Filters
total: 446
-
Catalog
Search results for: sterowniki programowalne
-
Realizacja filtrów cyfrowych na układach programowalnych. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationArtykuł dotyczy opracowanego i przetestowanego projektu stanowiska laboratoryjnego do realizacji filtrów cyfrowych na układzie CPLD CY39100V208A z rodziny Delta39k, umieszczonego na Porto Board firmy Cypress. Prezentowany zestaw laboratoryjny umożliwia projektowanie własnych filtrów przez użytkownika i wysyłanie obliczonych współczynników filtru i innych jego parametrów do struktury zaimplementowanej wewnątrz układu programowalnego.
-
Cyfrowe układy wbudowane i programowalne [2023/24]
e-Learning CoursesCyfrowe układy wbudowane i programowalne, AiR,
-
Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
PublicationPrzedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych....
-
Wykorzystanie diagnostyki pokładowej typu OBD II/EOBD dla okresowej kontroli pojazdów
PublicationOpisano przepisy dotyczące kontroli układów typu OBD w różnych krajach. Zwrócono uwagę na wykorzystanie tak zwanych monitorów jako narzędzia lepszego niż analiza spalin w czasie kontroli na stacji kontroli pojazdów. Opisano sposoby odczytu informacji o kodach błędów z pamięci sterowników układu napędowego samochodu. Oceniono trudności wprowadzenia tego sposobu sprawdzania pojazdów w Polsce.
-
Transformator z tyrystorowym przełącznikiem zaczepów jako obiekt sterowania
PublicationArtykuł jest wynikiem realizacji studenckich projektów, których obiektem badań były transformatory z tyrystorowym podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów (PPZ), znajdujące się w Laboratorium LINTE^2. Pierwszy projekt obejmował analizę stanów przejściowych zachodzących podczas przełączania tyrystorów. W referacie przedstawiono opracowany model tyrystorowego przełącznika zaczepów wraz z przykładowymi wynikami. Drugi projekt skutkował...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Środowisko OSGi oraz definiowalna architektura SOA
PublicationPodejście komponentowe jest coraz częściej wykorzystywane jako metoda wytwarzania aplikacji. Artykuł ten omawia specyfikację OSGi, definiującą platformę dla działania usług, które mogą być dynamicznie instalowane, uaktualniane i usuwane bez konieczności restartu całego środowsika. Rozwinięciem specyfikacji OSGi jest programowalna architektura SOA. Dostarcza ona mechanizmu programowania, który wraz z zaproponowanym zunifikowanym...
-
Inteligentne superkomputery wirtualne do prognozowania trendów w finansach
PublicationW pracy zaproponowano wykorzystanie infrastruktury superkomputerów wirtualnych do obliczeń inteligentnych w finansach. Ponieważ zaawansowane metody wymagają dużych mocy obliczeniowych, omówiono gridy obliczeniowe rozumiane jako superkomputery wirtualne ze szczególnym uwzględnieniem środowiska obliczeniowego dla cyberwaluty Bitcoin. Ponadto zaproponowano programowanie genetyczne do opracowania strategii inwestycji giełdowych. Na...
-
Szansa skoku cywilizacyjnego czy skok szans Pomorza?
PublicationPolskie regiony w ostatniej dekadzie uzyskały wsparcie środkami strukturalnymi Unii Europejskiej o wyjątkowej skali. Daje to możliwośc skokowego pokonania progów cywilizacyjnego rozwoju. Podstawą tego przyspieszenia jest planowanie i programowanie strategiczne. Proces długiego trwania rozwoju opisuje foresight regionalny będący wariantem rozwoju. Dylemat rozwoju Pomorza polega na wyborze ścieżek rozwoju: pogłębionej, specjalizacji...
-
Wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń instalacji procesowych
PublicationW artykule przedstawia się wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń w instalacjach technicznych podwyższonego ryzyka. Analiza obejmuje określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (zdefiniowanych funkcji bezpieczeństwa na podstawie analizy zagrożeń i oceny ryzyka) oraz weryfikację tego poziomu dla rozważanej architektury systemu elektrycznego,...
-
Zastosowanie układów FPGA w kryptografii.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wymagania realizacji systemów kryptograficznych: fizyczne bezpieczeństwo, dużą przepustowość i możliwość zmiany algorytmów. Wykazano, że spośród przeanalizowanych technologii tylko układy programowalne spełniają wymienione założenia. W dalszej części opisano budowę układów FPGA, ich składowe bloki funkcjonalne oraz ogólny schemat działania algorytmów szyfrowania. Omówiono własności różnych trybów...
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublicationW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Układy programowalne
e-Learning Courses -
System do prototypowania bezprzewodowych inteligentnych urządzeń monitoringu audio-video
PublicationW komunikacie przedstawiono system prototypowania bezprzewodowych urządzeń do monitoringu audio-video. System bazuje na układach FPGA Virtex6 i wielu dodatkowych wspierających urządzeniach jak: szybka pamięć DDR3, mała kamera HD, mikrofon z konwerterem A/C, moduł radiowy WiFi, itp. Funkcjonalność systemu została szczegółowo opisana w komunikacie. System został zoptymalizowany do pracy pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, zostały...
-
Programowanie Systemów Wbudowanych (Embedded Systems Programming) 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem systemów operacyjnych oraz programów układowych i rozruchowych dla systemów wbudowanych, możliwościami ich modyfikacji dla poprawy wydajności oraz rozszerzenia funkcjonalności o nowe usługi i sterowniki.
-
Programowanie Systemów Wbudowanych (Embedded Systems Programming) 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z budową i działaniem systemów operacyjnych oraz programów układowych i rozruchowych dla systemów wbudowanych, możliwościami ich modyfikacji dla poprawy wydajności oraz rozszerzenia funkcjonalności o nowe usługi i sterowniki.
-
Kacper Radziszewski mgr inż. arch.
PeopleIn 2016, he completed his master's studies at the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology. Architect. Co-organizer and leader of research workshops in the field of parametric architecture and modern fabrication methods, e.g. at the Faculty of Architecture at the Gdańsk University of Technology, at the Sopot University of Technology, at the Faculty of Architecture at the University of Technology in Bratislava,...
-
Jerzy Proficz dr hab. inż.
PeopleJerzy Proficz, Ph.D. is the director of the Centre of Informatics – Tricity Academic Supercomputer & networK (CI TASK) at Gdansk University of Technology, Poland. He earned his Ph.D. (2012) in HPC (High Performance Computing) in the subject of supercomputer resource provisioning and management for on-line data processing D.Sc. (2022) in the discipline: Information and Communication Technology. Author and co-author of over 50...
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublicationChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
Parametryczny model jako zapis przestrzeni architektonicznej
PublicationWspółcześnie coraz więcej pola w domenie architektury zagarniają technologie informatyczne, które umożliwiły między innymi wypracowanie nowych metod zapisu przestrzeni architektonicznej. Mowa tu o technikach wykorzystujących modelowanie parametryczne i programowanie do poszukiwania rozwiązań formalnych wyrażających i uwzględniających czynniki i procesy kontekstowe. Celem opracowania jest wskazanie korzyści , ograniczeń i perspektyw...
-
Built-in Test Scheme for detection, classification and evaluation of nonlinearities
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję testera wbudowanego (BIST) przeznaczonego do detekcji nieliniowości, klasyfikacji rodzaju nieliniowości i oceny zniekształceń nieliniowych sygnału testowanego, bez użycia drogiego systemu automatycznego testowania. Tester bazuje na modulatorze sigma-delta umieszczonym na pakiecie testowanym i sztucznej sieci neuronowej zaimplementowanej w komputerze osobistym. Koncepcję testera zweryfikowano poprzerz...
-
Automatyzacja określania wymagań bezpieczeństwa na podstawie wyników analizy czasowej drzew błędów
PublicationW odpowiedzi na potrzebę wprowadzania formalnych narzędzi opisu do analizy bezpieczeństwa systemów zawierających komponenty programowalne powstała notacja ECSDM. Jej zaletą jest to iż umożliwia nie tylko definiowanie zależności czasowych obowiązujących w opisywanym systemie, ale również, przy zastosowaniu jej do drzew błędów, pozwala na prowadzenie wnioskowania odnośnie zależności czasowych pomiędzy zdarzeniami z minimalnych zbiorów...
-
Aktualny stan prac nad napędem hybrydowym pojazdów na Politechnice Gdańskiej.
PublicationOpisano prace związane z modernizacją eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK oraz stanowiska badawczego, którego głównym elementem jest hamownia podwoziowa. Modernizacja pojazdu objęła, między innymi, wymianę gaźnikowego silnika spalinowego na zasilany wtryskowo silnik Lombardini LGW 523 MPI, zastosowanie akumulatorów żelowych nowej generacji i zakup sterownika baterii akumulatorów Badicheq, który umożliwia dokładny pomiar...
-
System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych
PublicationPrzedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...
-
Miernik elementów RLC na bazie układu ''programmable system On a Chip''
PublicationW artykule zaprezentowano miernik parametrów impedancyjnych oparty na układzie typu ''programmable system On a Chip'' firmy Cypress. Zawiera on w sobie mikroprocesor oraz reprogramowalne bloki analogowe i cyfrowe. Do budowy modelu wykorzystano układ CY8C26443, w którym zaimplementowano metodę pomiaru opartą na dyskretnym przekształceniu Fouriera pozwalającą, na podstawie zebranych próbek napięcia i prądu, wyznaczyć składowe Re...
-
Stanowisko do diagnostyki zabezpieczeń różnicowoprądowych
PublicationW pracy przedstawiono stanowisko laboratoryjne, które umożliwia badanie zabezpieczeń różnicowoprądowych przy wybranych przebiegach prądu różnicowego przewidzianych przez normy przedmiotowe oraz przy różnych przebiegach prądu różnicowego spotykanych w praktyce, a nie przewidzianych przez normy przedmiotowe. Stanowisko umożliwia generowanie ustalonych prądów różnicowych oraz różnego typu prądów przejściowych. Zasadniczym elementem...
-
Implementation of AES cryptography alghoritm in FPGA
PublicationW artykule przedstawiono porównanie dwóch realizacji algorytmu kryptograficznego AES w układzie programowalnym FPGA. W pierwszej wersji zrealizowano algorytm prosty i odwrotny łącznie z modułami sprzętowej realizacji rozwijania klucza. W drugiej wersji klucze są rozwijane programowo poprzez wbudowany procesor. Obie realizacje zostały przetestowane praktycznie na płytce prototypowej. Przedstawiono osiągnięte przepustowości jak również...
-
Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna AiR - 2022/23
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna AiR.
-
Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna AiR - 2023/24
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna AiR.
-
Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna AiR
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna AiR.
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
People -
MODEL FOR MEASUREMENT OF FLOW INSTALLATION TIME IN SDN SWITCH
PublicationSDN is the approach in telecommunication networks that separates control plane from data forwarding plane by specifying a single network entity as a controller that defines rules (called flows) of traffic forwarding for the switches connected to it. The time that is required for installation of these rules might be a hindrance for the overall performance of SDN network. In the paper, a model for testing and evaluating the influence...
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
System wykrywania i przeciwdziałania zakłóceniom celowym odbiornika GPS
PublicationAutorskie rozwiązanie umożliwiające wykrycie spoofingu GPS i ograniczenie jego oddziaływania odbiornik nawigacyjny. Koncepcja zaproponowanego systemu opiera się na identyfikacji i adaptacyjnej filtracji sygnałów imitujących, które docierają do odbiornika z tego samego kierunku, gdyż są nadawane przez pojedyncza antenę. Zastosowanie odbioru wieloantenowego, umożliwiającego realizację przestrzennej analizy i przetwarzania sygnałów....
-
PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network
PublicationW artykule zostanie przedstawiona koncepcja bezprzewodowej sieci sensorowej z wykorzystaniem mikrokontrolerów PSoC firmy Cypress. Mikrokontrolery PSoC (ang. Programmable System on a Chip) to 8-bitowe uniwersalne układy programowalne znajdujące zastosowanie między innymi w przemyśle, elektronice medycznej, telekomunikacji i samochodowych systemach sterowania. Mikrokontrolery PSoC pozwalają użytkownikom wybierać rodzaj i liczbę peryferiów...
-
Energy Management of Microgrid System
PublicationW artykule przedstawiono system sterowania rozproszonych źródeł energii (DER) w oparciu o protokół Ethernet POWERLINK. Autorzy opracowali metody komunikowania się z systemu Zarządzania Energią z przekształtnikami energoelektronicznymi w system zwany mikrosiecią (Microgrid). W artykule przedstawiono optymalny podział mocy pomiędzy źródłami wytwórczymi a obciążeniem. System ten składa się z: kogeneratora z silnikiem na gaz ziemny...
-
Programowanie w asemblerze - laboratorium sem. 2023/2024
e-Learning CoursesProgramowanie w asemblerze - laboratorium
-
Programowanie w asemblerze - laboratorium sem. 2022/2023
e-Learning CoursesProgramowanie w asemblerze - laboratorium
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublicationBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
ALGORYTMY STEROWANIA SILNIKA WYSOKOPRĘŻNEGO Z UKŁADEM COMMON RAIL
PublicationRozwój wiedzy i technologii związanej z procesami spalania paliwa w silniku i prowadzeniem kontrolowanego procesu spalania, skutkuje wzrostem sprawności silników i lepszą ochroną środowiska. Ciekawym rozwiązaniem technicznym jest silnik z zapłonem samoczynnym pracujący z bardzo wysokim ciśnieniem wtrysku paliwa i często z recyrkulacją spalin – silnik z układem Common Rail. Do sterowania silnika stosowane są złożone układy mechatroniczne...
-
Programowalne układy cyfrowe
e-Learning Courses -
Projektowanie inteligentnych instalacji elektrycznych z wykorzystaniem programu ETS
PublicationJednym z systemów inteligentnych dedykowanych do budynków mieszkalnych oraz użyteczności publicznej jest system Europejskiej Magistrali Instalacyjnej KNX/EIB. Jest to system zdecentralizowany pozwalający, poprzez zmianę oprogramowania, na zmianę funkcji i parametrów urządzeń istniejących w danym budynku, bez konieczności przebudowy instalacji. Projektowanie instalacji i programowanie urządzeń odbywa się za pomocą specjalistycznego...
-
Programowanie w asemblerze - laboratorium sem. 2022/2023
e-Learning CoursesZajęcia z laboratorium Programowanie w Asemblerze
-
Analiza ryzyka i zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym w instalacjach technicznych
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące analizy ryzyka i zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia w instalacjach technicznych podwyższonego ryzyka w nawiązaniu do odpowiednich norm międzynarodowych i aktualnej literatury przedmiotu. Podkreślono znaczenie definiowania matrycy lub grafu ryzyka w danym systemie technicznym, które odgrywa istotną rolę w określeniu wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa...
-
Stanowisko badawcze do automatycznej analizy jakości transmisji koncentratora KODEŚ z interfejsami LTE, NB-IoT oraz ISM
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości projektowanego koncentratora danych elektroenergetycznych KODEŚ oraz stanowisko badawcze do automatycznych pomiarów jakości transmisji w sieci LTE (Long Term Evolution), opracowane na potrzeby projektu badawczego. Głównym elementem stanowiska jest autorskie oprogramowanie, które umożliwia konfigurowanie urządzeń pomiarowych oraz definiowanie scenariuszy pomiarowych. Dopełnieniem tego jest dodatkowe...
-
Badanie własności transportowych kompozytu nadprzewodząco-ferromagnetycznego na bazie YBa2Cu3O7-x
PublicationCelem niniejszej pracy było sprawdzenie możliwości otrzymywania kompozytu nadprzewodząco-ferromagnetycznego, który mógłby potencjalnie znaleźć zastosowanie w konstrukcji sterownika, bądź przełącznika prądu nadprzewodzącego w sieciach energetycznych opartych na wysokotemperaturowych nadprzewodzących kablach energetycznych. W tym celu w pracy skoncentrowano się na otrzymywaniu ceramicznego porowatego nadprzewodnika YBa2Cu3O7-δ z...
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublicationPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Technika Mikroprocesorowa dla ACR
e-Learning CoursesProjektowanie systemów mikroprocesorowych i programowanie w asemblerze.
-
Technika Mikroprocesorowa 2024
e-Learning CoursesSystemy mikroprocesorowe - architektury i programowanie.
-
Śródlądowe budowle wodne -aspekty geotechniczne
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólne zasady programowanie badań geotechnicznych przyjęcia parametrów obliczeniowych, wymagań odnośnie mozliwych stanów granicznych oraz obciążenia działające na budowlę wodną wraz z analizą współczynników bezpieczeństwa stosowanych w budownictwie wodnym. W kolejnych rozdziałach omówiono metody badania bezpieczeństwa oraz weryfikacji stateczności ziemnych budowli wodnych, w tym stany graniczne...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning CoursesKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...