Search
Filters
total: 2187
-
Catalog
- Publications 1504 available results
- Journals 11 available results
- People 39 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 113 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 463 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CHMURA PUNKTÓW
-
TELEDETEKCJA W DIAGNOSTYCE ŻELBETOWYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowoczesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynierskich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
Teledetekcja w diagnostyce żelbetowych elementów konstrukcyjnych
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowo-czesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynier-skich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublicationSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....
-
ANALYSIS OF TEMPERATURE DISTRIBUTIONS IN A GERMICIDAL CHAM-BER SUPPORTED BY LIGHT-ILLUMINATED GOLD NANORODS USING CFD-EQUATIONS AND A THERMAL CAMERA
PublicationSince the COVID-19 pandemic, protection against pathogenic germs and surface disinfection have become critical issues. Most effective bacteria/virus inactivation methods are either power-consuming or require using caustic chemical substances. Herein, thermal inactivation appears to be an affordable and effective technique as long as high temperatures are reached quickly and long-termly maintained. Therefore, the preparation of...
-
Sampling-based novel heterogeneous multi-layer stacking ensemble method for telecom customer churn prediction
PublicationIn recent times, customer churn has become one of the most significant issues in business-oriented sectors with telecommunication being no exception. Maintaining current customers is particularly valuable due to the high degree of rivalry among telecommunication companies and the costs of acquiring new ones. The early prediction of churned customers may help telecommunication companies to identify the causes of churn and design...
-
A new approach to numerical solution of fixed-point problems and its application to delay differential equations
PublicationW pracy rozpatruje się pewne aproksymacje punktu stałego ciągłego operatora A odwzorowującego przestrzeń metryczną w siebie. Wspomniany punkt stały przybliża się tzw. epsilon przybliżonym punktem stałym z przestrzeni skończenie wymiarowej. Udowodnione zostało twierdzenie dające warunki konieczne i dostateczne istnienia punktu stałego w ogólnej przestrzeni metrycznej. Warunki te wyrażone są w terminach epsilon przybliżonego punktu...
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublicationW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Solving boundary value problems for delay differential equations by a fixed-point method
PublicationOgólne liniowe zagadnienie brzegowe dla nieliniowego układu równań różniczkowych z opóźnieniem jest redukowane do zagadnienia o punkcie stałym odpowiedniego operatora a następnie poszukiwany punkt stały tego operatora jest przybliżany funkcją kawałkami liniową zdefiniowaną poprzez jej wartości w węzłach. Przy odpowiednich założeniach istnienie tego punktu stałego jest równoważne istnieniu tzw. epsilon przybliżonych punktów stałych...
-
Surface shape reverse engineering with nurbs
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm, który interpoluje prostokątną tablice punktów w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy powierzchni NURBS. Algorytm oblicza parametry powierzchni NURBS tak, aby jak najwierniej oddać kształt opisany przez punkty. Do interpolacji punktów wybrano powierzchnię NURBS, jako najbardziej uniwersalny i najczęściej używany w programach CAD rodzaj powierzchni. Interpolowane punkty mogą pochodzić zarówno...
-
Jerzy Proficz dr hab. inż.
PeopleJerzy Proficz, Ph.D. is the director of the Centre of Informatics – Tricity Academic Supercomputer & networK (CI TASK) at Gdansk University of Technology, Poland. He earned his Ph.D. (2012) in HPC (High Performance Computing) in the subject of supercomputer resource provisioning and management for on-line data processing D.Sc. (2022) in the discipline: Information and Communication Technology. Author and co-author of over 50...
-
Struktura kreacji przestrzennej.
PublicationStruktura kreacji przestrzennej to zagadnienie związane z przebywaniem w przestrzeni, odczuwaniem przestrzeni i analizowaniem jej z punktu widzenia odbiorcy. Projektowanie obiektów architektonicznych zaczyna się umiejscowieniem punktów w przsetrzeni abstrakcyjnej, łączeniem ich w linie (uzyskując graficzne schematy ideowe) i, następnie, umieszczaniem płaszczyzn w wyznaczonym linearnie zarysie. Jako efekt końcowy, otrzymujemy bryły,...
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu - badanie doświadczalne dyszy Korta
PublicationTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu : badanie doświadczalne dyszy Korta
PublicationTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
On the impact of Big Data and Cloud Computing on a scalable multimedia archiving system
PublicationMultimedia Archiver (MA) is a system build upon the promise and fascination of the possibilities emerging from cloud computing and big data. We aim to present and describe how the Multimedia Archiving system works for us to record, put in context and allow a swift access to large amounts of data. We introduce the architecture, identified goals and needs taken into account while designing a system processing data with Big Data...
-
Wpływ przezroczystej przegrody na wyniki pomiarów przemieszczeń w badaniach modelowych
PublicationIstota pomiaru przemieszczenia punktów i modeli usytuowanych za przezroczystą przegrodą. Wpływ przezroczystej przegrody na dokładność pomiaru przemieszczenia punktu. Analiza warunków i pomiarów przemieszczenia kilkoma metodami.
-
Fixed point indices of iterations of C^1 maps in R^3
PublicationW przypadku gładkiego odwzorowania w R^3 dowiedziona została hipoteza Chowa, Malleta-Pareta i Yorka dotycząca postaci ciągów indeksow iteracji oraz podano kompletny opis możliwych ciągów indeksow.
-
Some remarks on problem of site characterisation - a subjective experience on theory and practice
Publication -
General form of fixed point indices of an iterated C^1 map andinfiniteness of minimal periods
PublicationDla zwartego podzbioru punktów periodycznych gładkiego odwzorowania podana zostaje formuła na indeksy iteracji. Wynik stanowi uogólnienie rezultatu Chowa, Malleta-Pareta i Yorke'a.
-
The Shadow of God in the Garden of the Philosopher. The Parc de La Villette in Paris in the Context of Philosophy of Chôra. Part I-V
PublicationThe book Shadow of God in the Philosopher's Garden. Parcde La Villette in Paris in the context of the philosophy of chôra presents the philosophical discussions that accompanied the design of the extensive park in the Parisian district of La Villette. The core of the park's theoretical framework were texts by Bernard Tschumi, in which he questioned the traditional ways of creating...
-
Inżynieria odwrotna bazy paliw płynnych w Gdańsku
PublicationArtykuł prezentuje prace z zakresu pozyskania danych o zbiornikach bazy paliw płynnych w Gdańsku. Przedstawione rozwiązanie nie ogranicza się tylko do stworzenia (rejestracji) chmury punktów, ale jest próbą wskazania użycia naziemnego skaningu laserowego do stworzenia bazy informacji o bazie paliw – w tym głównie geometrii zbiorników. Autorzy prezentują proces inwentaryzacji, rejestrację chmury punktów oraz wskazują zasady tworzenia...
-
Zaawansowane metody geoinformatyczne, (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 1) 22_23
e-Learning CoursesSłuchacz zapoznaje się z zaawansowanymi analizami przestrzennymi. Otrzymuje podstawową wiedzę na temat programowania w Python. W ramach ćwiczeń podczas kursu student zapoznaje się z modułem arcpy, przeprowadza analizy rastrowe i wektorowe za pomocą skryptów w Python. Obsługuje chmurę punktów przy pomocy biblioteki laspy. Kurs dedykowany dla studentów Geodezji i Kartografii, drugiego stopienia studiów.
-
Zaawansowane metody geoinformatyczne, (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 1) - rok 2023/2024
e-Learning CoursesSłuchacz zapoznaje się z zaawansowanymi analizami przestrzennymi. Otrzymuje podstawową wiedzę na temat programowania w Python. W ramach ćwiczeń podczas kursu student zapoznaje się z modułem arcpy, przeprowadza analizy rastrowe i wektorowe za pomocą skryptów w Python. Obsługuje chmurę punktów przy pomocy biblioteki laspy. Kurs dedykowany dla studentów Geodezji i Kartografii, drugiego stopienia studiów.
-
Techniki rozdzielania - laboratorium - 2023/24
e-Learning CoursesTechniki rozdzielania - laboratorium Zasady zaliczenia przedmiotu: Ocena jest liczona jako średnia zdobytych punktów z wejściówek oraz sprawozdania. Maksymalna ilość punktów z wejściówek 40 pkt (10 pkt x 4 wejściówki) Maksymalna ilość punktów z sprawozdania 4 pkt ( 1 pkt x 4 sprawozdania) Maksymalna ilość punktów: 44 Jeżeli była poprawiana wejściówka liczona zostaje średnia punktów, która brana jest do wyliczenia średniej. Progi...
-
Techniki komputerowe – integracja procesów projektowania, Szymon Kowalski
e-Learning CoursesProblematyka zajęć będzie dotyczyć zakresu stosowania nowoczesnych narzędzi cyfrowych w procesach projektowych. Tematyka zajęć zostanie podzielona na bloki tematyczne dotyczące zastosowania różnych narzędzi. Moduł 1. Modelowanie oraz 3D printing Zastosowanie technik druku 3D w technologii FFF na drukarkach Ender 5 plus pozwoli na materializację projektów architektonicznych opracowanych w poprzednich semestrach. Dzięki...
-
Photovoltaic maximum power point varying with illumination and temperature
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zmian położenia punktu maksymalnej mocy na charakterystyce prądowo-napięciowej modułu ogniw fotowoltaicznych, związanych ze zmieniającą się temperaturą i natężeniem padającego promieniowania. Badano czas narastania napięcia pracy i temperatury ogniw w początkowej fazie ekspozycji na promieniowanie słoneczne. Przedstawiono niektóre praktyczne aspekty zastosowania układu automatycznego...
-
Społeczno-zawodowy wymiar tożsamości człowieka w kontekście przemian społecznych, politycznych i kulturowych (wstęp do analizy terminologicznej - punkt wyjścia do rozważań)
PublicationTreścią rozdziału w monografii jest analiza terminologiczna w ramach przeglądu literatury przedmiotu odnoszącej się do kategorii tożsamości społeczno-zawodowej w kontekście przemian społecznych, politycznych i kulturowych.
-
Brain-computer interaction based on EEG signal and gaze-tracking information = Analiza interackji mózg-komputer wykorzystująca sygnał EEg i informacje z systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublicationThe article presents an attempt to integrate EEG signal analysis with information about human visual activities, i.e. gaze fixation point. The results from gaze-tracking-based measurement were combined with the standard EEG analysis. A search for correlation between the brain activity and the region of the screen observed by the user was performed. The preliminary stage of the study consists in electrooculography (EOG) signal processing....
-
Description of the solution set of the von Karman equations for a circular plate in a small neighbourhood of a simple bifurcation point
PublicationW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty na sprężystym podłożu, poddawanej działaniu sił ściskających wzdłuż brzegu. Są to równania różniczkowe cząstkowe IV rzędu. Stosując metody analizy nieliniowej, opisujemy zbiór rozwiązań równań von Karmana w małym otoczeniu jednokrotnego punktu bifurkacji.Badania były finansowane przez grant nr 1 P03A 042 29.
-
Teoria punktów stałych [2022/2023] (Matematyka, WFTiMS)
e-Learning CoursesTeoria punktów stałych WFTIMS, Matematyka
-
Teoria punktów stałych [2024/2025] (Matematyka, WFTiMS)
e-Learning CoursesTeoria punktów stałych WFTIMS, Matematyka
-
Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Existence of Two Periodic Solutions to General Anisotropic Euler-Lagrange Equations
PublicationAbstract. This paper is concerned with the following Euler-Lagrange system d/dtLv(t,u(t), ̇u(t)) =Lx(t,u(t), ̇u(t)) for a.e.t∈[−T,T], u(−T) =u(T), Lv(−T,u(−T), ̇u(−T)) =Lv(T,u(T), ̇u(T)), where Lagrangian is given by L=F(t,x,v) +V(t,x) +〈f(t),x〉, growth conditions aredetermined by an anisotropic G-function and some geometric conditions at infinity.We consider two cases: with and without forcing termf. Using a general version...
-
A Generalized Version of the Lions-Type Lemma
PublicationIn this short paper, I recall the history of dealing with the lack of compactness of a sequence in the case of an unbounded domain and prove the vanishing Lions-type result for a sequence of Lebesgue-measurable functions. This lemma generalizes some results for a class of Orlicz–Sobolev spaces. What matters here is the behavior of the integral, not the space
-
Biometryczny pomiar geometrii twarzy metodami fotogrametrycznymi
PublicationNiniejsza praca przedstawia wykorzystanie narzędzi fotogrametrii bliskiego zasięgu w celu pomiarów geometrii twarzy. Podczas zbierania materiału badawczego skupiono się na uzyskaniu jak najlepszej dokładności wyznaczenia współrzędnych (w tym celu przede wszystkim wykorzystano aparaty o wysokiej rozdzielczości, zsynchronizowane dwa aparaty umożliwiły niwelację ruchu twarzy, zadbano również o uzyskanie jak najlepszego oświetlenia...
-
STUDI BUZZATIANI Rivista a cura del Centro Studi Buzzati
Journals -
SCHIFANOIA-A cura dell'Istituto di studi rinascimentali di Ferrara
Journals -
DNA structure and integrity checkpoints in the cell cycle and their role in drug targeting and resistance of tumor cells to anticancer treatment
PublicationW artykule dokonaliśmy przeglądu literatury dotyczącej różnych typów uszkodzeń DNA indukowanych przez różne czynniki terapeutyczne w komórkach nowotworowych. Omówiliśmy także w jaki sposób aktywują różne typy punktów kontrolnych w cyklu komórkowym i w jaki sposób punkty te są regulowane przez inne szlaki sygnalizacji wewnątrzkomórkowej takie jak szlaki naprawy uszkodzeń DNA, stresu komórkowego i śmierci-przeżycia. W szczególności...
-
Wykorzystanie kamery termowizyjnej nowej generacji do oceny wpływu sił ortodontycznych na dziąsło = The application of a new-generation thermal imaging camera for the assessment of hemodynamic changes in gingiva during orthodontic treatment
PublicationIntroduction. One ot the most interesting modern methods of assessing microcirculation is thermovisiual examination. Thermovision cameras are commonly used in general medicine. As the periodontium is one of the most vascularized tissues in the human body, the application of high-sensitivity thermovision cameras may allow tor noninvasive asses- sment and early detection ot pathological changes in the gingiva by giving a complete...
-
Algorytm ekstrakcji cech biometrycznych twarzy
PublicationW referacie zawarto opis metody automatycznej lokalizacji oraz parametryzacji punktów charakterystycznych w obrazie twarzy. Do lokalizacji punktów charakterystycznych wykorzystano zmodyfikowany algorytm EBGM (ang. Elastic Bunch Graph Matching). Algorytm ten pozwala lokalizować punkty w obrazie przy założeniu niezmienności topologii grafu połączeń między nimi.W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz zaimplementowany...
-
Przetwarzanie hydroakustycznych i lidarowych danych przestrzennych w celu konstrukcji trójwymiarowych modeli rzeczywistych obiektów
PublicationZautomatyzowana rekonstrukcja kształtu powierzchni reprezentowanych przez chmury punktów jest zagadnieniem badanym od wielu lat, jednak rezultaty osiągane za pomocą istniejących algorytmów odtwarzania modeli są dalekie od satysfakcjonujących, jeżeli wejściowe zbiory punktów cechują się nieregularną strukturą przestrzenną, co jest częstym zjawiskiem w przypadku danych pochodzących z sondowania hydroakustycznego czy skaningu laserowego....
-
Waldemar Korłub dr inż.
PeopleWaldemar Korłub obtained an Eng. degree in 2011, MSc.Eng. degree in 2012 and PhD in Computer Science in 2017 granted by the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdansk University of Technology. His research interests include: distributed systems mainly grid and cloud computing platforms, autonomous systems capable of self-optimization, self-management, self-healing and self-protection, artificial intelligence...
-
Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP
e-Learning CoursesĆwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...
-
Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046
e-Learning CoursesOpis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....
-
STUDI MARINIANI Rivista a cura del Centro Studi «Biagio Marin»
Journals -
Fault diagnosis of analog piecewise linear circuits based on homotopy
PublicationArtykuł opisuje weryfikację metodą diagnostyki analogowych układów odcinkowo-liniowych opartą na podejściu homotopijnym. Homotopia przekształca jedną funkcję f(x) w inną funkcję g(x) poprzez zmianę parametru homotopii tî[0,1]. Ścieżka homotopijna pokazuje drogę od punktu x0 z dziedziny funkcji f(x) do odpowiadającego mu punktu x* funkcji g(x). Idea metody zakłada wykorzystanie funkcji f(x) do opisu diagnozowanego układu w stanie...
-
Fair Packet Forwarding in MANETs with Anonymous Stations: A Game-Theoretic Approach.
PublicationPrzedstawiono możliwość ograniczania usług przekazywania pakietów przez anonimowe terminale sieci MANET pomimo zastosowania mechanizmu ''strażnika nasłuchu''. Egoistyczne działanie terminala zostało zamodelowane poprzez arbitralne ustawianie progu dopuszczania pakietów źródłowych w celu maksymalizacji miary związanej z przepływem własnym i reputacją w sąsiednich terminalach. Przeanalizowano rodzaje i efektywność punktów równowagi...
-
Geosyntetyki w konstrukcji drogi kolejowej - modelowanie
PublicationGeosyntetyki, tzn. geowłókniny, geotkaniny, geosiatki, geomembrany, geowykładziny itp. są powszechnie stosowane w budownictwie, w tym przy budowie, modernizacji i remontach linii transportowych: przesyłowych (rurociągi), komunikacyjnych (drogi kolejowe, drogi kołowe itp.). Liniowe budowle transportowe mają charakter wielowarstwowy, przez co każda kolejna warstwa posiada inne warunki obciążenia. W wyniku działających na drogę kolejową...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...