Filters
total: 7175
-
Catalog
- Publications 4741 available results
- Journals 26 available results
- People 768 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 44 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 727 available results
- Events 102 available results
- Open Research Data 723 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyczny dobor nastaw pid
-
Przykłady napraw zbiorników ropy naftowej bez wyłączania ich z eksploatacji
PublicationOmówiono dwa przykłady prac remontowych prowadzonych na zbiornikach wypełnionych ropą naftową. Remonty dotyczyły:1)korekty kształtu płaszcza zbiornika2)przedłużenia króćców włazów w komorach dachu pływającego.Omowiono technologię naprawy oraz zastosowane zabezpieczenia przed wybuchem.
-
Revista del Pie y Tobillo
Journals -
Medecine et Chirurgie du Pied
Journals -
European State Aid Law Quarterly
Journals -
Equalization of pad loads in large tilting pad thtust bearing
PublicationW pracy przedstawiono przebieg projektowania zmodernizowanego łożyska wzdłużnego hydrogeneratora. Na podstawie eksploatacyjnych danych o zróżnicowaniu temperatury klocków łożyskowych, na drodze obliczeń elasto-termo-hydrodynamicznych, stwierdzono konieczność wyrównania rozkładu obciążenia na poszczególne klocki łożyska. Cel został osiągnięty poprzez wprowadzenie podatnego podparcia segmentów łożyska na sprężynach płytowych, których...
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublicationW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Dobór urządzeń do zgrzewania oporowego punktowego z wykorzystaniem analizy skupień
PublicationW pracy omówiono zagadnienie doboru urządzeń do zgrzewania oporowego punktowego, stwierdzając na podstawie przeglądu literatury, że nie istnieje obiektywna metoda wspomagająca decyzję zakupu takich zgrzewarek. Do rozwiązania problemu zaproponowano zastosowanie metod analizy skupień. Zgromadzono i opracowano dane diagnostyczne opisujące 35 zgrzewarek oporowych punktowych, a następnie przeprowadzono ich klasyfikacje metodami Warda...
-
Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN
PublicationW artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.
-
Effect of heterocycle donor in 2-cyanoacrylic acid conjugated derivatives for DSSC applications
Publication -
Wpływ doboru parametrów źródła na rozdzielczość pomiaru w interferometrii niskokoherencyjnej.
PublicationJednym z podstawowych elementów niskokoherencyjnego, interferometrycznego systemu pomiarowego jest szerokopasmowe źródło światła. Wybór źródła jest bardzo ważny, gdyż jego parametry mają bezpośredni wpływ na końcową jakość pomiaru. Z tego też względu wydaje się niezbędnym poznanie charakterystyk źródeł szerokopasmowych wykorzystywanych w interferometrii niskokoherencyjnej i zależności, pomiędzy parametrami źródła, a jakością pomiaru.
-
Complexes of manganese(II) tri-tert-butoxysilanethiolate with chelating N-donor ligands.
PublicationTri-tert-butoksysilanotiolan manganu(II) jest związkiem wrażliwym i rozkładającym się w warunkach atmosferycznych. Z tego względu synteza jego pochodnych z chelatującymi zasadami heterocyklicznymi takimi jak 1,10-fenantrolinaza czy 2,2'-bipirydyl wydawał się dogodną metodą otrzymania bardziej stabilnych układów. Otrzymane w ten sposób krystaliczne proszki wykazują znacznie wyższą stabilność temperaturową, możliwe jest więc przechowywanie...
-
Impact of donor health on corneal biochemistry – an unexpected caveat from a pilot study
Publication -
Actions of a nitric oxide donor on prostaglandin production and angiogenic activity in the equine endometrium
PublicationNitric oxide (NO) plays an important role in prostaglandin secretion and angiogenesis in the reproductive system. In the present study, the roles of the NO donor spermine NONOate and tumour necrosis factor-alpha (TNF; as a positive control) in prostaglandin production and angiogenic activity of equine endometria during the oestrous cycle were evaluated. In addition, the correlation between NO production...
-
Problematyka doboru zabezpieczeń dławików kompensacyjnych pracujących w sieciach najwyższych napięć
PublicationW artykule przedstawiono trudności, jakie napotyka się podczas projektowania systemu zabezpieczeń dla dławików przyłączanych bezpośrednio do sieci najwyższych napięć (NN). Bazując na przykładzie budowanej aktualnie stacji 400 kV Ełk Bis, pokazano, że możliwości zabezpieczenia dławika, oparte na układach EAZ wykorzystujących pomiary sygnałów elektrycznych z przekładników prądowych i napięciowych, mają swoje ograniczenia i w pewnych...
-
Donor properties of water in organic solvents derived from infrared spectraof HDO
PublicationPrzedyskutowano niektóre ilościowe aspekty kooperatywności wiązań wodorowych wody. Zaproponowano skalę własności elektronodonorowych wody w środowisku aprotycznych rozpuszczalników organicznych, pochodną w stosunku do skali liczb donorowych Gutmanna.
-
Dobór sposobu autokalibracji cęgów prądowych wykorzystywanych do pomiarów rezystancji uziemienia
PublicationCęgowe przetworniki prądu stosowane w miernikach rezystancji uziemienia wprowadzają dodatkowe błędy pomiarowe, które można wydatnie zmniejszyć poprzez zastosowanie algorytmów autokalibracji. Omówiono problemy związane z doborem sposobu autokalibracji oraz zasadniczych elementów układu pomiarowego.
-
Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł poświęcony jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikowania na grupy rodzajnikowe (warianty w kategoriach suboptymalności) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem proponowanego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie...
-
Nonradiative long range energy transfer in donor-acceptor systems with excluded volume
PublicationW pracy analizowano bezpromienisty długozasięgowy transfer energii w układach donor-akceptor z uwzględnieniem objętości wyłączonej. Stwierdzono, że zanik fluorescencji pierwotnie wzbudzonych donorów jest wolniejszy, jeżeli uwzględnia się objętość wyłączoną. Ten efekt jest znacznie wzmocniony, gdy akceptory znajdują się w pewnej objętości niedostępnej dla donorów. Analizę numeryczną przeprowadzono stosując metodę symulacji Monte...
-
DOBÓR OPTYMALNEGO CZYNNIKA DO PRACY Z HYBRYDOWYM MINIKANAŁOWOMIKROSTRUGOWYM MODUŁEM CHŁODZĄCYM
PublicationObecnie widoczne są silne dążenia w kierunku wykorzystania technologii mini i mikro kanałowych oraz nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych w celu zwiększenia efektywności energetycznej, intensywności wymiany ciepła i masy. Niestety dostrzegalnym korzyściom wynikającym z zastosowania wspomnianych technologii, takich jak wzrost wartości współczynników przejmowania ciepła, towarzyszą również aspekty negatywne np. wzrost oporów przepływu....
-
Ewolucyjny dobór funkcji jądra SVM wspólnego dla zbioru podobnychzadań klasyfikacyjnych
PublicationPraca przedstawia ewolucyjną metodę kształtowania funkcji jądra wmetodzie SVM wspólnego dla zbioru podobnych zadań klasyfikacyjnych(z tej samej dziedziny) z wykorzystaniem aproksymatora neuronowego.Pokazano możliwość wbudowania funkcji ekstrakcji cech do funkcji jądraSVM za pomocą prostego łączenia aproksymatorów standardowej funkcjijądra i ekstraktora. Opisane zostały również teoretyczne podstawy metodywektorów wspierających (SVM).
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
PublicationThe pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...
-
Investigation on Filaments for 3D Printing of Nasal Septum Cartilage Implant
PublicationSeptoplasty is a widely used method in treating deviated septum. Although it is successfully implemented, there are problems with excessive bleeding, septal perforation, or infections. The use of anatomically shaped implants could help overcome these problems. This paper focuses on assessing the possibility of the usage of a nasal septum cartilage implant 3D printed from various market-available filaments. Five different types...
-
Pasta Fortified with Potato Juice: Structure, Quality, and Consumer Acceptance
Publication -
Comments on ''Incremental construction and maintenance of minimal finite-state automata'' by Rafael C. Carrasco and Mikel L. Forcada.
PublicationW opublikowanym niedawno artykule (czerwiec 2002) Rafael Carrasco i Mikel Forcada przedstawili dwa algorytmy: jeden dotyczący przyrostowego dodawania łańcuchów znaków do języka minimalnego, deterministycznego, cyklicznego automatu skończonego, drugi dotyczący przyrostowego usuwania łańcuchów znaków z automatu. Pierwszy algorytm jest uogólnieniem ,,algorytmu dla danych nieuporządkowanych'' - drugiego z dwóch przyrostowych algorytmów...
-
Specyficzne problemy regulacji automatycznej turbozespołów wpływające na bezpieczeństwo elektrowni jądrowych i pewność zasilania systemu elektroenergetycznego
PublicationWskazano na odmienność cech regulacyjnych turbozespołów w elektrowniach jądrowych, w porównaniu z konwencjonalnymi, ich wpływ na bezpieczeństwo bloków jądrowych oraz pewność zasilania systemu elektroenergetycznego. Na tle wymagań odnoszących się do pożądanej struktury układu regulacji automatycznej częstotliwości i mocy bloku jądrowego m.in. porównano trzy warianty struktury układu regulacji. Zbadano wpływ udziału elektrowni jądrowych...
-
Automatyczna budowa taksonomii usług w oparciu o ich głosy w języku naturalnym oraz przy uzyciu zewnętrznych źródeł wiedzy
PublicationPrzedstawiono propozycję metody automatycznej budowy taksonomiiusług na podstawie ich opisów w języku naturalnym, w oparciu ometodę analizy formalnych koncepcji (FCA). Dodatkowo przedstawione rozwiązanie przewiduje możliwość skorzystania z zewnętrznych źródeł wiedzy takich jak Wikipedia, Word Net, ConceptNet lub globalnej sieci WWW w celu eliminacji problemu niepełnych danych wejściowych (ang. data sparseness).
-
Virtual hearing aid - multimedia tool for demonstrating hearing aid benefits
PublicationWiększość osób niedosłyszących nie jest świadoma wszystkich możliwości korekcji ubytku słuchu. Wykorzystując techniki multimedialne można stworzyć oprogramowanie, które znacznie ułatwi i przybliży proces dopasowania aparatów słuchowych. Celem przeprowadzonych eksperymentów było opracowanie multimedialnego systemu, który pozwala zrealizować następujące funkcje: - pomiar charakterystyki dynamiki słuchu, - wyznaczanie charakterystyki...
-
Frequencies selection for accelerated cnls parameter identification of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł przedstawia zmodyfikowaną metodę CNLS dopasowywania widma impedancyjnego dla identyfikacji parametrów obiektów technicznych. Liczba częstotliwości pomiarowych została ograniczona do liczby identyfikowanych parametrów, a ich wartości są dobierane w oparciu o różne kryteria. Jako obiekt testowy wybrano model powłoki antykorozyjnej. Wyniki symulowanej identyfikacji przeanalizowano pod kątem dokładności i zmniejszenia czasu...
-
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublicationArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
Trawl-Door Shape Optimization with 3D CFD Models and Local Surrogates
PublicationDesign and optimization of trawl-doors are key factors in minimizing the fuel consumption of fishing vessels. This paper discusses optimization of the trawl-door shapes using high-fidelity 3D computational fluid dynamic (CFD) models. The accurate 3D CFD models are computationally expensive and, therefore, the direct use of traditional optimization algorithms, which often require a large number of evaluations, may be prohibitive....
-
Estudos de Psicologia (Natal)
Journals -
Rola argumentacji religijnej w kształtowaniu pro-środowiskowych postaw chrześcijan w Polsce
Publication -
Transformacja łańcucha dostaw. Studium przypadku przejęcia ukraińskiego oddziału globalnej firmy produkcyjnej
Publication -
Koncepcja zwinności przedsiębiorstw w doskonaleniu konfiguracji biznesowych łańcucha dostaw procesów logistycznych.
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcję zwinności przedsiębiorstw stanowiącą podstawę zapewnienia przewagi konkurencyjnej nad biznesowymi rywalami w zmiennych warunkach otoczenia. Zwrócono uwagę na konieczność doskonalenia metod i procesów biznesowych w łańcuchu wartości. Podkreślono duże znaczenie wykorzystywanych technologii i systemów informatycznych w efektywnej konfiguracji logistycznych relacji biznesowych w ramach realizowanych...
-
Zastosowanie detektora fotojonizacyjnego (PID) w analizie środowiskowej. Application of photoionization detector in environmental analysis
PublicationNa podstawie studium literaturowego przedstawiono zastosowania detektora fotojonizacyjnego (photoionization detector - PID) w analizie środowiskowej. Omówiono zarówno kierunki wykorzystania w bezpośrednich metodach analitycznych jako czujnika, jak i w oznaczeniach chromatograficznych. Przedstawiono budowę i zasadę działania detektora oraz różne warianty instalowania detektora w układzie chromatograficznym, a także sposoby łączenia...
-
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Comparable analysis of PID controller settings in order to ensure reliable operation of active foil bearings
PublicationIn comparison to the traditional solutions, active bearings offer great operating flexibility, ensure better operating conditions over a wider range of rotational speeds and are safe to use. In order to ensure optimum bearing performance a bearing control system is used that adapts different geometries during device operation. The selection of optimal controller parameters requires the use of modern optimization methods that make...
-
Przestrzeń publiczna jako dobro wspólne
EventsWykład wygłosi dr hab. Mariusz Czepczyński, prof. UG – geograf kultury, wykładowca w Zakładzie Gospodarki Przestrzennej Instytutu Geografii Uniwersytetu Gdańskiego oraz na Uniwersytetu Tor Vergata w Rzymie.
-
Oprogramowanie do doboru charakterystyk modelu propagacyjnego na potrzeby projektowania sieci kognitywnych
PublicationKoncepcja sieci kognitywnej, czyli „inteligentnej” sieci radiowej dostosowującej swoje parametry do zmieniającego się wokół środowiska propagacyjnego, jest przyszłością dla komunikacji radiowej. Opracowane oprogramowanie symuluje działanie radia kognitywnego i ma pomóc w procesie projektowania rzeczywistych systemów radiowych, wykorzystując do tego celu mapę cyfrową. W artykule zostanie przedstawiona idea radia kognitywnego, zastosowane...
-
Wykonanie czujnika LPR oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej
PublicationWykonano analizę pracy systemu monitorowania korozji, dokonano wymiany czujnika. Zamontowano nowy czujnik z opcją pomiaru kuponowego w celu doboru materiałów konstrukcyjnych do instalacji wody morskiej.
-
Wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationW pracy opisano sposób doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmów ewolucyjnych. Zaproponowano funkcję celu opartą na rozkładzie biegunów obserwatora. Ze względu na wpływ prędkości maszyny na dynamikę obserwatora zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora dla różnych przedziałów prędkości. Dla poszczególnych przedziałów zaprezentowano wyniki doboru wzmocnień w postaci tabel...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Kryteria wspomagające dobór kombinowanych układów napędowych okrętów klasy korweta i fregata.
PublicationPodano kryteria wspomagające dobór kombinowanych układów napędowych okrętów klasy korweta i fregata. Scharakteryzowano podstawowe układy napędowe oraz powiązano ich dobór z innymi wymaganiami konstrukcyjnymi, taktycznymi i ekonomicznymi. Opisano wybrane relacje ''zysk-koszt'' w obszarze przyjmowanych rozwiązań.
-
Problemy doświadczalnego doboru materiałów na łożyska ślizgowe aparatów kierowniczych turbin wodnych.
PublicationW pracy omówiono wybrane problemy doboru materiałów na łożyska ślizgowe aparatów kierowniczych turbin wodnych. Problemy przedstawiono na przykładzie wyników badań doświadczalnych oraz ich analizy przeprowadzonych dla wybranego bezsmarowego materiału łożyskowego.
-
Wybrane problemy doboru zabezpieczeń dławików kompensacyjnych pracujących w sieciach najwyższych napięć
PublicationW referacie przedstawiono trudności jakie napotyka się podczas projektowania systemu zabezpieczeń dla dławików przyłączanych bezpośrednio do sieci najwyższych napięć (NN). Referat, bazując na przykładzie budowanej aktualnie stacji 400 kV Ełk Bis, pokazuje, że możliwości zabezpieczenia dławika, oparte na układach EAZ wykorzystujących pomiary sygnałów elektrycznych z przekładników prądowych i napięciowych mają swoje ograniczenia...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Dobór żurawi przenośnych na pojazdy samochodowe do obsługi logistycznej sieci dystrybucji.
PublicationPrzedstawiono metodykę doboru urządzeń transportu bliskiego do instalacji napojazdach samochodowych do obsługi sieci dystrybucji.
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...