Search results for: KOLIZJE ROBOTÓW

• EMBOA Affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism

  Projects

  Project manager: dr inż. Michał Wróbel   Financial Program Name: ERASMUS +

  Project realized in Department of Software Engineering according to 2019-1-PL01-KA203-065096 agreement from 2019-09-12

• PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. A. Dąbkowski

• PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]

  e-Learning Courses

  • Ł. Doliński
  • M. A. Dąbkowski

• PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]

  e-Learning Courses

  • M. A. Dąbkowski

• CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.

  Publication

  • J. Konorski

  - Year 2003

  Protokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...

• Novel method of initiation stage of stress corrosion cracking monitoring with respect to marine constructions

  Publication

  • K. Darowicki
  • J. Orlikowski
  • A. Arutunow
  • W. Jurczak

  - Year 2005

  Korozja konstrukcji morskich i jednostek pływających stanowi bardzo ważny problem w odniesieniu do aspektów bezpieczeństwa, gdyż w całym okresie eksploatacji narażone są na działanie bardzo agresywnego środowiska i innych czynników eksploatacyjnych. W rezultacie prowadzi to do niespodziewanych kolizji i wypadków. Praca przedstawia zastosowanie dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanycjnej (DEIS) do badania inicjacji...

• An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea

  Publication

  • R. Szłapczyński

  - Year 2005

  W referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...

• Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system

  Publication

  • J. Magiera

  - Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej - Year 2015

  Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.

  Full text to download in external service

• Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.

  Publication

  • J. Skibicki
  • S. Judek
  • L. Jarzębowicz

  - Year 2015

  W opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności

• Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2007

  Przedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

• Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania

  Publication

  • W. Kiełczyński

  - Year 2006

  W opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...

• Stress corrosion cracking of Al-Zn-Mg weldments.Korozja naprężeniowa złączy spawanych stopów Al-Zn-Mg.

  Publication

  • J. Orlikowski
  • W. Jurczak

  - Year 2005

  Praca zawiera wyniki badań odporności korozyjnej złączy spawanych Al-Zn-Mg. Zbadano wpływ składu chemicznego stopu oraz spoiwa na odporność na korozje naprężeniową w warunkach statycznych naprężeń rozciągających.

• A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design

  Publication

  • M. K. Gerigk

  - Year 2005

  W pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...

• Methods for displacement and rotation measurements of individual Taylor-Schneebeli grains.

  Publication

  • Z. Sikora

  - Year 2004

  W artykule przedtawiono autorską metodę pomiaru przemieszczeń oraz obrotów cząstek ośrodka analogowego Taylor-Schneebeli oraz propozycję interpretacji badań.

• Materiały konstrukcyjne w przemyśle chemicznym, korozje

  e-Learning Courses

  • E. Janicka
  • S. Krakowiak
  • M. Mielniczek
  • K. Darowicki
  • A. Zieliński
  • J. Ryl
  • Ł. Szynkiewicz
  • A. Miszczyk
  • Ł. Gaweł
  • M. Szociński

  Stopień I Semestr IV

• Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a

  Publication

  • W. Owczarzak

  - Logistyka - Year 2015

  Pod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...

• Koleje Dużych Prędkości 2022/23

  e-Learning Courses

  • P. Chrostowski

  Kurs utworzony został na potrzebę realizacji zajęć oraz komunikacji w ramach przedmiotu Koleje Dużych Prędkości (2 st. na kierunku Budownictwo/Transport). Na stronach kursu pojawiać się będą informacje na temat zagadnień omawianych i realizowanych w ramach przedmiotu.

• Problems of collisions between adjacent steel structures under earthquake excitation

  Publication

  • B. Sołtysik
  • R. Jankowski

  - Year 2014

  Nowadays, the high level of urbanization forces the designers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing the response of these structures, which may collide due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as numerical and experimental investigations have confirmed that the interactions between structures may lead to significant...

• CADMUSS Collision Avoidance Domain-Method Used by Ships and aShore

  Projects

  Project manager: dr hab. inż. Rafał Szłapczyński   Financial Program Name: ERA-NET COFUND

  Project realized in Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology according to MARTERA-2/CADMUSS/2/2021 agreement from 2021-03-29

• Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)

  Open Research Data

  open access

  • P. Odya

  The set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe. 

• Sedymentacja cząstek stałych w cyrkulującej zawiesinie w aparacie airlift z mieszaniem mechanicznym

  Publication

  • B. Kawalec-Pietrenko

  - Inżynieria i Aparatura Chemiczna - Year 2007

  Badano przepływ zawiesiny w aparacie airlift z wewnętrzną cyrkulacją i mieszaniem realizowanym za pomocą mieszadła śmigłowego, umieszczonego przy dnie napowietrzanej kolumny wewnętrznej, będącej strefą wznoszenia. Dla częstości obrotów powyżej 20 s-1 zaobserwowano nieoczekiwaną sedymentację cząstek stałych, która zachodziła ze wzrostem prędkości przepływu powietrza. Wyznaczono krzywe zależności średnic najmniejszych cząstek stałych...

• Wyszukiwarka nagrań muzycznych - Serwis muzyczny Synat

  Publication

  • B. Kostek
  • P. Hoffmann
  • P. Spaleniak
  • A. Kaczmarek

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2013

  W pracy przedstawiono opracowany w ramach projektu Synat serwis klasyfikacji nagrań muzycznych, a także pro-blemy i rozwiązania systemowe zrealizowane w celu zapew-nienia większej skuteczności wyszukiwania treści muzycz-nych. W ramach eksperymentów przeprowadzono testy skuteczności klasyfikacji gatunków muzycznych na pod-stawie obliczonych wektorów parametrów z wykorzysta-niem algorytmów decyzyjnych. W pracy zawarto szczegó-łowe...

• Earthquake-induced pounding between equal height buildings with substantially different dynamic properties

  Publication

  • R. Jankowski

  - ENGINEERING STRUCTURES - Year 2008

  Zderzenia pomiędzy konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń czy nawet całkowitego zniszczenia. Celem niniejszego artykuły jest analiza zderzeń pomiędzy budynkami o jednakowej wysokości i różnych parametrach dynamicznych. W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych przeprowadzonych na nieliniowych modelach dyskretnych o skupionych masach z wykorzystaniem nieliniowego modelu lepkosprężystego...

• ROBOTS OF THE FUTURE

  e-Learning Courses

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • M. Grygiel

• Rynek bilansujący a giełda energii

  Publication

  • P. Bućko

  - Year 2003

  Omówiono wzajemny wpływ na wielkość obrotów i poziomów cen pomiędzy Giełdą Energii a Rynkiem Bilansującym w Polsce. Przedstawiono podstawowe przyczyny wzajemnego wpływu tych rynków.

• Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia

  Publication

  • Ł. Kuczkowski
  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2013

  Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...

  Full text available to download

• Automation of ship and control

  Publication

  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Year 2012

  SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...

  Full text available to download

• Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie

  Publication

  • Z. Suligowski

  - Year 2011

  Program warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.

• Building a Nest by an Automaton

  Publication

  • J. Czyzowicz
  • D. Dereniowski
  • A. Pelc

  - Year 2019

  A robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...

  Full text to download in external service

• Moc mieszania w napowietrzanym reaktorze kolumnowym z mieszaniem mechanicznym

  Publication

  • B. Kawalec-Pietrenko
  • Z. Cisiak

  - Inżynieria i Aparatura Chemiczna - Year 2002

  Badano zmiany zużycia mocy mieszania w czasie napowietrzania w reaktorze airlift z cyrkulacją wewnętrzną. Badano wpływ prędkości przepływu gazu, częstości obrotów mieszadła oraz lepkości cieczy.

• Eksperymentalne badania wpływu wymuszeń aerodynamicznych na trajektorię ruchu wirnika turbinowego

  Publication

  • K. Kosowski
  • M. Piwowarski
  • W. Włodarski

  - Year 2003

  Przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań wymuszeń aerodynamicznych na trajektorię wirnika turbinowego. Doświadczenie przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstotliwościach obrotów wału i różnym obciążeniu turbiny.

• Some results of experimental research into turbine rotor trajectory

  Publication

  • K. Kosowski
  • M. Piwowarski

  - Year 2003

  Przedstawiono rezultaty eksperymentalnych badań trajektorii wirnika turbinowego. Doświadczenia przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstotliwościach obrotów wału i różnym obciążeniu wału względem osi korpusu.

• EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI

  Publication

  • B. Sołtysik

  - Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Inżynieria Lądowa i Wodna - Year 2015

  Podczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...

• Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.

  Publication

  • W. Witkowski

  - Year 2005

  Celem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...

• Analyse du comportement des coques elastoviscoplastiques en grandes rotations soumisses aux charges dynamiques et temperatures variables.

  Publication

  • B. Bouhafs
  • K. Woźnica
  • P. Kłosowski

  - Year 2003

  Przeanalizowano wpływ temperatury na zachowanie się panelu cylindrycznego. Obliczenia przeprowadzono w zakresie dużych przemieszczeń i obrotów z uwzględnieniem wpływu temperatury na lepkoplastyczne zależności konstytutywne (model Chaboche´a).

• Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków

  Publication

  • A. Kaczmarek

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2013

  Artykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...

  Full text available to download

• Materiały konstrukcyjne w przemyśle chemicznym, korozje - Nowy

  e-Learning Courses

  • E. Janicka
  • S. Krakowiak
  • K. Darowicki
  • A. Zieliński
  • A. Miszczyk
  • Ł. Gaweł
  • M. Szociński

  Stopień I Semestr IV

• Tadeusz Sendzimir (1894-1989). Życie i twórczość wybitnego wynalazcy

  Publication

  • A. Barylski

  - Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna - Year 2008

  Przedstawioną sylwetkę i dorobek zawodowy wybitnego polskiego metalurga Tadeusza Sendzimira. Omówiono koleje życia i dokonania autora 73. patentów, ze szczególnym uwzględnieniem wytwarzania wysokiej jakości blach ze stali nierdzewnej.

• Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku

  Publication

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski
  • M. Tomera

  - Year 2005

  Minimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part II: Experimental identification of rotordynamic coefficients

  Publication

  • D. Wiśniewski
  • M. Piwowarski
  • K. Kosowski

  - Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka - Year 2002

  Przedstawiono wyniki eksperymentalnego wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych. Badania przeprowadzono na powietrznej turbinie modelowej dla różnej częstości obrotów wału i różnego obciążenia turbiny.

• Flows in turbine blade seals: CFD calculations versus experiment

  Publication

  • K. Kosowski
  • R. Stępień

  - Year 2003

  Przedstawiono wyniki numerycznej analizy przepływu w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Rezultaty obliczeń porównano z danymi doświadczalnymi. Eksperymenty przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstościach obrotów wału i różnym obciążeniu turbiny.

• Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software

  Publication

  • A. Barylski
  • N. Piotrowski

  - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Year 2014

  This paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...

  Full text to download in external service