Filters
total: 728
-
Catalog
- Publications 427 available results
- Journals 4 available results
- People 42 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 124 available results
- Events 41 available results
- Open Research Data 78 available results
Search results for: OBROTY COSSERATÓW
-
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
e-Learning Courses -
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publication– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Napędy dźwigowe
e-Learning CoursesRozmaitość rodzajów dźwignic wymaga ich wstępnego omówienia.Tematem kursu są mechanizmy napędowe dźwignic: podnoszenia, jazdy, obrotu i zmiany wysięgu. Zostaną omówione rozwiązania konstrukcyjne, metody obliczeń elementów mechanizmów, w tym - dobór silnika.W zarysie omówione zostaną przepisy dotyczące projektowania i eksploatacji napędów dźwignicowych.
-
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, III tura
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 7 - 16 grudnia 2020
-
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, I tura
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 3 - 6 listopada 2020
-
Some solutions of unsteady flow in bioreactor.
PublicationCzas regeneracji chrząstki stawowej po urazie jest długotrwały. Czasem tkanka nie regeneruje się. Dlatego też przeszczepy odgrywają bardzo ważną rolę. Najlepsze efekty hodowli tkanek zaobserwowano w bioreaktorach wykonujących ruch obrotowy i zapewniających nieustalony charakter przepływu ciecy odżywczej. Dlatego tematem niniejszego artykułu są pewne metody i rozwiązania nieustalonego przepływu cieczy w warstwie przyściennej hodowanej...
-
Alarmsubstanzen als angstindikatoren
PublicationSubstancje emitowane przez zwierzęta nazywane feromonami, odgrywają ważną rolę informacyjną w ich społecznym bytowaniu. Pełnią one funkcje związane z obroną terytorium, z życiem płciowym, mają istotne znaczenie w relacjach potomstwo-matka, w zachowaniach agresywnych. Badania przeprowadzono na modelu zwierzęcym i ludzkim. W dotychczasowych badaniach wyodrębniono liczne substancje węglowodorowe. Chromatogramy tych substancji wykazywały...
-
Projektowanie zespołu kompensacji luzów osiowych w silniku satelitowym z wirującym korpusem
PublicationW artykule opisano nowatorską konstrukcję silnika satelitowego zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Obwodnica przekazuje napęd na korpus silnika. Zasilanie silnika odbywa się poprzez jego czop. W artykule opisano również metodykę projektowania zespołu kompensacji luzów osiowych w takim...
-
Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący...
-
Wybrane aspekty formułowania, implementacji oraz aplikacji 6-parametrowej nieliniowej teorii powłok
Publicationpracy przedstawiono rekapitulację stanu wiedzy w zakresie nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok, w której szóstym parametrem jest obrót prostopadły do powierzchni odniesienia powłoki tzw. obrót owinięcia (ang. drilling rotation). Zasadnicze fundamenty teorii 6-parametrowej wynikają z pracy między innymi osób: pierwotnego podejścia E. Reissnera podjętego dalej przez takich badaczy jak A. Libai, J.G. Simmonds, J. Makowski, W....
-
Mesophilic and thermophilic dark fermentation course analysis using sensor matrices and chromatographic techniques
PublicationProduction of biofuels from biomass is expected to benefit the society and the environment. At present, bio waste residues processing includes hydrolysis, dark fermentation, photofermentation, pyrolysis, gasification, and chemical synthesis. As the composition and the chemical structure of organic substances affect the efficiency of mentioned processes, it is believed that the glucose concentration is a crucial parameter for the...
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
People -
Funkcjonowanie rynku wierzytelności w Polsce - lata 1999-2001.
PublicationPraca przedstawia strukturę i działanie rynku nieruchomości w Polsce. Szczególną uwagę poświęcono instytucjom obsługującym obrót wierzytelnościami. Istotą tematu są wierzytelności przyporządkowane poszczególnym branżom i specyfika i ich powstawanie. Ważną rolę w handlu wierzytelnościami odgrywa prawo, które jest przedmiotem analiz w pracy. Nowym rozwiązaniem jest wykorzystanie internetu do handlu długami.
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
Automatyczna detekcja liczby poziomów szumów RTS w przyrządach półprzewodnikowych
PublicationW publikacji zaprezentowano dwie metody automatycznej detekcji liczby poziomów szumów RTS w sygnałach szumowych generowanych w przyrządach półprzewodnikowych. Pierwsza z nich wykorzystuje źródło danych, którym jest szum przyrządu zapisany w postaci wektora próbek, natomiast druga działa w oparciu o obrazy uzyskane metodą NSP. W odróżnieniu od metody NSP, prezentowane metody pozwalają na automatyczną identyfikację liczby poziomów...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Rysunek okrętowy, W, P, PiBJ, OiKM, sem.02, letni 23/24
e-Learning CoursesMateriały pomocnicze dla kursu "Rysunek okrętowy" (PG_00060576, PG_00060526) dla kierunków: "Okręty i konstrukcje morskie" oraz "Projektowanie i Budowa Jachtów"
-
Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.
PublicationBieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...
-
Analytical techniques in studies of the environmental fate of pharmaceuticals and personal-care products
PublicationW pracy przedstawiono dane literaturowe odnośnie źródeł emisji, dróg transportu, przemian i metabolizmu, pomiomu stężeń ksenobiotyków z grupy farmaceutyków i środków higieny osobistej w próbkach pobranych z różnych elementów środowiska (woda, gleba, osady denne) oraz próbek bioty. Szczególną uwagę zwrócono na techniki analityczne wykorzystywane w badaniach losu środowiskowego w/w zanieczyszczeń.
-
PROJEKT I WDROŻENIE ZAAWANSOWANEGO SYSTEMU TELEMETRII DO POMIARÓW ZACHOWANIA BOLIDU FORMULA STUDENT
Publicationpracy przedstawiono proces projektowania i wytworzenia zaawansowanego systemu telemetrii, który został zaaplikowany w piątej generacji bolidu stworzonego przez zespół PGRacing Team. Zastosowanie tego rozwiązania pozwoliło na optymalizację konstrukcji i ustawienia zawieszenia pojazdu. Zebrane dane pochodzą z sensorów, w których skład wchodzą m. in. GPS, akcelerometr, czujniki temperatury opon, liniowe czujniki skoku zawieszenia,...
-
Nowe substancje psychoaktywne CZ. II. SYNTETYCZNE KANNABINOIDY - CHARAKTERYSTYKA, METODY OZNACZANIA I WYZWANIA ANALITYCZNE
PublicationDo nielegalnego obrotu co roku trafiają nowe związki o działaniu psychoaktywnym. Dostęp do takich substancji nie jest trudny, gdyż są one łatwo dostępne w wielu krajach, głównie w sklepach internetowych. Ponadto, organy ścigania i wymiar sprawiedliwości nie nadążają z wprowadzaniem tych substancji na listy substancji zakazanych przez co ich kontrola jest bardzo utrudniona. Syntetyczne kannabinoidy to grupa związków chemicznych,...
-
Test-bench for low-speed generators designed for operation with vertical axes wind turbines
ProjectsProject realized in Linte^2 according to WFOS/D/201/15/2018 agreement
-
Nowe stanowisko bezblaszki kulistozarodnikowej Rimbachia arachnoidea(Peck) Redhead w rezerwacie przyrody ''Jar rzeki Raduni'' (Pomorze Gdańskie)
PublicationW pracy przedstawiono nowe stanowisko bezblaszki kulistozarodnikowej Rimbachia arachnoidea(Peck) Redhead stwierdzone w rezerwacie przyrody ''Jar rzeki Raduni'' na Pomorzu Gdańskim. Ze względu na rzadkie występowanie Rimbachia arachnoidea zaproponowano wpisanie jej na polską czerwoną listę macromycetes z kategorią VU (IUCN 2001) oraz uznanie za umiarkowanie zagrożony składnik bioty grzybów wielkoowocnikowych pomorza Gdańskiego
-
Optymalizacja krawędzi wirnika Savoniusa
PublicationReferat traktuje o symulacjach numerycznych i optymalizacji kształtu łopatek wirnika Savoniusa. Głównym celem jest znalezienie takiej geometrii wirnika, zmieniając tylko kąt ścięcia łopatek, aby jego sprawność była jak najwyższa. Ze względu na różnorodność wariantów modyfikacji kształtu, przyjęto iż obliczenia numeryczne będą przebiegać dwutorowo. Symulacje były prowadzone oddzielnie dla przypadków ze ściętymi końcówkami zewnętrznymi...
-
Elektrohimičeskoe osaždenie nikelâ iz elektrolitov, soderžaŝyh małonovuû kisłotu.
PublicationBadano proces wydzielania niklu z roztworów tradycyjnie używanych do niklowania, w których zastąpiono kwas borowy kwasem malonowym. Stwierdzono, że proces odznacza się wysoką wydajnością prądową, zaś otrzymane powłoki niklu cechuje podwyższona twardość i odporność korozyjna. Ponadto poszerzył się użyteczny przedział gęstości prądowych osadzania powłok. Typowe związki blaskotwórcze (sacharyna, butendiol) zachowują swoją skuteczność....
-
Chip geometry while sawing frozen wood.
PublicationW pracy przedstawiono analizę geometrii wiórów zebranych podczas przecierania pryzm sosnowych o temperaturach -5 st. C, -20 st. C, + 18 st. C na pilarce ramowej przecieranych za pomocą cienkich pił. Analizowano rozkład wiórów w funkcji ich wymiarów podłużnych oraz pola powierzchni. W badaniach wykorzystywano kamere cyfrową, a obrazy z niej uzyskane obrabiano za pomoca oprogramowania opracowanego w srodowisku LabView. W widmach...
-
Algorytmy obróbki danych dla diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii
PublicationDo oceny procesu gojenia ran pooperacyjnych wykorzystana została koncepcja aktywnej termografii dynamicznej (ATD) z pobudzeniem w postaci nawiewu mieszaniny powietrza i rozprężonego CO2. Specyficzne dla aplikacji oceny gojenia ran jest przetwarzanie uzyskanych sekwencji termogramów polegające na analizie rozkładów parametrów modelu dwueksponencjalnego wzdłuż linii cięcia w kolejnych dwóch badaniach - w trzeciej i szóstej dobie...
-
SAMOCHÓD SPORTOWY DUOMOTO NAPĘDZANY DWOMA SILNIKAMI SPALINOWYMI
PublicationPrzedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany ztyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej....
-
Efficient Extraction of Fermentation Inhibitors by Means of Green Hydrophobic Deep Eutectic Solvents
PublicationThe methods for hydrogen yield efficiency improvements, the gaseous stream purification in gaseous biofuels generation, and the biomass pretreatment are considered as the main trends in research devoted to gaseous biofuel production. The environmental aspect related to the liquid stream purification arises. Moreover, the management of post-fermentation broth with the application of various biorefining techniques gains importance....
-
Asocjacje – jak gdyby, tak jakby…
PublicationKrzysztof Wróblewski prezentuje „In Touch / Anonymous”. (Twarz – jako maska, dłoń – jako dotyk i ślad) – dwa obrazy (olej na płótnie, wymiary: 146x228 cm) wraz z komentarzem: „W kuratorskim tekście do wystawy Asocjacje – jak gdyby, tak jakby zainteresował mnie cytat z teorii umysłu: jesteśmy świadomi umysłów innych ludzi i to ma wpływ na nasze poczynania i procesy umysłowe. Sztuka jako jedno z narzędzi komunikacji jest wysyłaniem...
-
OBWODY ELEKTRYCZNE II [2022/23]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE III [2022/23]
e-Learning Courses -
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE II [2020/21]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE I [2022/23]
e-Learning Courses -
Obwody elektryczne [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE II [2021/22]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE I [2021/22]
e-Learning Courses -
Obwody elektryczne [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE III [2021/22]
e-Learning CoursesNazwa przedmiotu: OBWODY ELEKTRYCZNE III Kierunek studiów: Elektrotechnika Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Poziom kształcenia: Studia I Stopnia Forma studiów: Studia stacjonarne Rok studiów: 2 Semestr studiów: 3 Start semestru: październik 2020 Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2020/2021 Forma zajęć: Wykład i ćwiczenia zdalne Imię i nazwisko prowadzącego: Adam Młyński Adres e-mail: adam.mlynski@pg.edu.pl Nr telefonu:...
-
Obwody i sygnały - laboratorium (92)
e-Learning CoursesKurs przedmiotu Obwody i sygnały - laboratorium na sem. 3 studiów 1. stopnia na WETI PG dla kierunków EiT, AiR i IBm. Prowadzący: Czesław Stefański (cestef@pg.edu.pl) Realizatorzy: dr Marek Makowski, dr Czesław Stefański Zasadniczym celem Laboratorium w ramach przedmiotu Obwody i sygnały (OiS) jest nabycie przez studentów praktycznych umiejętności z zakresu projektowania, symulacji, realizacji i pomiarów wybranych układów analogowych...
-
OBWODY ELEKTRYCZNE IIst. [2022/23]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne II stopnia na kierunku Elektrotechnika
-
OBWODY ELEKTRYCZNE I [2020/21]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE III [2023/24]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE I [2023/24]
e-Learning Courses -
OBWODY ELEKTRYCZNE [ET][2023/24]
e-Learning Courses -
Nonlinear free and forced vibrations of a dielectric elastomer-based microcantilever for atomic force microscopy
PublicationThe majority of atomic force microcode (AFM) probes work based on piezoelectric actuation. However, some undesirable phenomena such as creep and hysteresis may appear in the piezoelectric actuators that limit their applications. This paper proposes a novel AFM probe based on dielectric elastomer actuators (DEAs). The DE is modeled via the use of a hyperelastic Cosserat model. Size effects and geometric nonlinearity are included...
-
Małgorzata Marczak
PeopleTytuł inżyniera architekta obroniony w 2018 roku. Obecnie studia drugiego stopnia na Politechnice Warszawskiej, Wydział Architektury. Planowana obrona pracy magisterskiej, czerwiec 2022.
-
Boron-doped TiO2: Characteristics and photoactivity under visible light
PublicationOtrzymano TiO2 domieszkowany borem aktywny w reakcjach fotodegradacji pod wpływem światła widzialnego (λ>400 nm). Fotokatalizatory otrzymano poprzez hydrolizę tytanianu(IV) izopropylu w obecności związków boru lub poprzez ucieranie TiO2 (ST-01, P25 i A11) z prekursorami B i następnie kalcynację w zakresie temperatur 200-600oC. Jako źródło boru zastosowano kwas borowy lub ester trietylowy kwasu borowego. Najwyższą aktywność pod...