pojazd a Środowisko. Jedlnia-Letnisko, 12-13 czerwca 2003 r.
PublicationPrzedstawiono opis eksperymentalnego pojazdu z szeregowym napędem hybrydowym, który został zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu prowadzenia badań różnych sposobów sterowania. Krótko opisano możliwe do zastosowania strategie sterowania. Podano przykład wyników badań sterowania hybrydowym układem napędowym. Uzasadniono konieczność modernizacji pojazdu, opisano jej zakres i scharakteryzowano nowy silnik spalinowy oraz dodatkowy...
-
Duży obiekt szklarniowy jako potencjalny odbiorca dla układu kogeneracyjnego - studium przypadku
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy opłacalności zastosowania układu skojarzonego do zasilania w ciepło i energię elektryczną dużego obiektu szklarniowego. Analizowano wykorzystanie silników lub turbin gazowych wykorzystujących jako paliwo gaz ziemny.
-
Nowoczesne tendencje w energetyce
PublicationWskazano aktualne tendencje w energetyce krajowej, ze szczególnym uwzględnieniem kogeneracyjnego układu źródeł energii. Podano przykłady zastosowania silników spalinowych (tłokowych i wirnikowych) zasilanych różnym paliwem gazowym. Omówiono znaczenie tzw. gospodarki rozproszonej.
-
Mostowe Konstrukcje Stalowe i Zespolone - 2022/23
e-Learning CoursesZagadnienia teoretyczne a rzeczywista konstrukcja. Rzeczywista praca elementów mostów stalowych (węzły, połączenia, usztywnienia). Mosty blachownicowe Mosty zespolone (stal–beton). Mosty kratownicowe Mosty Łukowe Mosty podwieszone Mosty wiszące Zasady konstruowania Detale konstrukcyjne Elementy wyposażenia mostów
-
Mostowe Konstrukcje Stalowe i Zespolone - 2024/25
e-Learning CoursesZagadnienia teoretyczne a rzeczywista konstrukcja. Rzeczywista praca elementów mostów stalowych (węzły, połączenia, usztywnienia). Mosty blachownicowe Mosty zespolone (stal–beton). Mosty kratownicowe Mosty Łukowe Mosty podwieszone Mosty wiszące Zasady konstruowania Detale konstrukcyjne Elementy wyposażenia mostów
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublicationW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
Wpływ kontekstu na efektywność wykonania interaktywnych aplikacji iteracyjnych w dedykowanej przestrzeni usług
PublicationTematyka rozprawy dotyczy aplikacji kontekstowych wykonywanych w środowisku czasu rzeczywistego typu *pervasive computing*. To środowisko nazywane jest przestrzenią inteligentną a aplikacje w niej wykonywane określane są jako Interaktywne Aplikacje Iteracyjne (IAI). IAI analizuje w sposób ciągły sytuacje (wyrażone przez kontekst) zachodzące w przestrzeni i w zależności od bieżącego kontekstu podejmuje określone działania. W skład...
-
Analityczne podejście do problematyki łukowania rozjazdów kolejowych
PublicationW pracy nawiązano do książki Władysława Rzepki pt. „Rozjazdy łukowe w planie i profilu”, będącej od ponad 50 lat w naszym kraju podstawowym opracowaniem traktującym o problematyce rozjazdów łukowych. Wskazano, że zawarta tam teoria została dostosowana do ówczesnych możliwości obliczeniowych. Jak się wydaje, podstawową wadę przedstawionych rozwiązań stanowi niejednoznaczność przyjęcia układu odniesienia. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Laboratorium Diagnostyki Silników i Sprężarek Tłokowych
LaboratoriesIdentyfikacja stanu technicznego głównych układów funkcjonalnych silników spalinowych i sprężarek w oparciu o wyniki badań diagnostycznych.
-
Światłowodowa koherentna tomografia optyczna (OCT) w zastosowaniach technicznych
PublicationKoherentna tomografia optyczna (ang. Optical Coherence Tomography - OCT) jest szybko rozwijającą się metodą obrazowania przekrojów wewnętrznych struktur. Pierwotnie używana do celów biomedycznych, może znaleźć szerokie zastosowanie do badań materiałowych. Jest to uniwersalna technika pomiarowa charakteryzująca się wysoką rozdzielczością (rzędu pojedynczych mikrometrów) połączoną z możliwością obrazowania optycznych ośrodków silnie...
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublicationPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
An advanced low-cost sensorless induction motor drive
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. Układ zrealizowano na tanim procesorze stałoprzecinkowym. aspekty praktyczne realizacji układu rozpatrzono na podstawie uzyskanych wyników z symulacji i eksperymentu.
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....
-
Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
-
O badaniach wsporników belek żelbetowych
PublicationPrzedstawiono wyniki własnych badań eksperymentalnych wsporników belek żelbetowych słabo i silnie zbrojonych ze zróżnicowanym zbrojeniem podwieszającym. Analizę przeprowadzono stosując własny model kratownicowy.
-
The use of can in automation test bench to test the engine cooling system
PublicationW publikacji opisano zasady rejestracji danych pomiarowych w hamowni silnikowej do badań układów chłodzenia silników samochodowych. Założeniami projektu stanowiska było użycie standardu przesyłu danych typu CAN. Opracowano metodę dużej gęstości zapisu przesyłanych danych.