Filters
total: 974
-
Catalog
- Publications 764 available results
- Journals 1 available results
- People 39 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 93 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 32 available results
Search results for: WŁAŚC POWIERZCHNIOWY OPÓR SKRAWANIA
-
Oddziaływanie komponentów modyfikowanych emulgatorów acyloglicerolowych na granicy faz olej - woda.Materiały IV Kongresu Technologii Chemicznej. Cz. 2.
PublicationZbadano współdziałanie monoacylogliceroli i karboksylanów sodu, głównych aktywnych powierzchniowo składników modyfikowanych emulgatorów acyloglicerolowych na granicy faz olej/woda. Określono wpływ długości łańcucha węglowodorowego surfaktantów na adsorpcję i micelizację. Dla badanych dwuskładnikowych mieszanin surfaktantów niejonowych i anionowych wyznaczono parametry oddziaływań.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublicationW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie galwanicznym na trwałość ściernc. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach ściernicy w kierunku promieniowym. Analizowano również powierzchniowy udział ziaren na czynnej powierzchni ściernicy po przeprowadzonej obróbce.
-
Patryk Topór
People -
Zjawiska Powierzchniowe i Przemysłowe Procesy Katalityczne 2022/23
e-Learning Courses -
Powierzchnia międzyfazowa gaz - ciecz w roztworach białka serwatkowego napowietrzanych we współprądowej kolumnie barbotażowej
PublicationBadano rozkłady wielkości pęcherzy oraz stopień zatrzymania gazu podczas ciągłej separacji pianowej białka serwatkowego we współprądowej kolumnie barbotażowej. Średnice pęcherzy wyznaczano metodą fotograficzną. posługując się przecietną powierzchniowo-objętościową średnicą pęcherzy oraz wartością stopnia zatrzymania gazu wyznaczano wielkość generowanej powierzchni międzyfazowej.
-
Polaryzacja ekonomiczna : teoria i zastosowanie
PublicationPraca zawiera nowe ujęcie teoretyczne problemu polaryzacji ekonomicznej. Konstrukcja proponowanych miar polaryzacji bazuje na powierzchniowym dystansie pomiędzy funkcją Lorenza analizowanego rozkłądu dochodów a funkcją Lorenza k-polarnego rozkładu odniesienia. Za pomocą nowych miar analizowano procesy polaryzacji ekonomicznej w Polsce i w świecie.
-
Information based integration for complex systems. W: Knowledge and infor-mation technology management in the 21st century organizations. Ed. A. Gu- nasekaran, O. Khalil, M.R. Syed. London: Idea**2002 s. 89-104 Informacyjna integracja systemów złożonych.
PublicationW rozdziale zaproponowano strukturę inteligentnego systemu wspomagania pro-cesu integracji dla złożonych systemów wytwarzania. System wspomagania opar-to na bazie wiedzy, w której wiedza modelowana jest regulami produkcji. Zbu-dowano również iteracyjny algorytm integracji. Samą ideę integracji opartona przepływach informacyjnych.
-
Preparation and photocatalytic activity of iron-modified titanium dioxide photocatalysts
PublicationTiO2 modyfikowany żelazem otrzymano dwiema metodami: metodą zol-żel oraz metodą impregnacji powierzchniowej. Fotokatalizatory kalcynowano w temperaturze 400C. Jako matrycę TiO2 zastosowano komercyjnie dostępne proszki ditlenku tytanu: P25 (Evonik, Niemcy, 50m2/g) oraz ST-01 (Ishihara Sangyo, Japonia, 300m2/g). Charakterystyka otrzymanych fotokatalizatorów obejmowała wyznaczenie właściwości absorpcyjnych, powierzchni właściwej BET...
-
Spawalność tytanu Grade 2 na przykładzie płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła
PublicationW artykule scharakteryzowano właściwości, obszary zastosowania i problemy związane ze spawalnością tytanu i jego stopów. Opracowano technologię spawania metodą TIG płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła typu JAD B z tytanu Grade 2, zaprezentowano wyniki badań nieniszczących i niszczących złączy spawanych. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z przygotowaniem krawędzi elementów do spawania i wynikające z nich niezgodności...
-
The laboratory model of wind power generator
Publication -
Manganese-nitrogen-sulphur surface layers produced on aluminium alloys
PublicationPodano metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i siarkę na odlewniczym stopie aluminium. Przedstawiono mikrostrukturę przekroju i powierzchni wytworzonych warstw, ich twardość oraz wlaściwości tribologiczne i korozyjne.
-
The balanced scorecard method applying in small and medium enterprise management
PublicationAutorzy podejmują dyskusję z poglądem, że Strategiczna Karta Wyników jako metoda zarządzania strategicznego przedsiębiorstwem powinna raczej być stosowana w sektorze dużych przedsiębiorstw, niż małych i średnich. Wskazują na istotne trudności związane z wdrażaniem BSC w aspektach: kosztów, czasochłonności, nadzwyczajnego wysiłku organizacji, nowego spojrzenia na komunikację w dół struktury, dalekiego horyzontu planowania, sceptycyzmu...
-
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...
-
Modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych za pomocą doboru optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona. W niestacjonarnym układzie drgającym modelowanym dyskretnie wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę procesu skrawania opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego....
-
Modyfikacja powierzchni stopu Ti16Al4V przez nadtapianie laserowe w niskich temperaturach = Surface modification of the Ti6A14V alloy by laser melting in low temperature
PublicationPrzedstawiono założenia projektu badawczego zmierzającego do modyfikacji powierzchniowej stopu Ti6Al4V i uzyskaniu lepszej odporności na zużycie ścierne, tribokorozję i zmęczenie korozyjne dzięki nadtopieniu powierzchni stopu laserem w warunkach kriogenicznych.
-
Uproszczone liniowe modele transformacji fali w korycie rzecznym. Monografie Komitetu Gospodarki Wodnej Polskiej Akademii Nauk
PublicationW niniejszym opracowaniu przedstawiono analizę właściwości modeli uproszczonych stosowanych w hydrologii wód powierzchniowych. Jego celem było możliwie pełne ich wyjaśnienie. Przedmiotem zainteresowania były modele fali dyfuzyjnej, kinematycznej oraz Muskingum.
-
Investigations of non-uniform structure of the tetacene layer by photoen-hanced current
PublicationBadano stany pułapkujące nośniki w powierzchniowych obszarach warstwy tetra-cenu. W badaniach wykorzystano metodę prądów fotowzmocnionych. Wykazano obe-cność różnych rozkładów energetycznych pułapek przy obu powierzchniach war-stw tetracenu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Geomatyka B_2022
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Geomatyka B Ćwiczenia_2023
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Metoda określania spawalniczych pól temperatur.Krajowa Naukowo-Techniczna Konferencja Spawalnicza ''Postęp i innowacje w spawalnictwie''.
PublicationPrzedstawiono opracowanie i weryfikację modelu wykorzystującego metodę bilansów elementarnych (MBE), w układzie przestrzennym z ruchomą siatką, niestacjonarnych zagadnień przepływu ciepła w płycie podczas spawania. Zakres pracy obejmuje, analizę i wykonanie obliczeń cykli cieplnych na przykładzie napawania i spawania. Weryfikację i modyfikację opracowanych modeli dokonano w oparciu o istniejące wyniki badań doświadczalnych. Pokazano...
-
Możliwości sterowania ilością wodoru dyfundującego w złączach spawanych
PublicationW pracy omówiono metalurgiczne i technologiczne czynniki wpływające na obecność wodoru dyfundującego w stopiwie uzyskanym w środowisku powietrznym i pod wodą oraz podano metody obniżania jego ilości. Przedstawiono wyniki badań ukierunkowanych na określenie wpływu warunków i parametrów spawania na nawodorowanie stopiwa. Opracowano i podano zależności umożliwiające prognozowanie zawartości wodoru w złączach wykonanych pod wodą...
-
Influence of burnishing on stress corrosion cracking susceptibility of duplex steel
PublicationNa próbkach ze stali duplex poddanych procesom nagniatania przeprowadzono badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego. Przeprowadzono testy odkształcania z małą prędkością w środowisku wrzącego 35% MgCl2 i środowisku obojętnym- glicerynie. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Stwierdzono, że zgniot powierzchniowy ma wpływ na przebieg procesu korozyjnego...
-
On exact dynamic continuity conditions in the theory of branched shells
PublicationSformułowano ścisłe, wypadkowe, dynamiczne warunki ciągłości wzdłuż powierzchniowej krzywej osobliwej modelującej rozwidlenie w konstrukcji powłokowej. Warunki zostały wyprowadzone poprzez ścisłe całkowanie po grubości powłoki globalnych warunków równowagi mechaniki ośrodka ciągłego.
-
Antimicrobial and surface activity of 1-alkyl-3-methylimidazolium derivatives
PublicationWiedza na temat zależności struktura-aktywność umożliwia projektowanie i syntezę nowych kationowych związków amfifilowych ze zoptymalizowaną aktywnością antymikrobową na rzecz przyszłego rozwoju nowych środków dezynfekujących, sanityzujących czy konserwujących. Potrzeba projektowania i identyfikowania nowych związków posiadających właściwości przeciwbakteryjne jest rezultatem pojawienia się bardziej odpornych mikroorganizmów w...
-
A note on mixed tree coloring
PublicationZaproponowano liniowy algorytm dla problemu kolorowania mieszanego w drzewach, uzyskując tym samym poprawę w stosunku do algorytmu o złożoności O(n^2) podanego w pracy [P. Hansen, J. Kuplinsky, D. de Werra, Mixed graph colorings, Math. Methods Oper. Res. 45 (1997) 145-160].
-
High speed milling vibration surveillance using modal model of the tool
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym na 5-osiowym centrum obróbkowym Deckel Maho DMU 50eVolution. Frezowanie smukłymi narzędziami jest często stosowane w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Uzasadnienie technologiczne wynika z konieczności dokładnego wykonywania złożonych kształtów geometrycznych...
-
Technologia obróbki powierzchniowej, MiBM, TMiMK, Ist., sem.6
e-Learning CoursesZajęcia z Technologii obróbki powierzchniowej traktować będą o powłokach ochronnych i warstwach wierzchnich wytwarzanych różnymi metodami w celu ochrony podłoża m.in. przed korozją i innymi czynnikami.
-
Aspekt ekonomiczny odzysku ciepła w przemysłowej instalacji chłodniczej
PublicationArtykuł poświęcony jest ocenie ekonomicznej odzysku ciepła skraplania w wybranej przemysłowej instalacji chłodniczej, a są nią urządzenia chłodnicze zainstalowane w Zakładzie Mięsnym "SKIBA" w Chojnicach. W jego części wstępnej przedstawiono charakterystykę techniczną instalacji chłodniczych w tym obiekcie. Oceniono wielkość ciepła przegrzania gorących par i ciepła skraplania dla zmiennych obciążeń cieplnych obiektu. Dokonano oceny...
-
Intensywność skażenia grafitu w żeliwie sferoidalnym niestopowym docieranym luźnym ścierniwem.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań skażenia powierzchni żeliwa sferoidalnego niestopowego docieranego luźnym ścierniwem. Ta wada docierania materiałów miękkich lub zawierających składniki o niskiej twardości ma istotne znaczenie zarówno ze względów technologicznych jak i eksperymentalnych. W przeprowadzonych eksperymentach skażenia grafitu wykorzystano mikroskopy skaningowe i mikroanalizę rentgenowską powierzchniową.
-
Surface properties of barley straw
PublicationWłaściwości powierzchniowe słomy jęczmiennej (Hordeum vulgare) odgrywają kluczową rolę w zastosowaniach przemysłowych, takich jak sorpcja rozlewów olejowych oraz oczyszczenie gleby. Zbadano niejednorodność chemiczną oraz morfologiczną liści i łodyg słomy jęczmiennej poprzez pomiar kątów zwilżania wodą oraz olejem oraz z zastosowaniem techniki FTIR, SEM oraz AFM.
-
Solubilization of tetrachloroethylene and dichlorobenzene in micellar solutions of nonionic surfactants
PublicationZbadano solubilizację tetrachloroetylenu i dichlorobenzenu w roztworach surfaktantów niejonowych (oksyetylenowanych alkoholi tłuszczowych i alkilofenoli). Określono wpływ HLB badanych związków powierzchniowo czynnych na efektywność solubilizacji zanieczyszczeń organicznych. Największą efektywność solubilizacji tetrachloroetylenu zaobserwowano dla Rokafenolu N8. W przypadku dichlorobenzenu solubilizacja przebiegała najefektywniej...
-
Monowarstwy monoacylogliceroli i kwasów tłuszczowych na granicy faz powietrze/woda
PublicationZbadano oddziaływanie monolauroiloglicerolu i kwasu tłuszczowego w monowarstwach Langmuira na granicy faz powietrze/woda. Określono wpływ temperatury oraz stosunków molowych monoacyloglicerolu do kwasu tłuszczowego na ciśnienie powierzchniowe oraz elastyczność filmu międzyfazowego. Wyznaczone izotermy umożliwiły wyznaczenie powierzchni międzyfazowej przypadającej na cząsteczkę oraz ciśnienia zniszczenia filmu.
-
Predictions of cutting power while sawing of birch and beech with the use of modern fracture mechanics
PublicationPraca zawiera wyniki badań eksperymentalnych procesu przecinania drewna brzozy i buka piłami o rzazie 2 mm na pilarce ramowej PRW15M. Na podstawie teoretycznego modelu Atkinsa, wyznaczono z danych eksperymentalnych stałe materiałowe (wiązkość i naprężenia tnące w strefie ścinania) i opracowano model do prognozowania mocy skrawania podczas przecinania drewna piłami na pilarce ramowej dla innych wartości rzazu w funkcji posuwu na...
-
Vibration surveillance of high speed ball end milling by the spindle speed control
PublicationPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań smukłych wirujących narzedzi skrawających za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań. Modyfikacja polega na tym, że do symulacji procesu nadzorowania wykorzystano model modalny freza, zaś parametry tego modelu wyznaczono albo numerycznie,...
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublicationArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Sztuczna fotosynteza - utopia, czy szansa na tanie paliwa?
PublicationUwalnianie CO2 w procesach przemysłowych i inne czynniki wynikające z aktywności człowieka spowodowały, że naturalna równowaga między emisją tlenku węgla(IV) a pochłanianiem go przez rośliny i w owdach powierzchniowych została zakłócona
-
Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
PublicationW rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca...
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublicationW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Układ regulacji strumienia stojana silnika asynchronicznego oparty na modelu multiskalarnym.
PublicationW ostatnim okresie w laboratoriach Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej przeprowadzono obszerne badania bez-czujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z obserwatorem prędkości kątowej wirnika. Układ sterowania oparto na modelu multiskalarnym silnika induk-cyjnego otrzymanym w rezultacie przyjęcia wektorów prądu stojana i strumienia wirnika. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę...
-
Wpływ mikrostruktury stali 18G2A na spawalność.
PublicationMikrostruktura stali o podwyższonej wytrzymałości wpływa na skłonność do pęknięć zimnych ponieważ ma wpływ na hartowność i twardość maksymalną strefy wpływu ciepła (SWC). Stal 18G2A w różnych stanach obróbki cieplnej, została poddana symulowanym cyklom cieplnym spawania. Stwierdzono, że maksymalna twardość SWC zależy od mikrostruktury stali przed cyklem cieplnym spawania. Najwyższą twardość SWC obserwowano dla stanu ulepszonego...
-
Artur Zieliński dr hab. inż.
People -
Zastosowanie metody hydrofitowej do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów komunalnych
PublicationW artykule omówiono działanie trzech oczyszczalnie hydrofitowych zasilanych odciekami ze składowisk odpadów komunalnych, zlokalizowanych w północnej Polsce (2 obiekty) oraz w południowej Szwecji (1 obiekt). Analizowane obiekty różniły się budową, sposobem przepływu ścieków i sposobem podczyszczania odcieków surowych. Przeanalizowano, jak różnice w konfiguracji oraz sposobie eksploatacji obiektów wpływały na ich funkcjonowanie i...
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono analizę prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości oraz prąd zadziałania wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę oszacowania, ze względu na próg fibrylacji serca, dopuszczalnej wartości prądu rażeniowego zawierającego wiele wyższych harmonicznych.
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).