Department of Decision Systems and Robotics - Administrative Units - Bridge of Knowledge

Search

Department of Decision Systems and Robotics

Filters

total: 295

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2010
  • Zestawienie regulacji prawnych i norm
    Publication

    - Year 2010

    W artykule podaje się zestaw ośmiu najważniejszych rozporządzeń wydanych dotąd przez Ministerstwo Infrastruktury pomocnych przy sporządzaniu świadectw charakterystyki energetycznej budynków, jak również - na podstawie osiemnastu źródeł - aktualnie obowiązujące normy (polskie oraz europejskie), które również zwierają szereg istotnych (przy opracowywaniu charakterystyki energetycznej) zaleceń technicznych.

  • Wymiana ciepła-podstawy teoretyczne
    Publication

    - Year 2010

    Jedną ze współczesnych dziedzin poznawania określonych zjawisk przyrody jest nauka o przenoszeniu energii. Przenoszenie energii między ciałami następuje, między innymi właśnie na sposób ciepła. Wymiana ciepła posiada ogromne znaczenie dla praktyki, ponieważ z jednej strony, daje podstawy do intensyfikacji przebiegu procesów technologicznych w różnych gałęziach przemysłu, a drugiej strony, pozwala racjonalnie dobrać właściwy poziom...

  • Wprowadzenie do termowizji i termografii
    Publication

    Termografię (termowizję) definiuje się jako proces obrazowania w paśmie średniej podczerwieni. Proces ten realizuje się poprzez rejestrację promieniowania cieplnego, emitowanego przez obserwowane ciała fizyczne, bez konieczności oświetlania ich zewnętrznym źródłem światła. W ten sposób można również dokonywać dokładnych pomiarów temperatury. Kompletny proces zawiera detekcję i rejestrację emitowanego promieniowania podczerwonego,...

    Full text available to download

  • Wprowadzenie
    Publication

    - Year 2010

    Opracowanie stanowi artykuł wprowadzający do problemów poruszanych w książce nt. oceny energetycznej, w której szczegółowo prezentuje się problemy i sposoby sporządzania świadectwa charakterystyki energetycznej budynku i lokalu mieszkalnego. Ocena ta sprowadza się do określenia nakładów nieodnawialnej energii pierwotnej, nakładów koniecznych do działania systemu ogrzewczego, klimatyzacyjno-wentylacyjnego, zaopatrzenia w ciepłą...

  • Termowizyjna metoda oceny ochrony cieplnej
    Publication

    Metody diagnostyki, tj. wykrywania i rozróżniania usterek, a w szczególności techniki termowizyjne, mają bardzo szerokie zastosowanie. Pozwalają na wykrycie anomalii, zanim pojawią się ich widoczne konsekwencje. Na podstawie dostępnej literatura tego tematu dostrzec można wielki teoretyczny i praktyczny rozwój tej dziedziny.Metody termowizyjne stosuje się z powodzeniem w budownictwie, w celu wykrycia mostków cieplnych oraz nieszczelności...

Year 2006
Year 2003
Year 2023
  • Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023
    Publication

    W trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...

    Full text available to download

Year 2017
Year 2013
  • xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych

    Artykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.

    Full text available to download

  • Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
    Publication

    - Year 2013

    Artykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...

    Full text to download in external service

  • System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem

    W pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...

Year 2007
  • Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
    Publication

    Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

  • Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
    Publication

    - Year 2007

    Książka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...

  • Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
    Publication

    W pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...

  • Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization
    Publication

    W pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...

Year 2002
  • Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
    Publication

    W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...

Year 2014
  • Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot

    W pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...

    Full text to download in external service

Year 2008
  • Vision guided robot gripping systems
    Publication

    W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

Year 2022
  • Verification and Benchmarking in MPA Coprocessor Design Process
    Publication

    - Year 2022

    This paper presents verification and benchmarking required for the development of a coprocessor digital circuit for integer multiple-precision arithmetic (MPA). Its code is developed, with the use of very high speed integrated circuit hardware description language (VHDL), as an intellectual property core. Therefore, it can be used by a final user within their own computing system based on field-programmable gate arrays (FPGAs)....

    Full text to download in external service

  • Training of Deep Learning Models Using Synthetic Datasets
    Publication

    - Year 2022

    In order to solve increasingly complex problems, the complexity of Deep Neural Networks also needs to be constantly increased, and therefore training such networks requires more and more data. Unfortunately, obtaining such massive real world training data to optimize neural networks parameters is a challenging and time-consuming task. To solve this problem, we propose an easy-touse and general approach to training deep learning...

    Full text to download in external service

  • Topological extraordinary optical transmission
    Publication
    • K. Baskourelos
    • O. Tsilipakos
    • T. Stefański
    • S. F. Galata
    • E. N. Economou
    • M. Kafesaki
    • K. L. Tsakmakidis

    - Physical Review Research - Year 2022

    Τhe incumbent technology for bringing light to the nanoscale, the near-field scanning optical microscope, has notoriously small throughput efficiencies of the order of 10^4-10^5 or less. We report on a broadband, topological, unidirectionally guiding structure, not requiring adiabatic tapering and, in principle, enabling near-perfect (∼100%) optical transmission through an unstructured single arbitrarily subdiffraction slit at...

    Full text available to download

  • Three-dimensional Weyl topology in one-dimensional photonic structures
    Publication

    - Light-Science & Applications - Year 2022

    Topological features, in particular distinct band intersections known as nodal rings, usually requiring three-dimensional structures, have now been demonstrated experimentally in an elegantly simple one-dimensional photonic crystal.

    Full text available to download

  • System diagnostyki oddechowej oparty na konwolucyjnych sieciach neuronowych

    Choroby układu oddechowego człowieka od zawsze były obciążeniem dla całego społeczeństwa. Sytuacja stała się szczególnie trudna po wybuchu pandemii COVID-19. Jednak nawet teraz nierzadko zdarza się, że ludzie konsultują się ze swoim lekarzem zbyt późno, już po niepożądanym rozwinięciu się choroby. W celu ochrony pacjentów przed ciężką chorobą płuc, zaleca się jak najwcześniejsze wykrycie wszelkich objawów zaburzających pracę układu...

    Full text to download in external service

Year 2018
  • Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego

    Automatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...

    Full text available to download

  • The Use of an Autoencoder in the Problem of Shepherding
    Publication

    This paper refers to the problem of shepherding clusters of passive agents consisting of a large number of objects by a team of active agents. The problem of shepherding and the difficulties that arise with the increasing number of data describing the location of agents have been described. Several methods for reducing the dimensionality of data are presented. Selected autoencoding method using a Restricted Boltzmann Machine is...

    Full text available to download

Year 2021
  • Topological, nonreciprocal, and multiresonant slow light beyond the time-bandwidth limit
    Publication

    - APPLIED PHYSICS LETTERS - Year 2021

    Topologically protected transport has recently emerged as an effective means to address a recurring problem hampering the field of slow light for the past two decades: its keen sensitivity to disorders and structural imperfections. With it, there has been renewed interest in efforts to overcome the delay-time-bandwidth limitation usually characterizing slow-light devices, on occasion thought to be a fundamental limit. What exactly...

    Full text available to download

  • Testing Stability of Digital Filters Using Optimization Methods with Phase Analysis
    Publication

    - ENERGIES - Year 2021

    In this paper, novel methods for the evaluation of digital-filter stability are investigated. The methods are based on phase analysis of a complex function in the characteristic equation of a digital filter. It allows for evaluating stability when a characteristic equation is not based on a polynomial. The operation of these methods relies on sampling the unit circle on the complex plane and extracting the phase quadrant of a function...

    Full text available to download

Year 2012
  • Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems

    Artykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....

    Full text available to download

  • Systemic approach to modelling the human brain
    Publication

    W prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.

    Full text to download in external service

Year 2020
  • Toolchain Modeling: Comprehensive Engineering Plans for Industry 4.0
    Publication

    - Year 2020

    The fourth industrial revolution (Industry 4.0) elevates the complexity and autonomy of industrial systems and engineering environments to levels not seen before. The novel challenges involve not only the software running on the partaking autonomous devices, but also architectural considerations and the technological infrastructure around the entire engineering process. In this paper, complementing the trends in industrial systems...

    Full text available to download

  • Testing Stability of Digital Filters Using Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis
    Publication

    - Year 2020

    In this paper, a novel meta-heuristic method for evaluation of digital filter stability is presented. The proposed method is very general because it allows one to evaluate stability of systems whose characteristic equations are not based on polynomials. The method combines an efficient evolutionary algorithm represented by the particle swarm optimization and the phase analysis of a complex function in the characteristic equation....

    Full text to download in external service

Year 2019
  • TIME- AND FREQUENCY-DOMAIN QUASI-2D SMALL-SIGNAL MOSFET MODELS
    Publication

    - Year 2019

    A novel approach to small-signal MOSFET modeling is presented in this book. As a result, time- and frequency-domain physics-based quasi-2D NQS four-terminal small-signal MOSFET models are proposed. The time-domain model provides the background to a novel DIBL-included quasi‑2D NQS four-terminal frequency-domain small-signal MOSFET model. Parameters and electrical quantities of the frequency-domain model are described by explicit...

    Full text available to download

  • The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver

    Because it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...

    Full text available to download

  • System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
    Publication

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2019

    W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...

    Full text available to download

Year 2016
  • Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
    Publication

    - Year 2016

    The paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...

    Full text to download in external service

Year 2011
Year 2009
  • System monitorowania obiektów poprzez sieć
    Publication

    Rozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...