Search
Filters
total: 765
Search results for: implementacja sprzetowa
-
KLASYFIKACJA STANU TECHNICZNEGO UKŁADU WTRYSKOWEGO SILNIKA Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM NA PODSTAWIE POMIARU SKŁADU SPALIN
PublicationArtykuł przedstawia wyniki empirycznej weryfikacji hipotezy pozwalającej na opracowanie sprzętowo – programowego klasyfikatora stanu technicznego układu wtryskowego silnika z zapłonem samoczynnym. Pozytywna weryfikacja wspomnianej hipotezy, która wiąże przebieg procesu spalania, skład chemiczny spalin oraz wybrane stany niesprawności technicznej układu wtryskowego pozwoliła na przedstawienie koncepcji klasyfikatora w rozpatrywanym...
-
Pomiary impendancji w warunkach ekstremalnych
PublicationW artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia pomiaru impedancji w warunkach ekstremalnych. Jako takie należy rozumieć bardzo niskie lub bardzo wysokie wartości modułu impedancji, dużą dysproporcję składowych impedancji lub złożony schemat zastępczy, w którym wpływ elementów poszukiwanych jest maskowany przez inne pasożytnicze elementy. Omówiono rozwiązania sprzętowe jak też metody i algorytmy pomiarowe.
-
Wybrane aspekty testowania automatycznych synchronizatorów prądnic w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty związane z testowaniem automatycznych synchronizatorów prądnic w czasie rzeczywistym oraz w warunkach pracy zbliżonych do rzeczywistych. Omówiono metodykę prowadzenia badań, architekturę sprzętową urządzenia testującego oraz podsystemy tworzące strukturę oprogramowania. Ponadto wskazano na celowość stosowania takich urządzeń na rzeczywistych obiektach elektroenergetycznych oraz omówiono...
-
Metody i algorytmy testowania obwodów drukowanych z wykorzystaniem standardu IEEE 1149.1 JTAG
PublicationW artykule przedstawiono metody i algorytmy wykorzystywane do testowania defektów montażowych płytek drukowanych. Przedstawiono sposób komunikacji z układami scalonymi z interfejsem IEEE 1149.1 popularnie znanym jako JTAG, (ang. Joint Test Access Group). Opisano bloki sprzętowe zdefiniowane z standardzie JTAG, opis BSDL układów scalonych, sposób przeprowadzania testu oraz techniki generacji wektorów testowych.
-
Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.
-
Eksperymentalna analiza wpływu ruchu posuwisto-zwrotnego i obrotowego oraz miejscowych zmian geometrii na skuteczność wypierania cieczy wiertniczych z przestrzeni pierścieniowej
PublicationRozprawa przedstawia analizę wpływu ruchu kolumny rur stosowanego w wiertnictwie oraz miejscowych zmian geometrii przestrzeni pierścieniowej na skuteczność procesu wypierania się cieczy. Jest to pierwsze badanie w otwartej literaturze omawiające te czynniki, w którym opisano wyniki eksperymentów na dedykowanym stanowisku badawczym. W pracy omówiony został wpływ węglowodorów na współczesną cywilizację, jak również wpływ skuteczności...
-
Błędy wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem systemu do wyznaczania impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących w funkcji częstotliwości. Omówiono strukturę sprzętową systemu i oprogramowanie, a także dokonano podstawowej analizy metrologicznej określając na podstawie badań symulacyjnych błędy wyznaczania modułu i argumentu poszukiwanej impedancji. Pokazano również przykładowe wyniki uzyskane przy użyciu omawianego...
-
Complex multiplier based on the polynomial residue number system
PublicationPrzedstawiono próbę zaprojektowania mnożnika zespolonego 4x4 opartego na algorytmie Skavantzosa i Stouraitisa. W algorytmie stosuje siękodowanie liczb n-bitowych jako wielomianów stopnia 7 w pierścieniu wielomianów modulo (x^8-1) z n/4-bitowymi współczynnikami. Mnożenie zespolone jest wykonywane jako 8-punktowy splot cykliczny. Podanoopóżnienie i złożoność sprzętową jak również porównanie ze standardowym.rozwiązaniem.
-
Combining tight-binding and molecular dynamics methods to model the behaviour of metals in the plastic regime
PublicationOpisujemy zastosowanie metody dwuskalowej (kwantowo-klasycznej) w zastosowaniu do metali. Region energetycznie najważniejszy jest traktowany kwantowo, podczas gdy reszta układu jest traktowana klasycznie. Wprowadzamy własną implementację metody oraz przedstawiamy uzyskane wyniki dla metali.
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W ZASTOSOWANIACH TRANSPORTOWYCH
PublicationTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) jest nowoczesnym rozwiązaniem umożliwiającym realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju systemach łączności radiowej, w tym wykorzystywanych w transporcie. W pracy zostały zaprezentowane zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Zaprezentowano również...
-
Badawczo-rozwojowe laboratorium sieci optycznych wykorzystujące sprzęt ADVA Optical Networking
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania i kierunki zmian w sieciach optycznych, a następnie wskazano na potrzebę posiadania laboratorium, w którym możliwe byłoby prowadzenie prac badawczo-rozwojowych oraz kształcenie. Przedstawiono koncepcję takiej sieci opartej na sprzęcie ADVA Optical Networking zrealizowaną w Katedrze Sieci Teleinformacyjnych Wydziału ETI PG. Opisano możliwości sprzętowo-funkcjonalne tego laboratorium oraz prowadzone prace...
-
Pomiar częstotliwości napięcia w urządzeniach automatyki elektroenergetycznej
PublicationPrzedstawiono wybrane metody pomiaru częstotliwości napięcia w czasie rzeczywistym możliwe do zastosowania w urządzeniach automatyki elektroenergetycznej. Zbadano wpływ składowych harmonicznych wyższych rzędów na pomiar częstotliwości. Dokonano implementacji programowej wybranych metod i wykonano badania symulacyjne.
-
Radix-4 dft butterfly realization with the use of the modified quadratic residue number system
PublicationW pracy przedstawiono algorytm realizacji mnożenia zespolonego z użyciem zmodyfikowanego kwadratowego zmodyfikowanego systemu liczbowego (mqrns) oraz jego zastosowanie do wykonania obliczenia motylkowego dft dla podstawy 4. pokazano też wstępne rezultaty implementacji w układzie xilinx fpga.
-
System Weryfikacji Autentyczności Podpisu Odręcznego
PublicationW referacie przedstawiono system statycznej i dynamicznej weryfikacji autentyczności podpisu odręcznego, składanego piórem biometrycznym, wyposażonym w 2 akcelerometry, 2 żyroskopy i 3 czujniki ścisku, na rezystancyjnej powierzchni dotykowej, łączącym się bezprzewodowo z urządzeniami komputerowymi. We wstępie przedstawiono architekturę sieciową wielomodalnego systemu biometrii. Przedstawiono warstwę sprzętową systemu weryfikacji...
-
Wireless intelligent audio-video surveillance prototyping system
PublicationThe presented system is based on the Virtex6 FPGA and several supporting devices like a fast DDR3 memory, small HD camera, microphone with A/D converter, WiFi radio communication module, etc. The system is controlled by the Linux operating system. The Linux drivers for devices implemented in the system have been prepared. The system has been successfully verified in a H.264 compression accelerator prototype in which the most demanding...
-
API warstwy pośredniczącej w środowisku J2EE. .
PublicationPrzedstawiono wybrane elementy środowiska J2EE związane z korzystaniem z bazy danych oraz systemu kolejkowego w warstwie pośredniczącej serwera aplikacyjnego. Opisano sposób korzystania z tych elementów oraz ich implementację w API serwera aplikacyjnego IBM WebSphere Application Server.
-
Design and realization of two-operand modular adders in the FPGA
PublicationW pracy zaprezentowano strukturę sumatorów modularnych w środowisku Xilinx z użyciem rodziny układów Virtex-6. Rozważono dwa typy sumatorów, jeden dla modułów 5-bitowych i drugi dla 6-bitowych. Zaprojektowano ich struktury i podano eksperymentalne wyniki implementacji.
-
Analiza istniejących obliczeń uruchamianych w systemach rozproszonych
PublicationZaprezentowano analizę algorytmów równoległych tradycyjnie uruchamianych w systemach klastrowych wysokiej wydajności, a następnie pokazano charakterystykę algorytmów ze względu na parametry istotne przy implementacji ich rozwiązań w rozproszonym środowisku Comcute. Następnie przedstawiono ocenę możliwości ich przeniesienia do tego środowiska.
-
Active shape models in practice
PublicationAutorzy wykonali uniwersalny system lokalizacji obiektów zawierający implementację aktywnych modeli kształtu, a przeprowadzone z użyciem tego systemu eksperymenty wykazały powżne wady badanej metody. W pracy przedstawiono zaobserwowane w praktyce problemy związane ze stosowaniem metody aktywnych modeli kształtu (ASM).
-
Accuracy improvement of bulk optical polarization interferometric sensors
PublicationW artykule przedstawiono optyczne czujniki wykorzystujące interferometrię polaryzacyjną. Omówiono czynniki obniżające ich dokładność pomiaru. Zaprezentowano metodę obróbki sygnału,która umożliwia częściową eliminację wpływu tych czynników i nową implementację tej metody, wykorzystującą układ analogowy o znacznie zmniejszonej nieliniowości.
-
Strategie obsługi wyjątków w aplikacjach rozproszonych.
PublicationRozpatrzono wykorzystanie mechanizmu obsługi wyjątków w systemach rozproszonych. Zaprezentowano różne strategie obsługi wyjątków dla różnych modeli przetwarzania i odpowiadającym ich środowisk programistycznych. Przyjęto nową koncepcję zdalnego odbiorcy wyjątków oraz zaprezentowano jego implementację przy wykorzystaniu biblioteki MPI oraz RMI.
-
International Representation of S-Modular Knowledge Base in RKaSeA System
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia nową metodę reprezentacji wiedzy ontologicznej wyrażonej w logice opisowej. Metoda ta, nazwana G-Cart została zaimplementowana w nowo utworzonym systemie zarządzania wiedzą RKaSeA. Artykuł opisuje podstawowe założenia metody oraz praktyczne zagadnienia związane z jej implementacją.
-
Marketing relacji : zastosowanie marketingu relacji
PublicationW podrozdziale opisano warunki implementacji marketingu relacji w przedsiębiorstwie. Zwrócono między innymi uwagę na strukturę organizacyjną, system dostarczania klientom wartości oraz branżę, w której działa firma. Wskazano również na korzyści wynikające z zastosowania działań marketingu relacji w firmie.
-
System diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000 w środowisku windows. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie przedstawiono najnowszą wersję systemu diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000, zainstalowanego w wagonie pomiarowym i wdrożonego do eksploatacji w PKP w 2001 roku. Opisano metody pomiarowe i strukturę sprzętową systemu. Składa się ono z działającego w czasie rzeczywistym program, sterującego przebiegiem procesu pomiarowego oraz programów służących do przetwarzania i wszechstronnej analizy wyników, w tym także do...
-
Programowalny system radiokomunikacyjny
PublicationW pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące koncepcji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Przedstawiono schemat tworzenia aplikacji użytkowych przy użyciu języka uniwersalnego JAVA. Scharakteryzowano uwarunkowania technologiczne, głównie w zakresie zapotrzebowania na bardzo szybkie procesory sygnałow oraz przetworniki cyfrowo-analogowe i analogowo-cyfrowe...
-
Development and tuning of irregular divide-and-conquer applications in DAMPVM/DAC
PublicationThis work presents implementations and tuning experiences with parallel irregular applications developed using the object oriented framework DAM-PVM/DAC. It is implemented on top of DAMPVM and provides automatic partitioning of irregular divide-and-conquer (DAC) applications at runtime and dynamic mapping to processors taking into account their speeds and even loads by other user processes. New implementations of parallel applications...
-
Multimedialny system wyszukiwania informacji muzycznej w internecie
PublicationCelem referatu jest przedstawienie założeń sieciowej implementacji multimedialnego systemu rozpoznawania informacji muzycznej. Przedyskutowana zostanie skuteczność zimplementowanego algorytmu detekcji częstotliwości podstawowej dźwięków muzycznych. Zostaną zawarte również wyniki eksperymentów związanych z badaniem wpływu opisu reprezentacji sygnałowej na skuteczność identyfikacji instrumentów muzycznych.
-
Komponentowa metoda budowy systemu oceny przedsięwzięć komunikacyjno-negocjacyjnych
PublicationW pracy omówiono istotę oraz podstawowe parametry komunikacji interpersonalnej. Uzasadniono potrzebę komputerowej rejestracji eksperymentów umożliwiających ocenę tego typu procesów ludzkiej działalności. Zaprezentowano komponentową metodę wytwarzania internetowego systemu realizującego takie funkcje. Opisano jego architekturę, sposób implementacji oraz możliwości praktycznego wykorzystania.
-
Rozpraszanie obliczeń za pomocą serwerów dystrybucyjnych
PublicationOmówiono zasady funkcjonowania serwerów dystrybucyjnych w systemie obliczeniowym klasy grid pracującym w trybie volunteer computing. Omówiono sposoby zwiększania wydajności tej warstwy systemu za pomocą zarządzania strumieniem paczek danych. Odniesiono się także do koncepcji Map-Reduce w implementacji przetwarzania równoległego.
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublicationPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
-
Wdrażanie systemów ERPp - organizacja szkoleń - na przykładzie systemu HR.
PublicationW artykule opisano metodyki wdrażania systemów informatycznych klasy ERP stoso-wanych w polskich przedsiębiorstwach. Artykuł stanowi próbę naświetlenia problematyki związanej z przeprowadzaniem szkoleń podczas wdrażania systemów. Podkreślono rów-nież możliwość obniżania kosztów implementacji systemów poprzez optymalizację organi-zacji szkoleń.
-
Łukasz Sienkiewicz dr hab.
PeopleGraduate of the Warsaw School of Economics, habilitated doctor in the field of social sciences in the discipline of management and quality science. University Associate professor at the Department of Entrepreneurship of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology and coordinator of the Center for Economic, Social and Technological Transformation (C-TEST). Chairman of the Board of the Institute...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Strategie replikacji w celu zwiększania wydajności i wiarygodności aplikacji sieciowych
PublicationPrzedstawiono kategorie replikacji danych i serwerów stosowanych w środowiskach rozproszonych. Przeanalizowano parametry jakościowe podstawowych strategii i przedyskutowano sposoby ich implementacji w środowisku klient-serwer i równy z równym. Pokazano zależności między wydajnością, dostępnością i tolerancją w celu porównania różnego typu rozwiązań.
-
Toward mechanosynthesis of diamondoid structures: V. Silicon as the material of choice for preliminary implementation of intermediate generation of nano-machine systems
PublicationStosując ostatnio wprowadzony przez Drexlera ''moduł skalowany stałą sieciową'' KLM, porównano dwa potencjalne nano-materiały, krzem i diament. Szczegółowe porównanie właściwości fizycznych i chemicznych wykazuje, że krzem może być rozważany jako materiał z wyboru dla pierwotnej implementacji pośredniej generacji nano-systemów.
-
PROCEEDING OF THE SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND MANAGEMENT SCIENCES
PublicationOdnajdywanie informacji w internecie lub w dużych bazach tekstowychwymaga wiedzy o słowach indeksujących dokumentu.Jednnym z podejść poprawiających jakość i szybkość wyszukiwaniajest zastosowanie klasteryzacji i wizualizacji danych. W artykuleprzedstawione zostało podejście do wyszukiwania informacji winternecie oparte o baze wiedzy o języku. Implementacja takiegokontenera wiedzy zrealizowana została w oparciu o kognitywne teorieorganizacji...
-
Komputerowe Projektowanie Cyfrowego Systemu Radiokomunikacyjnego 2022/2023
e-Learning CoursesZajęcia mają na celu poznanie praktycznych metod implementacji pewnych wybranych elementów sieci telefonii komórkowej w symulacjach komputerowych, wykonywanych przy użyciu uniwersalnych pakietów oprogramowania typu Matlab lub Scilab. Od studentów oczekuje się podstawowej znajomości obsługi któregoś z tych programów oraz biegłości w posługiwaniu się komputerem.
-
PRACE-6IP’ PRACE 6th Implementation Phase Project
ProjectsProject realized in Dział Komputerów Dużej Mocy according to 823767 — PRACE-6IP — H2020-INFRAEDI-2018-2020/H2020-INFRAEDI-2018-1 agreement from 2018-11-19
-
Multilevel model order reduction.
PublicationPrezentujemy wielopoziomowy algorytm redukcji rzędu modelu wykorzystany do zwiększenia efektywnosci analizy struktur mikrofalowych metodami siatkowymi.Schemat pozwala tworzyć makromodele zagniezdzone i laczyc te technike z szybkim przemiataniem częstotliwości (FFS). Implementacja metody pokazana jest na przukladzie różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości i metody redukcji ENOR, lecz koncept moze być łatwo użyty w innych...
-
Dywersyfikacja nadawania i jej zastosowanie w systemie UMTS.
PublicationW referacie przedstawiono technikę zwielokrotnionego nadawania przewidzianą do zastosowania w stacjach bazowych systemów DSC DMA, w celu zmniejszenia skutków zaników sygnałów odbieranych przez stacje ruchome. Zamieszczono klasyfikację i przegląd metod dywersyfikacji nadania zarówno z pętlą zamkniętą.Opisano sposób implementacji tych metod w systemie UMTS.
-
Approximate analytical boundary conditions for efficient finite difference frequency domain simulations in cylindrical coordinates
PublicationW artykule zaprezentowano prostą technikę analizy rezonatora otwartego. Algorytm łączy w sobie metodę różnic skończonych i rozwinięć funkcyjnych , umożliwiając implementację warunków brzegowych symulujących otwartą przestrzeń. Metoda testowana była w analizie rezonatorów o różnych wymiarach,a otrzymane wyniki dobrze zgadzały się z rezultatami innych metod.
-
Efficient methods for radio location service in cellular communication networks
PublicationW artykule przedstawiono dwie oryginalne metody lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych trzeciej generacji. Metody te podczas estymacji położenia terminala nie wymagają znajomości różnicy czasów w synchronizacji poszczególnych stacji bazowych, przez co są tanie w implementacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaproponowanych metod.
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublicationW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
CoRBAC – kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa
PublicationZaproponowano uogólniony model kontroli dostępu do usługowych systemów internetowych uwzględniający różne kategorie kontekstu. Określono wpływ kontekstu na model jak i architekturę systemu bezpieczeństwa. Podano przykład implementacji modelu i architektury bezpieczeństwa dla zestawu usług dotyczących e-uczelni i wstępnie oszacowano zalety takiego rozwiązania.
-
Logistyczny system elektronicznej identyfikacji pacjenta w przychodni
PublicationW niniejszym artykule skupiono się na procesowym podejściu do organizacji zakładów opieki zdrowotnej oraz formach jej doskonalenia. Przedstawiona została również koncepcja wdrożenia logistycznego systemu elektronicznej identyfikacji pacjenta dedykowanego działalności tych podmiotów wraz z próbą wskazania potencjalnych korzyści, wiążących się z jego implementacją.
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublicationZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
Redukcja współczynnika szczytu sygnału OFDM.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie ograniczania współczynnika szczytu obwiedni sygnału OFDM. Duża wartość tego współczynnika stanowi poważne utrudnienie przy przetwarzaniu i wzmacnianiu takiego sygnału. Omówiono różne techniki ograniczania jego wartości i zasady ich implementacji. Oceniono przydatność poszczególnych metod redukcji mocy szczytowej przy transmisji sygnału OFDM.
-
Badania tłumienności struktur ekranujących w okrętowym środowisku elektromagnetycznym
PublicationW pracy dokonano przeglądu norm i dokumentów normatywnych dotyczących badań kompatybilności w okrętowym środowisku elektromagnetycznym. Scharakteryzowano to środowisko pod względem rodzajów źródeł zakłóceń elektromagnetycznych oraz rozkładu ich występowania. Przedstawiono metodykę badań tłumienności struktur ekranujących oraz trudności wynikające z jej implementacji w złożonym środowisku okrętowym.
-
Stanowisko do Pomiaru Charakterystyk Promieniowania Anten w Paśmie 2-18 GHz
PublicationPraca przedstawia budowę oraz wyposażenie stanowiska do pomiaru charakterystyk promieniowania anten, będącego częścią laboratorium antenowego Katedry Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej. Opisywane stanowisko umożliwia aktualnie wykonywanie pomiarów anten mikrofalowych w paśmie 2-18 GHz. W pracy przybliżono zasadę działania układu pomiarowego oraz konfigurację sprzętową służącą do pomiaru w konkretnych podpasmach. Przedstawiono...