Filters
total: 3236
-
Catalog
- Publications 2193 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 217 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 637 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 39 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY PRZEMYSŁOWE.
-
Opinia dotycząca zasadności wykonanych robót hydrotechnicznych i sposobu zagospodarowania nieruchomości w kontekście wykorzystania jako morski port przeładunkowy.
PublicationOpinię przygotowano na podstawie umowy zawartej w Gdyni w dniu 2 lutego 2023r. pomiędzy Gdynia Container Terminal Sp. z o.o. z siedzibą w Gdyni przy ul. Energetyków 5 oraz Politechniką Gdańską z siedzibą w Gdańsku ul. Narutowicza 11/12.
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
PeopleDiplomas and academic degrees. Training 2017: degree of habilitated doctor;2006: PhD in Technical Sciences. PhD thesis defended with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.2000: Master of Science. Graduated from the university with distinction. Gdansk University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering.1995: Mechanical technician. Graduated from a Technical Secondary School...
-
Spawanie w XXI wieku – domena ludzi czy robotów?
Events"Spawanie w XXI wieku – domena ludzi czy robotów?" Szczegółowe informacje o konferencji współorganizowanej przez Wydział Mechaniczny PG, na stronie: www.konferencjaspawalnicza.pl.
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublicationThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publication -
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Opinia techniczna dotycząca przyczyn uszkodzeń warstw asfaltowych konstrukcji nawierzchni obwodnicy Pruszcza Gdańskiego
PublicationCelem opinii technicznej jest ustalenie możliwych przyczyn uszkodzeń warstw asfaltowych konstrukcji nawierzchni Obwodnicy Pruszcza Gdańskiego (ul. Przemysłowej i ul. Nowej Przemysłowej w Pruszczu Gdańskim) i przedstawienie technologii naprawy powstałych uszkodzeń.
-
Analityka przemysłowa
e-Learning CoursesZdobycie niezbędnej wiedzy z zakresu - przygotowania próbek do analizy;- chromatograficznych technik rozdzielania i ich zastosowanie do rozwiązania problemów natury przemysłowej; - oznaczenia ilościowego wybranych analitówi;- obliczania wyników analiz ilościowych z wykorzystaniem metod matematycznych i graficznych oraz ich statystycznego interpretowania;- walidacji metod (stosowania materiałów odniesienia, itd.);- problemami związanymi...
-
Mieczysław Siemiątkowski dr inż.
People -
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublicationCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
The content of triterpene saponins and phenolic compounds in American ginseng hairy root extracts and their antioxidant and cytotoxic properties
Publication -
Panax quinquefolium hairy root extracts and their effect in connections with antibiotics against pathogenic bacteria – preliminary study
Publication -
Active Double-Layered Films Enriched with AgNPs in Great Water Dock Root and Pu-Erh Extracts
Publication -
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublicationThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
e-Learning Courses -
Costs of privatization of the banking sector in Poland in 1997-2000
Open Research DataOn June 14, 1996, a special law was passed on the merger and grouping of certain banks in the form of joint-stock companies. Pursuant to these regulations, the PeKaO S.A. banking group was established, which was the only entity of this type established in this way. Additionally, by the end of 1996, four out of nine regional banks were sold, i.e. Wielkopolski...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning CoursesKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
Analiza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
PublicationAnaliza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conferences -
Bacteria Residing at Root Canals Can Induce Cell Proliferation and Alter the Mechanical Properties of Gingival and Cancer Cells
Publication -
Excess nitrogen responsive HvMADS27 transcription factor controls barley root architecture by regulating abscisic acid level
Publication -
Upscaling biomass production of rosmarinic acid-rich hairy root cultures of Agastache rugosa (Fisch. & C.A.Mey.) Kuntze
Publication -
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
Łukasz Piszczyk dr hab. inż.
People -
Przemysław Kowalczewski Dr inż.
People -
Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)
e-Learning Courses -
Technologie energetyczne wykorzystujące przyjazne żródła energii
PublicationPrzestawiono współczesne technologie i układy wytwarzania energii wykorzystujące odpady komunalne i przemysłowe oraz odnawialne źródła energii. opisano podstawowe układy energetyczne wytwarzania na lokalnym rynku energii.
-
Halina Szeląg prof. dr hab. inż.
People -
Rafał Łangowski dr inż.
PeopleRafał Łangowski received the M.Sc. and the Ph.D. degrees (Hons.) in control engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gdańsk University of Technology in 2003 and 2015, respectively. From 2007 to 2014, he held the specialist as well as manager positions at ENERGA, one of the biggest energy enterprises in Poland. He is currently an Assistant Professor with the Department of Intelligent Control and...
-
Paweł Lubomski dr inż.
PeoplePaweł Lubomski is the director of the IT Services Centre at the Gdańsk University of Technology. He is responsible for developing and maintaining the central information systems of the university. He is also in charge of the R&D team and works on new approaches to IT systems’ protection. He also acts as the project manager of two big innovative IT projects co-financed by the European Funds. He received a PhD degree in computer...
-
Root Causes of Thin-Plate Buckling Damage at the Aft-End in Crude Oil Tanker and Verification through Buckling Analysis
Publication -
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublicationW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Budownictwo przemysłowe sem. VI st. ćwiczenia - r.a. 2021/2022
e-Learning CoursesĆWICZENIA Z PRZEDMIOTU BUDOWNICTWO PRZEMYSŁOWE I
-
Budownictwo przemysłowe sem. VI st. ćwiczenia - r.a. 2023/2024
e-Learning CoursesĆWICZENIA Z PRZEDMIOTU BUDOWNICTWO PRZEMYSŁOWE I
-
Spotkania online z pracodawcą – ProPoint Sp. z o.o. Sp.k.
EventsBiuro Karier PG zaprasza na spotkanie online z przedstawicielami firmy ProPoint. Temat: Dzień pracy Robotyka. Rejestracja do udziału w spotkaniu odbywa się tylko poprzez platformę Career Center.
-
Integrated approach -the effective tool for pollution level control of sediments from lake turawskie = Kompleksowa ocena stopnia zanieczyszczenia osadów dennych jeziora turawskiego
PublicationTurawski zbiornik retencyjny wytypowany został do projektu pilotażowego spośród 14 obiektów zlewni Odry w ramach programu: "Stan ekologiczny jezior zaporowych w dorzeczu Odry i działania na rzecz jego poprawy". Celem projektu jest ocena stanu ekologicznego Jeziora Turawskiego dla uzyskania niezbędnych informacji mających służyć do zaprojektowania i wyboru metody jego remediacji. Jezioro Turawskie jest nizinnym zbiornikiem retencyjnym...
-
Marta Kuc-Czarnecka dr
PeopleMarta Kuc-Czarnecka is the deputy head of the Department of Statistics and Economics at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. She also serves as the Dean's proxy for AMBA accreditation. She is a co-founder of Rethinking Economics Gdańsk and a member of the Foundation Edward Lipiński for the promotion of pluralism in economic sciences. In 2018-2022, she was Eurofound’s quality of life and...
-
Marcin Włoch dr inż.
People -
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Zrozumieć drgania - pomiary sił działających na podłoże maszyny
PublicationArtykuł dotyczy doświadczalnej oceny sił oddziaływania dynamicznego maszyny na podłoże. Przedyskutowano możliwości i ograniczenia zastosowania do tej oceny pomiarów drgań, odkształceń i sił. Scharakteryzowano współczesne sensory odkształceń i różne odmiany siłomierzy. Opisano sposób wykorzystania zestawu jednoskładowych siłomierzy tensometrycznych do pomiaru dwóch składowych sił reakcji pomiędzy maszyną a podłożem. Przedstawiono...
-
Nowy system monitoringu korozji zastosowany w zakładzie produkcyjnym PKN Orlen SA
PublicationPrzedstawiono efekty projektu badawczo-rozwojowego związanego z opracowaniem, budową oraz wdrożeniem monitoringu korozji pracującego w trybie online. Opracowana przez PKN Orlen i Politechnikę Gdańską nowa technologia łączy funkcje monitoringu intensywności korozji ogólnej oraz kruchości wodorowej. Jednoczesny pomiar online kluczowych parametrów pozwala uzyskać zdolność szybkiej oceny postępowania procesu korozji oraz reakcji na...
-
Diagnostyka ogniw paliwowych
PublicationRosnące zapotrzebowanie na zieloną energię elektryczną, ograniczenia związane z normami emisji spalin, większa świadomość ekologiczna społeczeństwa, czy rozwój dolin wodorowych determinują fakt, że ogniwa paliwowe typu PEM będą stanowić ważne źródło energii elektrycznej w niedalekiej przyszłości.
-
Tomasz Szymański dr inż. arch.
PeopleTomasz Szymanski (Ph.D.) is an architect and an assistant professor at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Graduated at the Faculty of Architecture of the Technical University of Gdansk. Studies completed with a diploma with honors. Research Interests Dr. Tomasz Szymanski are centered around the issue of industrial heritage, re-use, adaptation and revitalization of industrial buildings and objects...
-
UBIS Urban Baltic Industrial Symbiosis
ProjectsProject realized in Department of Process Engineering and Chemical Technology according to STHB.02.02.00-SE-0056/16-00 agreement from 2017-01-17
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
e-Learning Courses