Filters
total: 1998
-
Catalog
- Publications 1546 available results
- Journals 6 available results
- People 82 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 11 available results
- e-Learning Courses 288 available results
- Events 20 available results
- Open Research Data 2 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PERCEPCJA MOWY
-
Wystawa "Koncepcja obrazu" Centrum Sztuki Współczesnej Łaźnia 2 Gdańsk Nowy Port. Ul. Strajku Dokerów 5, 80-544 Gdańsk
PublicationWystawa "Koncepcja obrazu - Twórcy Galerii Koło". Prezentacja prac pięciu artystów, twórców galerii "Koło" w Gdańsku (działającej w latach 1995- 2003). Program galerii w dużej mierze krystalizował się wokół koncepcji obrazu, sposobu myślenia wywodzącego się z tradycji myśli konstruktywistycznej i konceptualnej. Specyfika galerii odzwierciedlała rozumienie sztuki charakterystyczne dla piątki artystów, którzy animowali jej działalność....
-
Poprawa jakości odbioru w interfejsie radiowym TEDS systemu TETRA poprzez redukcję mocy szumu w estymacie odpowiedzi impulsowej kanału
Publication -
Temperatura wody chłodzącej w skraplaczu jako czynnik wpływający na ilość produkowanej mocy elektrycznej w bloku parowym 360 MW.
PublicationArtykuł przedstawia analizę techniczną wpływu zmian temperatury wody chłodzącej skraplacz na ilość produkowanej energii elektrycznej, jak również zmiany jednostkowego zużycia ciepła dla obiegu elektrowni Opole z turbiną 360MW. Analiza została przeprowadzona przy pomocy programu DIAGAR oraz jego preprocesora Projdiag w którym został stworzony wstępny graf obliczeniowy a także wygenerowane dane, dzięki którym możliwe było przeprowadzenie...
-
Analiza porównawcza dobowych wykresów obciążeń polskich elektrowni szczytowo-pompowych z krzywymi dobowego wytwarzania mocy w krajowym systemie elektroenergetycznym.
PublicationPrzeanalizowano zależności pomiędzy krzywymi dobowego wytwarzania mocy w KSE a grafikami dobowych obciążeń krajowych elektrowni szczytowo-pompowych. Badania wykonano dla roku 2000 i 2001 i ograniczono do elektrowni: Żarnowiec i Porąbki - Żar. Analiza objęła dla każdego miesiąca charakterystyczne dni robocze, charakterystyczne dni sobotnie i niedzielne oraz wszystkie dni świąteczne obowiązujące w Polsce. Materiałem badawczym są...
-
ZAPOWIEDŹ SPEKTAKLU I SPEKTAKL W PRZESTRZENI - ROLA I ODBIÓR ARCHITEKTURY MEDIALNEJ
PublicationRozpatrzono problematykę roli i odbioru architektury medialnej (AM). AM stanowiąca zagadnienie interdyscyplinarne (jako synergia architektury, sztuki, i technologii) rozpatrywano w kontekście biznesu (rola AM w obrębie przestrzeni komercyjnych) oraz psychologii środowiskowej (uwzględniając percepcję użytkownika). Podkreślono specyficzny profil użytkownika współczesnych przestrzeni publicznych wywodzącego się ze „społeczeństwa spektaklu”...
-
Applications of knowledge technologies to sound and vision engineering
PublicationSpecjalność Inżynieria Dźwięku i Obrazu jest ukierunkowana przede wszystkim na aplikacje praktyczne metod rejestracji i przetwarzania sygnałów fonicznych i wizyjnych we współczesnej telekomunikacji i w multimediach. W związku z tym, specjalność ta wykorzystuje również wiedzę z obszaru akustyki, psychofizjologii percepcji a także estetyki muzycznej. W zastosowaniach multimedialnej technologii informatycznej w telekomunikacji, w...
-
New matrix-free reference materials of volatile compounds - application of glass fibres as support materials for surface compounds
PublicationTechnika termicznego rozkładu związków powierzchniowych, znana od ponad dziesięciu lat, ulega ciągłym udoskonaleniom w celu otrzymywania coraz szerszej gamy wzorców analitycznych występujących na coraz niższych poziomach stężeń. Początkowo w roli nośnika stosowano żel krzemionkowy, który w trakcie dalszych faz rozwoju tej techniki zastąpiono kolejno szkłem porowatym, a następnie włóknem szklanym. W ostatnim czasie uproszczono układ...
-
Detremination of the cutting power of the sawing process using both preliminary sawing data and modern fracture mechanics
PublicationPrzedstawiono medodykę prognozowania mocy skrawania dla procesu piłowania drewna cienkimi piłami. Przewidywanie zapotrzebowania mocy skrawania oparte jest na współczesnej mechanice pękania, a do wyznaczenia stałych materiałowych: wiązkości materiału oraz niszczących napężeń ścinających wykorzystano wyniki wstępnych badań eksperymentalnych. Błędy prognozowania nie przekraczają 15.5% dla przypadku cienkich pił gdy rolę znacząca odgrywają...
-
Strategie treningu neuronowego estymatora częstotliwości tonu krtaniowego z użyciem generatora syntetycznych samogłosek
PublicationW wielu zastosowaniach telekomunikacyjnych pojawia się problem przetwarzania lub analizy sygnału mowy, w ramach którego, często w obszarze podstawowych algorytmów, stosuje się estymator częstotliwości tonu krtaniowego. Estymator rozpatrywany w tej pracy bazuje na neuronowym klasyfikatorze podejmującym decyzje na podstawie częstotliwości oraz mocy chwilowej wyznaczanych w podpasmach analizowanego sygnału mowy. W pracy rozważamy...
-
Wybrane sposoby kompensacji negatywnego oddziaływania przestrzeni podziemnej na psychikę użytkownika
PublicationTreścią artykułu są rozważania na temat trudności i przeszkód w akceptacji (pozytywnej percepcji) występujących podczas spotkania odbiorcy z architekturą tworzoną w przestrzeni podziemnej współczesnego miasta. Nie bez odpowiedzi pozostawiono rodzące się pytanie, z czego wynika społeczna niechęć przed architekturą usytuowaną w przestrzeni podziemnej. Zwrócono szczególną uwagę na dwa aspekty związane z tym zjawiskiem: fizjologiczny...
-
STATYSTYKA F ROZKŁADU FISHERA-SNEDECORA JAKO NARZĘDZIE DO OCENY ISTOTNOŚCI WPŁYWU MOCY SILNIKA O ZS NA WYBRANE MIARY DIAGNOSTYCZNE
Publicationniniejszym opracowaniu przedstawiono zastosowanie statystyki F rozkładu Fishera-Snedecora do oceny istotności wpływu obciążenia silnika o ZS, na obserwowany parametr diagnostyczny, wyznaczany na podstawie pomiarów szybkozmiennej temperatury spalin w kanale wylotowym, jakim jest entalpia właściwa strumienia spalin wylotowych w zakresie jednego cyklu pracy silnika. Przedstawiono plan badań eksperymentalnych przeprowadzonych na jednocylindrowym...
-
Ekspertyza w celu ustalenia utraty właściwości powłoki epoksydowej zastosowanej na konstrukcji stalowej - Raport z badań zleconych - Numer umowy: 031008
Publication.
-
Wpływ mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego oraz impedancji linii zasilającej prostownik trakcyjny na jakość energii elektrycznej w elektroenergetycznej sieci zasilającej.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wpływu impedancji linii zasilającej prostownik trakcyjny 6-pulsowy i mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego na jakość energii elektrycznej w elektroenergetycznej sieci zasilającej wykonanych w programie PSPICE. Zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów dla różnej długości linii zasilającej podstację trakcyjną oraz różnej mocy zwarciowej systemu elektroenergetycznego....
-
Mariusz Jaczewski dr inż.
People -
Piotr Odya dr inż.
PeoplePiotr Odya was born in Gdansk in 1974. He received his M.Sc. in 1999 from the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology, Poland. His thesis was related to the problem of sound quality improvement in the contemporary broadcasting studio. He is interested in video editing and multichannel sound systems. The goal of Mr. Odya Ph.D. thesis concerned methods and algorithms for correcting...
-
Rozwój Pucka, Kartuz i Nowego Dworu Gdańskiego w latach 2005-2013 = The development of Puck, Kartuzy and Nowy Dwór Gdański In the years 2005-2013
PublicationNa terenie województwa pomorskiego znajdują się 42 miasta. Wśród nich 28 to miejscowości o liczbie do 20 000 mieszkańców. Stanowią one 66% wszystkich miast województwa. Według danych GUS na 2006 rok mieszka w nich 16% całkowitej liczby jego miejskiej ludności.W najbliższym sąsiedztwie Gdańska położone są trzy miasteczka o liczbie ludności w przedziale od 10 000 do 20 000. Są nimi: Puck, Kartuzy i Nowy Dwór Gdański. Choć są one...
-
Laboratoryjny model odbioru oparty na przekształtniku częstotliwości o mocy 150 kVA i platformie Simulink Real-Time – koncepcja, realizacja, badania eksperymentalne
PublicationW artykule opisano koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób, aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbioru. Integralnym elementem modelu jest transformator z energoelektronicznym przełącznikiem zaczepów. W pierwszej części artykułu przedstawiono założenia, strukturę przyjętego algorytmu sterowania, wymieniono i opisano podstawowe wielkości...
-
Percepcja dźwięku i obrazu - 2023_2024
e-Learning CoursesWykład dla sem. I - studia mgr WETI, kier. EiT, specj. Inżynieria dźwięku i obrazu. Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami leżącymi u podstaw percepcji dźwięku i obrazu, a także metodami badania słuchu i wzroku
-
Jewish Communities in Azerbaijan: Past and Present
Publication -
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublicationW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Sytuacja pracodawców zatrudniających pracowników na umowy na czas określony po wyroku ETS z dnia 13 marca 2014 r. (C 38/13)
PublicationWyrokiem z dnia 13 marca 2014 br. (sygn. akt C 38/13) Europejski Trybunał Sprawiedliwości uznał art. 33 kp za niezgodny z prawem unijnym. Wobec takiego stanowiska w artykule przeanalizowano sytuację pracodawców zatrudniających pracowników na umowy na czas określony. W istocie rozwiązanie zawarte przez ustawodawcę we wskazanym przepisie od dawna wzbudzało kontrowersje w doktrynie i orzecznictwie - jednak nie tylko w zakresie jednolitego...
-
Badania struktury chemicznej (metodami FTIR i NMR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów i ustalenie rodzaju tworzywa sztucznego - Numer umowy: 032257
PublicationPrzeprowadzono badania struktury chemicznej (metodami 1H NMR oraz FTIR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów pobranych z dostarczonych obiektów i ustalono typ tworzywa sztucznego z jakiego zostały wykonane dostarczone obiekty.
-
Badania zależności średnich obciążeń napędu odbiorników technologicznych na jednostkach oceanotechnicznych od ich nominalnych mocy użytecznych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003.
PublicationNa podstawie wyników szerokich badań statystycznych wykazano liniową zależność średnich obciążeń napędu wydzielonych odbiorników energii mechanicznej na jednostkach technologicznych od nominalnych mocy użytecznych tych odbiorników. Badania obejmowały śruby napędowe i wciągarki trałowe na trawlerach przetwórniach oraz pompy gruntowe a także łańcuchy czerpakowe na pogłębiarkach.
-
U wrót wartości wirtualnych - dylematy dydaktyczne.
PublicationDziedzictwo techniki, przemysłu i inżynierii jest integralnym składnikiem dziedzictwa kulturowego. Jego badanie, dokumentowanie, prezentacja i percepcja wykorzystują technikę informacyjną. Studenci Wydziału Inżynierii Lądowej w ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'' wykorzystują media elektroniczne do realizacji ćwiczeń projektowych.
-
Do not die, become senescent: a new type of cellular resistance induced by topoisomerase II inhibitors in tumor cells with functional p53
PublicationJednym z efektów wywoływanych przez związki przeciwnowotworowe w komórkach nowotworowych jest trwałe zahamowanie wzrostu, związane z pojawieniem się markerów procesu starzenia komórkowego. Proponuje się, że może to być nowy sposób na zahamowanie postępu choroby nowotworowej. W naszych badaniach wykazujemy, że zahamowanie wzrostu indukowane przez związki z grupy inhibitorów topoizomerazy II w komórkach raka płuc A549 jest związane...
-
Biophysics
e-Learning CoursesCechy i percepcja dźwięku przez człowieka. Fizyka Stosowana sem. VII, Matematyka sem. V, Inżynieria Biomedyczna sem. III
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Akustyka Mowy - 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu wytwarzania, analizy i parametryzacji sygnału mowy, W ramach przedmiotu prezentowane są również zagadnienia z zakresu syntezy mowy oraz rozpoznawania mowy. W niniejszym kursie będą również zamieszczane materiały przydatne do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
-
Akustyka Mowy - 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu wytwarzania, analizy i parametryzacji sygnału mowy, W ramach przedmiotu prezentowane są również zagadnienia z zakresu syntezy mowy oraz rozpoznawania mowy. W niniejszym kursie będą również zamieszczane materiały przydatne do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
-
Akustyka Mowy - 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z zakresu wytwarzania, analizy i parametryzacji sygnału mowy, W ramach przedmiotu prezentowane są również zagadnienia z zakresu syntezy mowy oraz rozpoznawania mowy. W niniejszym kursie będą również zamieszczane materiały przydatne do realizacji ćwiczeń laboratoryjnych.
-
The categorization of the tourist services quality perception determinants in hierarchical conception
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano kategoryzację determinant percepcji jakości usług turystycznych. Omówione zostały główne grupy oraz determinanty elementarne z wykorzystaniem ujęcia modeli hierarchicznych.
-
Umowa rezultatu : Umowa starannego działania
PublicationOpracowane w publikacji hsła ''mowa rezultatu'' i ''Umowa starannego działalnia'' poddają analizie umowy, których istotą jest bądź rezultat bądź właśnie staranne działanie. M to szczególne znaczenie w praktyce bowiem od tego typu wyróżnienia uzależnia się stosowanie odpowiednich przepisów i kwalifikację prawną całej umowy - w tym prawa i obowiązki jej stron. W opracowaniu uwzględniono przede wszystkim świadczenie usług medycznych...
-
Paweł Szczepankowski dr hab. inż.
People -
Osobowościowe i sytuacyjne wyznaczniki skuteczności negocjacji
PublicationArtykuł prezentuje główne wyniki analiz dotyczących czynników wpływających na przebieg i efektywność negocjacji. Uwzględnione zostały zartówno osobiste kompetencje negocjatorów, percepcja własnej pozycji negocjacyjnej oraz rodzaj kanału komunikacji, który został wykorzystany w procesie rokowań. Porównano charakterystyke negocjacji prowadzonych twarzą w twarz z negocjacjami on-line.
-
Percepcja dźwięku i obrazu - laboratorium - 2023
e-Learning Courses -
semV_Współczesne teorie architektoniczne i percepcja przestrzeni_2022_23
e-Learning CoursesWspółczesne teorie architektoniczne i percepcja przestrzeni - język polski środy 17.15-19.00 1. 30.11.2022 Teoria projektowania architektonicznego - A. Gębczyńska-Janowicz2. 07.12.2022 Teoria projektowania architektonicznego - A. Gębczyńska-Janowicz(14.12.2022 – zajęcia według planu z piątku)3. 21.12.2022 Percepcja przestrzeni P. Czyż 4. 04.01.2023 Percepcja przestrzeni P. Czyż 5. 11.01.2023 Współczesne teorie architektoniczne...
-
Percepcja dźwięku i obrazu - laboratorium - 2022
e-Learning Courses -
Postrzeganie odporności w kontekście zarządzania projektami
PublicationW opracowaniu zaprezentowano pojęcie odporności w odniesieniu do specyfiki zarządzania projektami. Autora przeprowadziła badania własne percepcji pojęcia odporności oraz jej składowych w odniesieniu do wybranych obszarów zarządzania projektami.
-
Fazy stacjonarne na bazie pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej chemicznie związanych z żelem krzemionkowym, jako nowy typ wypełnień w chromatografii cieczowej
PublicationW prezentowanym opracowaniu monograficznym przedstawione zostały wyniki badań autorki dotyczące wykorzystania pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej do otrzymywania nowego typu wypełnień kolumn chromatograficznych. Pierwsza część pracy jest przeglądem literaturowym dotyczącym syntezy kaliksarenów, ich budowy, różnorodności konformacyjnej, a także możliwości modyfikacji zarówno w obrębie górnej, jak i dolnej...
-
Wpływ Elektrowni Wodnej Żarnowiec na zmienność napięć i rozpływ mocy biernej w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym Elektrownie Szczytowo-Pompowe SA.20 lat Elektrowni Wodnej Żarnowiec.
PublicationW referacie przedstawiono problematykę regulacji napięcia w Elektrowni Wodnej Żarnowiec z uwzględnieniem jej wpływu na zmienność napięć i rozpływ mocy biernej w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym.
-
(Nie)pamięć losów Gdańska wśród studentów Politechniki Gdańskiej
PublicationArtykuł to próba ukazania opinii, ocen i wiedzy studentów Politechniki Gdańskiej dotyczacych Gdańska sprzed 1945 r., jak i wspołczesnego. Opisuje percepcję otaczającej rzeczywistości pod kątem aktualnych zdarzen, jak i historii miasta.
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Analiza opłacalności inwestycji z instalacji opalanych paliwami gazowymi lub o łąścznej mocy zainstalowanej elektrycznej źródła poniżej 1 MW w oparciu o prognozę cenową praw majątkowych
PublicationZa energię wytworzoną w instalacjach opalanych paliwami gazowymi lub w jednostkach o mocy poniżej 1 MW uzyskuje się tzw. żółty certyfikat. Nowelizacja ustawy Prawo energetyczne przedłuża do końca 2018 roku funkcjonowanie systemu wsparcia. W artykule przedstawiono predykcję ceny rynkowej dla praw majątkowych z kogeneracji do 2025 roku dla instalacji opalanych paliwami gazowymi lub o łącznej mocy zainstalowanej elektrycznej źródła...
-
Program funkcjonalno-użytkowy i projekt budowlany na potrzeby realizacji projektu"Budowa stacji 220/110 kV Praga(Żerań) wraz z wprowadzeniem linii 220kV Miłosna-Mory" -koreferat
PublicationDokonano oceny PF-U i projektu budowlanego Stacji 220/11- kV Praga na podstawie ok.1000str.dokumentacji projektowej
-
New techniques assisting cochlear implants fitting.
PublicationW referacie przedstawiono metodę telemetrii odpowiedzi neuronalnej (SoE), którą zastosowano w celu oceny amplitudy sygnału, która będzie wywoływała percepcję słuchową poprzez pobudzenie elektrod implantu ślimakowego. Jest to obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych.
-
Wystawa 34 rysunków i akwarel o tematyce architektonicznej pt.''świetlitość cienia''
Publicationarchitektura jako sztuka wumaga specyfi cznej reprezentacji jej elementami są rysunek, model i fotografia .zapis rysunkowy jest elementem procesu twórczego w powstawaniu, opisyw2aniu i percepcji dzieła architektury. rysunek jest jedna z podstawowych umiejetnosci zawodowych architekta.
-
Ekspertyza w zakresie dostępności kolejowych obiektów obsługi podróżnych z niepełnosprawnościami oraz ograniczoną możliwością poruszania
PublicationEkspertyza dotyczy oceny dostosowania zintegrowanych węzłów przesiadkowych do potrzeb osób z ograniczoną sprawnością, w tym osób z niepełnosprawnościami. Węzły komunikacyjne stanowią ważny element zwiększania niezależności osób z ograniczoną sprawnością i poprzez możliwość skorzystania z różnych środków transportu zwiększa się obszar do którego mogą dotrzeć. W ekspertyzie wskazano, aby wypełnić wymagania wytycznych TSI PRM, a także...
-
OPINIA TECHNICZNA O BUDOWLI PRZEZNACZONEJ DO PROWADZENIA RUCHU KOLEJOWEGO – PODKŁAD DREWNIANY NOWY TYPU IIIB DLA TORÓW O SZEROKOŚCI 750 MM ZASTOSOWANY W TORACH KROŚNICKIEJ KOLEI WĄSKOTOROWEJ
PublicationZlecenie obejmuje wykonanie badań koniecznych przez jednostkę upoważnioną i przedstawienie opinii jednostki upoważnionej celem uzyskania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typów budowli przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego: szyny kolejowej, systemu przytwierdzeń, podkładu kolejowego, rozjazdu kolejowego (Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 7 sierpnia 2012 r. w sprawie wykazu...
-
Analizy obliczeniowe przebudowywanej sieci ciepłowniczej w ramach realizacji zadania „Nowy przebieg drogi krajowej nr 91 – odcinek Trasy Wschodniej od pl. Daszyńskiego do ul. Grudziądzkiej w Toruniu”
PublicationOpracowanie zawiera wyniki analiz obliczeniowych dot. sieci ciepłowniczych wykonanych z rurociągów klasy C.
-
Informacja - Krok w kierunku dostępności i bezpieczeństwa
PublicationArtykuł opisuje rolę informacji w przestrzeni publicznej dla lepszej orientacji użytkownikow w tym szczególnie osób o ograniczonej percepcji. Przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem Systemów Informacji Miejskiej (SIM). Szczególną uwagę zwrócono na problemy orientacji w przestrzeni miejskiej osób niewidomych