Search results for: zespoly robotow - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: zespoly robotow

Search results for: zespoly robotow

  • Satelitowe maszyny wyporowe. Podstawy projektowania i analiza strat energetycznych

    Publication

    - Year 2016

    Monografia poświęcona jest najnowszym konstrukcjom pomp i silników hydraulicznych satelitowych, nad którymi prace projektowe, badawcze i rozwojowe są prowadzone w laboratorium Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej od 2007 roku. W monografii wykazano, że jest możliwe zbudowanie maszyn satelitowych dla dwóch przypadków pracy satelitowego mechanizmu roboczego. Pierwszy przypadek dotyczy mechanizmu z obracającą się planetą,...

    Full text to download in external service

  • Analysis of catalitic reactors usefulness to reduce pollution generated by piston combustion engines with regard to ship main engines

    Publication

    - Polish Maritime Research - Year 2017

    The article presents results which indicate that the use of catalytic reactors to reduce emissions of harmful compunds contained in the exhaust gas is important in the operation of vehicle motors operation. Efforts of the shipbuilding industry to reduce the toxicity of exhaust gas emitted by the main engines have been indicated and pointed to the desirability of the use of these catalysts in maritime transport. It has been pointed...

    Full text available to download

  • Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański

    e-Learning Courses
    • M. Szczepański

    Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

    * Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...

  • Jazz na Politechnice

    Events

    25-04-2018 18:00 - 25-04-2018 22:00

    Na scenie AK PG Kwadratowa dn. 25.04.2018 r. odbędzie się jazzowy koncert „Tomasz Chyła Quintet”, w skład którego wchodzą młodzi muzycy jazzowi związani z trójmiejskim środowiskiem muzycznym.

  • Projekt zespołowy - P, Mechatronika, I st., sem. VI, lato 2022-23 (PG_00036685)

    e-Learning Courses
    • R. Gawarkiewicz

  • Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants

    Publication
    • R. Strzelecki
    • G. Demidova
    • D. Lukichev
    • N. Polyakov
    • A. Abdullin
    • S. Lovlin

    - Science, Technology and Arts Research Journal - Year 2019

    Рассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...

    Full text available to download

  • Communication and Negotiations (Komunikacja i negocjacje w zespołach)

    e-Learning Courses
    • B. Krawczyk-Bryłka

    Kurs przeznaczony jest dla studentów II semestru studiów I stopnia na kierunku Inżynieria Danych, prowadzonego wspólnie przez WZiE oraz WETI. Przedmiot dotyczy zasad efektywnej komunikacji, szczególnie w sytuacji pracy zespołu projektowego, oraz negocjacji, głównie z interesariuszami wewnętrznymi i zewnętrznymi. Zajęcia maja formę interaktywnych warsztatów, na których studenci nie tylko poznają reguły skutecznej komunikacji i negocjacji,...

  • Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants

    This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...

    Full text to download in external service

  • Jazz na Politechnice

    Events

    13-06-2018 18:00 - 13-06-2018 21:00

    13 czerwca odbędzie się ostatnia odsłona cyklu wydarzeń "Jazz na Politechnice" w bieżącym roku akademickim. Na scenie Akademickiego Klubu Politechniki Gdańskiej "Kwadratowa" wystąpi Almost Jazz Group.

  • Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm

    Celem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...

  • Audyt techniczny budowy przez Stocznię NAUTA S.A. statku naukowo badawczego „OCEANOGRAF” dla Uniwersytetu Gdańskiego na podstawie umowy A120-211-137/12/GR wraz z aneksami do tej umowy

    Publication

    Audyt techniczny statku naukowo badawczego wykonany przez Zespól Katedry Technologii Obiektów Pływających , Systemów jakości i Materiałoznawstwa odbywała się na podstawie umowy zlecenia zawartej w Gdańsku, w dniu 14.11.2014, pomiędzy Uniwersytetem Gdańskim a Politechniką Gdańska reprezentowaną przez Dziekana Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa. Zakres audytu obejmował analizę dokumentacji związanej z realizacją UMOWY NR...

  • Demo Day 2022

    Events

    14-06-2022 16:00 - 14-06-2022 19:30

    Podczas wydarzenia swoje projekty zaprezentują zespoły startupowe wywodzące się ze Szkoły Startup oraz studiów MBA Politechniki Gdańskiej. Wydarzenie obędzie się w formule hybrydowej, uczestników obowiązuje rejestracja.

  • SPOTKANIE ONLINE Z PRACODAWCĄ - ING BANK ŚLĄSKI S.A.

    Events

    01-12-2020 12:00 - 01-12-2020 13:30

    Biuro Karier PG zaprasza na spotkanie online z przedstawicielami firmy ING Bank Śląski S.A. Temat: ING Bank Śląski S.A. jako miejsce rozwoju zawodowego.

  • Katedra Konstrukcji Metalowych

    Kierunki badań w Zespole Konstrukcji Metalowych są ściśle powiązane z następująca tematyką: liniowe i nieliniowe analizy numeryczne oraz badania konstrukcji prętowych i powłokowych, zagadnienia dynamiki konstrukcji metalowych, imperfekcje w konstrukcjach metalowych, identyfikacja naprężeń wewnętrznych w stali, inżynieria sejsmiczna, nośność połączeń na śruby oraz rehabilitacja zabytkowych konstrukcji stalowych.

  • Agnieszka Krawczyk-Kłos mgr inż.

  • Paweł Wysocki dr inż.

    In 1995, he passed his high school diploma and graduated from the Electronic Technical School at the Technical School Complex in Suwalki. Then he studied Geodesy and Cartography in the field of geodesy and spatial information systems at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn, where in 2001 he obtained his master's degree. There he also completed postgraduate studies in real estate appraisal. From 2001, he was a participant...

  • Zespół Fizyki Materii Molekularnej

    Główną tematyką badań Zespołu Fizyki Materii Molekularnej jest wyjaśnianie struktury i własności fizycznych układów molekularnych oraz hybrydowych (materiał organiczny / materiał nieorganiczny)

  • Oprzyrządowanie technologicznych systemów wytwarzania (PG_00050175)

    e-Learning Courses
    • P. Sender
    • M. Deja

    WYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemie wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Zasady projektowania uchwytów: uchwyty tokarskie, uchwyty wiertarskie, uchwyty frezarskie, uchwyty modułowe, uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Oprzyrządowanie transportowe,...

  • Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings

    Publication

    Introduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...

    Full text available to download

  • Nieznane projekty Dzielnicy Reprezentacyjnej Gdyni (1938-1960)

    Publication

    - Year 2012

    Idea budowy Dzielnicy Reprezentacyjnej Gdyni ma tak długą historię jak samo miasto i towarzyszy mu praktycznie do dzisiaj. Jest też ciekawym probierzem nie tylko ewolucji myśli estetycznej w urbanistyce XX wieku, ale i koncepcji dotyczących kreowania roli morza w przestrzennym wizerunku miasta. Taka perspektywa określała rozmach z jakim w latach trzydziestych projektowano część reprezentacyjną zespołu. Miała on wówczas pełnić rolę...

  • Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym

    Publication

    - Year 2018

    Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...

    Full text available to download

  • Project and problem-based learning (PPBL): wprowadzenie

    Events

    14-12-2023 09:00 - 14-12-2023 12:00

    Zapraszamy na warsztaty, na których m.in. zrozumiesz założenia metody pracą projektu w oparciu o rozwiązywanie realnego problemu, poznasz etapy pracy zespołu metodą projektu oraz rolę nauczyciela i studentów w PPBL.

  • Projekt zespołowy - P, Mechatronika, I st., sem. VI, lato 2021-22 (M:31437W0)

    e-Learning Courses
    • R. Gawarkiewicz
    • A. T. Wiśniewska

    Drodzy Studenci i Drogie Studentki, wraz z dotychczasowymi moimi Studentami i Studentkami opracowaliśmy metodę zdalnego nauczania, która zapewnia możliwie najwyższą jakość tej formy kształcenia. Do prowadzenia zajęć on-line wybraliśmy platformę ZOOM. W tym miejscu czuję się w obowiązku poinformować Państwa, że IOD CUI był bardzo przeciwny użyciu platformy ZOOM do zdalnego kształcenia. Ostatecznie zgodził się, ale pod warunkiem...

  • Zespół organicznych ogniw fotowoltaicznych i fotodetektorów

    Tematyka badawcza Zespołu OOFiF związana jest z własnościami fotowoltaicznymi wielowarstwowych układów zbudowanych z organicznych i nieorganicznych warstw nanoszonych techniką próżniową lub z roztworu.

  • The antitumor derivative, C-1748, affects CYP3A4: crosstalk between drug metabolism, CYP3A4 expression and enzymatic activity

    Jedną z głównych przeszkód w przewidywaniu wyników terapii u pacjentów z nowotworem jest indywidualny przebieg metabolizmu stosowanych leków wynikający z polimorfizmu genów enzymów metabolizujących, jak również duża zmienność farmakokinetyki leków obserwowana u różnych pacjentów podczas trwania chemioterapii. Z powodu tzw. ''wąskiego okna terapeutycznego'' występującego w przypadku terapii lekami przeciwnowotworowymi, małe zmiany...

  • URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023

    e-Learning Courses
    • D. Żarek

    W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...

  • Stanowisko badawcze "Jakość energii elektrycznej"

    Testowanie przekształtników energoelektronicznych przetwarzających energię z paneli fotowoltaicznych, elektrowni wiatrowych oraz innych generatorów.

  • TECHNOLOGIE WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ [Niestacjonarne][2020/21]

    e-Learning Courses
    • A. Augusiak

    Zajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.

  • Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych

    Publication

    - Year 2012

    W monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...

  • Piotr Marczak dr inż. arch.

    Piotr Marczak is an Assistant Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology and since 2016 a Vice-Dean for Education and Promotion. He is also is also a member of the Pomeranian District Chamber of Architects (POIA RP). His research and publications focus on the theory of architecture, revitalization and transformation within the ports areas and the Baltic coast. These studies are associated with the...

  • Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi

    Publication

    - Year 2021

    W rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...

    Full text available to download

  • Technologia maszyn 2023/2024 letni niestacjonarne (M:31921W0)

    e-Learning Courses
    • P. Sender
    • B. Ścibiorski

    WYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...

  • Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • M. Szczepański

    Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

  • Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023

    e-Learning Courses
    • M. Szczepański

    Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

  • Jesień z Bazuną

    Events

    01-12-2019 17:30 - 01-12-2019 23:59

    Zapraszamy 1 grudnia na kolejną edycję corocznego wydarzenia "JESIEŃ Z BAZUNĄ". Na scenie wystąpi Lubelska Federacja Bardów oraz Czerwony Tulipan. Wstęp Wolny.

  • Technikalia 2017

    Events

    06-05-2017 00:00 - 12-05-2017 23:59

    Nadchodzą juwenalia Politechniki Gdańskiej - Technikalia 2017!

  • Projekt zespołowy, P, MiBM, I-szy st., sem 6, zimowy 2021/2022, (M:03130P1)

    e-Learning Courses
    • J. Haras
    • S. Szymański
    • S. Dzionk

  • Projekt zespołowy P, Mechatronika, I st., sem. 6, lato, 22/23 (PG_00036685) - gr.1

    e-Learning Courses
    • B. Dawidowicz

  • Studencki konkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst 2011

    Publication

    - Year 2011

    Konkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst na trwałe wpisał się już w kalendarz najważniejszych imprez studenckich kierunków związanych z budownictwem. Konkurs ten jest organizowany od 2008 roku przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO, działające przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów (Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Politechnika Gdańska). Pierwsza edycja konkursu, w której uczestniczyło 12 drużyn, miała charakter lokalny....

  • NA STYKU LĄDU I WODY - GDAŃSK

    Publication

    Na wyjątkowość zasobu kulturowego dawnej Stoczni Gdańskiej składają się różne wartości i czynniki działające na siebie wzajemnie w sposób synergiczny. Obok treści historycznych, związanych z samym zakładem przemysłowym, znajdują się te dotyczące strajków robotniczych i przemian ustrojowych. Dodatkowo, specyfiką krajobrazu przemysłowego, w rozumieniu zabudowy i zagospodarowania, jest pewna „warstwowość”, a dla obserwatora z zewnątrz...

    Full text to download in external service

  • Architektura i układ przestrzenny portu gdyńskiego lat międzywojennych jako dziedzictwo kulturowe

    Publication

    - Year 2013

    W rozprawie podjęto przedstawienie dwóch głównych składowych krajobrazu kulturowego portu gdyńskiego - przestrzeni portowej jako zrealizowanej myśli planistycznej oraz zbudowanymi na terenie kompleksu obiektami architektonicznymi. Analiza zasobu w jego najistotniejszym - z punktu widzenia dziedzictwa kulturowego - podejściu historycznym okresu dwudziestolecia międzywojennego dowodzi znacznych, tkwiących w nim, wartości historycznych....

  • TECHNOLOGIE WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ [2020/21]

    e-Learning Courses
    • A. Augusiak

    Zajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.

  • SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [Niestacjonarne][2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Augusiak

    Zajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.

  • Kreatywna destrukcja uniwersytetu = Creative destruction of the university

    Autorzy podejmują problematykę zmian we współczesnym uniwersytecie. Wychodząc z założenia, że celem uniwersytetu jest, obok kształcenia masowego, wykształcenie elity przedsiębiorców intelektualnych przyszłych liderów społeczeństwa wiedzy, zaproponowano twórczą destrukcję organizacji uczelni, której istotą jest przeniesienie osi organizacyjnej z podstawowych jednostek uczelni, jakimi są wydziały na zespoły, a osi koordynacyjnej...

    Full text to download in external service

  • Wpływ zmiany parametrów geometrycznych na wydajność i efektywność protezy zastawki aortalnej Human Aortic Bioprosthesis

    Publication

    - Year 2021

    W pracy wykazano na podstawie rezultatów badań in vitro, że konstrukcja wykonana z nanocelulozy bakteryjnej, posiada wszelkie cechy protezy zastawki aortalnej możliwe do wykazania na drodze ww. badań oraz że określone cechy geometrii protezy wpływają na jej efektywność i funkcjonalność. W szczególności, w pracy przedstawiono wyniki badań in vitro trzech modeli konstrukcji protezy zastawki aortalnej, oznaczonych M2, M4’ i M4. Badania...

    Full text available to download

  • Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania

    Publication

    - Year 2017

    Zaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...

  • Największe osiedle mieszkaniowe międzywojennego Gdańska - stan obecny i perspektywy zachowania

    Publication

    - Year 2014

    Zaprezentowane przykłady budynków modernistycznych pochodzą z największego gdańskiego osiedla mieszkaniowego z okresu dwudziestolecia międzywojennego – Osiedla Kościuszki. W analizowanym zespole zabudowy przeważa architektura mieszkaniowa wielorodzinna w zabudowie ciągłej. Chociaż charakteryzuje ją prostota i zharmonizowanie form, to poszczególne grupy budynków tworzące samodzielne podjednostki osiedla różnią się sposobem opracowania...

  • Zespół Fotofizyki Układów Molekularnych

    Tematyka badawcza Zespołu jest związana z badaniem stanów wzbudzania elektronowego w układach molekularnych oraz podstawowych procesów elektronowych limitujących działanie ograniczonych diod elektroluminescencyjnych i ogniw fotowoltaicznych - pod kątem polepszenia ich parametrów technicznych.

  • Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24

    e-Learning Courses
    • A. Kristowski
    • A. Cuglewska-Lech