Search
Filters
total: 3086
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: wyszukiwanie sygnalu
-
Detection, classification and localization of acoustic events in the presence of background noise for acoustic surveillance of hazardous situations
PublicationEvaluation of sound event detection, classification and localization of hazardous acoustic events in the presence of background noise of different types and changing intensities is presented. The methods for discerning between the events being in focus and the acoustic background are introduced. The classifier, based on a Support Vector Machine algorithm, is described. The set of features and samples used for the training of the...
-
Symptomy spadku konkurencyjności małych i średnich przedsiębiorstw
PublicationAutor w rozdziale tym przedstawił swoje badania, które wykazały, że spadek konkurencyjności przedsiębiorstw jest procesem ciągłym, który każdy właściciel MSP z łatwością może spostrzec nawet z trzyletnim wyprzedzeniem. Nie są potrzebne do tego żadne wyrafinowane narzędzia informatyczne, czy też analityczne. Sam sygnał spadku konkurencyjności, a w efekcie końcowym zagrożenie firmy upadłością można zaobserwować na prostych wskaźnikach...
-
Application of the Barkhausen effect probe with adjustable m agnetic field direction for stress state determination in the P91 ste el pipe
PublicationThe paper presents the results of application of a novel Barkhausen effect (BE) probe with adjustable magnetizing field direction for the stress level evaluation in ferromagnetic materials. The investigated sample was in a form of a pipe, made of P91 steel that was anisotropic due to the production process. The measurements were performed before and after welding, revealing the influence of welding process on the residual stress...
-
Real and Virtual Instruments in Machine Learning – Training and Comparison of Classification Results
PublicationThe continuous growth of the computing power of processors, as well as the fact that computational clusters can be created from combined machines, allows for increasing the complexity of algorithms that can be trained. The process, however, requires expanding the basis of the training sets. One of the main obstacles in music classification is the lack of high-quality, real-life recording database for every instrument with a variety...
-
In uence of Low-Level Features Extracted from Rhythmic and Harmonic Sections on Music Genre Classi cation
PublicationWe present a comprehensive evaluation of the infuence of 'harmonic' and rhythmic sections contained in an audio file on automatic music genre classi cation. The study is performed using the ISMIS database composed of music files, which are represented by vectors of acoustic parameters describing low-level music features. Non-negative Matrix Factorization serves for blind separation of instrument components. Rhythmic components...
-
Impact of surface skin temperature change on blood flow characteristics in palm
PublicationHeating a human palm during 3 minutes period causes changes in superficial skin temperature and leads to thermoregulation system response. The response time and level of flow characteristics change depend on the subject hand size and health of his vascular tree. A solution of Pennes bioheat propagation model was analyzed in order to see how much heat has to be transferred into the tissue to extort the observable reaction. The reflective...
-
Measurement of Impulse Response of Shallow Water Communication Channel by Correlation Method
PublicationPerformances of underwater acoustic communication (UAC) systems are strongly related to specific propagation conditions of the underwater channel; conditions that can additionally change in time due to the movement of the acoustic system transmitter and receiver or to reflection by underwater objects of the transmitted signal. The time-varying impulse response is a comprehensive description of dynamically changing transmission...
-
QUASI-DISTRIBUTED NETWORK OF LOW-COHERENCE FIBER-OPTIC FABRY-PÉROT SENSORS WITH CAVITY LENGTH-BASED ADDRESSING
PublicationDistributed measurement often relies on sensor networks. In this paper, we present the construction of low coherent fiber-optic Fabry-Pérot sensors connected into a quasi-distributed network. We discuss the mechanism of spectrum modulation in this type of sensor and the constraints of assembly of such sensors in the network. Particular attention was paid to separate the signals from individual sensors, which can be achieved by...
-
Analysis of the Capability of Deep Learning Algorithms for EEG-based Brain-Computer Interface Implementation
PublicationMachine learning models have received significant attention for their exceptional performance in classifying electroencephalography (EEG) data. They have proven to be highly effective in extracting intricate patterns and features from the raw signal data, thereby contributing to their success in EEG classification tasks. In this study, we explore the possibilities of utilizing contemporary machine learning algorithms in decoding...
-
ZASTOSOWANIE OPTYMALIZACJI WIELOKRYTERIALNEJ DLA DOBORU AUTOMATYKI W SYSTEMIE WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA SIŁOWNI OKRĘTOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach. jako zadanie optymalizacji wielokryterialnej. Opracowany algorytm wykorzystuje metodę ważonych zysków na podstawie podobieństwa sumarycznego całego statku jako sumy ważonej podobieństw cząstkowych: ogólnego, napędu głównego, elektrowni oraz poszczególnych instalacji. W tym celu opracowano...
-
Letters detection in the photograph
PublicationUrządzenie do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych może wykorzystywać standardowe systemy rozpoznawania znaków OCR (ang. Optical Character Recognition). Niestety ze względu na złożoność scen w terenie systemy takie nie potrafią analizować zdjęć bezpośrednio. Zdjęcia przed uruchomieniem systemu OCR wymagają przetworzenia polegającego na segmentacji i wyszukaniu segmentów podobnych do liter. Podejście...
-
Lokalizacja tekstu w obrazie
PublicationW naturalnym otoczeniu człowieka znajduje się duża ilość łatwo rozpoznawalnej informacji przedstawionej w postaci znaków graficznych i tekstu. Informacja taka jest bardzo przydatna w poruszaniu się w środowisku miejskim. Niestety, osoby z upośledzonymi funkcjami wzroku w sposób oczywisty pozbawione są możliwości korzystania z tego rodzaju przekazu. Istniejące na rynku systemy rozpoznawania tekstu (OCR) nie są niestety dostosowane...
-
Geomatyka B_2022
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Geomatyka B Ćwiczenia_2023
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
The values of Permutation Entropy for individuals with Normal Sinus Rhythm
Open Research DataThe dataset consists of calculated values of entropy of 75 000 intervals between consecutive heartbeats (RR intervals) for 54 patients with normal sinus rhythm (NSR). The original data were taken from PhysioNet Normal Sinus Rhythm RR Interval Database (cf. Goldberger A., Amaral L., Glass L., Hausdorff J., Ivanov P.C., Mark R., Mietus J.E., Moody G.B.,...
-
The values of Permutation Entropy for patients with Congestive Heart Failure
Open Research DataThe dataset consists of calculated values of entropy of 75 000 intervals between consecutive heartbeats (RR intervals) for 29 patients with congestive heart failure (CHF). The original data were taken from PhysioNet Congestive Heart Failure RR Interval Database (cf. Goldberger A., Amaral L., Glass L., Hausdorff J., Ivanov P.C., Mark R., Mietus J.E.,...
-
Chemometric methods for determination of mechanisms of action of anticancer compounds
PublicationW 1990 amerykański Narodowy Instytut Raka (NCI) wprowadził szeroki test przesiewowy in vitro mający na celu poszukiwanie nowych związków przeciwnowotworowych. Test został wdrożony po przebadaniu 171 standardowych związków przeciwnowotworowych. Przedmiotem niniejszej pracy jest próba stworzenia reguł klasyfikacji związków standardowych ze względu na ich mechanizm działania przeciwnowotworowego na podstawie wyników z testu NCI. Potwierdzono...
-
Dynamiczne kształtowanie krajobrazu strefy podmiejskiej
PublicationPrzesłaniem koncepcji dynamicznego podejścia w kształtowaniu strefy podmiejskiej jest poszukiwanie działań zapewnijących ciągłość tradycji i harmonię w przestrzeni zagrożonej utratą tożsamości i dezintegracją. Idea ognisk społecznej aktywności w krajobrazie strefy podmiejskiej stanowi odpowiedź na tak postawiony problem. Skupia się na niedostatecznie realizowanej potrzebie odczytywania i kreowania treści w przestrzeniach publicznych...
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Solving boundary value problems for delay differential equations by a fixed-point method
PublicationOgólne liniowe zagadnienie brzegowe dla nieliniowego układu równań różniczkowych z opóźnieniem jest redukowane do zagadnienia o punkcie stałym odpowiedniego operatora a następnie poszukiwany punkt stały tego operatora jest przybliżany funkcją kawałkami liniową zdefiniowaną poprzez jej wartości w węzłach. Przy odpowiednich założeniach istnienie tego punktu stałego jest równoważne istnieniu tzw. epsilon przybliżonych punktów stałych...
-
Online pitch estimation using instantaneous complex frequency
PublicationW pracy opisano nowe wyniki dotyczące skuteczności algorytmu potokowego estymującego częstotliwość podstawową sygnału mowy. Algorytm wykorzystuje zespoloną pulsację chwilową dla klasyfikacji mowy na dźwięczną i bezdźwięczną oraz estymacji częstotliwości podstawowej dla każdej próbki sygnału. Skuteczność klasyfikacji oraz dokładność estymacji zostały ocenione eksperymentalnie z wykorzystaniem dwóch baz nagrań, zawierających wypowiedzi...
-
Metoda i system adaptacyjnego sterowania parametrami algorytmu syntezy niskich częstotliwości dźwięków muzycznych
PublicationW ostatnich latach można zaobserwować bardzo wyraźny i systematyczny wzrost wykorzystywania urządzeń mobilnych jako środka do odtwarzania muzyki, czy odtwarzania filmów w dowolnych warunkach akustycznych. Ich użytkownicy oczekują przy tym jak najlepszych walorów brzmieniowych dźwięku. W niniejszej rozprawie zostały zaproponowane metody, mające na celu poprawę brzmienia urządzeń mobilnych w zakresie niskich częstotliwości i korekcji...
-
Wykorzystanie efektów magnetoakustycznych dla oceny stanów próbek ze stali 13HMF eksploatowanych i poddanych procesowi pełzania
PublicationWyniki badań przedstawione w artykule stanowią fragment realizowanego programu badawczego mającego na celu zastosowanie nowych, nieniszczących technik diagnozowania zmian stanu mikrostruktury stali 13HMF. Wyniki pomiarów oraz analizy numerycznej sygnału emisji magnetoakustycznej (EMA) wskazują na możliwość wykorzystania zjawisk magnetoakustycznych do oceny stanu materiału o różnym stopniu degradacji. Obwiednie sygnału EMA dla próbek...
-
Patryk Ziółkowski dr inż.
PeopleAssistant Professor at Gdansk Tech. He participated in international projects, including projects for the Ministry of Transportation of the State of Alabama (2015), he is also the winner of a grant from the Kosciuszko Foundation for conducting research in the USA, which he completed in 2018. An expert in the field of artificial intelligence. His main area of research interest is the application of artificial intelligence in Civil...
-
Modelling Signalised Intersections Reliability of Functioning
PublicationThe article addresses a fundamental aspect of traffic, i.e. the operation of traffic signals at intersections, in reference to the reliability theory. In many cases, when intersections carry substantial amounts of traffic, selecting control parameters to produce satisfactory traffic conditions is quite difficult. Design methods do not cover all possible situations which are the result of intersection geometry and location...
-
Performance of the Direct Sequence Spread Spectrum Underwater Acoustic Communication System with Differential Detection in Strong Multipath Propagation Conditions
PublicationThe underwater acoustic communication (UAC) operating in very shallow-water should ensure reliable transmission in conditions of strong multipath propagation, significantly disturbing the received signal. One of the techniques to achieve this goal is the direct sequence spread spectrum (DSSS) technique, which consists in binary phase shift keying (BPSK) according to a pseudo-random spreading sequence. This paper describes the DSSS...
-
Sławomir Milewski prof. dr hab. inż.
PeopleSławomir Milewski, born in 1955 in Puck, Poland, graduated in 1979 in Chemistry from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology (GUT). In 1984 was employed at the Department of Pharmaceutical Technology and Biochemistry. In 1985 he got his PhD, in 1994 became a DSc (habilitation) and in 2002 got the professorship in chemical sciences. Currently he is a full professor and Head of the Department of Pharmaceutical Technology...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). No lubrication (DRY). Specim. set K01
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DRY. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate folders).Specimen...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - PARAFFIN OIL. Specim. set K09 - full run
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: PARAFFIN OIL. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K06
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). No lubrication (DRY). Specim. set K04
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DRY. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate folders).Specimen...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - PARAFFIN OIL. Specim. set K09 - pre-run (10s)
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: PARAFFIN OIL. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - PARAFFIN OIL. Specim. set K08
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: PARAFFIN OIL. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K07
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). No lubrication (DRY). Specim. set K05
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DRY. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate folders).Specimen...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). Lubricant - DISTILLED WATER. Specim. set K02
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DISTILLED WATER. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate...
-
Wear in reciprocating siding friction tests. Ball-on-flat contact. Sintered alumina ceramics (98%). No lubrication (DRY). Specim. set K03
Open Research DataFriction and wear tests in ball-on-flat contact. Both specimens made of sintered alumina ceramics (98%) - self-mated contact.Linear reciprocating motion.Lubrication: DRY. Sliding velocity (peak): 0.1 m/s. Load (normal force): 5N. Test rig: TPZ-1 Tribometer.Running time: progressive increments of 10, 15, 30, 60, 180 and 300s. (stored in separate folders).Specimen...
-
Krzysztof Kutt dr inż.
PeopleComputer scientist and psychologist trying to combine expertise from both disciplines into something cool. My research activity focuses on the development of affective HCI/BCI interfaces (based on multimodal fusion of signals and contextual data), methods for processing sensory data (including semantization of such data) and the development of knowledge-based systems (in particular knowledge graphs and semantic web systems).
-
Automatic prosodic modification in a Text-To-Speech synthesizer of Polish language
PublicationPrzedstawiono system syntezy mowy polskiej z funkcją automatycznej modyfikacji prozodii wypowiedzi. Opisane zostały metody automatycznego wyznaczania akcentu i intonacji wypowiedzi. Przedstawiono zastosowanie algorytmów przetwarzania sygnału mowy w procesie kształtowania prozodii. Omówiono wpływ zastosowanych modyfikacji na naturalność brzmienia syntezowanego sygnału. Zastosowana metoda oparta jest na algorytmie TD-PSOLA. Opracowany...
-
The low-frequency magnetic field emissions on-board of the vessel
Open Research DataThe data represents measurement results performed on board of the vessel. The acquired time-waveforms, corresponding to the instantaneous values of the magnetic field (MF) induction were acquired near the cable supplying the bow thruster motor. Data recording of the magnetic field density (MFD) emissions was carried out with a/d converters of the data...
-
The voltage on bus bars of the main switchboard of the car carrier electrical power system during sea trials
Open Research DataThe dataset is part of the research results on the quality of supply voltage on bus bars of the main switchboard of the ship's electrical power system in different states of ship exploitation. The attached dataset contains the measurement results conducted onboard the car carrier during sea trials.
-
The voltage on bus bars of the main switchboard of the car carrier electrical power system at sea trials during maneuvering
Open Research DataThe dataset is part of the research results on the quality of supply voltage on bus bars of the main switchboard of the ship's electrical power system in different states of ship exploitation. The attached dataset contains the measurement results conducted onboard the car carrier at sea trials during maneuvering.
-
Active Linear Tunable Resistance Element and Application to Feedforward Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową przestrajalnego rezystora liniowego MOS wykorzystującego tranzystory pracujące w zakresie triodowym. Opracowana struktura, jak wykazały symulacje komputerowe, charakteryzuje się dobrymi właściwościami zarówno jeżeli chodzi o zakres przestrajania jak i liniowość charakterystyk przejściowych. Pozwoliło to efektywnie wykorzystać prezentowany element do linearyzacji operacyjnego wzmacniacza...
-
Przebieg i analiza produktów wolnej i szybkiej pirolizy biomasy
Publicationgraniczone zasoby paliw kopalnych zmuszają do refleksji na temat przyszłości energetyki. Wykorzystywanie do celów energetycznych jedynie, lub w znacznej większości paliw kopalnych nie daje poczucia bezpieczeństwa z powodu braku realnej alternatywy, dlatego ważnym jest poszukiwanie nowych źródeł energii - zielonej, odnawialnej, bezpiecznej. Taką alternatywą może być wykorzystanie drewna po odpowiedniej obróbce - w przypadku poniższej...
-
Kaszubskie zamieszkiwanie. Studium
PublicationGraficzne, malarskie i fotograficzne przedstawianie przestrzeni zamieszkiwania poprzez obraz oraz formalne poprzez rzeźbę to poszukiwanie nowych środków wyrazu dla ukazania osobistych refleksji na temat domu i jego relacji środowiskowych. Stanowią dopełnienie pracy naukowej i projektowej. Cykl „kaszubskie zamieszkiwanie. studium” to efekt projektu stypendialnego (stypendium dla twórców kultury Marszałka Województwa Pomorskiego...
-
The new tool of inverse analysis applied in geotechnics.
PublicationW pracy przedstawiono przykład prostego zastosowania analizy wstecznej do tzw. Współoddziaływującego Układu Projektowania (Systeme Interactif de Conception -SIC). Zastosowanie analizy wstecznej w tym układzie oparte jest na procedurze zaproponowanej przez Gens´a i innych. W omawianej pracy ograniczono się do określenia liniowej odkształcalności wartości modułowej ośrodka ciągłego. Wykorzystano algorytm minimalizujący funkcje...
-
Comparison of properties of magnetoacoustic emission and mechanical Barkhausen effects for P91 steel after plastic flow and creep
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pogłębionej analizy sygnału szumowego efektu Barkhausena dla próbek ze stali krzemowej Fe-2%Si po deformacji plastycznej. Badane były próbki po walcowaniu na zimno powodującym odkształcenie względne w zakresie do 8%. Pierwsze podejście polegało na analizie w dziedzinie czasu widma badanego sygnału. Analiza ta została uzupełniona o analizę liczby zliczeń impulsów w funkcji napięcia progowego, zarówno...
-
SYMULACJA SZEROKOPASMOWEGO GENERATORA SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH DLA POTRZEB OCHRONY PRZED RC-IED
PublicationReferat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Design of a 3.3V four-quadrant analog CMOS multiplier
PublicationW pracy przedstawiono dwa czterokwadrantowe mnożniki analogowe CMOS pracujące przy napięciu zasilania 3.3V. Układy wykorzystują tranzystory MOS pracujące zarówno w zakresie nasycenia jak i w zakresie triodowym. Wyniki symulacji komputerowych pokazują, że współczynnik zawartości harmonicznych (THD) sygnału wyjściowego jest mniejszy niż 0.75% dla sygnału wejściowego o amplitudzie 1V o częstotliwości 10MHz. Pasmo 3dB układu wynosi...