Search results for: dgps
-
Detection of the Direct Sequence Spread Spectrum Signals with BPSK Modulation
PublicationThis paper presents a method of the DS CDMA signals with BPSK modulation detection through the examination of the enhanced signal spectrum density. On the base of experiments carried out on the real radio communication signals the impact of a narrowband emission occurring in the examined frequency band on the detection process effectiveness was shown. The results of the experiment aimed at the detection of the satellite navigation...
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
People -
POMIARY SATELITARNE TORÓW TRAMWAJOWYCH. - cz. II
PublicationStosowanie geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i Glonass.
-
Możliwości rozwiązywania problemów ludzi niewidomych samodzielnie poruszających się po mieście
PublicationW artykule przedstawiono trudności, na jakie natrafiają ludzie całkowicie niewidomi. Omówiono przyczyny niezaakceptowania przez niewidomych dotychczas zbudowanych wykrywaczy przeszkód. Omówiono walory uzytkowe mówiącego odbiornika sygnałów GPS ''Nawigator'' dla niewidomych. Wskazano na konieczność udostępnienia ludziom niewidomym informacji tekstowej znajdującej się na budynkach i pojazdach komunikacji miejskiej. Zaproponowano...
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublicationW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - pedestrian crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza street. Date 12.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around pedestrian crossings. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Video DATA - Traffic generation modeling for discount shops - Rakoczego Street
Open Research DataThe data includes video traffic data (vehicles, pedestrians, cyclists) registered at 21 Rakoczego street in Gdansk. The data covers the day 01.10.2020 at 6:00-10:00. The video camera was installed niearby the parking area belonging to the discount store Lidl. The data obtained was used in analysis, providing information about the modal split and the...
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
PeopleMariusz Józef Figurski (born 27 April 1964 in Łasinie, Poland) - Polish geodesist, professor of technical sciences, professor at the Gdańsk University of Technology. Early life and education He passed the matriculation examination in 1983 after he had finished Jan III Sobieski High school in Grudziądz. He graduated the Military University of Technology on an individual mode at the Faculty of Electromechanics and Civil Engineering...
-
Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym
PublicationNiniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...
-
Konkurencyjność regionów w świetle nowej gospodarki - rolatechnologii informacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia związane z rolą IToraz zintegrowanych systemów informacyjnych wspomagających zarządzaniemiastem, ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów wnowej gospodarce. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technikinformacyjnych oraz systemów wspomagających zarządzanie miastem, takich jak: mapy numeryczne, SIP czy GPS. Przewaga konkurencyjna kraju, regionu, miasta jak i przedsiębiorstwa...
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublicationW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements
PublicationA photogrammetry and environmental measurements from an unmanned aerial vehicle (UAV) are a low-cost alternative for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS) offers a variety of cheap components that a suitable to be used on board a UAV. In this paper a low-cost navigation module based on Ublox NEO-M8N GPS and Pixhawk flight controller have been described, as a main extrinsic parameters source...
-
Gdansk 2020, Strzelecka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Strzelecka street. Date 06.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Strzelecka - Nowe Ogrodycrossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza (E) street. Date 11.08.2020, 13:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Obroncow Wybrzeza – Chlopska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Czarny Dwor (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Czarny Dwor street. Date 13.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Czarny Dwor – Jana Pawla II. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Krynicka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Krynicka (N) street. Date 11.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Krynicka - Kolobrzeska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Satelitarna stacja referencyjna GNSS Politechniki Gdańskiej - testy instalacyjne
PublicationW artykule zaprezentowano charakterystykę eksploatacyjną stacji referencyjnej satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS/GLONASS, którą uruchomiono w Zakładzie Geodezji Politechniki Gdańskiej. Autorzy, jako uczestnicy przedsięwzięcia, prezentują doświadczenia ze zrealizowanych pomiarów i wskazują możliwości wykorzystania danych pozyskanych przez GNSS GDPG w systemie informacyjnym w ramach zadań wykorzystujących odniesienie przestrzenne...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Innovative method of localization airplanes in VCS (VCS-MLAT) distributed system
PublicationThe article presents the concept and the structure of the localization module. The prototype module is the part of the VCS (VCS-MLAT) localization distributed system. The device receives the audio signal transmitted in airplanes band (118 MHz – 136 MHz). Received data with the timestamps are send to the main server. The data from multiple devices estimates the localization of the airplane. The main aim of the project is the analysis...
-
Ground-based, Hyperbolic Radiolocation System with Spread Spectrum Signal - AEGIR
PublicationThe most popular radiolocation systems in the world (at present), is the American GPS (Global Positioning System). It is managed by the Department of Defense and there is always the possibility of the occasional inaccuracies or deliberate introduction of errors that prevent its use by the special services or armies of other countries than the U.S.A. This situation has spawned the need to develop an autonomous, ground-based radiolocation...
-
Gdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataGdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Gdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataGdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Ancillary services to grids provided with distributed generation
PublicationThe paper introduces system for utilization of the customer-side generated energy. Additionally system can secure some ancillary services to grids. Those services include: current active filtering, load voltage stabilization and in case of grid voltage faults - uninterruptible load supplying (possible with energy storage device). Presented experimental results confirm flexibility of this arrangement in processes of power delivery...
-
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
PublicationTo enhance the safety of marine navigation, one needs to consider the involvement of the automatic identification system (AIS), an existing system designed for ship-to-ship and shipto- shore communication. Previous research on the quality of AIS parameters revealed problems that the system experiences with sensor data exchange. In coastal areas, littoral AIS does not meet the expectations of operational continuity and system availability,...
-
Error analysis for European IGS stations
PublicationEach of the GPS time series that describes the changes of topocentric components consists of a deterministic and a stochastic part, whose character influences the errors of the deterministic parameters. As to the uncertainties of reliable velocities of permanent satellite station systems, surveys that estimate and take into account any dependencies that may affect subsequent operational efficiency are very important. For this analysis,...
-
Technological improvements in food production in the context of food quality and health safety.
PublicationW rozdziale wykazano sprzeczność pomiędzy szczytnymi celami Prawa Żywnościowego UE mającymi na celu absolutna ochronę zdrowia konsumenta a praktyką i wpływem wielkich organizacji przemysłowych skutkiem działań których, liczba dodatków do żywności z ok. 260 dozwolonych w RP przed wstąpieniem do UE wzrosła do ponad 330 wg aktów prawnych UE. Stosowanie dodatków do żywności ma przede wszystkim na celu przedłużenie okresu "shelf life"...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublicationZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Liquid crystal display unit for reconfigurable instrument for automotive applications
PublicationRozwój elektronicznych systemów w samochodach (radio, nawigacja, monitorowanie stanu pojazdu, telefon, GPS, itd.) stwarza potrzebę opracowania uniwersalnych i wysoko sprawnych systemów wizualizacji informacji dla kierowcy i pasażerów samochodu. Prezentacja informacji powinna następować z minimalnym zakłóceniem uwagi kierowcy i hierarchiczną klasyfikacją jej priorytetów. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań systemów wizualizacji informacji...
-
Radar data fusion in the STRADAR system
PublicationThe main task of the Polish Border Guard is protection of the country’s border which requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project and the problem of fusion of radar data in this system. The system, apart from providing communication means,...
-
Multimedialny system nadzoru dla straży granicznej – projekt STRADAR
PublicationSTRADAR jest systemem nadzoru przeznaczonym do wspierania działań operacyjnych morskiej straży granicznej, umożliwiającym zbieranie, przetwarzanie i udostępnianie informacji i danych pochodzących z takich sensorów, jak radary, kamery wideo, AIS, GPS, aparaty fotograficzne oraz z połączeń audio, wiadomości SMS, plików i notatek. Informacje te mogą być udostępniane na bieżąco oraz archiwalnie z synchronizacją zdarzeń lub bez synchronizacji....
-
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
PublicationOngoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the...
-
Przyczepa do pomiaru oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych - wybrane zagadnienia
PublicationW artykule przedstawiono zasadę pomiaru współczynnika oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych przy wykorzystaniu przyczepy R2 Mk2, skonstruowanej i wykonanej na Politechnice Gdańskiej. Pokazano przykładowe przebiegi dla uzyskanego współczynnika oporu toczenia oraz możliwość tworzenia trajektorii w Google Maps przy wykorzystaniu współrzędnych geograficznych z modułu GPS. W dalszej części omówiono pomiar średniej głębokości profilu...
-
S09-4 The development of the Physical Activity Environment Policy Index (PA-EPI): a tool for monitoring and benchmarking government policies and actions to improve physical activity
PublicationBackground Insufficient physical activity (PA) is a global issue for health. A multifaceted response, including government action, is essential to improve population levels of PA. The purpose of this study was to develop the ‘Physical Activity Environment Policy Index’ (PA-EPI) monitoring framework to assess government policies and actions for creating a healthy PA environment. Methods An iterative process was undertaken. This...
-
Investigation of environmental influences to the precise GNNS solutions
PublicationThe results presented in this paper concern investigation of environmental influences to GNNS coordinates on the example of ASG-EUPOS network. The problem of the impact of environmental effects is crucial for observing gravity. Satellite systems are not as susceptible to changes in local hydrology or atmospheric effects, although significant influences are clearly visible in the change of coordinates. The authors analyzed daily...
-
Spatio-temporal filtering for determination of common mode error in regional GNSS networks
PublicationThe spatial correlation between different stations for individual components in the regional GNSS networks seems to be significant. The mismodelling in satellite orbits, the Earth orientation parameters (EOP), largescale atmospheric effects or satellite antenna phase centre corrections can all cause the regionally correlated errors. This kind of GPS time series errors are referred to as common mode errors (CMEs). They are usually...
-
Zdolni z Pomorza - Równania i układy równań - Spotkanie Akademickie 22.05.2021 r.
e-Learning CoursesRównania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności satelitarnej, telewizji cyfrowej i nawigacji GPS. Na spotkaniu akademickim przedstawimy m.in. metodę macierzy odwrotnej. Na ćwiczeniach...
-
Geodezja satelitarna z elementami astronomii (2022/2023)
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Voice Maps - portable, dedicated GIS for supporting street navigtion and self-dependent movement of the blind
PublicationThe concept and the prototype application of the system supporting the street navigation and independent, outdoor movement of the blind is presented. The system utilises the GIS database of geometric network of the pedestrian paths in the city and is capable of finding the route from the indicated source to destination. Subsequently, the system supports the movement of the blind along the found route. The information on the user's...
-
Road surface roughness estimation employing integrated position and acceleration sensor
PublicationAssessment of a surface quality being an essential task for the authorities supervising the roads provides the subject of the paper. Information about riding quality of a pavement, important for drivers, both in terms of their comfort and safety is collected during experiments employing mobile sensors. The paper describes the use of a miniature position and acceleration sensor for evaluation of the roughness of the road surface....
-
The influence of the geographic positioning system error on the quality of ship magnetic signature reproduction based on measurements in sea conditions
PublicationIn previous studies, the authors performed the magnetic signature reconstruction of the marine ship Zodiak as part of the measurement campaign focused on recording magnetic data and the relative position of a ship during its passage over a magnetometer immersed on the testing ground. A high degree of representation of the magnetic signature was obtained. However, the recorded measurement data revealed new patterns of the multidipole model...
-
Investigation of noises in the EPN weekly time series
PublicationThe constantly growing needs of permanent stati ons’ velocities users cause their stability level to increase. To this research we included more than 150 stations located across Europe operating within the EUREF Permanent Network (EPN) w ith weekly changes in the ITRF2005 reference frame. The obvious long-range dependencies in the stochastic part of GPS time series were p roven by Ljung-Box...
-
Visualisation forms in MCM Side Scan Sonar
PublicationArtykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach zmodernizowanych w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej a przeznaczonych do poszukiwania min sonarów bocznych z holowanymi nośnikami anten. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach...
-
Próba oceny dokładności pomiarów satelitarnych toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono rozwój technik pomiarów satelitarnych GPS, na tle zmieniających się rozwiązań wyznaczania fazowej poprawki pseudoodległościowej. Wskazano na występujące różnice w wykorzystaniu pomiarów RTK z pojedynczej stacji oraz aktywnych sieci geodezyjnych. Na podstawie uzyskanych danych z ok. 40-kilometrowego odcinka linii kolejowej dokonano analizy błędu wyznaczeń współrzędnych sieci ASG-EUPOS, w porównaniu do badań...
-
Experiences with computer simulation at two large wastewater treatment plants in northern Poland
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji pracy wielofazowych komór osadu czynnego w stanie ustalonym, uzyskanych za pomocą programu GPS-X. Jako dane wejściowe wykorzystano wyniki oznaczeń konwencjonalnych parametrów wykonywanych w trakcie eksploatacji oczyszczalni ścieków "Dębogórze" w Gdyni i "Wschód" w Gdańsku. Jako parametry kontrolne, służące do porównania wyników pomiarów i obliczeń, wykorzystano stężenie ChZT, azotu amonowego, azotanów...
-
Stradar - Multimedia Dispatcher and Teleinformation System for the Border Guard
PublicationSecurity of national borders requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project. The system, apart from providing communication means, gathers data, such as map data from AIS, GPS and radar receivers, videos and photos from camera or audio from...
-
Optical Parameters Stability Over Time of Porous Phantoms Mimicking Tissues
Open Research DataOptical phantoms are used to validate optical measurement methods. The stability of their optical parameters over time allows them to be used and stored over long-term periods while maintaining their optical parameters. The aim of the presented research was to investigate the stability of fabricated porous phantoms, which can be used as a lung phantom...
-
Cyfrowy filtr Hilberta i jego zastosowania
PublicationZaproponowano efektywne rozwiązanie filtru Hilberta o skończonej odpowiedzi impulsowej i o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Oryginalność polega tu na tym, że filtr równocześnie realizuje filtrację zespoloną Hilberta i opóźnianie ułamkowe wejściowego sygnału o wartościach rzeczywistych. Można go więc zastosować np. w systemie GPS lub w każdym innym systemie, gdzie zachodzi jednocześnie potrzeba filtracji Hilberta i estymacji opóźnienia...
-
Metodyka regulacji osi toru - stan obecny i perspektywy
PublicationW pracy przedstawiono przesłanki wskazujące na wagę problemu oceny skuteczności stosowanej powszechnie metodyki regulacji osi toru. Zwrócono uwagę na liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów i podjęto próbę wyjaśnienia przyczyn istniejącej sytuacji. W głównym stopniu skupiono się na ocenie tradycyjnych metod pomiarowych oraz metodyce projektowania dostosowanej do uzyskiwanych danych wyjściowych. Wskazano,...