Filters
total: 4279
-
Catalog
- Publications 3760 available results
- Journals 17 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 119 available results
- Inventions 78 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 16 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 169 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 73 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMIAR WIDMA
-
Pomiary temperatury podczas gładzenia otworów
PublicationPrzedstawiono wyniki badań temperatury podczas gładzenia otworów w elementach stalowych. Analizowano obróbkę otworów o średnicach 75H7, 75H10 i 150H7 mm. W badaniach zastosowano metodę termowizyjną. Otrzymane wyniki pomiarów pozwolą właściwie zaplanować miejsce i czas kontroli.
-
Pomiary rezystancji izolacji silników elektrycznych
PublicationW artykule podano zasady wykonywania pomiarów rezystancji izolacji maszyn elektrycznych. Przedstawiono dostępne w literaturze temperaturowe współczynniki korekcyjne konieczne do przeliczania zmierzonych wartości rezystancji na wartość występującą w temperaturze odniesienia. Obserwowane różnice współczynników temperaturowych wynikają z rodzaju zastosowanego materiału izolacji, konstrukcji silnika oraz technologii impregnowania uzwojeń.
-
KONCEPCJA POMIARU EFEKTYWNOŚCI OPERACYJNEJ SZPITALA
PublicationRosnące potrzeby zdrowotne związane z wydłużaniem się życia oraz coraz większa świadomość społeczeństwa odnośnie nowoczesnych metod leczenia napotykają na twardą granicę jaką jest niewystarczającą ilość środków w budżecie ochrony zdrowia. Konieczne jest racjonalne korzystanie z ograniczonych zasobów i pomiar efektywności ich wykorzystania. Szpitale w Polsce otrzymują przychody przede wszystkim z kontraktów z NFZ, ważne więc jest,...
-
Koncepcja pomiaru efektywności podmiotu leczniczego
PublicationKażdy podmiot, w tym również podmiot leczniczy, stara się działać zgodnie z zasadą racjonalnego gospodarowania. Wszystkie podmioty świadczące usługi związane z ochroną zdrowia starają się efektywnie wykorzystywać posiadane zasoby. Dotyczy to szczególnie szpitali, które stoją przed trudnym wyzwaniem zwiększania efektywności, co oznacza kontrolowanie kosztów przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej jakości świadczeń. Wiele z tych...
-
Pomiary uziemień słupów linii elektroenergetycznych
PublicationW odprowadzaniu do ziemi prądu zwarciowego lub piorunowego biorą udział elementy uziomu sztucznego słupa oraz jego fundamenty. Podczas pomiarów kontrolnych rezystancji lub impedancji takich uziemień powinny być uwzględniane oba elementy uziemienia. Ponadto procedura pomiarowa musi brać pod uwagę fakt, że uziemienia słupów linii są połączone równolegle poprzez przewody odgromowe. W artykule została omówiona problematyka pomiaru...
-
Przegląd sposobów pomiaru pętli zwarcia
PublicationW metrologii obserwuje się ciągły rozwój metod i przyrządów do pomiaru impedancji pętli zwarcia. Wynika to zarówno z faktu, iż pomiar impedancji pętli zwarcia bezpośrednio związany jest z bezpieczeństwem użytkowania urządzeń elektrycznych, jak również z rozwoju nowych technologii.W publikacji przedstawiono rozwój sposobów pomiaru impedancji pętli zwarcia, od rozwiązań najstarszych po współcześnie stosowane.
-
WPŁYW KSZTAŁTU NAPIĘCIA NA POMIAR PRĄDU UPŁYWOWEGO OGRANICZNIKÓW PRZEPIĘĆ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów prądu upływowego dla tlenkowych ograniczników przepięć niskiego napięcia (ZnO) badanych przy nieodkształconym napięciu sinusoidalnym o częstotliwości 50 Hz ÷ 10 kHz oraz przy napięciu odkształconym o częstotliwości podstawowej 50 Hz. Prąd upływowy, a szczególnie jego składowa rezystancyjna, jest podstawą oceny stanu technicznego ogranicznika. Zastosowane procedury pomiarowe w przypadku...
-
POMIAR WYMUSZONYCH PRZEMIESZCZEŃ TORU Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU ANALIZY OBRAZU
PublicationW pracy przedstawiono główne założenia do opracowywanej metody ciągłego pomiaru wymuszonych przemieszczeń poprzecznych rusztu torowego wykonywanych w czasie regulacji geometrycznej osi toru. Prezentowane podejście do pomiaru dynamicznej deformacji konstrukcji polega na analizie obrazu rejestrowanego przez kamerę cyfrową. Rejestrowane przemieszczenie staje się podstawą do identyfikacji położenia odcinka toru w funkcji czasu. Autorzy...
-
Niezależny pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych dla oceny dokładności ruchu.
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień parametryzacji napędów oraz sposobów doświadczalnej weryfikacji przebiegu ruchu. Przedstawiono koncepcję wykorzystania cyfrowego pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych podczas doświadczalnej parametryzacji. Zawarto także opis zasady działania urządzeń do cyfrowego pomiaru położenia i prędkości a również koncepcję takich urządzeń budowanych z wykorzystaniem standardowych kart pomiarowych.
-
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublicationPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
Pomiar pionowego rozkładu siły w palu podczas testów statycznych
PublicationScharakteryzowano budowę aparatury i zasadę pomiaru rozkładu pionowego siły w trzonie pala w czasie badania statycznego nośności. Wymieniono korzyści ze stosowania systemu pomiarowego opartego na czujnikach strunowych oraz podano możliwości jego zastosowań. Przedstawiono przykłady zrealizowanych w praktyce badań pali z wykorzystaniem opisywanego systemu pomiarowego.
-
Pomiar poboru ładunku układów mikromocowych z wykorzystaniem kulombometru całkującego
PublicationGłówną trudnością w konstruowaniu urządzeń zasilanych energią ze środowiska (Energy Harvesting) jest oszacowanie zapotrzebowania na energię urządzenia mikromocowego oraz ilości energii dostarczanej przez wybrany przetwornik w założonych warunkach pracy. Ze względu na charakter pracy poszczególnych bloków oraz właściwości mierzonych sygnałów, pomiar nie jest trywialny. W artykule przedstawiono propozycję układu pomiaru ładunku na...
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań wybranych mierników impedancji pętli zwarciowej i praktyczne wnioski odnośnie do ich zastosowania w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi. Przedstawiono również ocenę zachowania się wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy pomiarze impedancji pętli zwarciowej.
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań wybranych mierników impedancji pętli zwarciowej i praktyczne wnioski odnośnie do ich stosowania w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi. Omówiono zachowanie się wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy pomiarze impedancji pętli zwarciowej. Zwrócono też uwagę na specjalne metody pomiarowe, przeznaczone do obwodów z wyłącznikami różnicowoprądowymi.
-
Pomiar prędkości kątowej z użyciem specjalizowanego interfejsu enkodera kwadraturowego
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru prędkości kątowej z użyciem enkodera kwadraturowego i procesora sygnałowego TMS320F28335 wyposażonego w interfejs enkoderowy eQEP. Omówiono budowę i zasadę działania optoelektronicznego enkodera kwadraturowego. Opisano dwie podstawowe metody enkoderowego pomiaru prędkości kątowej, wskazano ich ograniczenia. Zaproponowano połączenie podstawowych metod, uzyskując metodę łączoną odznaczającą się dużą dokładnością...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych
PublicationRozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...
-
Rolling resistance measurements of studded tires
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiaru oporu toczenia opon kolcowanych i po usunięciu kolców na nawierzchni poroelastycznej. Badania przeprowadzono na stanowisku bębnowym Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Opony kolcowane mają o około 5% wyższy współczynnik oporu toczenia w porównaniu z oponami nie kolcowanymi.
-
Ortogonalność sygnałów przesyłanych a jakość transmisji i pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD
PublicationW referacie przedstawiono metodologię analizy pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół, z uwzględnieniem własności transmisji syganłów w obu kierunkach. Wskazano różnice w mechanizmach przesyłania sygnałów, rzutujące na jakość transmisji oraz pojemność interfejsu radiowego w łączu w górę i w dół oraz określono zysk jakości wynikający z częściowego zachowania własności ortogonalnych transmisji w łączu w dół....
-
Widmo mocy chwilowej jako parametr reprezentatywny w diagnostyce łożysk silnika indukcyjnego
PublicationW referacie opisano podjęto badania, zmierzające do wykorzystania analizy widma mocy chwilowej do celów diagnostyki łożysk. Uszkodzone łożysko powoduje chwilowe wahania mocy pobieranej przez silnik, co według oczekiwań autorów może być źródłem sygnału diagnostycznego.
-
Realizacja nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD
PublicationW referacie zaprezentowano sposób realizacji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą, pracującego w pętli zamkniętej z częstotliwością 3000 rozk/sek.Ponadto zaproponowano modyfikacje formatów ramek dedykowanych kanałów: DPDCH i DPCCH dla obu kierunków transmisji, wynikające z zastosowania tego mechanizmu.
-
Badanie efektywności dywersyfikacji nadawania z zamkniętą pętlą w interfejsie WCDMA/FDD
PublicationW referacie przedstawiono metody dywersyfikacji nadawania z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przewidziane do zastosowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Opisano dwa tryby dywersyfikacji nadawania z zamkniętą pętlą, po czym zaprezentowanezostały wyniki symulacyjnych badań jakościowych, pozwalające na porównanie efektywności stosowania obu trybów dywersyfikacji.
-
Interferencje sąsiedniokanałowe w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu mocy interferencji sąsiedniokanałowych na efektywność pracy interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w dół Przeanalizowano wpływ mocy sygnałów odbieranych w kanale sąsiednim, odległości międzykanałowych oraz synchronizacji pomiędzy odbieranymi sygnałami na moc interferencji sąsiedniokanałowych, a w konsekwencji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD.
-
Wpływ sterowania falownikiem napięcia na amplitudy wyższych harmonicznych i widmo zaburzeń.
PublicationW artykule przedstawiono układ z silnikiem asynchronicznym zasilanym z sieci elektroenergetycznej poprzez przemiennik częstotliwość. Zamieszczono wyniki badań wpływu sterowania falownikiem napięcia na widmo zaburzeń w zakresie od 10 kHz do 150 kHz oraz od 0,15 MHz do 30 MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe przebiegi prądów i napięć oraz udziału poszczególnych harmonicznych prądów i napięć przy znamionowym obciążeniu...
-
Pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD dla transmisji pakietowej z mechanizmem ARQ.
PublicationW artykule zaproponowano oryginalny , analityczny sposób szacowania pojemności interfejsu radiowego WCDM/FDD dla przypadku transmisji pakietowj z mechanizmem ARQ. Wskazano przydatność opisanej metody do szacowania optymalnej wartości prawdopodobieństwa błędu blokowego, której przyjęcie, jako kryterium jakości transmisji dla danej usługi, prowadzi do maksymalizacji pojemności interfejsu radiowego.
-
Pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD z makrodywersyfikacją w łączu w górę
PublicationW referacie przedstawiono analizę i wyniki badań symulacyjnych wpływu zastosowania mechanizmu makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD w systemie UMTS.
-
Wpływ kolorystyki ujęć oraz ścieżki dźwiękowej na emocje widza - wstępne eksperymenty
PublicationBrak
-
Polar Geography
Journals -
Polar Journal
Journals -
POLAR RECORD
Journals -
Pomiar siły udaru i strzałki ugięcia próbki podczas próby Charpy'ego
PublicationTradycyjna próba Charpy'ego wyznacza jedynie współczynnik udarności stali. W artykule przedstawiono modernizację stanowiska umożliwiającą pomiar dodatkowych wielkości, to jest siły udaru oraz strzałki ugięcia badanej próbki.
-
Zautomatyzowany pomiar wybranych parametrów urządzeń systemów komórkowych w standardzie E1
PublicationPrzedstawiono system pomiarowy wybranych parametrów urządzeń naziemnej infrastruktury systemów komórkowych pracujący w standardzie E1. System został zbudowany na bazie komputera PC wyposażonego w kartę standardu E1 i zawiera opracowane i zaimplementowane oprogramowanie. Badania eksperymentalne obejmowały weryfikację poprawności działania systemu pomiarowego. Przeprowadzono je testując wykorzystywane w systemie GSM radiolinie firmy...
-
Wybrane metody diagnostyki łożysk silników indukcyjnych oparte o pomiar prądu
PublicationW artykule zawarto przegląd wybranych metod diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego, bazujących na pomiarach prądu zasilającego. Jedno z nowych rozwiązań przetwarzania sygnałów zostało zaadaptowane przez autorów do stosowanego przez nich systemu diagnostycznego. Wyniki wstępnych badań symulacyjnych zweryfikowanych badaniami na rzeczywistym obiekcie wskazują, że rozwiązanie to ułatwia diagnozowanie. Autorzy zamierzają prowadzić...
-
Pomiar i ewidencja kosztów w prawie bilansowym i prawie podatkowym
PublicationPublikacja ilustruje materialne instrumenty polityki bilansowej i podatkowej. Omówiono zasady pomiaru i ujmowania kosztów i przychodów w obydwu dziedzinach.Zaprezentowano zasady dokumentowania i ujmowania tych kategorii we właściwych księgach. Wskazano na trwałe i przejściowe różnice wynikające z odmiennych reguł.
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w sieciach o odkształconej krzywej napięcia.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieciach o napięciu odkształconym. Przeprowadzono analizę wpływu odkształconego napięcia sieci na błędy pomiaru przy stosowaniu klasycznych metod i mierników impedancji pętli. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
Pomiar prędkości obrotowej i momentu obrotowego silnika piezoelektrycznego małej mocy.
PublicationW artykule przedstawiono szczegółową analizę stykowych i bezstykowych metod pomiaru prędkości obrotowej i metody stykowych metod pomiaru momentu obrotowego silników ultradźwiękowych. Przeanalizowano główne zalety bezstykowych metod pomiarowych, które można wykorzystać w silnikach piezoelektrycznych małej mocy i sposoby ich wykorzystania w badaniach laboratoryjnych.
-
Pomiar dobrobytu i nierówności ekonomicznych w ramach indywidualistycznego paradygmatu ekonomii.
PublicationRozdział ten poświęcony jest metodom pomiaru dobrobytu ekonomicznego. Indywidualistyczny paradygmat dobrobytu bazuje na funkcjach użyteczności dochodu pojedynczej osoby, a jego podstawę stanowi teoria zachowań konsumenta. W tym rozdziale przedstawiono pomiar dobrobytu za pomocą nadwyżki konsumenta oraz indeksów Konusa, Malmquista i skal ekwiwalentności . Dobrobyt społeczny oblicza się poprzez agregację indywidualnego dobrobytu...
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi selektywnymi
PublicationPomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi bezzwłocznymi jest kłopotliwy, ponieważ przy stosowaniu typowych mierników o prądzie pomiarowym rzędu 10-20 A zwykle następują zbędne zadziałania tych zabezpieczeń. W przypadku obwodów z wyłącznikami różnicowoprądowymi selektywnymi jest inaczej. W referacie wykazano, że pomiar ten można wykonać nawet miernikiem wielkoprądowym wymuszającym prąd o wartości...
-
Subiektywny pomiar jakości programów radiowych strumieniowanych w sieci metodą crowdsourcingu
PublicationObecnie słuchacze mają dostęp do swoich ulubionych programów i audycji radiowych za pośrednictwem naziemnego standardu analogowego FM (Frequency Modulation) oraz cyfrowego DAB+ (Digital Audio Broadcasting plus). Należy podkreślić, że ten sam materiał nadawany jest jednocześnie w kilku technikach (tzw. simulcast), a znaczna większość rozgłośni udostępnia swoje programy także online. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących...
-
Pomiar wartości opóźnienia hamowania dla sprawnego i niesprawnego układu hamulcowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań: sprawny układ hamulcowy i niesprawny układ hamulcowy. Pomiary opóźnienia hamowania przeprowadzono na suchej nawierzchni asfaltowej. Wykonano układ, który rozszczelnia przewód hamulcowy przy przednim prawym kole w czasie jazdy. Wykonano symulację wycieku płynu hamulcowego
-
Pomiar odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym. Pomiary przeprowadzono na częstotliwości 1457 MHz a sygnałem sondującym był sygnał o paśmie 10 MHz z modulacją BPSK i pseudoprzypadkową zawartością binarną. Odbierane sygnały były rejestrowane przez dwie stacje ruchome, zainstalowane w samolocie i na łodzi patrolowej. Podczas późniejszej obróbki danych zastosowano...
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi selektywnymi
PublicationPomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi bezzwłocznymi jest kłopotliwy, ponieważ przy stosowaniu typowych mierników o prądzie pomiarowym rzędu 10-20 A zwykle następują zbędne zadziałania tych zabezpieczeń. W przypadku obwodów z wyłącznikami różnicowoprądowymi selektywnymi jest inaczej. W artykule wykazano, że pomiar ten można wykonać nawet miernikiem wielkoprądowym wymuszającym prąd o wartości...
-
Problemy pomiaru innowacyjności na poziomie mikro
PublicationArtykuł jest krytyczną analizą tradycyjnych wskaźników innowacyjności przedsiębiorstw, proponowanych przez oecd. Autorka przeanalizowała teorię ekonomi w poszukiwaniu odpowiedzi na pytania: czym jest innowacyjność?, jak przebiega proces innowacyjny w przedsiębiorstwie? i jak należy go mierzyć? na tle tych rozważań w artykule zaprezentowano zestaw nowych wskaźników do oceny innowacyjności na poziomie mikro, użytecznych zwłaszcza...
-
Innowacyjność usług i metody jej pomiaru
PublicationKoncentrowanie rozważań teoretycznych i badawczych na innowacjach w przemyśle oraz niewystarczająca uwaga skierowana na innowacje w usługach stały się impulsem do podjęcia tematu innowacji w usługach. W artykule autorzy podjęli się zadania przedstawienia wybranych metod pomiaru innowacji z proponowanymi modyfikacjami na potrzeby polskiego sektora usługowego.
-
Pomiary fluorescencji dla światłowodowych sensorów chemicznych
Publicationw pracy opisano zrealizowany układ do pomiaru fluorescencji materiałów sensorycznych. zaproponowano układ wykorzystujący rozdzielenie widma absorpcji i emisji promieniowania oraz detekcję fazoczułą. opisano sposób przygotowania badanych próbek, a także przeprowadzono pomiary wybranych związków chemicznych. uzyskane wyniki są podstawą do dalszych prac.
-
Eksperymentalna weryfikacja metody wielopasmowego pomiaru emisyjności
PublicationW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę pomiaru emisyjności obiektu. W oparciu o zrealizowane stanowisko pomiarowe dokonano pomiarów emisyjności wybranych obiektów. Uzyskano dobrą zgodność wyników pomiarów z wynikami wcześniejszej komputerowej analizy systemu. Potwierdziło to przydatność wielopasmowej metody do pomiaru emisyjności w warunkach roboczych.
-
Pomiary satelitarne torów tramwajowych - cz. I
PublicationStosowanie metod pomiarowych geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena dokładności wykonania danego układu geometrycznego jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i...
-
Pomiary geodezyjne podczas budowy węzłów drogowych
PublicationOpisano przebieg prac geodezyjnych przewidzianych do wykonania podczas budowy węzła komunikacyjnego.
-
Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych
PublicationW diagnostyce silników indukcyjnych atrakcyjne są metody bezczujnikowe, oparte na pomiarach i analizie parametrów elektrycznych silnika, gdyż w tym przypadku aparatura diagnostyczna może być zlokalizowana z dala od obiekty badanego. W pracy dokonano przeglądu metod diagnostycznych silników indukcyjnych, zarówno metod klasycznych jak i nowych, opracowanych w ostatnich latach. Autor przedstawił ostatnie wyniki swoich badań nad...
-
POMIARY SATELITARNE TORÓW TRAMWAJOWYCH. - cz. II
PublicationStosowanie geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i Glonass.