Filtry
wszystkich: 4091
wybranych: 3062
-
Katalog
- Publikacje 3062 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 165 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 32 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 244 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 105 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 476 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MACHINE VECTOR CONTROL
-
Closed-Loop Control System Design for Wireless Charging of Low-Voltage EV Batteries with Time-Delay Constraints
PublikacjaThis paper presents an inductive power transfer system on the basis of a double single- phase three-level T-type inverter and two split transmitting coils for constant current and constant voltage wireless charging of low-voltage light electric vehicle batteries with closed-loop control, considering time-delay communication constraints. An optimal control structure and a modified control strategy were chosen and implemented to...
-
Mathematical Models of Control Systems of Angular Speed of Steam Turbines for Diagnostic Tests of Automatic and Mechatronic Devices
PublikacjaAccurate modeling of physical processes of many automatics and mechatronics systems is often necessity. In power system such a process is control of angular velocity of power objects during connection to operation in parallel. This process is extremely dynamic. For this reason response of control system depends from changes of many physical parameters (temperature, pressure and flow of the medium, etc.). Precision modeling influences...
-
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
PublikacjaIn this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...
-
ANALYSIS OF IMPACT of SHIP model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system
PublikacjaIn this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective...
-
Highly efficient maximum power point tracking control technique for PV system under dynamic operating conditions
PublikacjaThe application of small-scale electrical systems is widespread and the integration of Maximum Power Point Tracking (MPPT) control for Photovoltaic systems with battery applications further enhances the techno-economic feasibility of renewable systems. For this purpose, a novel MPPT control system using Dynamic Group based cooperation optimization (DGBCO) algorithm is utilized for PV systems. The population in the DGBCO is divided...
-
Photovoltaic Maximum Power Point Technique based on Incremental Conductance (INCON) control algorithm
PublikacjaMaximum output power status can significantly improve the deployment rate of solar energy system. In order to get the maximum power output, issue of tracking maximum power point (MPP), reduced harmonics around MPP and improve efficiency of the solar power energy system, this paper presents the improved maximum power point tracking (MPPT) control...
-
Multi-DBD plasma actuator for flow separation control around NACA 0012 and NACA 0015 airfoil models
PublikacjaIn this paper application of innovative multi-DBD plasma actuator for flow separation control is presented. The influence of the airflowgenerated by this actuator on the flow around NACA 0012 and NACA 0015 airfoil models was investigated. The results obtained from 2D PIVmeasurements showed that the multi-DBD actuator with floating interelectrode can be attractive for leading and trailing edge separation control.
-
Soft Real-Time Communication with WebSocket and WebRTC Protocols Performance Analysis for Web-based Control Loops
PublikacjaThe web browser has become an access window for content and services. The browser is available on almost any device connected to the network, regardless of its intended use: desktop, mobile device, computing server, e-book reader etc. Browsers are used by people to read news, contact the world, to check a bank account, register a visit at the doctor, watching video content, electronic purchases, using web versions of the office...
-
Sensorless Control of Induction Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode Observer With Speed Convergence Improvement
PublikacjaThe super twisting sliding-mode observer (ST-SMO) has been proposed to achieve an effective method for alleviating low-order harmonics of measured quantities, issues related to DC drift, and suppression of chattering due to low-frequency sampling. The conventional ST-SMO, on the other hand, suffers from control delay in the convergence trajectory due to the system disturbance, resulting in decreased anti-disturbance capability...
-
Buckling and shape control of prestressable trusses using optimum number of actuators
PublikacjaThis paper describes a method to control the nodal displacement of prestressable truss structures within the desired domains. At the same time, the stress in all members is unleashed to take any value between the allowable tensile stress and critical buckling stress. The shape and stresses are controlled by actuating the most active members. The technique considers the members’ initial crookedness, residual stresses, and slenderness...
-
Fully Separated Flow Control Using DBD Plasma Actuators Located at the Leading Edge of an Airfoil
PublikacjaIn the framework of the PLASMAERO European project, experiments were conducted to investigate the authority of surface DBD plasma actuators to alter a fully separated flow around an airfoil in order to improve its aerodynamic performances in its natural stall regime. In this paper, unsteady excitation control is more specifically investigated. The key control parameter studied here is the burst frequency which periodically imposes...
-
The QDMC Model Predictive Controller for the Nuclear Power Plant Steam Turbine Control
PublikacjaThere are typically two main control loops with PI con trollers operating at each turbo-generator set. In this paper a model predictive controller QDMC for the steam turbine is proposed - instead of a typical PI controller. The QDMC controller utilize a step-response model for the controlled system. This model parameters are determined, based on the simplified and linear model of turbo-generator set, which parameters are identified...
-
Comparative study on total nitrogen prediction in wastewater treatment 1 plant and effect of various feature selection methods on machine learning algorithms performance
PublikacjaWastewater characteristics prediction in wastewater treatment plants (WWTPs) is valuable and can reduce the number of sampling, energy, and cost. Feature Selection (FS) methods are used in the pre-processing section for enhancing the model performance. This study aims to evaluate the effect of seven different FS methods (filter, wrapper, and embedded methods) on enhancing the prediction accuracy for total nitrogen (TN) in the WWTP...
-
The effect of full-cell impregnation of pine wood (Pinus Sylvestris L.) on the fine dust content during sawing on a frame sawing machine
PublikacjaIn this paper the results of the analysis of the effect of the impregnation treatment of pine wood on the granularity of sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW 15M are presented. Granulometric analyses of chips from impregnated and unimpregnated pine wood implies that the impregnation of pine wood does not affect the size and structure of the sawdust produced. A major ≈ 95% share of the formed chips is...
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
<title>Selection of GRNN network parameters for the needs of state vector estimation of maneuvering target in ARPA devices</title>
Publikacja -
Personalized prediction of the secondary oocytes number after ovarian stimulation: A machine learning model based on clinical and genetic data
PublikacjaControlled ovarian stimulation is tailored to the patient based on clinical parameters but estimating the number of retrieved metaphase II (MII) oocytes is a challenge. Here, we have developed a model that takes advantage of the patient’s genetic and clinical characteristics simultaneously for predicting the stimulation outcome. Sequence variants in reproduction-related genes identified by next-generation sequencing were matched...
-
Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set
PublikacjaThis paper discusses the issue of optimizing the communication between the components of a cooperating control system formed by a pair of MPC controllers of a nuclear power plant turbine set using online recursive least squares identification. It is proposed to use event-triggered communication, i.e., sending information only at selected time instants, as opposed to the standard approach where communication is triggered by time...
-
Impact of Low Switching-to-Fundamental Frequency Ratio on Predictive Current Control of PMSM: A simulation study
PublikacjaPredictive current control algorithms for permanent magnet synchronous (PMSM) drives rely on an assumption that within short intervals motor currents can be approximated with linear functions. This approximation may result either from discretizing the motor model or from simplifications applied to the continuous-time model. As the linear current approximation has been recognized as inaccurate in case when the drive operates with...
-
Selection of form factors of machine carrying systems in reliance on the process duty
Publikacja -
Features of Machine Cyclogram Optimization with the Account of Interaction of Mechanism Links with Stops
Publikacja -
Determination of the rigidity and deformation energy of the technological machine load-carrying systems
Publikacja -
Experimental examination and modification of chip suction system in circular sawing machine
PublikacjaThe article presents the results of experimental examination of the wood chip suction system in the existing sliding table saw before and after its modifi cation. The studies focused on the extraction hood of the mentioned system. The methodical experimental research of the pressure distribution inside the hood during wood chip removal for the selected rotational speed of saw blades of 3500 and 6000 min-1 with a diameter of 300...
-
Research on a permanent magnet assisted synchronous reluctance machine with hybrid excitation
Publikacja -
Molecular Diffusion Simulation on ARUZ – Massively-parallel FPGA-based Machine
Publikacja -
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Efficient sampling of high-energy states by machine learning force fields
Publikacja -
Tests on lateral resistance in railway track during operation of tamping machine
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję prowadzenia badań oporów poprzecznych w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego za pomocą podbijarki. Jest to zatem kontynuacja badań nad zastosowaniem podbijarki torowej w diagnostyce toru bezstykowego; wcześniej zajmowano się kwestią określania sił podłużnych w szynach. Przedstawiono sposób wyznaczania oporów poprzecznych polegający na ciągłej rejestracji przemieszczenia oraz siły...
-
The use of tamping machine for diagnosising the longitudinal forces in rails of CWR track
PublikacjaW pracy przedstawiono przebieg prowadzonych od kilkunastu lat w Politechnice Gdańskiej badań nad wyznaczaniem sił podłużnych w szynach toru bezstykowego. Opisano skonstruowaną aparaturę pomiarową. Badania eksperymentalne polegały na podnoszeniu, a następnie poprzecznym nasuwaniu rusztu torowego za pomocą podbijarki. Rejestrowano przy tym wartości przemieszczeń toru oraz odkształcenia siłowników hydraulicznych. W rezultacie ostatnich...
-
Stacking and rotation-based technique for machine learning classification with data reduction
Publikacja -
POPULATION-BASED MULTI-AGENT APPROACH TO SOLVING MACHINE LEARNING PROBLEMS
Publikacja -
Modular machine learning system for training object detection algorithms on a supercomputer
PublikacjaW pracy zaprezentowano architekturę systemu służącego do tworzenia algorytmów wykorzystujących metodę AdaBoost i służących do wykrywania obiektów (np. twarzy) na obrazach. System został podzielony na wyspecjalizowane moduły w celu umożliwienia łatwej rozbudowy i efektywnego zrównoleglenia implementacji przeznaczonej dla superkomputera. Na przykład, system może być rozszerzony o nowe cechy i algorytmy ich ekstrakcji bez konieczności...
-
Evaluation of aspiration problems in L2 English pronunciation employing machine learning
PublikacjaThe approach proposed in this study includes methods specifically dedicated to the detection of allophonic variation in English. This study aims to find an efficient method for automatic evaluation of aspiration in the case of Polish second-language (L2) English speakers’ pronunciation when whole words are analyzed instead of particular allophones extracted from words. Sample words including aspirated and unaspirated allophones...
-
Modelling of Ship’s Heeling and Rolling for the Purpose of Gantry Control Improvement in the Course of Cargo Handling Operations in Sea Ports
PublikacjaThe paper presents two proposals of models of interaction between a ship and cargo being loaded or discharged by a gantry in port, in terms of heeling and rolling of the vessel. The main purpose of such modelling is the need for improvement of gantry control with regard to faster operations thanks to more accurate estimation of level and moment of cargo release from a gantry hook or spreader. The study may be the contribution to...
-
Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues
PublikacjaTypically, there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper, a distributed model predictive controller with local quadratic model predictive controllers for the turbine generator is proposed instead of a set of classical PI controllers. The local quadratic predictive controllers utilize step-response models for the controlled system components. The parameters of these models...
-
Solvent Screening for Solubility Enhancement of Theophylline in Neat, Binary and Ternary NADES Solvents: New Measurements and Ensemble Machine Learning
PublikacjaTheophylline, a typical representative of active pharmaceutical ingredients, was selected to study the characteristics of experimental and theoretical solubility measured at 25 °C in a broad range of solvents, including neat, binary mixtures and ternary natural deep eutectics (NADES) prepared with choline chloride, polyols and water. There was a strong synergistic effect of organic solvents mixed with water, and among the experimentally...
-
Advanced Supervisory Control System Implemented at Full-Scale WWTP—A Case Study of Optimization and Energy Balance Improvement
PublikacjaIn modern and cost-eective Wastewater Treatment Plants (WWTPs), processes such as aeration, chemical feeds and sludge pumping are usually controlled by an operating system integrated with online sensors. The proper verification of these data-driven measurements and the control of different unit operations at the same time has a strong influence on better understanding and accurately optimizing the biochemical processes at WWTP—especially...
-
Optimal Control for Discrete Fractional Systems
Publikacja -
Quality control in flexible manufacturing cell.
PublikacjaPublikacja dotyczy procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania. Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania części zależy od jakości użytych narzędzi a sterowanie nią wymaga optymalizacj...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Advantages of adaptive control in LP turbines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.
-
Control of the cultivation of cartilages for using in the biobearings.
PublikacjaBiotribologiczne charakterystyki biołożysk są zależne od procesu hodowli żywej tkanki chrząstki w bioreaktorze. Z kolei proces ten, jest wielowymiarowym procesem dynamicznym sterowanym za pomocą odpowiedniego układu automatycznej regulacji. Praca przedstawia prawo i algorytm sterowania takiego procesu. W tym celu zastosowano sztuczne sieci neuronowe (Artificial Neural Networks - ANN) i zaprezentowano wyniki obliczeń.
-
An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.
PublikacjaOpracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublikacjaMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublikacjaHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Factors of change in the planning and control process
PublikacjaZmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublikacjaW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
The construction and use of a PCR internal control
Publikacja -
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublikacjaReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...